虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境中協(xié)同支撐的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

虞江鋒，劉蘭英，盛羽，王建新

(1. 浙江廣播電視大學(xué) 信息與工程學(xué)院，浙江 杭州，310030；2.中南大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院，湖南 長沙，410083)

虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境對于節(jié)省教育成本、推進(jìn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革具有廣泛而重要的應(yīng)用價(jià)值，在現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景，因此，虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境的建立一直是網(wǎng)絡(luò)計(jì)算技術(shù)領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究課題[1?3]。目前，國內(nèi)外的相關(guān)研究組織和個(gè)人對虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境的建設(shè)展開了大量而深入的研究工作，如：利用Java語言和數(shù)字信號處理技術(shù)相結(jié)合開發(fā)的仿真系統(tǒng) J-DSP[3]，以組件技術(shù)構(gòu)架并通過 CORBA技術(shù)實(shí)現(xiàn) Java 與Matlab 之間的無縫聯(lián)接的基于 Internet 的數(shù)字圖像處理仿真模型系統(tǒng)[2,4]，基于組件的實(shí)時(shí)入侵檢測虛擬實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)[5]；采用純軟件技術(shù)將各種常見的集成電路芯片封裝成組件；開發(fā)出基于組件的計(jì)算機(jī)組成原理虛擬實(shí)驗(yàn)室[6]、基于組件的模型機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(CPU_VLAB)[7]等。然而，目前已經(jīng)建成的虛擬實(shí)驗(yàn)室在很多方面仍然存在一定缺陷和不足，無法滿足實(shí)驗(yàn)用戶復(fù)雜多變的應(yīng)用需求。主要體現(xiàn)在：這些虛擬實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品都沒有對用戶的協(xié)同工作提供支持，很少有虛擬實(shí)驗(yàn)平臺能夠提供不同實(shí)驗(yàn)者之間的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)和實(shí)驗(yàn)協(xié)同設(shè)計(jì)功能，因此，現(xiàn)有的虛擬實(shí)驗(yàn)平臺對實(shí)現(xiàn)人與人之間交互與協(xié)同顯得無能為力。而協(xié)同工作能力已經(jīng)成為當(dāng)代人才必備的能力之一，同時(shí)，協(xié)同工作功能在虛擬實(shí)驗(yàn)室中的實(shí)現(xiàn)還有利于師生實(shí)驗(yàn)過程的互動以及學(xué)生之間的相互學(xué)習(xí)，因此，在虛擬實(shí)驗(yàn)室中提供協(xié)同工作的支持有著重要的意義。同時(shí)，現(xiàn)階段國內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)在協(xié)同工作、分布計(jì)算、決策支持系統(tǒng)等方面進(jìn)行了大量細(xì)致的研究工作，并且借助實(shí)際研究背景開發(fā)出了原型系統(tǒng)，如文獻(xiàn)[8?9]針對分布式環(huán)境中的協(xié)同問題進(jìn)行了研究，文獻(xiàn)[10]就協(xié)同設(shè)計(jì)中的群體感知等問題提出了解決方案，建立了模型系統(tǒng)，文獻(xiàn)[11]對視頻會議中協(xié)同問題展開了研究，文獻(xiàn)[12]中基于 Applet[13]構(gòu)建了動態(tài)的實(shí)時(shí)協(xié)作框架，在Applet之間復(fù)雜的通信方面提出了較好的通信策略，為遠(yuǎn)程的虛擬實(shí)驗(yàn)室協(xié)同工作提供了很好的方法。但是，將協(xié)同技術(shù)直接應(yīng)用于真正應(yīng)用中的虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境中的相關(guān)研究還比較欠缺，而虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境下的協(xié)同設(shè)計(jì)的權(quán)限控制與管理以及協(xié)同機(jī)制等方面都有許多問題需要進(jìn)一步研究和深入探索。

針對以上問題，本文作者將協(xié)同技術(shù)與虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境技術(shù)相結(jié)合，以虛擬實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)，建立網(wǎng)上協(xié)同虛擬實(shí)驗(yàn)室，在基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境中增加支持網(wǎng)絡(luò)協(xié)同工作的支撐功能，使得多個(gè)實(shí)驗(yàn)者之間可以按照一定的規(guī)則實(shí)現(xiàn)協(xié)同實(shí)驗(yàn)，提供實(shí)時(shí)的、真實(shí)的虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

1 虛擬實(shí)驗(yàn)室中協(xié)同支撐的架構(gòu)設(shè)計(jì)

基于虛擬實(shí)驗(yàn)室的協(xié)同支撐環(huán)境的整體架構(gòu)如圖1所示。平臺采用B/S架構(gòu)模式，客戶端用戶只需要安裝瀏覽器，其他的工作都在服務(wù)器部署完成。系統(tǒng)客戶端采用瀏覽器嵌入Applet的方式實(shí)現(xiàn)，基于Java Applet的客戶端程序主要提供虛擬實(shí)驗(yàn)組件的搭建平臺和協(xié)同命令的請求及執(zhí)行等服務(wù)。Web服務(wù)器端程序主要提供已經(jīng)開發(fā)好的經(jīng)典實(shí)驗(yàn)文件庫和系統(tǒng)開發(fā)好的實(shí)驗(yàn)組件庫，客戶端可直接通過瀏覽器下載應(yīng)用這些庫資源，應(yīng)用服務(wù)器主要完成整個(gè)系統(tǒng)中的應(yīng)用邏輯處理，用戶管理、協(xié)同控制以及其他輔助服務(wù)功能。

系統(tǒng)主要分為Applet客戶端和服務(wù)器端兩部分，客戶端主要包括3個(gè)功能模塊：虛擬實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、協(xié)同工作支持和相關(guān)通信模塊。虛擬實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)模塊中用戶可以自主地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)組件的搭建，并通過運(yùn)行實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)結(jié)果的正確性。協(xié)同工作支持模塊中完成在協(xié)同實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ较碌目蛻舳斯ぷ?，如發(fā)送和接收服務(wù)器消息，解析命令，調(diào)用本地方法等，由通信模塊完成實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)平臺與協(xié)同支持平臺的通信，以及客戶端與服務(wù)器之間消息的互通。服務(wù)器端的Web服務(wù)器端通過資源部署支持多用戶同時(shí)在線并發(fā)訪問Web服務(wù)器、下載Applet實(shí)驗(yàn)客戶端。應(yīng)用服務(wù)器主要包括3個(gè)功能模塊：用戶管理、平臺操作權(quán)管理和實(shí)驗(yàn)同步控制。其中，平臺操作權(quán)管理和同步控制是應(yīng)用服務(wù)器中最主要的兩大功能模塊。操作權(quán)管理模塊結(jié)合用戶管理模塊對實(shí)驗(yàn)室平臺的操作權(quán)限進(jìn)行控制，結(jié)合虛擬實(shí)驗(yàn)室主要用于演示教學(xué)活動的應(yīng)用實(shí)際，本系統(tǒng)中通過將共享對象的修改訪問權(quán)加鎖的方法，保證在某一段時(shí)間內(nèi)授予系統(tǒng)某個(gè)唯一的訪問者，從而保證數(shù)據(jù)的一致性。同步控制模塊主要用于保證協(xié)同中的客戶端實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的一致性，針對客戶端在協(xié)同進(jìn)行中途加入?yún)f(xié)同組或者因網(wǎng)絡(luò)原因等情況，在同步控制模塊進(jìn)行檢測，并將最新的同步數(shù)據(jù)反饋至客戶端。應(yīng)用服務(wù)器與客戶端的功能模塊如圖2所示。

圖1 協(xié)同支撐環(huán)境架構(gòu)Fig.1 Collaborative support environment architecture

圖2 主要功能模塊圖Fig.2 Core functional module diagram

2 客戶端協(xié)同設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

由圖1可以看出，客戶端支持的實(shí)驗(yàn)方式主要有2種：單獨(dú)實(shí)驗(yàn)和協(xié)同實(shí)驗(yàn)。單獨(dú)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ较?，用戶可自主選擇虛擬實(shí)驗(yàn)平臺中組件，將相應(yīng)引腳進(jìn)行連接，完成實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)搭建，并可以動態(tài)設(shè)置相關(guān)實(shí)驗(yàn)組件狀態(tài)，實(shí)驗(yàn)平臺通過圖形化界面生動顯示運(yùn)行實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的正確性。用戶可以根據(jù)需要進(jìn)入?yún)f(xié)同實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?，在協(xié)同實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ较拢诰€用戶之間可以進(jìn)行協(xié)同實(shí)驗(yàn)、作業(yè)提交及語言交流討論等交互性活動。協(xié)同模式下，有實(shí)驗(yàn)平臺操作權(quán)的用戶在對平臺進(jìn)行操作時(shí)，客戶端產(chǎn)生本地操作響應(yīng)，同時(shí)將相關(guān)的操作信息生成命令發(fā)送至服務(wù)器，經(jīng)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至其他用戶，使每個(gè)操作都能實(shí)時(shí)的體現(xiàn)于其他參與者的機(jī)器上。對協(xié)同狀態(tài)下沒有操作權(quán)限的用戶，在接到操作命令消息時(shí)，通過消息解析調(diào)用平臺相關(guān)方法，執(zhí)行相同的操作，并在本地客戶端顯示執(zhí)行結(jié)果，保證客戶端在協(xié)同狀態(tài)中實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的一致性。為實(shí)現(xiàn)對用戶協(xié)同工作的支持環(huán)境，在客戶端中加入?yún)f(xié)同信息面板及相關(guān)通信模塊，它記錄用戶連接狀態(tài)，實(shí)時(shí)顯示出當(dāng)前協(xié)同用戶及用戶交互消息及系統(tǒng)消息，同時(shí)負(fù)責(zé)協(xié)同相關(guān)信息的傳送、接受和執(zhí)行處理。協(xié)同信息面板采用Java語言實(shí)現(xiàn)，與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)平臺在層次上平行，在 Java Applet中整合實(shí)現(xiàn)，通過嵌入Web網(wǎng)頁的方式整體呈現(xiàn)于用戶面前。因此，在協(xié)同平臺與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)平臺中的信息通信及交互上實(shí)現(xiàn)了無縫連接。其中客戶端的消息通信機(jī)制與消息封裝和解析是客戶端在協(xié)同設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過程中考慮的核心問題：

2.1 消息通信機(jī)制

在協(xié)同模式下，客戶端之間的實(shí)時(shí)的交互及實(shí)驗(yàn)平臺操作描述等協(xié)同信息通過客戶端的消息通信模塊進(jìn)行發(fā)送和接收，客戶端之間通過Socket與服務(wù)器保持雙向并且持續(xù)的連接，方便地實(shí)現(xiàn)客戶端與服務(wù)器之間信息通信的不斷更新。在信息傳輸協(xié)議上，采用基于 TCP/UDP的傳輸協(xié)議相結(jié)合的方式，既保證客戶端通信質(zhì)量同時(shí)實(shí)現(xiàn)即時(shí)通信的實(shí)時(shí)性，客戶登錄等信息采用TCP進(jìn)行傳輸，客戶端之間即時(shí)通訊信息采用UDP傳輸協(xié)議進(jìn)行發(fā)送和接收，該模塊采用多線程機(jī)制，當(dāng)有實(shí)驗(yàn)文件需要傳輸時(shí)，建立文件傳輸線程專門用于文件通信，各個(gè)線程的控制流彼此獨(dú)立，大大提高了消息處理的并發(fā)性和效率。

2.2 消息封裝與解析

合理有效的消息格式設(shè)置是完成客戶端命令生成與解析完成通信的重要組成部分，本系統(tǒng)中用Message類用于描述系統(tǒng)中各種消息，系統(tǒng)將每個(gè)消息視為一個(gè)二元組對象：。其中：MsgFlag是消息類型標(biāo)志，MsgObj表示消息體。協(xié)同系統(tǒng)中Message的主要類型有 string和 experiment，string類型的消息為字符串信息，進(jìn)一步分為平臺操作命令信息、登錄信息、用戶交互信息等；experiment類型的消息用于保障協(xié)同中實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的同步。由于MsgObj的設(shè)置可以是一個(gè)Message對象，而且內(nèi)容長度可以靈活設(shè)置，方便地用于將系統(tǒng)消息的進(jìn)一步細(xì)分，因而適應(yīng)系統(tǒng)中消息多樣化需求。

客戶端在接收到消息后，依據(jù)系統(tǒng)自定義規(guī)則進(jìn)行消息解析，并調(diào)用執(zhí)行相應(yīng)方法，完成相同的平臺操作，例如操作用戶在實(shí)驗(yàn)平臺上添加一個(gè)實(shí)驗(yàn)組件，主要的實(shí)現(xiàn)代碼示例如下：

3 應(yīng)用服務(wù)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

協(xié)同支撐平臺的應(yīng)用服務(wù)器是實(shí)現(xiàn)協(xié)同支撐的樞紐。應(yīng)用服務(wù)器采用了多線程并發(fā)處理的方式在服務(wù)器建立一個(gè)線程池，當(dāng)有客戶端連接時(shí)就在池中開辟一個(gè)線程為它服務(wù)，同時(shí)服務(wù)器保存客戶端的一些基本的信息，如登錄客戶的名稱、登錄時(shí)間等，實(shí)現(xiàn)了用戶的登錄控制和管理，并檢測客戶端網(wǎng)絡(luò)連接情況。應(yīng)用服務(wù)器負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)中消息傳遞的中轉(zhuǎn)，為了避免大量消息到達(dá)時(shí)處理不過來而導(dǎo)致丟失的情況，服務(wù)器中使用消息隊(duì)列，服務(wù)端接收到消息后，壓入接收緩沖區(qū)，接收緩沖線程分析其中結(jié)構(gòu)，根據(jù)類型實(shí)例化出相應(yīng)消息對象，確認(rèn)消息的接收方和發(fā)送方，得到接收方后再將消息封裝好壓入到發(fā)送隊(duì)列。

實(shí)驗(yàn)平臺的操作權(quán)限控制和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)一致性保證是實(shí)驗(yàn)平臺實(shí)現(xiàn)協(xié)同支撐要解決的2個(gè)核心問題。在分布式協(xié)同環(huán)境中，由于不同用戶可以在參與協(xié)同工作的不同計(jì)算機(jī)上同時(shí)操作，因此，哪些操作有效，哪些操作無效的選擇與控制就變得非常重要，同時(shí)，新成員加入已有的實(shí)驗(yàn)組，新成員的實(shí)驗(yàn)平臺以及實(shí)驗(yàn)平臺操作鎖等相關(guān)狀態(tài)為該實(shí)驗(yàn)組的當(dāng)前狀態(tài)，而不是新建狀態(tài)。系統(tǒng)平臺針對這些問題，采取了相應(yīng)的控制策略。

3.1 實(shí)驗(yàn)平臺操作權(quán)控制策略

系統(tǒng)采用實(shí)驗(yàn)平臺的復(fù)制式應(yīng)用共享策略，參加協(xié)同的每個(gè)計(jì)算機(jī)上都通過瀏覽器打開運(yùn)行結(jié)構(gòu)相同的虛擬實(shí)驗(yàn)室客戶端，用戶對虛擬實(shí)驗(yàn)平臺的操作(例如鼠標(biāo)、鍵盤輸入消息等)，通過應(yīng)用程序共享技術(shù)被復(fù)制到其他計(jì)算機(jī)上，在其他計(jì)算機(jī)上產(chǎn)生同樣的輸出結(jié)果，使協(xié)同中每個(gè)用戶能夠感覺到其他人的存在，達(dá)到多用戶應(yīng)用程序的網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同。圖3所示為虛擬實(shí)驗(yàn)平臺共享的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。由圖3可以看出，客戶在實(shí)際運(yùn)行的相當(dāng)于多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的客戶端拷貝，協(xié)同的結(jié)果在本地產(chǎn)生，因而在這種機(jī)制中，要選擇當(dāng)前獲得操作權(quán)限的用戶的輸入作為所有用戶節(jié)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)平臺的輸入，該功能由操作共享策略和權(quán)限模塊共同完成。對具有操作權(quán)限的用戶，執(zhí)行命令回放模塊不起作用，其本地輸入直接送往實(shí)驗(yàn)平臺處理，同時(shí)還要把輸入消息錄制下來，生成命令消息并發(fā)送到?jīng)]有操作權(quán)的用戶節(jié)點(diǎn)。而對沒有操作權(quán)的用戶節(jié)點(diǎn)，其輸入被屏蔽掉，本地執(zhí)行模塊不起作用，實(shí)驗(yàn)平臺不對本地輸入作響應(yīng)，應(yīng)用服務(wù)器把具有操作權(quán)限的節(jié)點(diǎn)發(fā)送過來的消息通過輸入回放模塊送往應(yīng)用程序生成輸出結(jié)果。

圖3 虛擬實(shí)驗(yàn)平臺共享的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)Fig.3 Share-structure of virtual lab platform

系統(tǒng)采用粗粒度操作權(quán)加鎖的方法實(shí)現(xiàn)虛擬實(shí)驗(yàn)室平臺的權(quán)限控制，將整個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺作為最小的加鎖對象，在某一段時(shí)間內(nèi)只授予某個(gè)唯一的操作者對實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)行操作，在客戶端和服務(wù)器端中分別有一個(gè)操作權(quán)標(biāo)志變量，它是一個(gè)布爾變量，由它來控制誰擁有操作權(quán)。當(dāng)用戶事件送到網(wǎng)絡(luò)上之前，需要檢測該標(biāo)志的狀態(tài)，只有在它使能的狀態(tài)下，事件消息才能分發(fā)給其他參與者。否則，其他參與用戶可以實(shí)時(shí)感知協(xié)同中操作效果，但是對平臺的操作不會發(fā)送給其他用戶，從而使對虛擬實(shí)驗(yàn)平臺的操作得以串行化，進(jìn)而保證同步數(shù)據(jù)的一致性。

3.2 協(xié)同同步機(jī)制

應(yīng)用服務(wù)器中實(shí)驗(yàn)信息同步控制模塊是保證實(shí)驗(yàn)操作及數(shù)據(jù)一致性的重要組成模塊。同步協(xié)同支撐平臺可以為用戶提供在線的、實(shí)時(shí)的討論和實(shí)驗(yàn)操作的同步，但是，在 Internet網(wǎng)絡(luò)連接條件下，網(wǎng)絡(luò)帶寬和傳輸速率成為實(shí)現(xiàn)同步協(xié)同的瓶頸，因此，同步控制模塊添加了服務(wù)器定時(shí)輪詢機(jī)制，保障用戶網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量，如果在設(shè)定時(shí)間內(nèi)的操作同步都沒有到達(dá)，同步模塊將其視為新用戶，及時(shí)完成其本地實(shí)驗(yàn)面板的更新，保證參與協(xié)同用戶實(shí)驗(yàn)操作的流暢。

當(dāng)服務(wù)端有新的用戶參與到協(xié)同組時(shí)，同步控制模塊檢測協(xié)同實(shí)驗(yàn)是否正在進(jìn)行，若沒有正在進(jìn)行的協(xié)同實(shí)驗(yàn)，則新用戶實(shí)驗(yàn)平臺保持新建狀態(tài)，否則，由同步控制模塊發(fā)送同步需求命令給當(dāng)前有操作權(quán)的用戶，通知處理它完成新用戶的實(shí)驗(yàn)同步的處理，使得新用戶的實(shí)驗(yàn)平臺與當(dāng)前協(xié)同實(shí)驗(yàn)平臺保持同步。此時(shí)具有操作權(quán)的用戶此時(shí)需要完成以下工作：暫停下一步將要進(jìn)行的平臺動作，將當(dāng)前最新的實(shí)驗(yàn)狀態(tài)封裝為一個(gè)系統(tǒng)消息，即為experiment類型的消息，并指定接收者為新用戶。新用戶接收到相應(yīng)experiment消息并解析消息并更新運(yùn)行自己實(shí)驗(yàn)平臺面板狀態(tài)，從而與協(xié)同組用戶實(shí)驗(yàn)狀態(tài)達(dá)到同步。在完成新用戶的遲到信息的同步處理之后，新產(chǎn)生的動態(tài)的實(shí)驗(yàn)同步信息將在協(xié)同組中統(tǒng)一轉(zhuǎn)發(fā)執(zhí)行，使整個(gè)協(xié)同組保持同步處理狀態(tài)。應(yīng)用服務(wù)器處理實(shí)驗(yàn)同步的交互序列圖如圖4所示。

圖4 實(shí)驗(yàn)同步處理模型Fig.4 Experimental synchronous process model

4 運(yùn)行實(shí)例

以在組成原理虛擬實(shí)驗(yàn)室中實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作為例，給出在虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作支撐的實(shí)例。計(jì)算機(jī)組成原理虛擬實(shí)驗(yàn)室將各種常見的集成電路芯片封裝成組件的形式，實(shí)驗(yàn)者通過選取組件、搭建實(shí)驗(yàn)流程、運(yùn)行并查看實(shí)驗(yàn)結(jié)果的仿真實(shí)驗(yàn)過程，驗(yàn)證單個(gè)芯片的功能或進(jìn)行組合邏輯測試，了解計(jì)算機(jī)的信息存儲以及邏輯運(yùn)算的原理。由于組成原理實(shí)驗(yàn)原理復(fù)雜，實(shí)驗(yàn)組件繁多，在組成原理虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作具有一定的代表性。

將經(jīng)過數(shù)字簽名的Applet客戶端應(yīng)用程序和相關(guān)資源程序部署在Tomcat Web服務(wù)器上，同時(shí)開始應(yīng)用服務(wù)器等待用戶連接，協(xié)同工作支撐的應(yīng)用服務(wù)器中可以進(jìn)行服務(wù)器端口的設(shè)置，并用表格的形式記錄當(dāng)前連接用戶的信息(包含用戶機(jī)IP，用戶名，登錄時(shí)間等)，利用可視化功能按鈕方便的實(shí)現(xiàn)用戶管理功能。同時(shí)實(shí)時(shí)顯示應(yīng)用服務(wù)器公告信息，標(biāo)記當(dāng)前操作權(quán)用戶等協(xié)同工作相關(guān)信息，并生成登錄日志，以備登錄歷史查詢使用。

客戶端通過打開瀏覽器下載Applet客戶端，進(jìn)入虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境中，通過客戶端協(xié)作信息面板與應(yīng)用服務(wù)器建立連接，用戶進(jìn)入?yún)f(xié)同實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?，?shí)驗(yàn)平臺操作權(quán)閑置時(shí)，任何人都可以申請對平臺進(jìn)行操作。取得操作權(quán)限之后，用戶對虛擬實(shí)驗(yàn)平臺的操作將經(jīng)由服務(wù)器以命令的形式轉(zhuǎn)發(fā)至其他協(xié)同用戶，保證協(xié)同成員及時(shí)同步操作。圖5所示為在協(xié)同過程中的3個(gè)用戶的客戶端顯示狀態(tài)。其中，具有操作權(quán)限的test1用戶通過拖拽的形式將實(shí)驗(yàn)組件添加到實(shí)驗(yàn)面板中，并將組件用導(dǎo)線連接，同時(shí)，另外的協(xié)同中的用戶同時(shí)執(zhí)行應(yīng)用服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的命令，其用戶界面上出現(xiàn)相同的組件并在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中建立了相應(yīng)的組件連接關(guān)系。

圖5 虛擬實(shí)驗(yàn)室中協(xié)同工作運(yùn)行實(shí)例Fig.5 An instance of collaboration in Virtual Lab

5 結(jié)論

(1) 協(xié)同支撐環(huán)境與虛擬實(shí)驗(yàn)室平臺實(shí)現(xiàn)無縫連接，提高了師生之間以及學(xué)生之間的交互性，增強(qiáng)了虛擬實(shí)驗(yàn)室用戶的參與感和沉浸感。

(2) 協(xié)同支撐環(huán)境模塊化清晰，具有通用性，以此為基礎(chǔ)可以快速應(yīng)用到多個(gè)虛擬實(shí)驗(yàn)室，如數(shù)字通信原理、數(shù)字信號處理等課程的虛擬實(shí)驗(yàn)室，為現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育中基于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同虛擬實(shí)驗(yàn)室的應(yīng)用開發(fā)提供了參考。

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