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    復(fù)合材料B基準(zhǔn)值計(jì)算程序

    2011-07-07 08:48:48關(guān)志東
    制造業(yè)自動(dòng)化 2011年21期
    關(guān)鍵詞:結(jié)構(gòu)型子體基準(zhǔn)值

    馬 鑫,關(guān)志東,薛 斌,劉 露

    (北京航空航天大學(xué) 航空科學(xué)與工程學(xué)院,北京 100191)

    0 引言

    復(fù)合材料的性能與傳統(tǒng)金屬材料相比,具有較大的變異性。因此在飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,如何經(jīng)濟(jì)安全地應(yīng)用復(fù)合材料就成為了一個(gè)非常重要的問(wèn)題。這也就不可避免的觸及了復(fù)合材料設(shè)計(jì)的許用值問(wèn)題。復(fù)合材料的許用值一般采用B基準(zhǔn)值,B基準(zhǔn)值的定義為:一個(gè)力學(xué)性能的限定值,在95%的置信度下,90%的性能數(shù)值群的值不低于其值。美國(guó)軍用手冊(cè)MIL-HDBK-17-1F中給出了計(jì)算B基準(zhǔn)值的方法,之后FAA根據(jù)在長(zhǎng)期使用經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上基于以前的方法提出了最新的B基準(zhǔn)值計(jì)算方法。我國(guó)綜合上述國(guó)外研究成果,編訂了航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)HB 7618-2009《聚合物基復(fù)合材料力學(xué)性能數(shù)據(jù)表達(dá)準(zhǔn)則》。

    本文將B基準(zhǔn)值的計(jì)算過(guò)程通過(guò)C#語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn),同時(shí)考慮到對(duì)兩種不同方法的需求,程序可以通過(guò)不同選項(xiàng)完成兩種方法的B基準(zhǔn)值計(jì)算,并且通過(guò)報(bào)告的方式輸出計(jì)算結(jié)果。

    1 B基準(zhǔn)值計(jì)算方法

    1.1 B基準(zhǔn)值計(jì)算流程

    航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)HB 7618-2009中給出的B基準(zhǔn)及計(jì)算過(guò)程流程圖如圖1所示,美國(guó)軍用手冊(cè)MILHDBK-17-1F中給出的B基準(zhǔn)值計(jì)算方法流程圖如圖2所示。

    1.2 B基準(zhǔn)值計(jì)算方法的不同

    1.2.1 分布擬合順序不同

    MIL-HDBK-17-1F中在進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理時(shí),首選威布爾分布,根據(jù)最新的研究成果,F(xiàn)AA認(rèn)為采用威布爾分布計(jì)算的結(jié)果過(guò)于保守,因此推薦優(yōu)先選擇正態(tài)分布進(jìn)行擬合優(yōu)度檢驗(yàn)。HB 7618-2009中采用了FAA推薦的方法首選正態(tài)分布。

    1.2.2 環(huán)境數(shù)據(jù)處理的不同

    MIL-HDBK-17-1F對(duì)于多試驗(yàn)環(huán)境的的B基準(zhǔn)值計(jì)算,認(rèn)為B基準(zhǔn)值與溫度為線性關(guān)系,但是這種線性關(guān)系并不總是適用的,并且無(wú)法處理不同濕度環(huán)境的數(shù)據(jù)集。HB 7618-2009對(duì)于多環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化后合并計(jì)算B基準(zhǔn)值。

    1.2.3 離散系數(shù)處理的不同

    MIL-HDBK-17-1F中對(duì)數(shù)據(jù)的離散系數(shù)沒(méi)有要求,HB 7618-2009采用FAA推薦的方法,F(xiàn)AA認(rèn)為復(fù)合材料性能的離散系數(shù)一般為4%~10%,低于此值則為不正常的,會(huì)導(dǎo)致較高的基準(zhǔn)值,需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行變換將數(shù)據(jù)的離散系數(shù)擴(kuò)大為4%。

    1.2.4 子體相容性檢驗(yàn)的不同

    在子體相容性檢驗(yàn)時(shí),采用K-AD檢驗(yàn)的方法,MIL-HDBK-17-1F中認(rèn)為具有5%的錯(cuò)判風(fēng)險(xiǎn),而HB 7618-2009中檢驗(yàn)失敗時(shí)允許通過(guò)將錯(cuò)判風(fēng)險(xiǎn)改為1%來(lái)增大臨界值,增大了數(shù)據(jù)來(lái)自同一母體的可能性。

    圖1 HB 7618-2009 B基準(zhǔn)值計(jì)算流程圖

    表1 兩種方法計(jì)算結(jié)果對(duì)比

    通過(guò)兩種方法計(jì)算B基準(zhǔn)值的結(jié)果如表1所示。其中ETW數(shù)據(jù)通過(guò)MIL-HDBK-17-1F的方法時(shí),認(rèn)為數(shù)據(jù)來(lái)自不同的母體,而采用航標(biāo)對(duì)臨界值放大后則可以將數(shù)據(jù)合并為非結(jié)構(gòu)型數(shù)據(jù)。計(jì)算過(guò)程中,ETW數(shù)據(jù)在具有5%錯(cuò)判風(fēng)險(xiǎn)時(shí)為非結(jié)構(gòu)型數(shù)據(jù),但在1%錯(cuò)判風(fēng)險(xiǎn)時(shí)子體相容性檢驗(yàn)表明可以將其作為非機(jī)構(gòu)性數(shù)據(jù)處理。

    由于HB 7618-2009方法將各個(gè)環(huán)境下數(shù)據(jù)合并后計(jì)算折減系數(shù),所以從結(jié)果計(jì)算結(jié)果中可以看出,當(dāng)環(huán)境數(shù)據(jù)均值較高時(shí)會(huì)降低相應(yīng)基準(zhǔn)值,同時(shí)提高均值較低環(huán)境的基準(zhǔn)值,使不同環(huán)境下B基準(zhǔn)值趨于一致。由于將不同環(huán)境的數(shù)據(jù)合并后增大了樣本容量,因此采用此方法計(jì)算的B基準(zhǔn)值總體上提高了4.7%。

    1.3 計(jì)算方法

    程序可以按照?qǐng)D1和圖2的流程圖完成不同的計(jì)算過(guò)程,計(jì)算過(guò)程使用的統(tǒng)計(jì)學(xué)方法主要包括子體相容性檢驗(yàn)、異常數(shù)據(jù)檢查、擬合優(yōu)度檢驗(yàn)、非參數(shù)法和方差分析(ANOVA)方法。

    1.3.1 子體相容性檢驗(yàn)

    程序子體相容性檢驗(yàn)采用k樣本的Anderson-Darling檢驗(yàn)用來(lái)檢驗(yàn)從中抽取的兩組或多組數(shù)據(jù)的母體是相同的假設(shè)的非參數(shù)統(tǒng)計(jì)方法,該檢驗(yàn)要求各組為來(lái)自某一母體的獨(dú)立隨機(jī)樣本。

    如果檢驗(yàn)表明可以認(rèn)為數(shù)據(jù)來(lái)自同一母體,則可以將認(rèn)為數(shù)據(jù)屬于非結(jié)構(gòu)型數(shù)據(jù)集。一個(gè)非結(jié)構(gòu)型數(shù)據(jù)集是一個(gè)簡(jiǎn)單隨機(jī)樣本。將結(jié)構(gòu)型數(shù)據(jù)簡(jiǎn)化為非結(jié)構(gòu)型數(shù)據(jù)是有利的,當(dāng)不能簡(jiǎn)化時(shí),只能應(yīng)用結(jié)構(gòu)型的處理方法。K樣本AD檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量為:

    錯(cuò)判風(fēng)險(xiǎn)5%時(shí)臨界值為:

    圖2 MIL-HDBK-17-1F中的B基準(zhǔn)值計(jì)算流程圖

    當(dāng)ADK大于ADC時(shí)認(rèn)為則可以斷定各組是從不同母體中抽取。否則,接受各組來(lái)自同一母體的假設(shè),可以將數(shù)據(jù)作為非結(jié)構(gòu)型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。HB 7618-2009中提出當(dāng)子體相容性檢驗(yàn)不符合同一母體假設(shè)時(shí),可以選擇α=0.01重新進(jìn)行檢驗(yàn)。

    當(dāng)無(wú)法通過(guò)檢驗(yàn)時(shí),可以通過(guò)勾選1%檢驗(yàn)復(fù)選框重新按照α=0.01進(jìn)行檢驗(yàn),以確實(shí)是否能將數(shù)據(jù)合并為非結(jié)構(gòu)型數(shù)據(jù)。

    1.3.2 異常數(shù)據(jù)檢查

    程序通過(guò)最大賦范殘差法(MNR)來(lái)對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選,這是一種識(shí)別非結(jié)構(gòu)型數(shù)據(jù)集中異常數(shù)據(jù)的篩選方法。這種方法每次只能從一個(gè)選定的數(shù)據(jù)組或者子集中檢出一個(gè)異常數(shù)據(jù),因此,一旦檢出了一個(gè)異常數(shù)據(jù),就必須處置這個(gè)數(shù)據(jù),并重新進(jìn)行分析以檢測(cè)另外的異常數(shù)據(jù)。

    MNR統(tǒng)計(jì)量為:

    檢驗(yàn)時(shí),將上式的統(tǒng)計(jì)量與該樣本大小n的臨界值相比較,臨界值可以通過(guò)查表或者下式計(jì)算:

    如果MNR統(tǒng)計(jì)量小于該臨界值,則該樣本中未檢出異常數(shù)據(jù),如果MNR統(tǒng)計(jì)量大于該臨界值,則認(rèn)為相應(yīng)的數(shù)據(jù)值是一個(gè)異常數(shù)據(jù)。如果存在異常值,從樣本中剔除該值后再次進(jìn)行異常數(shù)據(jù)檢查,重復(fù)此過(guò)程直至檢查不出異常數(shù)據(jù)。

    當(dāng)數(shù)據(jù)量較小或者分散系數(shù)較小時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)異常值的誤報(bào)或者漏報(bào),所以,需要通過(guò)目視檢查和最大賦范殘差法結(jié)合來(lái)進(jìn)行異常數(shù)據(jù)檢查。

    1.3.3 擬合優(yōu)度檢驗(yàn)

    擬合優(yōu)度檢驗(yàn)采用對(duì)尾端區(qū)域差異敏感的Anderson-Darling檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量檢驗(yàn)各種分布。Anderson-Darling檢驗(yàn)將所考慮的分布累積分布函數(shù)與數(shù)據(jù)的累積分布函數(shù)進(jìn)行比較?;贏nderson-Darling檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量計(jì)算每個(gè)檢驗(yàn)的觀測(cè)顯著性水平(OSL):

    OSL為數(shù)據(jù)來(lái)自檢驗(yàn)分布的假設(shè)正確時(shí)統(tǒng)計(jì)量與計(jì)算值相等的概率,當(dāng)OSL小于或等于0.05時(shí),拒絕數(shù)據(jù)來(lái)自該分布的假設(shè)(存在5%的誤判風(fēng)險(xiǎn)),認(rèn)為數(shù)據(jù)不是來(lái)自被檢驗(yàn)的分布。

    根據(jù)擬合分布求得單側(cè)B基準(zhǔn)值容限系數(shù)kB后計(jì)算B基準(zhǔn)值:

    按照MIL手冊(cè)中的要求分布擬合順序?yàn)橥紶柗植?、正態(tài)分布和對(duì)數(shù)正態(tài)分布,HB標(biāo)準(zhǔn)中將擬合順序調(diào)整為正態(tài)分布、對(duì)數(shù)正態(tài)分布和威布爾分布。程序?yàn)榱藵M足不同用戶的要求,同時(shí)給出三種分布的顯著性水平(OSL)和計(jì)算得到的B基準(zhǔn)值,用戶可以通過(guò)自己的需求安排不同的擬合順序選擇。

    1.3.4 非參數(shù)法

    如果檢驗(yàn)表明數(shù)據(jù)的總體分布與正態(tài)分布、對(duì)數(shù)正態(tài)分布和威布爾分布均有顯著區(qū)別時(shí),認(rèn)為總體分布是未知的,此時(shí)采用非參數(shù)方法計(jì)算基準(zhǔn)值。

    對(duì)大樣本試驗(yàn)數(shù)據(jù)(n〉28)時(shí),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行排序,選取第rB個(gè)觀測(cè)值作為基準(zhǔn)值,rB可以通過(guò)查表獲得,程序采用如下公式進(jìn)行計(jì)算:

    四舍五入取整。通過(guò)近似公式得出結(jié)果偏于保守。

    當(dāng)樣本大小不超過(guò)28時(shí),如果數(shù)據(jù)來(lái)自累積分布函數(shù)的對(duì)數(shù)為上凹的母體的隨機(jī)樣本,那么可以通過(guò)Hanson-Hoopmans方法計(jì)算B基準(zhǔn)值。經(jīng)驗(yàn)表明復(fù)合材料的強(qiáng)度一般滿足該假設(shè)?;鶞?zhǔn)值計(jì)算公式為:

    x(1)和x(r)代表最小和第r個(gè)最小數(shù)據(jù),r和k可以通過(guò)查表得到,程序中直接讀取列表的值進(jìn)行B基準(zhǔn)值計(jì)算。

    1.3.5 方差分析方法

    如果子體相容性檢驗(yàn)表明批次間存在明顯差異,試驗(yàn)數(shù)據(jù)作為結(jié)構(gòu)型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,采用方差分析(ANOVA)方法來(lái)計(jì)算B基準(zhǔn)值。使用方差分析方法需要滿足一下假設(shè):

    (1)各批次的數(shù)據(jù)為正態(tài)分布;

    (2)各批的批內(nèi)方差相同;

    (3)批平均值為正態(tài)分布。

    對(duì)第一個(gè)假設(shè)可以通過(guò)擬合優(yōu)度檢驗(yàn)驗(yàn)證,方差相等通過(guò)Levene檢驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證,該檢驗(yàn)本質(zhì)上為F檢驗(yàn)。

    方差分析方法在MIL手冊(cè)和HB中都有詳細(xì)介紹,當(dāng)數(shù)據(jù)批次大于3時(shí)可以通過(guò)下式計(jì)算B基準(zhǔn)值

    如果只有兩個(gè)批次的數(shù)據(jù),則需要獲得更多批次的數(shù)據(jù),或者合并這兩個(gè)批次的數(shù)據(jù)合并采用非結(jié)構(gòu)型數(shù)據(jù)方法計(jì)算B基準(zhǔn)值。

    1.3.6 樣本離散系數(shù)變換方法

    FAA的研究表明,復(fù)合材料性能的離散系數(shù)一般在4%~10%,數(shù)據(jù)離散系數(shù)低于4%是不正常的,可能造成B基準(zhǔn)值偏高,所以需要通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的方法修正樣本變異性到任意所需值,變換公式如下:

    其中:

    通過(guò)上式可將離散系數(shù)為CV的樣本的離散系數(shù)轉(zhuǎn)換為CV*(FAA要求為4%)。程序中,讀入文件時(shí)可以通過(guò)CV值復(fù)選框來(lái)選擇是否對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行CV值檢查與變換。

    1.3.7 環(huán)境數(shù)據(jù)

    HB 7618-2009對(duì)環(huán)境試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行樣本合并后歸一化計(jì)算B基準(zhǔn)值,計(jì)算過(guò)程如圖1所示。歸一化樣本后,通過(guò)下式求得各環(huán)境下的B基準(zhǔn)值容差系數(shù):

    然后可以通過(guò)式(13)得到各環(huán)境下的B基準(zhǔn)值,即折減系數(shù):

    2 程序?qū)崿F(xiàn)

    2.1 編程環(huán)境

    軟件通過(guò)Microsoft Visual Studio環(huán)境下的C#語(yǔ)言進(jìn)行編寫,C#語(yǔ)言作為微軟在新一代開發(fā)平臺(tái).NET推出的、完全面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言,憑著其簡(jiǎn)潔、高效、模板、標(biāo)準(zhǔn)化的特性,獲得了越來(lái)越多編程者的喜愛(ài)。

    2.2 程序設(shè)計(jì)

    程序通過(guò)C#實(shí)現(xiàn)界面化,程序界面如圖3所示。程序界面包括5部分,分別為數(shù)據(jù)讀取顯示、異常數(shù)據(jù)檢查、子體相容性檢驗(yàn)、擬合優(yōu)度檢驗(yàn)以及環(huán)境數(shù)據(jù)處理。程序在分析過(guò)程中可以通過(guò)改變?cè)O(shè)置分別按照MIL-HDBK-17-1F和HB 7618-2009兩種方法進(jìn)行B基準(zhǔn)值的分析計(jì)算。

    程序通過(guò)txt文件導(dǎo)入試驗(yàn)數(shù)據(jù),分析結(jié)果可以通過(guò)txt文件給出計(jì)算報(bào)告,計(jì)算結(jié)果包括樣本基本統(tǒng)計(jì)量(如均值、離散系數(shù)等)、異常數(shù)據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果、子體相容性檢驗(yàn)結(jié)果、B基準(zhǔn)計(jì)算方法和結(jié)果以及環(huán)境數(shù)據(jù)處理結(jié)果。進(jìn)行擬合優(yōu)度檢驗(yàn)時(shí),給出所有分布的統(tǒng)計(jì)量及OSL,可以通過(guò)不同要求自行判斷采用的B基準(zhǔn)值。

    3 程序測(cè)試及結(jié)果輸出

    圖3 B基準(zhǔn)值計(jì)算程序界面

    在程序投入使用之前,需要對(duì)程序的準(zhǔn)確性和可靠性進(jìn)行驗(yàn)證。本文中將程序計(jì)算結(jié)果與MIL-HDBK-17-1F及FAA/DOT/AR-03/19中算例對(duì)比來(lái)驗(yàn)證程序。表2中給出了在單一環(huán)境下,程序計(jì)算結(jié)果與手冊(cè)中結(jié)果的對(duì)比,其誤差均小于0.1%,誤差主要來(lái)源于計(jì)算過(guò)程中的截?cái)嗾`差以及B基準(zhǔn)值單側(cè)容限系數(shù)近似公式。如果按照手冊(cè)中的要求,對(duì)計(jì)算結(jié)果按照原始數(shù)據(jù)的有效位數(shù)進(jìn)行取整,則誤差均為0。因此,可以證明在單一環(huán)境下數(shù)據(jù)程序計(jì)算結(jié)果與算例相同。

    表2 單一環(huán)境算例計(jì)算結(jié)果對(duì)比

    表3分別通過(guò)excel與統(tǒng)計(jì)程序計(jì)算FAA/DOT/AR-03/19中提供的環(huán)境數(shù)據(jù)算例,計(jì)算結(jié)果對(duì)比如表3所示。計(jì)算結(jié)果表明,各個(gè)環(huán)境下所得到數(shù)據(jù)誤差均在低于萬(wàn)分之一,存在誤差為計(jì)算過(guò)程中截?cái)嗾`差不同造成的。對(duì)基準(zhǔn)值按照原始數(shù)據(jù)有效位數(shù)化整后兩種方法所提供的B基準(zhǔn)值完全相同。

    通過(guò)以上算例對(duì)比可以證明,B基準(zhǔn)值計(jì)算程序得到的結(jié)果符合工程精度要求,軟件工作正常,滿足使用要求。

    表3 不同環(huán)境基準(zhǔn)計(jì)算對(duì)比

    4 結(jié)論

    通過(guò)復(fù)合材料B基準(zhǔn)值計(jì)算程序的編制,可以通過(guò)用戶選擇實(shí)現(xiàn)按照航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)HB 7618-2009或美國(guó)軍方手冊(cè)MIL-HDBK-17-1F中的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)B基準(zhǔn)值的計(jì)算,包括數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)特征計(jì)算(平均值、離散系數(shù)等)、異常數(shù)據(jù)檢查、子體相容性檢驗(yàn)、基準(zhǔn)值計(jì)算、方差變換、環(huán)境數(shù)據(jù)處理等功能,計(jì)算結(jié)果可以通過(guò)報(bào)告形式給出。算例計(jì)算表明,計(jì)算程序準(zhǔn)確可靠,能夠滿足使用要求。

    通過(guò)復(fù)合材料B基準(zhǔn)值計(jì)算程序計(jì)算B基準(zhǔn)值方便、快捷,對(duì)用戶統(tǒng)計(jì)學(xué)知識(shí)沒(méi)有很高要求,大大提高了復(fù)合材料B基準(zhǔn)值的計(jì)算效率。

    [1] MIL-HDBK-17-1F,Composite Materials Handbook[S] Volume 1:Polymer Matrix Composites Guidelines for Characterization of Structural Materials.

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