張 磊,李立博,林明耀
(1.國網電力科學研究院,江蘇南京210003;2.中國石油錦西石化分公司,遼寧葫蘆島125001;3.東南大學,江蘇南京210096)
軸向磁場永磁電機相比較其他結構的永磁電機,歷史最為悠久,然而由于其制作工藝復雜而一度受到冷落[1]。隨著永磁材料的發(fā)展和工藝水平的提高,軸向磁場永磁電機以其獨特的優(yōu)勢,越來越受到人們的關注[2-4]。
軸向磁場磁通切換永磁電機(以下簡稱AFFSPM)是一種新型的軸向磁場雙凸極永磁電機,相比較其他結構的軸向磁場永磁電機,具有軸向尺寸短、功率密度高,永磁材料利用率高等優(yōu)勢[5-6],因而具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
本文首先介紹AFFSPM電機的結構,然后采用解析與仿真相結合對轉子齒寬進行優(yōu)化;最后,在此基礎上,對轉子齒形和厚度對電機感應電勢和定位力矩的影響進行討論。
三相12/10極AFFSPM電機結構如圖1所示。其轉子置于兩個定子中間,定子鐵心與沿切向充磁的永磁體交替放置;轉子采用卷繞式工藝疊壓而成,其上既無永磁體,也無電樞繞組。該電機的磁場呈對稱分布,即由永磁體產生的磁勢沿定子鐵心、氣隙、轉子齒、氣隙、定子鐵心呈對稱降落。
所分析的AFFSPM電機為三相12/10極結構,故其d軸和q軸之間的機械角度:
式中:βm和βe分別表示機械角度和電氣角度;pr為轉子齒數。
當轉子齒與定子齒右邊對齊,如圖2a中的虛線所示,電機氣隙磁通將達到最大,此時永磁體的利用率最高,設此時的轉子齒寬為Bro,則有:
式中:βpm為永磁體初始設計寬度;βr為轉子齒初始設計寬度;kr為轉子齒寬系數,定義如下:
將 βr=7.5°、βpm=7.5°和 βm=9°代入式(2),可得 βro=10.5°,kr=1.4。
圖3為AFFSPM電機有限元仿真模型。在程序中,改變kr,保持其他結構參數不變,不同轉子齒寬時的永磁磁通、感應電勢和定位力矩的計算結果如圖4所示。
圖3 AFFSPM電機有限元分析模型
從圖4中可以看出,當kr>1.4時,永磁磁通和感應電勢的幅值均幾乎不變,且當kr=1.4時,定位力矩的峰-峰值也最小。因此,仿真結果驗證了解析分析所得的結論。
AFFSPM電機的轉子齒為扇形齒,如圖5所示。
圖5 轉子齒形
改變θ角以改變轉子齒形。發(fā)現當θ為2.5°時,感應電勢的諧波畸變率最小,達到1.21%,且感應電勢幅值隨θ的增大而增大;當θ為7°時,感應電勢的諧波畸變率為5.22%,但此時的定位力矩峰-峰值最小。感應電勢在θ為2.5°時的波形及其諧波分析如圖6所示,圖7 是 θ為0°、5°、6°和 7°時的定位力矩比較。
轉子齒鐵心是磁的良導體,其磁導率遠大于空氣,故永磁體產生的磁勢基本降落在電機氣隙中,降落在轉子齒上的磁勢可以忽略不計。因此轉子厚度的改變,對電機氣隙磁場的影響較小。通過仿真可知,隨著轉子厚度的增加,感應電勢基本不變,定位力矩峰-峰值也基本不變,但波形變化明顯。轉子厚度為16.5 mm、17.5 mm 和 18.5 mm 時的定位力矩比較如圖8所示。
圖8 定位力矩隨轉子厚度的變化情況
本文以三相12/10極AFFSPM電機為例,在闡明其結構特點的基礎上,采用全場域三維有限元法分析了轉子結構參數,包括齒寬、齒形和厚度對電機性能的影響,結果表明,轉子齒寬與轉子齒形對電機性能的影響明顯,而轉子厚度對電機性能的影響較小。
[1] 唐任遠.現代永磁電機理論與設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,1997.
[2] Aybin M,Huang S,Lipo T A.Axial flux permanent magnet disc machines[R].A review,Research Report,2004.
[3] Chen Y C,Pilly P.Axial-flux PM wind generator with a soft magnetic composite core[J].IEEE Transacions on Industry Applications,2005,32(8):231-237.
[4] Letelier V B,González D A,Tapia J A.Cogging torque reduction in an axial flux machine via stator slot displacement and skewing[J].IEEE Transacions on Industry Applicaions,2007,43(3):685-693.
[5] Yong P,Zhu Z Q,Howe D,et al.Eddy current loss in the frame of a flux-switching permanent magnet machine[J].IEEE Transactions on Magnetics,2006,42(10):3413-3415.
[6] 花為,程明,諸自強.新型兩相磁通切換型雙凸極永磁電機的靜態(tài)特性研究[J].電工技術學報,2006,21(6):70-77.