劉正先,吳仲義,鄭雅芳,羅紀(jì)生
(天津大學(xué) 機(jī)械學(xué)院力學(xué)系,天津300072)
內(nèi)燃機(jī)快速壓縮裝置(rapid compression machine,RCM)是一種用于模擬內(nèi)燃機(jī)單循環(huán)過程的設(shè)備[1-2].與實體內(nèi)燃機(jī)模型研究相比,具有容易控制實驗參數(shù)、快速尋求有助于點火的條件、節(jié)省能源等一系列優(yōu)點[2-3],它能提供實驗?zāi)M內(nèi)燃機(jī)內(nèi)壓縮和點火過程的簡便方法[4].因此,快速壓縮裝置是內(nèi)燃機(jī)研究中極具應(yīng)用價值的研究工具.
快速壓縮裝置雖然相對實際裝置進(jìn)行了許多的簡化,但仍保持了缸內(nèi)復(fù)雜的流動特征,例如最關(guān)鍵的流動問題之一是與缸內(nèi)燃燒有關(guān)的汽缸壁面與活塞間的角區(qū)是否有渦旋流動.Daeyup Lee等[2]研究過RCM中的流動,研究結(jié)果表明,在RCM中汽缸壁面和活塞的角區(qū)附近存在旋渦,并給出了旋渦的分布特征.但也有一些學(xué)者對汽缸壁面和活塞間的角區(qū)附近是否有渦表示懷疑.由于汽缸壁面和活塞間的角區(qū)是否有渦旋流動對燃燒過程影響很大,因此有必要研究角區(qū)附近是否有渦旋流動,其特征是什么,又該如何控制.
計算流體力學(xué)(computational fluid dynamics,CFD)通過數(shù)值模擬研究流動問題,可以給出流動的細(xì)節(jié)和各種所需要的流動參數(shù),用以探究復(fù)雜的流動過程,解釋許多流動現(xiàn)象發(fā)生的原因[5-6],同時也可節(jié)省大量的實驗耗費和時間.
本文利用CFD數(shù)值模擬方法,研究RCM中汽缸壁面與活塞間的角區(qū)是否存在渦旋流動,通過渦旋流動參數(shù)的分析,達(dá)到認(rèn)識RCM內(nèi)部渦旋特征,進(jìn)一步認(rèn)識內(nèi)燃機(jī)內(nèi)部復(fù)雜流動的目的.
RCM模型示意圖如圖1(a),汽缸為固定壁面,活塞的運動速度為U.圖1(a)中還給出了Daeyup Lee等[2]分析得出的渦旋分布圖:當(dāng)活塞勻速平動,氣體被壓縮時,在汽缸壁面和活塞的夾角處會出現(xiàn)渦旋.渦旋分3個區(qū)域:渦旋區(qū)、剪切區(qū)和夾帶區(qū).
為了研究RCM實驗?zāi)P椭薪菂^(qū)的渦旋,將坐標(biāo)放在活塞上.在此坐標(biāo)下,活塞為固定壁,汽缸壁面為運動壁,在非高速的氣流運動速度值條件下,這種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法是可行的,不會影響計算結(jié)果的準(zhǔn)確度[7];同時可以將由活塞運動形成的動網(wǎng)格變流域轉(zhuǎn)換為定常的固定計算域的流動問題,計算域示意圖如圖1(b).
圖1 RCM實驗的計算模型及渦旋的示意圖Fig.1 The computational model of RCM and vortex sketch
本文針對Daeyup Lee[2]給出的RCM實驗?zāi)P?,用CFD方法對角區(qū)是否出現(xiàn)渦旋,以及渦旋與實驗?zāi)P蛶缀纬叽绲年P(guān)系進(jìn)行研究.采用的流動控制方程為雷諾時均方程(Reynolds averaged Navier Stokes,RANS),RANS 方程的張量形式為
式中:-ρ uiuj稱為湍流剪應(yīng)力或 Reynolds 應(yīng)力[6].?;字Z時均方程中的湍流脈動應(yīng)力項時采用湍流渦粘模型,即設(shè)
其中,μt為湍流渦粘系數(shù).對湍流渦粘系數(shù)的?;捎镁哂休^好普適性的標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型.將標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型與SA一方程模型、k-ω兩方程模型綜合比較得到,標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型計算更穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì),對網(wǎng)格的適應(yīng)性更好[9-10].該模型定義湍流渦粘系數(shù)為
其中,湍動能k和湍流耗散率ε滿足方程:
式中:Gk為由于平均速度梯度引起的湍動能產(chǎn)生,Gb為由于浮力影響引起的湍動能產(chǎn)生;YM為可壓縮湍流脈動膨脹對總的耗散率的影響.常系數(shù)Cμ=0.09,C1ε=1.44,C2ε=1.92,C3ε=0.09.湍流普朗特數(shù)分別取 σK=1.0,σε=1.3[6].
本文采用的工作介質(zhì)為空氣,參照氣流運動速度,設(shè)定氣體不可壓縮,參考壓力為大氣壓1.01×105Pa,運動壁面的速度為10 m/s.
依照Daeyup Lee等[2]提供的 RCM 尺寸,計算模型為矩形區(qū)域,計算尺度為160mm(長,L)×36mm(高,H).根據(jù)計算模型和CFD計算軟件的設(shè)計,本節(jié)對不同邊界條件下的試驗?zāi)P瓦M(jìn)行了計算與比較,以深入了解流場特征.設(shè)定計算區(qū)域的右壁面為固定壁面邊界條件,代表活塞壁面;下壁面為運動壁面.另外,左壁面可變換的邊界條件分別為固定壁面和對稱面,上壁面的變換邊界條件為運動壁和對稱壁.所有的運動壁面均向右運動.計算域采用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,在固壁面處進(jìn)行網(wǎng)格加密處理,由固壁處向計算域中間漸稀過渡.網(wǎng)格尺度增長率取為1.02,基本網(wǎng)格數(shù)300×100.壁面第一層網(wǎng)格尺度為0.1 mm,見圖2.計算結(jié)果顯示,第一層網(wǎng)格滿足12.5 <y+<50,符合標(biāo)準(zhǔn) k-ε 模型的要求.
文獻(xiàn)[11-12]研究表明,網(wǎng)格數(shù)并非越多精度越高.合理的方法是流動變化劇烈的區(qū)域網(wǎng)格加密,流動參數(shù)變化不明顯的區(qū)域網(wǎng)格可以較稀疏,這樣既可以保證精度,且計算效率較高.本文通過驗算,也得出相同結(jié)論.
圖2 計算域的網(wǎng)格分布Fig.2 The computational grid
圖3 RCM原始尺寸左壁面為固壁的數(shù)值模擬結(jié)果Fig.3 Numerical simulation result of the original size RCM with wall boundary condition
圖3為本文數(shù)值模擬得到的RCM實驗?zāi)P蛢?nèi)部流場的速度矢量分布和流函數(shù)分布.邊界條件如圖中所示,上、下壁面向右勻速運動,左壁面為靜止固壁面.圖中的數(shù)值條只表示速度值,而不表示流函數(shù)及以后的渦量值,流函數(shù)等值線圖及渦量等值線圖僅用于表明渦的空間位置和方向(下同).從全流場速度矢量圖可以看出,在右側(cè)固壁與上、下壁面的夾角區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生了渦旋區(qū),渦旋位置與文獻(xiàn)[2]一致.從流函數(shù)的等值線圖可以明顯觀察到靠近側(cè)壁的一對旋向相反的渦流區(qū).同時還可以發(fā)現(xiàn)在RCM實驗?zāi)P偷闹行木€附近,2個渦的交界處,隨著向左延伸,流體出現(xiàn)了擺動的趨勢.
圖4 RCM原始尺寸左壁面為對稱的數(shù)值模擬結(jié)果Fig.4 Numerical simulation result of the original size RCM with symmetry boundary condition
圖4給出了原始尺寸RCM、左壁邊界條件由wall改為symmetry的計算結(jié)果.結(jié)果表明,右壁附近渦旋穩(wěn)定了,不像圖3中有擺動的趨勢.從流函數(shù)分布也可以看出這一變化.
Daeyup Lee等[2]RCM實驗?zāi)P脱芯康慕Y(jié)果表明存在角區(qū)渦,但由于模型尺度的限制,很難確定渦是在靠近汽缸壁的附近,還是在靠近活塞的中心線附近.為了研究角區(qū)渦形成的尺度,分析角區(qū)渦的機(jī)理,參考Daeyup Lee等[2]提供的RCM尺寸,本節(jié)專門研究了角區(qū)渦的產(chǎn)生特征.
圖5 角渦計算域、邊界條件及尺度為160×360的計算結(jié)果Fig.5 Computational area for corner eddy,boundary condition and result of RCM 160×360
計算模型的邊界條件和網(wǎng)格分布如圖5(a),左壁和上壁邊界條件為對稱壁,目的是盡量消除這2個壁面對流場的影響.
首先將Daeyup Lee的原始尺寸RCM實驗?zāi)P驮诟叨确较蚣娱L為原來的10倍,即尺度為160 mm(L)×360 mm(H)進(jìn)行計算.從圖5(b)給出的計算結(jié)果可以看到,角渦隨著高度增加而變大,充滿整個流場.在下壁面,流體由運動壁帶動,流向活塞壁面,由于活塞壁面的阻擋,流體轉(zhuǎn)向沿活塞壁向上流動,在活塞壁面附近形成了明顯的邊界層,隨著邊界層逐漸變厚,流動速度逐漸變慢.受上壁和左壁的約束,流動繼續(xù)轉(zhuǎn)向,形成了充滿整個流場的渦旋,渦心抬升至上半部中心處.
將RCM模型尺度繼續(xù)擴(kuò)大為160 mm(L)×720 mm(H),即高度方向增加為原尺度的20倍,考察渦旋流動的變化.從圖6計算結(jié)果中可以看出,在運動壁附近仍然存在渦旋,但渦旋在高度方向已不再能充滿整個流場了,渦的極限尺度為560 mm左右,其高寬比約為7∶4.
綜合分析發(fā)現(xiàn),在左壁面和上壁面均設(shè)為對稱邊界條件下,如果汽缸壁的長度有限,活塞方向的尺度可以很大,那么角區(qū)渦在活塞方向存在極限尺度,最大約為汽缸壁長度的3.5倍.顯然,這個長度在實際中是存在的.因此,一般情況下,內(nèi)燃機(jī)汽缸中,活塞與缸壁形成的角區(qū)中存在角區(qū)渦,研究發(fā)現(xiàn),其強(qiáng)度除了與幾何尺寸外,還與活塞與缸壁的相對速度有關(guān).
圖6 變尺度計算結(jié)果Fig.6 The simulation result of geometry scale changed
為研究RCM實驗?zāi)P蛶缀纬叽鐚菂^(qū)渦的影響,計算了變長度尺寸下的模型流動.RCM實驗?zāi)P偷拈L度與高度之比為160/36,約為4.4.
首先,在原始高度下,縮小長度方向的尺寸,計算域為64 mm(L)×36 mm(H),計算結(jié)果如圖7.令人意外的是圖7中渦的分布并不像圖4中那樣,出現(xiàn)對稱的一對渦旋,而是出現(xiàn)了不對稱的一個主渦和周圍兩個輔渦的現(xiàn)象.此時,L/H=1.78.
其次,又將長度尺度減少為原長的1/5,即32 mm×36 mm,即L/H=0.89進(jìn)行了計算.圖8(a)給出了計算結(jié)果,結(jié)果顯示出渦的分布基本與圖7相同,略有不同的是主渦左側(cè)的輔渦消失了,還發(fā)現(xiàn),輔渦可以出現(xiàn)在主渦的上方,也可以出現(xiàn)在主渦的下方,出現(xiàn)的概率是隨機(jī)的.圖8(b)給出了相同邊界條件和流動條件下正常收斂解,結(jié)果顯示輔渦出現(xiàn)在主渦的下方.這表明,RCM裝置雖然是對稱的,長度尺度相對比較長時,出現(xiàn)的渦在寬度方向是對稱的,但隨著長度尺度的減小,則會出現(xiàn)其中一個渦的強(qiáng)度和尺度增大成為主渦,另一渦衰減變?yōu)檩o渦的不對稱現(xiàn)象,這種渦的不對稱性形成是隨機(jī)的.
進(jìn)一步將長度尺度減少為原始長度的1/10,即16 mm ×36 mm,進(jìn)行計算,長高比為 0.44.結(jié)果表明出現(xiàn)的渦又恢復(fù)上下對稱了,并且很穩(wěn)定,如圖9所示.
圖7 RCM 2/5原長度的模擬結(jié)果Fig.7 The simulation result of RCM with two fifith length
圖8 RCM 1/5原長度的模擬結(jié)果Fig.8 The simulation result of RCM with one fifth length
分析以上數(shù)值結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),模型的長高比例關(guān)系的確會對流動結(jié)果產(chǎn)生影響.不同的幾何關(guān)系誘發(fā)RCM內(nèi)部不同的流動主要是角渦現(xiàn)象.根據(jù)進(jìn)一步大量的變長度計算工作分析,可以近似給出矩形RCM的長高比與出現(xiàn)角渦類型的關(guān)系:在上、下壁面均為運動邊界條件下,矩形RCM的長高比較大時,RCM內(nèi)部的流動為靠近活塞壁面穩(wěn)定的一對反向渦旋;當(dāng)長高比變小,約在0.5~3之間時,RCM內(nèi)部會出現(xiàn)一個主渦和多個輔渦的情況,而且輔渦的位置和渦形成的過程有關(guān),具有一定的隨機(jī)性;當(dāng)長寬比再變小,特別是小于0.5時,流動又呈現(xiàn)與大長高比相同的情況,為活塞壁附近一對反向的渦旋分布.
圖9 RCM 1/10原長度的模擬結(jié)果Fig.9 The simulation result of RCM with one tenth length
1)采用CFD方法模擬了內(nèi)燃機(jī)汽缸模型RCM內(nèi)的渦旋特性,給出了RCM流場中的主要渦旋流動現(xiàn)象.
2)對于典型尺度的RCM,在汽缸和活塞形成的角區(qū)附近存在一對反向旋轉(zhuǎn)的渦旋,渦旋充滿整個活塞壁.
3)在汽缸和活塞角區(qū)附近形成的渦旋的尺度與汽缸壁的長度有關(guān),如果汽缸壁長度較短,則角區(qū)渦旋在活塞壁面方向不能充滿整個活塞壁,如果汽缸壁長度較長,角區(qū)渦旋將充滿整個活塞壁.
4)汽缸的尺寸比例對RCM內(nèi)部的流動有著顯著影響:當(dāng)L/H>3時,RCM內(nèi)部會在靠近活塞壁面附近出現(xiàn)一對穩(wěn)定的反向渦旋;當(dāng)3>L/H>0.5時,出現(xiàn)一個主渦和多個輔渦共存現(xiàn)象,輔渦的位置與渦形成的過程有關(guān),具有一定的隨機(jī)性;當(dāng)L/H<0.5時,流動恢復(fù)一對反向渦的特征.
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