焦素敏
(河南工業(yè)大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院,河南 鄭州 450001)
隨著醫(yī)用光學(xué)儀器的發(fā)展和普及,特別是關(guān)節(jié)鏡、腹腔鏡等醫(yī)用內(nèi)窺鏡在臨床微創(chuàng)手術(shù)中的廣泛應(yīng)用,對(duì)醫(yī)用冷光源的數(shù)量和特性要求越來越高。醫(yī)用冷光源的基本功能是產(chǎn)生冷光,可供采用光學(xué)纖維導(dǎo)光束的各種內(nèi)窺鏡作為光源,為進(jìn)行內(nèi)腔觀察和檢查提供亮度照明。醫(yī)用冷光源不僅要有足夠的光通量,高色溫,而且要工作可靠,使用安全。初期使用的大功率鹵鎢燈光效率和色溫都低,所觀察或顯示的圖像顏色偏紅,色還原性較差,沖擊電流大。目前使用的氙燈和金屬鹵化物燈雖然都具有高色溫,但都屬于氣體放電燈,需要萬伏以上高壓放電,啟動(dòng)電磁干擾大,氙燈的光效低,金屬鹵化物燈平均壽命短[1,2]。隨著 LED技術(shù)的不斷發(fā)展,高光效、高色溫、長(zhǎng)壽命、節(jié)能環(huán)保的大功率白光LED已廣泛應(yīng)用于道路交通和礦山照明等領(lǐng)域,但在醫(yī)用上仍處于研發(fā)試用階段。大功率LED要成為醫(yī)用冷光源的主體,安全、高效、方便、靈活的驅(qū)動(dòng)調(diào)光控制研究是推廣應(yīng)用大功率LED作為醫(yī)用冷光源的關(guān)鍵技術(shù)。
本系統(tǒng)采用Luminus生產(chǎn)的大功率白光LED系列產(chǎn)品CBT-90-W65S作為控制對(duì)象,單顆HBLED最大功率為50 W,額定電流13.5 A,色溫6500K,其主要特性有以下幾點(diǎn)。
(1)電流大
常用照明LED單體功率為1W,3W,5W,8W和10W,而醫(yī)用大功率LED單體功率高達(dá)50W,由圖1所示大功率LED的伏安特性知,功率為50W時(shí)的工作電流可達(dá)13.5A,電壓3.7V,是典型的低電壓、大電流工作器件。
圖1 大功率LED正向伏安特性
(2)光通量高
大功率LED輸出的光通量與其正向電流基本成正比,圖2所示為大功率LED相對(duì)輸出光通量與正向電流的關(guān)系特性曲線。設(shè)正向電流9A時(shí)輸出相對(duì)光通量為1,這時(shí)的光通量為1750~2100lm;則正向電流為13.5A時(shí) (相對(duì)光通量約1.34)單體LED輸出光通量可達(dá)2350~2800lm。
圖2 光通量與電流關(guān)系
(3)壽命長(zhǎng)
大功率白光LED的PN結(jié)溫度與使用壽命的關(guān)系曲線如圖3所示。如果能夠有效地控制LED的結(jié)溫較低,則可以大大延長(zhǎng)白光LED的發(fā)光壽命。本系統(tǒng)選用的大功率白光LED采用高導(dǎo)熱銅基板封裝結(jié)構(gòu),封裝熱阻僅為0.9度/W,散熱效果好,可有效降低結(jié)溫,延長(zhǎng)其使用壽命[3]。
圖3 LED結(jié)溫與使用壽命關(guān)系
根據(jù)上述大功率白光LED的工作特性,按照醫(yī)用冷光源在臨床中的應(yīng)用需求,本系統(tǒng)應(yīng)能夠提供高達(dá)13.5A的驅(qū)動(dòng)電流,并能對(duì)電流大小進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)調(diào)光,同時(shí)為了延長(zhǎng)光源的使用壽命,應(yīng)具有對(duì)LED結(jié)溫進(jìn)行檢測(cè)和控制的措施。為此,本系統(tǒng)采用硬件電路和軟件編程相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)大功率LED的驅(qū)動(dòng)和調(diào)光。系統(tǒng)中的醫(yī)用開關(guān)電源將市電轉(zhuǎn)換成+5V和 -12V兩種直流電壓,給單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)調(diào)光芯片和風(fēng)扇供電。用AVR單片機(jī)作為控制核心,實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)調(diào)光芯片LM3433的PWM輸出控制、對(duì)按鍵輸入信號(hào)的檢測(cè)處理和報(bào)警顯示輸出控制,以及對(duì)LED光源PN結(jié)溫度的檢測(cè)和控制。本控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。
圖4 大功率白光LED控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
大功率白光LED的驅(qū)動(dòng)電源直接影響LED的白光質(zhì)量、光效和使用壽命。LED驅(qū)動(dòng)方式有恒壓源驅(qū)動(dòng)和恒流源驅(qū)動(dòng)。恒壓源驅(qū)動(dòng)可靠性差,因?yàn)長(zhǎng)ED正向?qū)ê螅饧与妷旱募?xì)小變動(dòng)將引起正向電流的很大變化。為了保證LED的亮度恒定和防止其過流燒壞,恒流驅(qū)動(dòng)是理想的方法。
為適應(yīng)臨床診斷治療時(shí)對(duì)亮度的調(diào)整需求,醫(yī)用冷光源必須具有調(diào)光功能,同時(shí)保證白光質(zhì)量不變。由于LED輸出光通量與LED電流成正比,所以控制LED的發(fā)光亮度,實(shí)質(zhì)就是控制它的正向電流的大小。常用的調(diào)光方式有模擬調(diào)光和PWM調(diào)光。模擬調(diào)光通過改變LED電流實(shí)現(xiàn)發(fā)光亮度調(diào)節(jié),其最大優(yōu)點(diǎn)是調(diào)光時(shí)無噪聲,缺點(diǎn)是調(diào)光時(shí)系統(tǒng)能耗加大,易出現(xiàn)LED色偏現(xiàn)象,白光質(zhì)量差。PWM調(diào)光是在PWM信號(hào)的控制下快速開啟或斷開LED電流,通過改變LED高頻脈沖電流的占空比來調(diào)節(jié)LED平均電流,從而實(shí)現(xiàn)發(fā)光亮度調(diào)節(jié)。由于PWM調(diào)光只改變占空比,而LED導(dǎo)通時(shí)流過的電流保持不變,可有效避免白光色彩發(fā)生變化,故而要采用PWM調(diào)光。而常用PWM開關(guān)型直流變換器因驅(qū)動(dòng)電流小,無法滿足醫(yī)用冷光源需要[4]。
基于以上考慮,本文選用美國(guó)半導(dǎo)體公司(National Semiconductor Corporation)的LM3433作為L(zhǎng)ED驅(qū)動(dòng)器,這是一款具有脈沖寬度調(diào)制(PWM)調(diào)光控制功能的DC/DC buck型共陽電流模式高亮度LED驅(qū)動(dòng)器。用它構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)調(diào)光硬件電路如圖5所示。圖中R3和C1用來設(shè)定開關(guān)管Q1~Q4的工作頻率500kHz~1MHz,當(dāng)選用的電流檢測(cè)電阻R1為0.005歐時(shí),調(diào)節(jié)電位計(jì)VR1使ADJ端電壓為2.25V時(shí)可使LED的電流達(dá)到13.5A。場(chǎng)效應(yīng)管Q5和Q6與LED并聯(lián)實(shí)現(xiàn)并行調(diào)光,相對(duì)于串行調(diào)光方案,使光源在高調(diào)光頻率下有較寬調(diào)光范圍。DIM引腳用來輸入來自單片機(jī)輸出的30kHz的PWM調(diào)光信號(hào),能產(chǎn)生高速PWM調(diào)光頻率,通過改變PWM信號(hào)的占空比來調(diào)節(jié)LED的亮度,實(shí)現(xiàn)100~0%調(diào)光范圍,有效避免200Hz~20kHz頻率容易使周圍電感和電容產(chǎn)生人耳聽見的噪聲[5]。
圖5 驅(qū)動(dòng)調(diào)光電路
圖6 單片機(jī)控制電路
本系統(tǒng)采用AVR單片機(jī)作為控制核心,用來實(shí)現(xiàn)對(duì)按鍵信號(hào)的采集,LCD顯示控制,LED溫度檢測(cè)和調(diào)光輸出等控制任務(wù)。單片機(jī)選用ATEMEL公司的一款采用 RISC指令的8位單片機(jī) ATmega48。ATmega48是一款高速、低功耗的單片機(jī),有豐富的片內(nèi)資源,如內(nèi)部晶振、EEPROM、RTC、WATCH DOG、A/D轉(zhuǎn)換器、PWM等,單片機(jī)控制電路原理圖如圖6所示[6]。當(dāng)單片機(jī) ATmega48接收到調(diào)光控制按鍵S1~S3的信息時(shí),經(jīng)過處理產(chǎn)生PWM調(diào)光信號(hào),由單片機(jī)OC2口傳遞給LM3433的DIM輸入端,使PWM輸出發(fā)生改變,從而調(diào)節(jié)LED發(fā)光亮度。S1、S2分別是亮度調(diào)節(jié)的加減鍵,用來設(shè)定LED發(fā)光亮度,S3是記憶鍵,按下S3鍵,系統(tǒng)按照上次設(shè)定好的狀態(tài)工作,LCD顯示器可用來實(shí)現(xiàn)LED亮度的分級(jí)顯示,工作時(shí)間等信息。
隨著LED功率的提高,熱流密度相應(yīng)增加,致使芯片內(nèi)PN結(jié)結(jié)溫升高,這種由于溫度升高而產(chǎn)生的各種熱效應(yīng)會(huì)嚴(yán)重影響LED器件的使用壽命和可靠性[7]。本系統(tǒng)除了選用熱阻為0.18度/W 的銅管散熱器,還增加了過熱保護(hù),貼面封裝的NTC熱敏電阻 (Rt)NCP15XH103J03RC直接焊接在LED散熱銅基板上,與PN結(jié)之間熱阻為0.83度/W,通過單片機(jī)接口ADC1將反映溫度高低的電壓變化量送入單片機(jī)內(nèi)部進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,當(dāng)結(jié)溫超過150℃,自動(dòng)降低亮度,同時(shí)有報(bào)警顯示。
軟件程序的設(shè)計(jì)主要包括初始化管理模塊、按鍵處理模塊、溫度超限處理模塊和顯示模塊。單片機(jī)軟件部分主程序流程如圖7所示。系統(tǒng)上電后首先對(duì)I/O口、內(nèi)部AD、定時(shí)器Time0及LCD顯示進(jìn)行初始化,然后讀取EEPROM中的時(shí)間累計(jì)數(shù)據(jù),控制LCD顯示累計(jì)使用時(shí)間。再利用中斷方式對(duì)系統(tǒng)工作電壓、溫度和按鍵進(jìn)行檢測(cè)判斷處理[8]。
圖7 單片機(jī)主程序流程
本文針對(duì)醫(yī)用冷光源的臨床應(yīng)用需求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于AVR單片機(jī)控制的大功率LED光源驅(qū)動(dòng)調(diào)光控制系統(tǒng)。系統(tǒng)不但實(shí)現(xiàn)了對(duì)單顆電流高達(dá)13.5A的大功率LED的恒流驅(qū)動(dòng),有效提高了光源輸出的電流穩(wěn)定性,還實(shí)現(xiàn)了對(duì)LED的高頻PWM調(diào)光控制,調(diào)光范圍大,滿足臨床需要。系統(tǒng)還增加了LED冷光源PN結(jié)溫度過熱保護(hù)功能,從而延長(zhǎng)其使用壽命,保證手術(shù)順利進(jìn)行。經(jīng)過臨床使用說明,大功率白光LED醫(yī)用冷光源不僅色溫高,光輸出大,可靠性高,還具有高效節(jié)能、環(huán)保、智能等優(yōu)點(diǎn),是醫(yī)用冷光源的理想選擇。
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