陳 昊
(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十七研究所,鄭州 450047)
單比特接收機(jī)[1]這一概念源于商用GPS 接收機(jī)的設(shè)計(jì)。在商用GPS 接收機(jī)中使用的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC 一般只有1~2bit,而相對(duì)于GPS信號(hào)來(lái)說(shuō),一般的脈沖射頻信號(hào)要簡(jiǎn)單得多。因此,采用位數(shù)較少的ADC的思想在寬帶接收機(jī)設(shè)計(jì)中得到采納,單比特接收機(jī)這一名詞從而得到應(yīng)用。采用單比特接收機(jī)這項(xiàng)技術(shù),可以在實(shí)現(xiàn)給定的接收功能的前提下使接收機(jī)硬件最簡(jiǎn)化,而接收機(jī)的性能僅有輕微的降低。單比特?cái)?shù)字接收機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可以在一個(gè)芯片上實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)計(jì),當(dāng)然也得為此付出代價(jià),那就是在配置—定的情況下接收機(jī)的性能會(huì)有所下降。因此,不能把單比特接收機(jī)看作是數(shù)字信道化途徑的直接替換。單比特接收機(jī)只能用于某些特殊的場(chǎng)合,或者只是用于加強(qiáng)或補(bǔ)充其他接收機(jī)的功能。目前的演示樣片只集成了FFT和頻率編碼功能。由于這種接收機(jī)是非線性的,因此其射頻部分的設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單。今后,射頻通道和ADC 都可以集成到一個(gè)芯片中。換句話說(shuō),就是整個(gè)接收機(jī)可以用一個(gè)芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。在電子戰(zhàn)領(lǐng)域[2-6],尤其是在機(jī)載/星載系統(tǒng)中,設(shè)備的體積尺寸是非常重要的因素。
國(guó)內(nèi)目前已開(kāi)始了對(duì)單比特寬帶數(shù)字接收機(jī)技術(shù)的研究及技術(shù)攻關(guān)。在雷達(dá)信號(hào)偵察領(lǐng)域應(yīng)用中多采用傳統(tǒng)干涉儀測(cè)向手段,一般瞬時(shí)只能處理一個(gè)信號(hào),而單比特接收機(jī)雖然動(dòng)態(tài)范圍較窄(1~2 bit),但仍具備多信號(hào)接收能力。本文提出的方法,正是將單比特超寬帶接收能力與數(shù)字波束形成的同時(shí)多目標(biāo)能力有機(jī)結(jié)合起來(lái),不但可獲得較高的測(cè)向精度,并且一定程度可降低偵察系統(tǒng)的漏警率。
綜合考慮天線孔徑及寬帶接收機(jī)測(cè)向模糊問(wèn)題,本文采用不等間距排列線陣作為陣列模型。設(shè)第n個(gè)陣元的坐標(biāo)為(xn),n=1,2,…,M。假設(shè)有K個(gè)窄帶目標(biāo)sk(t)(k=1,2,…,K),每個(gè)目標(biāo)的來(lái)波方向?yàn)?θk),其中θk為方位角,各目標(biāo)頻率為fk。對(duì)于寬帶接收機(jī),陣列輸出矩陣表達(dá)式為
其中
式中,N(t)為加性白噪聲,A(θ,f)是M×K 維的導(dǎo)向矩陣,其中ank是第n個(gè)陣元接收到的第k個(gè)目標(biāo)的導(dǎo)向矢量,對(duì)于全向的陣元定義為
對(duì)于單比特寬帶數(shù)字接收機(jī)采樣輸出的信號(hào)特征,這里定義:
步驟1 天線陣截獲的雷達(dá)信號(hào)經(jīng)過(guò)單比特采樣后,在時(shí)域上幅/相信息已大大弱化,無(wú)法對(duì)時(shí)域數(shù)據(jù)直接作測(cè)向處理,因此必須將單比特?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行頻域變換。FFT 正是一種有效的算法[1,7],由于數(shù)據(jù)可為1bit,可通過(guò)算法簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),避免乘法運(yùn)算,只保留加法運(yùn)算,從而大大提高算法執(zhí)行效率。離散傅里葉變換DFT 可以表示為
在數(shù)字域?qū)伪忍匦盘?hào)作頻域處理,應(yīng)當(dāng)滿足奈奎斯特采樣定理,fs≥2f0。為了避免可能出現(xiàn)的頻譜混疊,DFT處理的數(shù)據(jù)率應(yīng)當(dāng)至少為單比特信號(hào)頻率的2.5 倍。
步驟2 多通道的單比特信號(hào)經(jīng)過(guò)頻域處理后,會(huì)大大增加通道信號(hào)的幅/相信息,這樣就可以采用常規(guī)的測(cè)向方法。這里采用等信號(hào)法測(cè)向,該方法采用兩個(gè)相同且彼此部分重疊的波束。如果目標(biāo)處在兩波束的交疊軸OA方向,則由兩波束收到的信號(hào)強(qiáng)度相等,否則一個(gè)波束收到的信號(hào)強(qiáng)度高于另一個(gè),稱(chēng)OA為等信號(hào)軸。當(dāng)兩個(gè)波束收到的回波信號(hào)相等時(shí),等信號(hào)軸所指方向即為目標(biāo)方向。通過(guò)比較兩個(gè)波束接收信號(hào)的強(qiáng)弱就可以判斷目標(biāo)偏離等信號(hào)軸的方向,并可用查表的方法估計(jì)出偏離等信號(hào)軸的大小。圖1和圖2為等信號(hào)法測(cè)向示意圖。
圖1 指向不同方向的對(duì)稱(chēng)波束
圖2 目標(biāo)偏離不同方向時(shí)兩個(gè)波束的接收幅度
多波束測(cè)向根據(jù)等信號(hào)方法在視場(chǎng)范圍內(nèi)形成了等間隔相互覆蓋的M個(gè)波束,如圖3所示,采用四陣元的最小冗余線陣,陣元坐標(biāo)為[0,1,4,6],天線接收信號(hào)頻點(diǎn)在2.5 GHz,采樣率為10 GHz,視場(chǎng)范圍-20°~+20°,同時(shí)形成17個(gè)波束。
這里M的選取很關(guān)鍵。由于天線陣列為稀布排列,雖然可適應(yīng)寬帶信號(hào)截獲,但會(huì)出現(xiàn)較高的副瓣,如圖3(c)、(d)所示,副瓣比主瓣僅低5 dB;如果M 取值較小,當(dāng)來(lái)波信號(hào)從兩個(gè)波束中間入射,則相鄰波束1 接收的信號(hào)會(huì)受到相鄰波束2 副瓣的影響,導(dǎo)致相鄰波束的比幅曲線不線性,從而引起測(cè)向結(jié)果失效。因此,M的選取應(yīng)當(dāng)保證兩個(gè)相鄰波束足夠近,使相鄰波束覆蓋點(diǎn)的增益高于兩個(gè)波束的最高副瓣,從而使相鄰波束的比幅曲線為線性。但是,如果M 取值過(guò)大,則會(huì)大大提升軟硬件設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度,并且對(duì)測(cè)向精度無(wú)明顯改善。
頻域多波束測(cè)向處理流程如圖4所示,其中求多波束輸出結(jié)果的模值并排序是為了選出用于目標(biāo)比幅測(cè)向的相鄰兩波束,然后查相應(yīng)的比幅曲線表(對(duì)一個(gè)頻點(diǎn)的M個(gè)波束要建立M-1個(gè)比幅曲線表)得到角度值。
圖3 多波束形成示意圖
圖4 多波束等信號(hào)法測(cè)向流程圖
射頻接收機(jī)范圍為2.5~4 GHz,陣元采用最小冗余陣,陣元坐標(biāo)為[0,1,4,6],對(duì)于小于4 GHz(波長(zhǎng)為0.075 m)的信號(hào)來(lái)說(shuō),由于不等間距排布,在感興趣的角度范圍[-20°,20°]內(nèi)無(wú)模糊。以下仿真中不作特別說(shuō)明,采樣率均是10 GHz,量化位數(shù)1 位。3GHz的點(diǎn)頻信號(hào)單比特時(shí)域波形見(jiàn)圖5;3GHz的點(diǎn)頻信號(hào)單比特頻譜見(jiàn)圖6。
仿真實(shí)驗(yàn)1
點(diǎn)頻信號(hào),目標(biāo)方向-20°~+20°,信號(hào)頻率3 GHz,SNR=10 dB。
仿真采用512 點(diǎn)FFT,由圖7 看出測(cè)頻精度約為17 MHz,這與時(shí)頻轉(zhuǎn)換FFT的點(diǎn)數(shù)有關(guān)。采用512 點(diǎn)FFT,誤差不會(huì)超過(guò)10 GHz/512=19.53125 MHz;若采用214點(diǎn) FFT,則誤差不會(huì)超過(guò)10 GHz/214=0.6104 MHz。
由圖8 可知,對(duì)信噪比10 dB的3GHz的單個(gè)信號(hào)單比特量化后,在視場(chǎng)內(nèi)各方向的測(cè)向誤差小于0.2°。
圖5 3GHz的點(diǎn)頻信號(hào)單比特時(shí)域波形
圖6 3GHz的點(diǎn)頻信號(hào)單比特頻譜
圖7 測(cè)頻精度隨信噪比的變化曲線
圖8 3 GHz的點(diǎn)頻信號(hào)在視場(chǎng)內(nèi)各方向
圖9 3.9 GHz的點(diǎn)頻信號(hào)單比特時(shí)域波形
圖10 3.9GHz的點(diǎn)頻雷達(dá)信號(hào)單比特頻譜的測(cè)向誤差仿真分析圖
仿真實(shí)驗(yàn)2
點(diǎn)頻信號(hào),目標(biāo)方向-20°~+20°,信號(hào)頻率3.9 GHz,SNR=10 dB。3.9GHz的點(diǎn)頻信號(hào)單比特時(shí)域波形見(jiàn)圖9;3.9GHz的點(diǎn)頻雷達(dá)信號(hào)單比特頻譜的測(cè)向誤差仿真分析見(jiàn)圖10;3.9GHz 點(diǎn)頻信號(hào)在視場(chǎng)內(nèi)各方向的測(cè)向誤差仿真分析見(jiàn)圖11。
由圖12 可知,在方位0°時(shí)對(duì)未做單比特量化的信號(hào)進(jìn)行測(cè)向處理,幅/相誤差對(duì)測(cè)向精度的影響還是較大的。但是,經(jīng)過(guò)單比特量化后,幅/相誤差變化對(duì)測(cè)向精度的影響很小。這是由于單比特信號(hào)自身特性?xún)H取決于數(shù)據(jù)的符號(hào)位,從而對(duì)幅/相誤差有很好的容差能力。
仿真實(shí)驗(yàn)3
圖11 3.9GHz 點(diǎn)頻信號(hào)在視場(chǎng)內(nèi)各方向的測(cè)向誤差仿真分析圖
2個(gè)點(diǎn)頻信號(hào),信號(hào)1 頻率為2.5 GHz,信號(hào)2 頻率為3.3 GHz,SNR=10 dB,信號(hào)1 固定-17.5°;信號(hào)2 變化范圍:-19.5∶0.1∶15.5。
由圖13~16 可知,當(dāng)出現(xiàn)2個(gè)信號(hào)時(shí),對(duì)兩個(gè)信號(hào)的測(cè)向仍可保證一定的精度。
通過(guò)以上仿真分析可知,信號(hào)經(jīng)過(guò)單比特采樣后,頻譜上會(huì)出現(xiàn)諧波。這是由于單比特接收機(jī)的ADC相當(dāng)于一個(gè)硬件限幅器,采樣輸出的數(shù)據(jù)一般只有1~2 bit,一方面,較少的數(shù)據(jù)位數(shù)使輸出信號(hào)幅/相信息弱化,從而在頻域上出現(xiàn)諧波分量;另一方面,當(dāng)硬件限幅器在出現(xiàn)多信號(hào)情況下會(huì)顯示出捕獲效應(yīng),即強(qiáng)信號(hào)會(huì)抑制弱信號(hào)。這種效應(yīng)同樣也會(huì)在頻域上出現(xiàn)較多的諧波分量。大量的諧波會(huì)造成接收機(jī)虛警概率提高。為了降低虛警率,應(yīng)當(dāng)采取以下手段[1]:
圖12 測(cè)向精度隨幅/相誤差的變化曲線
圖13 2個(gè)點(diǎn)頻雷達(dá)信號(hào)單比特時(shí)域波形
圖14 2個(gè)點(diǎn)頻雷達(dá)信號(hào)單比特頻譜
(1)系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際環(huán)境以及應(yīng)用需求限定一定的信號(hào)搜索帶寬,如根據(jù)上述仿真條件,僅對(duì)2.5~4 GHz的頻段進(jìn)行信號(hào)搜索,可在一定程度上降低虛警率;
圖15 目標(biāo)2方向變化時(shí)目標(biāo)1的測(cè)向誤差
(2)應(yīng)首先進(jìn)行接收機(jī)性能評(píng)估,通過(guò)對(duì)接收機(jī)性能進(jìn)行測(cè)試,設(shè)定恰當(dāng)?shù)男盘?hào)檢測(cè)門(mén)限,主要考慮以下幾點(diǎn):1)無(wú)信號(hào)時(shí),測(cè)試接收機(jī)噪聲情況;2)當(dāng)輸入一個(gè)信號(hào)時(shí),除去頻譜幅度最大值,其他均為諧波;3)當(dāng)輸入2個(gè)信號(hào)時(shí),接收機(jī)輸出應(yīng)為2個(gè)信號(hào)。
圖16 目標(biāo)2方向變化時(shí)目標(biāo)2的測(cè)向誤差
針對(duì)單比特接收機(jī)特性采用頻域多波束形成技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)來(lái)波信號(hào)的測(cè)向功能。經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)仿真,分析了對(duì)單目標(biāo)、多目標(biāo)單比特信號(hào)測(cè)頻及測(cè)向的性能,驗(yàn)證了其可行性及有效性。該技術(shù)可用于單比特體制下的雷達(dá)偵察系統(tǒng)??紤]到多波束測(cè)向技術(shù)是窄帶處理方式,信號(hào)帶寬小于信號(hào)載波頻率3%即可認(rèn)為是窄帶信號(hào),并且一般條件下單比特接收機(jī)采樣率都很高,至少都在吉赫茲采樣量級(jí)以上,可直接對(duì)幾百兆赫茲甚至上吉赫茲的信號(hào)進(jìn)行射頻采樣。因此,對(duì)于具有一定帶寬的各種調(diào)制的雷達(dá)信號(hào),采用本文提出的方法仍然適用。
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