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    基于VC++的專(zhuān)業(yè)機(jī)械CAD系統(tǒng)研究

    2011-07-07 08:48:54田仙云
    制造業(yè)自動(dòng)化 2011年21期
    關(guān)鍵詞:橋機(jī)繪圖程序

    田仙云

    (太原城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系,太原 030027)

    0 引言

    開(kāi)發(fā)具有行業(yè)特色的產(chǎn)品設(shè)計(jì)CAD系統(tǒng),是國(guó)外產(chǎn)品自動(dòng)化設(shè)計(jì)廣泛應(yīng)用的一個(gè)概念。國(guó)內(nèi)的機(jī)械行業(yè)在部分產(chǎn)品設(shè)計(jì)中已經(jīng)應(yīng)用了此技術(shù),但具體到起重機(jī)行業(yè)卻沒(méi)有專(zhuān)用的參數(shù)化快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)。盡管?chē)?guó)內(nèi)許多高校與科研機(jī)構(gòu)已對(duì)此立項(xiàng)研究,但由于方法的局限性,研究結(jié)果尚不盡如人意。鑒于此,本文采用現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計(jì)方法和參數(shù)化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算模型及方法進(jìn)行技術(shù)提升,用優(yōu)化程序代替設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)基于設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的命令文件式參數(shù)化繪圖,形成具有橋式起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)橋機(jī))特色的專(zhuān)用CAD系統(tǒng)。本文所述橋機(jī)參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件,能夠完成從設(shè)計(jì)、計(jì)算直到參數(shù)化繪圖的全部過(guò)程,使工程設(shè)計(jì)人員把設(shè)計(jì)重點(diǎn)放到結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和創(chuàng)新上。其基本理論和方法,對(duì)于各種機(jī)械產(chǎn)品CAD系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)都具有理論指導(dǎo)與工程應(yīng)用價(jià)值。

    1 開(kāi)發(fā)工具

    VC++6.0是由微軟公司推出的一款Windows環(huán)境下可視化的面向?qū)ο蟮能浖_(kāi)發(fā)平臺(tái)。與Turbo C、Borland C++相比,VC++繼承了C語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化編程能力強(qiáng)、運(yùn)行速度快的優(yōu)點(diǎn),能夠在Windows 2000/NT上建立32位應(yīng)用程序。VC++具有較好的可視化程度,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)木幊田L(fēng)格和完全的面向?qū)ο筇匦?。隨著WINDOWS操作系統(tǒng)在微機(jī)上的普遍應(yīng)用,軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)也逐漸轉(zhuǎn)向WINDOWS平臺(tái)的面向?qū)ο蠛涂梢暬幊蘙1]。由于VC++源于C又高于C,可以向Java、C#等網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)平臺(tái)過(guò)渡,因此是當(dāng)前最佳的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。以往開(kāi)發(fā)人員雖然看好VC++,但因其較難掌握,故而避選該語(yǔ)言作為編譯環(huán)境。筆者認(rèn)為VC++雖然略難掌握,但對(duì)于開(kāi)發(fā)大型軟件系統(tǒng)是非常有益的。而且采用應(yīng)用程序向?qū)ВˋppWizard)工具和MFC(微軟基本類(lèi)庫(kù))后,VC++程序并不難編寫(xiě)。因此,本文軟件全部選用VC++作為開(kāi)發(fā)工具。

    2 優(yōu)化技術(shù)

    2.1 優(yōu)化目標(biāo)的確定

    箱形橋架作為橋機(jī)的主要承載構(gòu)件,其自重占整機(jī)重量的60%左右[2]。但以往對(duì)橋機(jī)的優(yōu)化中,多數(shù)設(shè)計(jì)方法卻只單純對(duì)主梁進(jìn)行優(yōu)化,這雖能降低計(jì)算成本,卻因考慮因素不全而降低了優(yōu)化效果和整機(jī)性能。因此,本文在確保整機(jī)性能的基礎(chǔ)上,將最大程度地減輕橋架重量作為優(yōu)化設(shè)計(jì)模塊的主要目標(biāo)。

    2.2 分析和選取優(yōu)化方法

    起重機(jī)優(yōu)化中存在強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性、幾何尺寸等大量約束,致使優(yōu)化變量的可行域非常復(fù)雜,而最優(yōu)點(diǎn)往往在可行域的邊界上,所以傳統(tǒng)的優(yōu)化方法存在著不容易找到全局最優(yōu)解的缺點(diǎn)。

    針對(duì)目前研究較熱的全局優(yōu)化方法,依據(jù)“綜合就是創(chuàng)新”的思想,眾多學(xué)者相繼提出了將不同類(lèi)算法相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),以構(gòu)造新的混合型算法的思路。雖然已有許多成形的求解軟件,但幾乎都是針對(duì)特定問(wèn)題求解的,有一定的專(zhuān)用性和局限性,尚不存在適合解決任何全局最優(yōu)解問(wèn)題的通用算法與軟件。為此,本文在充分分析目前流行的全局和局部最優(yōu)化算法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了混合離散變量?jī)?yōu)化(MDOD)方法和正交網(wǎng)格法,針對(duì)正交網(wǎng)格法雖能得到全局穩(wěn)定解但其效率低下,MDOD 方法雖然效率高,但受初始點(diǎn)影響解的穩(wěn)定性差,甚至找不到最優(yōu)解的特點(diǎn),通過(guò)綜合策略設(shè)計(jì)出一種新的串行結(jié)構(gòu)的混合全局優(yōu)化方法,即以MDOD和正交網(wǎng)格法為基本框架,盡可能利用MDOD方法優(yōu)化速度快的優(yōu)點(diǎn)提高算法的性能,同時(shí)利用正交網(wǎng)格法解決MDOD法中存在的不穩(wěn)定性協(xié)同尋優(yōu)。由于該算法具有“強(qiáng)優(yōu)弱劣”的綜合機(jī)制,因而可以獲得較好的尋優(yōu)效率和效果。

    2.3 優(yōu)化算法

    本文的優(yōu)化算法程序基于Windows操作系統(tǒng),以VC++為開(kāi)發(fā)平臺(tái)編制,數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)采用Access實(shí)現(xiàn)。綜合策略是:首先利用正交表提供的信息在優(yōu)化變量上下限空間內(nèi)的可行域中尋找一個(gè)局部最優(yōu)點(diǎn),并以此最好水平點(diǎn)作為子空間輪變搜索的初始可行點(diǎn);然后利用目標(biāo)函數(shù)和約束條件的信息,加快搜索進(jìn)程;最后通過(guò)“查點(diǎn)”策略以盡可能少的計(jì)算代價(jià)找到所有點(diǎn)中的最優(yōu)點(diǎn)。

    3 參數(shù)化繪圖

    3.1 參數(shù)化繪圖技術(shù)

    參數(shù)化繪圖是在給定結(jié)構(gòu)形式的條件下,依據(jù)參數(shù)自動(dòng)生成圖紙的一種技術(shù)。由于能夠自動(dòng)出圖,因而可極大地提高設(shè)計(jì)效率,是開(kāi)發(fā)起重機(jī)等專(zhuān)業(yè)機(jī)械CAD系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。

    參數(shù)化繪圖系統(tǒng)開(kāi)發(fā)采用面向?qū)ο蟮募夹g(shù),在可視化VC++6.0開(kāi)發(fā)環(huán)境下,采用命令文件方式對(duì)AutoCAD進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn),即用支持AutoCAD的編程語(yǔ)言訪問(wèn)AutoCAD對(duì)象模型,把AutoCAD功能集成到應(yīng)用程序中,實(shí)現(xiàn)圖形的自動(dòng)生成[3]。不同型號(hào)的同類(lèi)產(chǎn)品只需通過(guò)參數(shù)的改變即可引起所有與它相關(guān)尺寸的自動(dòng)改變,從而使圖形局部或整體發(fā)生聯(lián)動(dòng)來(lái)更新原設(shè)計(jì),避免了交互式繪圖繁瑣的重復(fù)勞動(dòng),使產(chǎn)品設(shè)計(jì)更加高效、快捷。

    3.2 參數(shù)化繪圖的工作過(guò)程

    1)參數(shù)確定。本軟件的參數(shù)來(lái)源主要有:結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果的文本數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)文件、優(yōu)化后的主要數(shù)據(jù)參數(shù)、經(jīng)過(guò)基本參數(shù)計(jì)算確定的參數(shù)[4];

    2)各類(lèi)參數(shù)傳遞到繪圖模塊后,執(zhí)行VC++6.0編制的橋機(jī)繪圖命令程序,生成繪圖命令文件*.SCR;

    3)啟動(dòng)AutoCAD,執(zhí)行繪圖命令文件,在計(jì)算機(jī)屏幕上繪出所需要的圖形;

    4)對(duì)圖形進(jìn)行校核和修改,修改可以在程序中進(jìn)行,重復(fù)以上步驟;

    5)連接繪圖儀,繪出圖紙。

    3.3 參數(shù)化繪圖的實(shí)現(xiàn)

    3.3.1 參數(shù)化繪圖程序的編制步驟

    本文的參數(shù)化繪圖以Windows操作系統(tǒng)作支撐系統(tǒng),AutoCAD為圖形支撐軟件,命令文件作接口,以可視化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言VC++6.0為開(kāi)發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。編寫(xiě)生成參數(shù)化繪圖程序的步驟如圖1所示。

    圖1 參數(shù)化繪圖程序的編制步驟

    3.3.2 編制參數(shù)化繪圖程序的主要技術(shù)

    1)專(zhuān)用函數(shù)編制

    參數(shù)化繪圖程序的編制中,將多次用到的專(zhuān)業(yè)通用符號(hào)和特殊圖形定義成函數(shù),可避免重復(fù)工作,增強(qiáng)代碼的可讀性和提高編程效率。由于命令文件的內(nèi)容就是AutoCAD的命令及對(duì)其提示響應(yīng)的數(shù)據(jù)集合,因此在編寫(xiě)程序代碼前,應(yīng)先在鍵盤(pán)上用交互式繪圖的方式將整個(gè)過(guò)程操作一遍,確定其輸入的格式、選項(xiàng)及參數(shù)后,把其中的數(shù)據(jù)作為函數(shù)的參數(shù)即可。判斷是否需要編制專(zhuān)用函數(shù),采取“事不過(guò)三”的原則,只要程序中有調(diào)用三次以上的程序段,就將其編成函數(shù),使程序代碼大大縮減,達(dá)到省時(shí)省力、節(jié)省存儲(chǔ)空間之目的。下面是繪制表面粗糙度符號(hào)的專(zhuān)用函數(shù),其樣式如圖2所示。其他特征圖形、標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)均可依此編制。

    圖2 表面粗糙度符號(hào)

    2)讀取數(shù)據(jù)文件

    由于繪圖程序中的參數(shù)主要來(lái)源于各類(lèi)數(shù)據(jù)文件,因此數(shù)據(jù)文件的正確讀取成為參數(shù)化繪圖執(zhí)行成敗的關(guān)鍵。其核心程序如下:

    3)圖幅、比例的確定

    各圖形繪制比例與圖幅大小密切相關(guān),為使不同跨度、噸位的橋機(jī),都能全面、合理地呈現(xiàn)在圖紙幅面上,程序應(yīng)在確定圖幅大小后,自動(dòng)判斷不同情況下圖中相應(yīng)圖形的適用比例?,F(xiàn)以實(shí)現(xiàn)橋架參數(shù)化繪圖程序中比例的確定為例予以說(shuō)明[5]:

    int a=0; /*a為幅面代號(hào)*/

    double kd=841;bl=60;

    /* kd為幅面寬度尺寸;bl為比例*/

    if(H/50+B/50+480-kd〈0) bl=50;

    /*H為主梁總高;B為端梁全長(zhǎng)*/

    if(H/40+B/40+480-kd〈0) bl=40;

    if(H/30+B/30+480-kd〈0) bl=30;

    4)坐標(biāo)基點(diǎn)及繪圖坐標(biāo)點(diǎn)的設(shè)置

    計(jì)算坐標(biāo)時(shí),圖紙上的各個(gè)視圖均應(yīng)選定一個(gè)坐標(biāo)基點(diǎn),并將同一視圖中所有的位置坐標(biāo)值換算成基點(diǎn)坐標(biāo)的函數(shù),以便靈活地調(diào)整視圖,達(dá)到一張圖紙中所有視圖的位置合理分布。其中,繪圖坐標(biāo)點(diǎn)的設(shè)置首先要便于繪圖,并達(dá)到預(yù)定的要求,其次是使程序占用的內(nèi)存越少越好。由于屏幕中心位置始終是不變的,以往開(kāi)發(fā)人員通常選擇屏幕中心位置或圖形對(duì)稱(chēng)的起點(diǎn)作為坐標(biāo)基點(diǎn),但鑒于橋機(jī)的實(shí)際結(jié)構(gòu),本文繪圖模塊是以各視圖的結(jié)構(gòu)起始點(diǎn)作為坐標(biāo)基點(diǎn),其余位置的坐標(biāo)值計(jì)算則以有利于點(diǎn)的表達(dá)確定。

    考慮到時(shí)間長(zhǎng)了修改程序時(shí),可能記不清坐標(biāo)點(diǎn)的定義方法,所以可采用把詳細(xì)的坐標(biāo)布點(diǎn)圖放在程序內(nèi)部,或在程序中添加注釋語(yǔ)句等方法。本文采用后一種方法。因?yàn)樽⑨尶稍黾映绦虻目勺x性,不僅便于對(duì)程序的閱讀和調(diào)試,也便于對(duì)程序的維護(hù)、移植和擴(kuò)充[6]。

    5)循環(huán)、條件語(yǔ)句及夸大畫(huà)法的應(yīng)用

    參數(shù)化繪圖的特點(diǎn)是參數(shù)具有可變性,往往需要編制循環(huán)、條件語(yǔ)句。例如:為增加橋機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,常需設(shè)置隔板、加勁肋等,由于其數(shù)量取決于繪圖初始給定的結(jié)構(gòu)參數(shù),并非固定的數(shù)值,因此必須采用循環(huán)語(yǔ)句方能實(shí)現(xiàn)其圖形繪制及相應(yīng)尺寸、件號(hào)、焊縫等標(biāo)注。再如:橋機(jī)主梁因跨度變化幅度大,某些零件的視圖不是每次都能在圖紙上體現(xiàn)其形狀、尺寸,對(duì)此必須運(yùn)用條件語(yǔ)句一一加以判斷選擇,以符合工程實(shí)際需要。

    工程制圖中規(guī)定,繪制厚度小于1mm的薄片時(shí),可將該部分不按原比例而采用夸大畫(huà)法。照此規(guī)定,編制參數(shù)化繪圖程序時(shí),將橋機(jī)結(jié)構(gòu)中的板厚采用夸大畫(huà)法。凡板厚≥8mm的認(rèn)為是厚板,反之即認(rèn)為是薄板。當(dāng)厚板的實(shí)際繪制尺寸小于1 mm 時(shí),程序?qū)⑵淇浯螽?huà)為1mm;薄板則夸大畫(huà)為0.8mm。

    4 實(shí)例檢驗(yàn)

    表1 各種方法優(yōu)化結(jié)構(gòu)對(duì)比

    為了驗(yàn)證文中所述理論及軟件效果,對(duì)起重量32t、跨度25.5m的橋機(jī)進(jìn)行實(shí)例測(cè)試,結(jié)果表明:

    1)混合算法采用了全離散變量,保留了MDOD方法尋找全局最優(yōu)值的能力和高效性,又集合了正交網(wǎng)格法的穩(wěn)定性,可減輕鋼結(jié)構(gòu)重量16%,是一種多樣性和收斂性都較好的新算法。文中所述各種方法與起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范的優(yōu)化對(duì)比結(jié)果見(jiàn)表1。

    2)參數(shù)化繪圖系統(tǒng)不僅操作簡(jiǎn)便,而且繪圖結(jié)果更加準(zhǔn)確、快捷,可大大降低設(shè)計(jì)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高圖紙的標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)格化,切實(shí)提高CAD 技術(shù)的應(yīng)用水平和檔次。

    5 結(jié)論

    通過(guò)命令文件實(shí)現(xiàn)參數(shù)化繪圖的方式,再配以?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)模塊是開(kāi)發(fā)起重機(jī)CAD系統(tǒng)的較好方案。該研究不僅使工程技術(shù)人員可以方便、快捷地設(shè)計(jì)并出圖,而且設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用,能以其鮮明的個(gè)性化設(shè)計(jì)快速反應(yīng)企業(yè)投標(biāo)的需求,以軟件系統(tǒng)載體為企業(yè)界提供現(xiàn)代化設(shè)計(jì)和繪圖手段。鑒于全局優(yōu)化的理論尚不很成熟,加上全局優(yōu)化問(wèn)題屬于NP難題這一本質(zhì)特征,因此,接下來(lái)還可以嘗試引入并行化方法或者其他方法,對(duì)該系統(tǒng)作進(jìn)一步深入研究,以使所開(kāi)發(fā)橋機(jī)的CAD系統(tǒng)能更好地推動(dòng)企業(yè)的科技進(jìn)步。

    [1] 陶元芳,衛(wèi)良保.VC++命令文件式參數(shù)繪圖類(lèi)庫(kù)[J].太原重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào),2003,24(4):284-289.

    [2] 陶書(shū)東.基于組合算法的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)研究[D].太原:太原科技大學(xué),2006.

    [3] 鄭榮,龐茂,張亮有.模塊化設(shè)計(jì)與參數(shù)化繪圖[J].太原重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào),2003,24(1):27-30.

    [4] 劉永峰,秦建軍.雙梁門(mén)式起重機(jī)主梁結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)參數(shù)設(shè)計(jì)研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2006(9):23-25.

    [5] 田仙云.機(jī)械CAD軟件參數(shù)化繪圖程序編制的關(guān)鍵技術(shù)[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化,2009(3):172-173.

    [6] 李學(xué)志.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與繪圖[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003.

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