樊建偉
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展,城市日新月異,人民生活水平在不斷提高。為此,工業(yè)用水量和生活用水量也迅猛增加,原有的給水系統(tǒng)已不能滿足日益增長(zhǎng)的需要,改建和擴(kuò)建城市給水管網(wǎng)工作在不斷地進(jìn)行中。與此同時(shí),國(guó)家建設(shè)部又制訂了“供水行業(yè)2000年規(guī)劃”,提出了兩項(xiàng)提高(安全、效益)和三項(xiàng)降低(電耗、藥耗、漏失)的目標(biāo),這對(duì)我國(guó)供水事業(yè)加強(qiáng)科學(xué)管理、提高服務(wù)質(zhì)量、提高經(jīng)濟(jì)效益提出了更新的要求[1,2]。目前的管網(wǎng)多存在水力不平衡現(xiàn)象,有些管網(wǎng)雖然按照環(huán)狀設(shè)計(jì),但實(shí)際多按枝狀網(wǎng)運(yùn)行,不但沒(méi)有發(fā)揮環(huán)狀管網(wǎng)的優(yōu)勢(shì),而且浪費(fèi)了投資;有些管網(wǎng)按照標(biāo)準(zhǔn)管徑進(jìn)行管網(wǎng)的水力計(jì)算,不能滿足回路壓力平衡方程;還有些環(huán)狀管網(wǎng),隨著運(yùn)行的時(shí)間越來(lái)越長(zhǎng),其水力不平衡現(xiàn)象也越來(lái)越嚴(yán)重。其主要原因是我們對(duì)環(huán)狀管網(wǎng)缺乏認(rèn)識(shí),設(shè)計(jì)、運(yùn)行管理水平相對(duì)較低,計(jì)算環(huán)狀管網(wǎng)的方法相對(duì)較少。因此,針對(duì)目前國(guó)內(nèi)給水管網(wǎng)的這一現(xiàn)狀,為配合城市建設(shè),更好地對(duì)地下水管進(jìn)行建設(shè)和維護(hù),同時(shí)也利于自來(lái)水公司建設(shè)管網(wǎng)管理系統(tǒng)的需要。本論文在目前國(guó)內(nèi)外給水管網(wǎng)水力分析算法的研究基礎(chǔ)上,為充分發(fā)揮環(huán)狀管網(wǎng)的優(yōu)勢(shì),對(duì)環(huán)狀管網(wǎng)進(jìn)行了優(yōu)化研究。
在流體管網(wǎng)中,流體流動(dòng)滿足基爾霍夫第一、第二定律。
即:
其中,A,Bf分別為管網(wǎng)的基本關(guān)聯(lián)矩陣和基本回路矩陣,若管網(wǎng)支路數(shù)為B,節(jié)點(diǎn)數(shù)為N+1,則A為B×N階矩陣,Bf為(BN)×N階矩陣;G,ΔH分別為支路流量列向量,支路兩節(jié)點(diǎn)間壓降列向量;Z為各管段支路中兩節(jié)點(diǎn)的位能差列向量(B維);DH為管段支路的能量輸入項(xiàng)列向量(B維),當(dāng)管段不含能量輸入項(xiàng)時(shí),DH=0;S為B×B階對(duì)角矩陣;Sj為各管段支路的阻力特性系數(shù);|G|為B×B階對(duì)角矩陣;|Gj|為各管段支路流量的絕對(duì)值。
上述方程組中,共有2B個(gè)未知變量(B個(gè)Gj,B個(gè)ΔHj),同時(shí)也有2B個(gè)方程,由A,Bf的性質(zhì)可知,方程組中沒(méi)有多余方程,故有唯一解。
以圖1為例說(shuō)明,通過(guò)分析發(fā)現(xiàn),圖1中管段號(hào)與節(jié)點(diǎn)號(hào)的關(guān)系可以用表1的方法表示。
圖1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
表1 管段號(hào)和節(jié)點(diǎn)號(hào)表示方法
以表1第二行的某個(gè)值為行號(hào),以該值的列號(hào)為A矩陣列號(hào)的值為1(表示起點(diǎn));以表2,表3第三行的某個(gè)值為行號(hào),以該值的列號(hào)為A矩陣列號(hào)的值為-1(表示終點(diǎn)),其余為0。
規(guī)定:對(duì)于每一條管段,沿著所設(shè)流動(dòng)方向,在管段左邊的環(huán)路號(hào)填入表2第二行相對(duì)應(yīng)的位置,管段右邊的環(huán)路號(hào)填入表2第三行相對(duì)應(yīng)的位置。圖1所示管網(wǎng)的管段與環(huán)路關(guān)系數(shù)組用表2表示。
表2 管段號(hào)與環(huán)路號(hào)表示方法
以上兩矩陣形成可通過(guò)VC語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)。
供水管網(wǎng)的水力平衡計(jì)算是供水系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)、經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)和運(yùn)行管理的基礎(chǔ),其主要目的就是在確定管徑的情況下了解滿足連續(xù)方程和能量方程的各節(jié)點(diǎn)壓力水頭和各管段的流量,為管網(wǎng)的科學(xué)管理提供信息資料,目前求解這些未知量的方法有解環(huán)方程法、環(huán)流量法,解節(jié)點(diǎn)方程法和管段流量法兩種。在滿足連續(xù)方程的條件下,用求解各環(huán)校正流量的方法,來(lái)間接解出各管段流量的方法叫解環(huán)方程法,也就是Hardy Cross法。以節(jié)點(diǎn)連續(xù)方程為基礎(chǔ),把方程中的管段流量通過(guò)管段壓降計(jì)算公式,轉(zhuǎn)化為用管段兩端的節(jié)點(diǎn)壓力表示,這樣連續(xù)方程轉(zhuǎn)化為滿足能量方程,以節(jié)點(diǎn)壓力為變量的方程組,通過(guò)求解方程組便可得各節(jié)點(diǎn)壓力,此法稱為節(jié)點(diǎn)法。管段流量法是將節(jié)點(diǎn)連續(xù)方程和環(huán)能量方程聯(lián)立形成有p個(gè)獨(dú)立方程的方程組,其個(gè)數(shù)為管網(wǎng)管段數(shù),將其轉(zhuǎn)化為以管段流量為變量的方程組,由于能量方程為非線性方程,難以直接求解。
經(jīng)過(guò)比較,本文采用節(jié)點(diǎn)法計(jì)算[4],對(duì)管網(wǎng)進(jìn)行水力計(jì)算,要求滿足以下三個(gè)方程組:
1)節(jié)點(diǎn)流量連續(xù)方程組Aq+Q=0;2)管段壓力降方程組ATP=Δp;3)管段流量方程組q=C·Δp。
由上述三式可得求解節(jié)點(diǎn)壓力的方程組:
其中,A為由元素aij組成的節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)矩陣;C為由元素1/Sj·qj組成的節(jié)點(diǎn)對(duì)角矩陣;P為節(jié)點(diǎn)壓力向量;Q為節(jié)點(diǎn)流量向量;q為管段流量向量;Δp為管段壓降向量;AT為矩陣的轉(zhuǎn)置矩陣。
計(jì)算步驟:首先初設(shè)管段流量q(0),形成方程組(4),求解節(jié)點(diǎn)壓力p(1),計(jì)算出q(1);q(1)不滿足要求進(jìn)行修正,再形成方程組(4)進(jìn)行逐次逼近,直到第K+1次的q(K+1)與q(K)差的絕對(duì)值滿足計(jì)算精度要求為止。
如圖2所示,供水管網(wǎng)有6個(gè)節(jié)點(diǎn),7個(gè)分支,管網(wǎng)總流量為0.3 m3/s,按照節(jié)點(diǎn)流量平衡原理和選取的限定流速確定各管段的管徑。
各管段的管長(zhǎng)、管徑和阻抗如表3所示。
圖2 某供水管網(wǎng)
表3 管網(wǎng)原始數(shù)據(jù)
取迭代精度為0.000 1,把表3中數(shù)據(jù)代入程序進(jìn)行計(jì)算,得計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表4。
表4 管網(wǎng)計(jì)算結(jié)果
本文提出了目前環(huán)狀管網(wǎng)運(yùn)行中普遍存在的一些問(wèn)題,針對(duì)該問(wèn)題,運(yùn)用基爾霍夫定律建立數(shù)學(xué)模型,考慮各種算法的優(yōu)缺點(diǎn),選用節(jié)點(diǎn)法對(duì)環(huán)狀管網(wǎng)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)編程計(jì)算。
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