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    齒輪箱滾動(dòng)軸承振動(dòng)診斷的難點(diǎn)與對策

    2011-09-16 05:52:34劉紅星白志平王正祥鄭維軍
    中國設(shè)備工程 2011年4期
    關(guān)鍵詞:振源特征頻率齒輪箱

    王 曙,劉紅星,白志平,李 馬,王正祥,鄭維軍

    (1.南京大學(xué),江蘇 南京 210093;2.金川集團(tuán)公司,甘肅 金昌 737100)

    一、難點(diǎn)分析

    齒輪箱滾動(dòng)軸承振動(dòng)診斷中,一般是在軸承座或齒輪箱的箱體表面安裝振動(dòng)加速度傳感器,采集相應(yīng)的加速度信號來進(jìn)行分析。但采集的振動(dòng)加速度信號在波形或頻譜圖上很難顯現(xiàn)出故障特征,特別是對齒輪軸承的早期故障更是如此,如圖1a、1b所示。在時(shí)域波形上,實(shí)際存在的齒輪軸承局部缺陷本應(yīng)帶來周期性沖擊振動(dòng)串,但波形上并未顯現(xiàn)此特征(被淹沒在其他雜波中);在頻譜圖上,對應(yīng)各故障的特征頻率處本應(yīng)出現(xiàn)譜峰,但也并未顯現(xiàn)此特征,頻譜模糊。

    波譜不能顯現(xiàn)故障特征的原因在于,齒輪箱滾動(dòng)軸承表面拾取的振動(dòng)加速度信號是一個(gè)非平穩(wěn)非線性多成分的高度復(fù)雜信號,信噪比極低。具體原因概括如下:(1)設(shè)備內(nèi)部一般有多個(gè)振源,一個(gè)滾子對應(yīng)一個(gè)振源,一對齒輪嚙合副也對應(yīng)一個(gè)振源。(2)振動(dòng)傳遞路徑長而復(fù)雜,傳感器在軸承座或齒輪箱體表面,遠(yuǎn)離振源,振動(dòng)傳遞路徑長;傳遞路徑不全是剛性環(huán)節(jié)、存在油膜等會(huì)造成非線性現(xiàn)象的環(huán)節(jié)。(3)各振源的振動(dòng)有沖擊特性,是很寬的頻帶,會(huì)激發(fā)系統(tǒng)部件的固有振動(dòng)。(4)負(fù)載的變化、電機(jī)電源的波動(dòng)等隨機(jī)因素會(huì)帶來信號的時(shí)變性、不平穩(wěn)性。

    二、相應(yīng)對策

    要提高信號信噪比,具體對策如下:(1)在拾取滾動(dòng)軸承、齒輪箱表面振動(dòng)加速度信號時(shí),加采一路軸的轉(zhuǎn)速信號,依據(jù)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)情況,對表面采集的振動(dòng)加速度信號進(jìn)行等角度采樣以實(shí)現(xiàn)其平穩(wěn)化,制作相應(yīng)的階次譜(或叫階比譜),則可在一定程度上減小頻譜的模糊性;(2)分離提取感興趣的特征分量進(jìn)行分析評判,則有高的信噪比。特征分量的分離提取源于特征頻率,可依據(jù)轉(zhuǎn)速和齒輪軸承的結(jié)構(gòu)參數(shù)換算出某個(gè)特征頻率,在換算出的特征頻率對應(yīng)的特征周期附近搜索,如圖1e所示,一方面用于確定精確的特征周期,另一方面可觀察特征分量是否顯著。若在特征周期搜索譜上有明顯的譜峰,則表明特征分量顯著,應(yīng)定為感興趣分量,進(jìn)而依據(jù)它的精確特征周期,分離提取出它的波形和頻譜進(jìn)行評判。分離提取出的波形頻譜會(huì)顯現(xiàn)高的信噪比,如圖1c、1d所示。

    圖1 振動(dòng)加速度信號的復(fù)雜性及其感興趣分量提取示例

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