黃民海
(1.中山大學(xué)數(shù)學(xué)與計算科學(xué)學(xué)院,廣東 廣州 510275;2.肇慶學(xué)院數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院,廣東 肇慶 526061)
眾所周知,求解偏微分方程有各種各樣的方法:分離變量法、傅立葉變換法、格林函數(shù)法、逆散射方法,等等。20世紀(jì)末,F(xiàn)okas提出一套新穎靈活的變換方法,用于求解二維線性和可積性非線性偏微分方程的初(邊)值問題[1-2]。隨后,F(xiàn)okas和他的學(xué)生及其合作者不斷改進(jìn)和完善此方法,取得了一系列的研究成果[3-5]。
利用Fokas方法得到的解,是一個譜平面上包含已知邊界值的封閉積分表達(dá)式。相比于經(jīng)典方法,這種積分表達(dá)式具有兩個重要特點:一是積分路徑可以變形到包含指數(shù)下降的被積函數(shù)的曲線;二是積分在區(qū)域的邊界上一致收斂。這兩個特點可以方便對解作進(jìn)一步的漸近分析和數(shù)值計算[6-7]。
許多時間調(diào)和聲波或電磁波的散射問題都能表成某個Helmholtz方程[8-9]。本文就是利用Fokas變換方法研究如下1/4平面域上Helmholtz方程的混合邊值問題
(1)
r=|z|→∞
(2)
Fokas變換方法源于逆散射方法,利用到Lax pair和Riemann-Hilbert技術(shù)。本節(jié)我們將簡要推導(dǎo)第一象限(1/4平面)Ω內(nèi)Helmholtz方程解的一般積分表達(dá)式。為了方便后面討論,這里與Fokas的推導(dǎo)過程稍有改動。
(3)
其中,譜函數(shù)ρ1(k)和ρ2(k)分別定義為
q(x,0)]dx,lmk≤0
(4)
q(0,y)]dy,Rek≤0
(5)
而
L1={|k|≤1,argk=π}∪{|k|≥1,
argk=0}∪{|k|=1,π≤argk≤2π},
此外,如下全局關(guān)系成立
ρ1(k)+ρ2(k)=0,k∈D
(6)
(7)
(8)
由此得到全局關(guān)系(6),其中用到符號:
(9)
由(7)和(9),直接推得Helmholtz方程具有如下的Lax pair:
(10)
相應(yīng)地固定某點zj,由(9)有
(11)
分別取zj為(0,0),(x,∞)和(∞,y),相應(yīng)地得到
(12)
(13)
(14)
這里,ζ=ξ+iη,
(15)
r0sin(φ0+φ1)
(16)
(17)
其中μ=μ0,μi∞,μ∞定義在其相應(yīng)的有界解析區(qū)域D0,Di∞,D∞。
注意到μ∞=μi∞,k∈D,由此,可以定義如下分區(qū)全純函數(shù)(與文[3]有所不同)
(18)
從而,可以構(gòu)造Riemann-Hilbert問題
(19)
(20)
ρ1(k),ρ2(k)稱為譜函數(shù),分別由(4),(5)定義。
根據(jù)解析函數(shù)邊值理論[11],滿足條件(17)的Riemann-Hilbert問題(19)有唯一解
(21)
將(21)代入(10)的第二個方程,得到積分表達(dá)式(3),這樣,引理得證。
式(3)和(4)-(5)常稱作Fokas變換。一般地,解的積分表達(dá)式(3)含有Dirichlet和 Neumann邊界值。對于具體問題如本文所討論的混合邊值問題(1),已知邊界Γ1上的Dirichlet邊值和Γ2上的Neumann邊值,而邊界Γ1上的Neumann邊值和Γ2上的Dirichlet邊值未知。對于一些特定的區(qū)域,利用全局關(guān)系(6)和某些映射關(guān)系,可以消除表達(dá)式中的未知量,從而得到解的封閉積分表達(dá)式。
(22)
證明引入輔助函數(shù)
由全局關(guān)系(6),得
N1(k)+D1(k)+N2(k)+D2(k)=0,k∈D
(23)
N1(-k)-D1(-k)+N2(k)-D2(k)=0,k∈D*
即
N2(k)=D1(-k)-N1(-k)+D2(k),k∈D*
(24)
其中
有效。由(6)和(24)消去N2(k),得
N1(k)-N1(-k)+D1(k)+D1(-k)+
2D2(k)=0,k=-t,t∈L1
(25)
N1(-k)-N1(k)+D1(-k)+D1(k)+2D2(-k)=0,k∈L1
即
D1(k)=-D1(-k)+N1(k)-N1(-k)-2D2(-k)=0,k∈L1
(26)
由于ρ1(k)=N1(k)+D1(k),ρ2(k)=N2(k)+D2(k),將(24),(26)代入(3),得
其中
利用柯西定理,H=0,再把L2的積分轉(zhuǎn)化到L1上,得到所要證的結(jié)論
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