史冬巖 張 亮 張 成 高旭文 張桐鳴
(哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 哈爾濱150001)
艦船設(shè)備特別是A類設(shè)備的破壞是一個(gè)關(guān)系到艦船生命力的重要問題。在船體破損的情況下,動(dòng)力抗沉性要求能夠利用動(dòng)力設(shè)備的完好性達(dá)到生存的目的[1]。主汽輪機(jī)汽缸作為艦船的重要?jiǎng)恿υO(shè)備,開展其力學(xué)特性研究具有實(shí)際意義。
艦用汽缸在工作時(shí),滲漏和變形是最為常見的問題,汽缸結(jié)合面的緊密性影響到機(jī)組的安全性和經(jīng)濟(jì)性。以往在汽缸裝配過程中經(jīng)常會(huì)采取一定措施來實(shí)現(xiàn)汽缸的密封,如研刮結(jié)合面、局部補(bǔ)焊、控制螺栓預(yù)緊力等方法。
當(dāng)前,國(guó)內(nèi)外關(guān)于螺栓連接的研究很多,但是關(guān)于螺栓預(yù)緊力對(duì)設(shè)備力學(xué)性能影響的研究還很少,尤其涉及到對(duì)艦船設(shè)備影響的研究更少。本文以某艦用汽缸為例,研究螺栓預(yù)緊力對(duì)艦用汽缸力學(xué)特性的影響,旨在為艦用汽缸裝配時(shí)通過控制螺栓預(yù)緊力來減少汽缸工作時(shí)的滲漏提供可靠、有意義的參考依據(jù),也為汽缸結(jié)構(gòu)的優(yōu)化提供參考。
本文選取某艦用汽缸模型為研究對(duì)象,研究螺栓預(yù)緊力對(duì)其力學(xué)特性的影響,所選模型為平面軸對(duì)稱模型,實(shí)際工作條件也為平面軸對(duì)稱邊界,故可取1/2模型為分析模型。汽缸上缸和下缸的材料均為ZG06Cr13Ni4Mo,采用雙頭螺柱連接,螺柱材料為25Cr2MoV,螺母為35CrMoA。由于實(shí)際艦用汽缸模型中存在許多小特征結(jié)構(gòu),這些結(jié)構(gòu)對(duì)整個(gè)模型計(jì)算精度的影響可以忽略,卻給計(jì)算過程帶來很大代價(jià),故可將這些小特征簡(jiǎn)化,為了提高計(jì)算的速度和收斂性,且不影響實(shí)際計(jì)算結(jié)果,可將螺柱簡(jiǎn)化成圓柱。
本文利用大型有限元前處理軟件HyperMesh對(duì)艦用汽缸模型進(jìn)行有限元前處理,以國(guó)際上通用的大型非線性有限元仿真軟件ABAQUS對(duì)艦用汽缸模型進(jìn)行數(shù)值仿真計(jì)算。為減少自由度數(shù)目、降低計(jì)算成本并有效地提高計(jì)算精度,本文將艦用汽缸模型劃分為精細(xì)的四面體網(wǎng)格,單元類型選擇為三維實(shí)體單元。為了真實(shí)地模擬汽缸上缸和下缸的工作特性,上缸和下缸的接觸面定義為有摩擦接觸,摩擦系數(shù)為0.15,螺桿和汽缸下缸旋緊的部分采用綁定約束,螺母和汽缸上缸的接觸面采用摩擦系數(shù)為0.15的有摩擦接觸,螺母和螺桿的旋緊部分采用綁定約束。圖1所示為艦用汽缸的網(wǎng)格模型。
進(jìn)行有限元數(shù)值仿真計(jì)算,模型是否正確是關(guān)系到仿真結(jié)果正確與否最為基礎(chǔ)的環(huán)節(jié),在將有限元模型用于仿真計(jì)算前,需要對(duì)其有效性進(jìn)行驗(yàn)證型計(jì)算,即需要進(jìn)行模態(tài)分析[1,2]。
模態(tài)分析用于確定結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性,即通過研究無阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng),得到振動(dòng)系統(tǒng)的自然屬性,即固有頻率和振型[3-6]。通過模態(tài)分析可以驗(yàn)證結(jié)構(gòu)的連貫性,單元節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)性及網(wǎng)格是否存在畸變。
圖1 艦用汽缸網(wǎng)格模型
圖2所示為艦用汽缸某階的振型圖,由圖可以看出艦用汽缸有限元模型不存在畸變單元,單元節(jié)點(diǎn)相互關(guān)聯(lián),有限元模型質(zhì)量較好,模型本身可以認(rèn)為符合計(jì)算要求。通過模態(tài)分析,驗(yàn)證了模型的有效性,因此可以將該模型用于艦用汽缸力學(xué)性能的數(shù)值仿真計(jì)算。
圖2 汽缸振型
絕大多數(shù)螺紋連接在裝配時(shí)都必須擰緊,使連接在承受工作載荷之前,預(yù)先受到力的作用,這個(gè)預(yù)加作用力稱為預(yù)緊力。預(yù)緊的目的在于增強(qiáng)連接的可靠性和緊密性,以防止受載后被連接件間出現(xiàn)縫隙或發(fā)生相對(duì)滑移[7]。
適當(dāng)選擇一定的預(yù)緊力對(duì)螺紋連接的可靠性以及連接件的疲勞強(qiáng)度都是有利的,但過大的預(yù)緊力會(huì)導(dǎo)致整個(gè)連接的結(jié)構(gòu)尺寸增大,也會(huì)使連接件在裝配或偶然過載時(shí)被拉斷。通常規(guī)定,擰緊后螺紋連接件在預(yù)緊力作用下產(chǎn)生的預(yù)緊應(yīng)力不得超過其材料屈服極限σs的80%,對(duì)于合金鋼螺栓連接的預(yù)緊力F0,通常按下式關(guān)系確定:
式中:A1為螺栓危險(xiǎn)截面的面積;
A1=πd12/4(d1為螺栓小徑)。艦用汽缸在實(shí)際工作中各級(jí)受壓均不同,本文采用實(shí)驗(yàn)所測(cè)壓力對(duì)艦用汽缸分級(jí)加載,其值如表1所示,研究艦用汽缸的力學(xué)特性,汽缸載荷及邊界如圖3所示。通過《工程材料手冊(cè)》查得25Cr2MoV的屈服應(yīng)力可達(dá)1 042 MPa,按(1)式計(jì)算螺栓的預(yù)緊力,先對(duì)螺栓施加較小的預(yù)緊力,試算螺栓受力及汽缸變形情況,再逐漸增大螺栓的預(yù)緊力,計(jì)算螺栓和汽缸的響應(yīng),M56螺栓和M30螺栓預(yù)緊力工況如表2所示。
表1 氣缸壓力值
圖3 艦用汽缸載荷及邊界條件
表2 預(yù)緊力工況
艦用汽缸滲漏主要是由于在受載時(shí)汽缸會(huì)發(fā)生變形,上缸和下缸的結(jié)合面處會(huì)產(chǎn)生相對(duì)位移,進(jìn)而產(chǎn)生縫隙。結(jié)合面處相對(duì)移動(dòng)的大小程度直接關(guān)系到汽缸滲漏的嚴(yán)重與否,對(duì)螺栓施加一定的預(yù)緊力后可以很好地抑制結(jié)合面處的相對(duì)位移,但是過大的預(yù)緊力會(huì)造成螺栓在受載時(shí)被損壞,因此應(yīng)保證結(jié)構(gòu)在受載時(shí)螺栓不會(huì)發(fā)生破壞。而在一般機(jī)械制造中,在靜載的情況下,塑性材料安全系數(shù)可取ns=1.2~2.5[8]。 本文螺栓安全系數(shù)取 n=1.5,則螺栓許用應(yīng)力[σ]為:
為了對(duì)比分析螺栓預(yù)緊力對(duì)艦用汽缸力學(xué)特性的影響,本文分別計(jì)算了汽缸在無預(yù)緊力時(shí)的變形及螺栓強(qiáng)度,汽缸在不同預(yù)緊力工況下的變形及螺栓強(qiáng)度,提出最大縫隙值,比較最大縫隙和預(yù)緊力的關(guān)系。
圖4 艦用汽缸無預(yù)緊力
艦用汽缸在無預(yù)緊力時(shí),其螺栓應(yīng)力云圖和汽缸變形云圖如圖4所示,由圖可知螺栓最大應(yīng)力σ0=185.8 MPa<[σ]滿足強(qiáng)度要求,汽缸最大縫隙f0=0.251 mm。圖5所示為艦用汽缸在有預(yù)緊力時(shí),工況一~工況四不同預(yù)緊力下,螺栓的應(yīng)力云圖、汽缸的變形云圖及最大縫隙值。
不同預(yù)緊力下螺栓最大應(yīng)力及汽缸變形最大縫隙如下表3所示。由表3可知,在預(yù)緊力M56螺栓為1 100 000 N,M30螺栓為340 000 N時(shí),即工況四下,螺栓應(yīng)力 σ4=710.2 MPa>[σ],螺栓已破壞,汽缸的最大縫隙和工況三相當(dāng)。將不同工況下,螺栓預(yù)緊力和汽缸最大縫隙的關(guān)系進(jìn)行擬合,螺栓預(yù)緊力和螺栓最大應(yīng)力的關(guān)系進(jìn)行擬合,將螺栓預(yù)緊力轉(zhuǎn)化為螺栓預(yù)緊應(yīng)力,并和螺栓材料屈服應(yīng)力進(jìn)行對(duì)比,其值和汽缸最大縫隙及螺栓最大應(yīng)力的關(guān)系如圖6所示。
圖5 螺栓受力和汽缸變形
表3 螺栓預(yù)緊力和應(yīng)力及汽缸最大縫隙
圖6 螺栓預(yù)緊力和汽缸縫隙及螺栓應(yīng)力關(guān)系
由圖6可知,螺栓預(yù)緊應(yīng)力在螺栓材料屈服極限的10%左右時(shí),艦用汽缸縫隙有很明顯的減小,而螺栓的最大應(yīng)力很小;螺栓預(yù)緊應(yīng)力在螺栓材料屈服極限的45%左右時(shí),艦用汽缸縫隙有較明顯的減小,螺栓的最大應(yīng)力約為600 MPa,滿足強(qiáng)度要求;螺栓預(yù)緊應(yīng)力在螺栓材料屈服極限的52%左右時(shí),艦用汽缸縫隙減小平緩,螺栓的最大應(yīng)力約為680 MPa,滿足強(qiáng)度要求;當(dāng)螺栓預(yù)緊應(yīng)力超過螺栓材料屈服極限的52%時(shí),艦用汽缸縫隙減小平緩,螺栓的最大應(yīng)力大于695 MPa,螺栓破壞。故在汽缸裝配時(shí),為防止汽缸工作產(chǎn)生相對(duì)變形而發(fā)生滲漏,充分利用螺栓預(yù)緊力,應(yīng)將螺栓預(yù)緊力控制在其材料屈服極限的45%~52%之間。
本文以某艦用汽缸為研究對(duì)象,考慮不同預(yù)緊力工況下,對(duì)該型艦用汽缸結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算,考察了工作狀態(tài)下汽缸的變形及螺栓的強(qiáng)度,既可以為汽缸裝配時(shí)預(yù)緊力的控制和減少汽缸的滲漏提供可靠、有意義的參考依據(jù),也可以對(duì)汽缸結(jié)構(gòu)的優(yōu)化提供參考。通過仿真分析,得到結(jié)論主要如下:
(1)艦用汽缸在無螺栓預(yù)緊力時(shí)工作,會(huì)產(chǎn)生較大的相對(duì)位移,容易發(fā)生滲漏影響艦船的安全性和經(jīng)濟(jì)性;
(2)艦用汽缸在較小螺栓預(yù)緊力下工作,相對(duì)位移會(huì)得到改善,但并未充分發(fā)揮螺栓的預(yù)緊力作用,可以通過進(jìn)一步增加螺栓預(yù)緊力來減少艦用汽缸工作時(shí)的相對(duì)位移,從而減小汽缸縫隙;
(3)為了充分發(fā)揮螺栓預(yù)緊力作用并保證螺栓不被破壞,艦用汽缸裝配時(shí)應(yīng)將螺栓預(yù)緊力控制在其材料屈服極限的45%~52%之間。
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