王建偉, 宮晨利, 葉冠群
(合肥工業(yè)大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,安徽 合肥 230009)
銅基形狀記憶合金作為一種重要的記憶功能材料[1],由于其具有良好的冶金性能、加工工藝性能、相變高阻尼和超彈性以及高導(dǎo)熱性、導(dǎo)電性和耐蝕性[2-3],在許多工業(yè)領(lǐng)域中有著重要的應(yīng)用,特別是其可調(diào)相變溫度范圍寬,經(jīng)常用來制造低溫、中溫或高溫驅(qū)動控制元件。
驅(qū)動控制元件的動作機制是基于溫度或應(yīng)力誘導(dǎo)下的馬氏體相變,這種熱彈性或應(yīng)力彈性馬氏體相變的機制將影響形狀記憶功能,從而影響到驅(qū)動控制元件在工作過程中的驅(qū)動效果,其核心問題是相變弛豫時間。對于熱彈性馬氏體相變,弛豫時間的物理實質(zhì)為形核時間[4-5]。實驗研究相變弛豫時間隨外界變量的關(guān)系,并從理論上加以定量分析,具有重要的實際和理論意義[6]。
本文以銅基形狀記憶合金作為實驗對象,利用多功能低頻力學(xué)弛豫譜儀對熱彈性馬氏體相變弛豫進行了研究。力學(xué)弛豫技術(shù)的特點是測量精度高,可進行多變量測量,對材料內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)變化極為敏感,在凝聚態(tài)物理學(xué)和材料學(xué)中有著廣泛的應(yīng)用。本文采用不同的升溫速率測量合金的相變弛豫時間,以探討在不同升溫速率下弛豫時間的變化規(guī)律,為合金的應(yīng)用奠定實驗及理論基礎(chǔ)。
Cu-12Al-5Ni-1.6Mn-1Ti屬于實用型形狀記憶合金,將其熔煉后切割成1mm×4mm×70mm內(nèi)耗樣品。樣品在氬氣或氮氣爐中850℃加熱60min后水淬,淬火時發(fā)生DO3→M18R1馬氏體相變。M18R1屬于長周期單斜結(jié)構(gòu),接近于正交結(jié)構(gòu),亞結(jié)構(gòu)為高密度堆垛層錯[7],后者對相變內(nèi)耗的產(chǎn)生起重要作用。
實驗在多功能低頻力學(xué)弛豫譜儀上進行,其核心部分采用葛氏擺,能實現(xiàn)內(nèi)耗測量的自動化。內(nèi)耗和相對動力學(xué)模量(RDM)(即貯存彈性模量M1)的測量原理是由數(shù)字信號發(fā)生器產(chǎn)生正弦電壓給激發(fā)線圈,產(chǎn)生交變磁場作用在豎扭擺上的永久磁鐵,在樣品上產(chǎn)生扭矩,樣品扭轉(zhuǎn)角位移通過光電接收器測量,經(jīng)計算機處理計算出內(nèi)耗tanφ,其中φ為應(yīng)變相對于應(yīng)力的滯后角。內(nèi)耗測量采用強迫振動模式,頻率一般不大于[8]10Hz。實驗參數(shù)為:振動頻率0.015~4Hz,應(yīng)變振幅35×10-6,升溫速率0.25~12℃/min。
Cu-12Al-5Ni-1.6Mn-1Ti淬火態(tài)合金升溫馬氏體逆相變的內(nèi)耗和相對動力學(xué)模量的溫度曲線如圖1所示,升溫速率為1.5℃/min,測量頻率為0.035~4Hz,在62℃左右出現(xiàn)內(nèi)耗峰值并對應(yīng)于動力學(xué)模量最小值,表明內(nèi)耗峰是由相變過程中材料模量軟化引起。
圖1 相變內(nèi)耗溫度譜
對圖1內(nèi)耗曲線進行Gauss-Lorentz函數(shù)擬合,扣除內(nèi)耗背底后,內(nèi)耗峰值和對數(shù)頻率的關(guān)系如圖2所示。
當頻率大于0.045Hz時,內(nèi)耗峰值隨對數(shù)頻率的變化呈對稱分布,這部分無法用Delorme-Belko模型解釋的內(nèi)耗是相界面滯彈性運動導(dǎo)致的模量軟化所致;當頻率小于0.045Hz時,內(nèi)耗峰值和頻率成反比,將其繪于倒數(shù)頻率為橫坐標的頻率譜上則為直線(實線為擬合值),如圖3所示,表明低于0.045Hz的內(nèi)耗主要是由馬氏體轉(zhuǎn)變體積變化引起的。
圖2 相變內(nèi)耗和對數(shù)頻率的關(guān)系
由圖2擬合曲線可計算出1.5℃/min升溫速率下的內(nèi)耗半峰寬,從而得到相變弛豫時間τ=1.031 8s和相變分布參數(shù)l=0.617 4(定義為Debye內(nèi)耗峰和實際內(nèi)耗峰的半峰寬之比)。
圖3 相變內(nèi)耗峰值和倒數(shù)頻率的關(guān)系
熱彈性馬氏體相變弛豫時間是一個多變量函數(shù),對升溫速率尤為敏感。與Debye滯彈性弛豫的半峰寬對比,熱彈性馬氏體相變內(nèi)耗的半峰寬略有增加,可以認為相變模量軟化導(dǎo)致的弛豫屬于滯彈性弛豫范疇。同樣也可以將其他升溫速率下馬氏體逆相變的內(nèi)耗和相對動力學(xué)模量的溫度曲線轉(zhuǎn)換成對數(shù)頻率譜,計算出各自的內(nèi)耗半峰寬及相變弛豫時間。合金在不同升溫速率下的相變弛豫時間變化如圖4所示。
圖4 相變弛豫時間與升溫速率的關(guān)系
由圖4可以看出,隨著升溫速率的增加,相變弛豫時間開始迅速衰減,然后逐漸趨于一個穩(wěn)定值。當 升 溫 速 率 從 0.25 ℃/min 增 加 到12℃/min時,弛豫時間從 4.493 9s縮短到0.127 6s。
上述實驗采用完全相變方法,即將合金加熱到100℃母相狀態(tài),然后冷卻轉(zhuǎn)變?yōu)橥耆鸟R氏體,再升溫測量內(nèi)耗及動力學(xué)模量。在該條件下,升溫時發(fā)生的馬氏體逆轉(zhuǎn)變量太多,馬氏體片之間的距離太近,甚至相互接觸,導(dǎo)致馬氏體片之間的彈性應(yīng)力場耦合強度高,相變時相界面切變阻力大,弛豫時間較長。
為了證實這種設(shè)想,本文實驗采用部分相變方法,即首先根據(jù)合金的降溫內(nèi)耗峰溫度范圍(10~50℃)[9-10]預(yù)先設(shè)定一個溫度θs,將合金加熱至100℃保溫30min使母相的組織結(jié)構(gòu)達到穩(wěn)定,然后緩冷至θs保溫30min,最后從θs開始以不同的升溫速率測量內(nèi)耗和動力學(xué)模量。
Cu-12Al-5Ni-1.6Mn-1Ti合 金 的 母 相 屬 于DO3有序固溶體,緩冷也能發(fā)生馬氏體轉(zhuǎn)變,而不會發(fā)生分解。緩冷的目的是減少內(nèi)應(yīng)力,使組織結(jié)構(gòu)盡可能接近于平衡狀態(tài)。部分相變測量時只允許發(fā)生較少的馬氏體轉(zhuǎn)變,故馬氏體片之間距離較遠,彈性應(yīng)力場的耦合強度降低,馬氏體片能以更加自由的方式形核及生長。θs越高,升溫時馬氏體逆轉(zhuǎn)變量愈少,相界面運動愈容易[11]。
開始測量溫度為42℃時馬氏體逆相變的內(nèi)耗和動力學(xué)模量溫度曲線如圖5所示,升溫速率為1.0℃/min,測量頻率為0.015~4Hz。對比發(fā)現(xiàn),圖5a出現(xiàn)2個內(nèi)耗峰,對應(yīng)于模量最小值的低溫內(nèi)耗峰PL和對應(yīng)于模量拐點的高溫內(nèi)耗峰PH,它們分別起因于相變模量軟化和相變體積變化。同樣采用Gauss-Lorentz函數(shù)擬合將內(nèi)耗背底扣除,并將低溫內(nèi)耗峰PL分離出來,則內(nèi)耗峰值和對數(shù)頻率的關(guān)系仍呈對稱分布,計算出1.0℃/min升溫速率下的相變弛豫時間τ=1.313 6s和相變分布參數(shù)l=0.745 7。θs=42℃時相變弛豫時間隨升溫速率的變化曲線如圖6a所示,當升溫速率從0.25℃/min增加到4.3℃/min時,弛豫時間從4.527 9s縮短到0.353 8s。
為了比較θs的變化對相變弛豫時間的影響,θs=48℃時測量的相變弛豫時間隨升溫速率的變化曲線如圖6b所示,由圖6b可看出,當升溫速率從0.25℃/min增加到3.8℃/min時,弛豫時間從4.204 4s縮短到0.372 2s。
圖5 不同頻率下相變內(nèi)耗溫度譜
圖6 不同θs時相變弛豫時間與升溫速率的關(guān)系
完全相變、θs=42℃和θs=48℃時部分相變3種條件下,馬氏體逆轉(zhuǎn)變弛豫時間隨升溫速率的變化如圖7所示。弛豫時間隨升溫速率的衰減可以解釋為:隨著升溫速率的增加,合金的過熱度增大,相變驅(qū)動力增大,使馬氏體形核時間減小。當升溫速率較小時,隨著升溫速率的增加,由于相變溫度幾乎不變(由內(nèi)耗測量知,當升溫速率小于2℃/min時,內(nèi)耗峰位幾乎不隨升溫速率變化),有效相變驅(qū)動力增大,使弛豫時間迅速減?。划斏郎厮俾瘦^大時,增加升溫速率的同時相變移向高溫,出現(xiàn)明顯的熱滯現(xiàn)象,使有效相變驅(qū)動力非線性地增加,弛豫時間衰減變緩。在熱彈性馬氏體相變過程中,相變阻力包括彈性應(yīng)變能、界面能原子微量擴散所需的能量[11]。隨著升溫速率的增大,相變驅(qū)動力不足以成比例地抵消相變阻力,導(dǎo)致相變滯后寬度加大,這是典型的形核-長大型相變的特征。
圖7 馬氏體量對弛豫時間和升溫速率的影響
由 Fuoss-Kirkwood公式[5]得耗散模量為:
其中,ω為園頻率;τ為弛豫時間;δM為弛豫量;l為分布參數(shù)。一般情況下,0<l≤1。l=1時 ,為理想的Debye弛豫,弛豫時間為恒定值;l<1時,弛豫峰寬于Debye峰,此時弛豫時間并非常數(shù),應(yīng)視為連續(xù)分布函數(shù)。弛豫時間呈連續(xù)分布函數(shù)表明,即使在同一相變溫度下形核時間也不同,馬氏體在母相中的晶體學(xué)取向是影響弛豫時間的主要原因,也是影響馬氏體相變可逆性的重要因素。
對比圖7發(fā)現(xiàn),相變分布參數(shù)l隨θs升高而增大,并逐漸趨向于1,說明當馬氏體轉(zhuǎn)變量較少時,熱彈性馬氏體相變弛豫非常接近于Debye弛豫。
(1)Cu-Al-Ni-Mn-Ti合金馬氏體逆轉(zhuǎn)變時,弛豫時間隨升溫速率的增大開始迅速衰減,當升溫速率較大時,逐漸趨于穩(wěn)定。
(2)合金的馬氏體逆轉(zhuǎn)變量越少,相變弛豫時間越短。完全馬氏體逆相變時,升溫速率從0.25℃/min 增 加 到 12 ℃/min,弛 豫 時 間 從4.493 9s縮短到0.127 6s;部分馬氏體逆相變時,當開始測量溫度θs=42℃時,升溫速率從0.25 ℃/min增加到 4.3 ℃/min,弛豫時間從4.527 9s縮短到0.353 8s,當θs=48℃時,升溫速率從0.25℃/min增加到3.8℃/min,弛豫時間從4.204 4s縮短到0.372 2s。
(3)合金的馬氏體逆轉(zhuǎn)變量越少,相變分布參數(shù)l越大,當θs較高時,l逐漸趨近于1。完全馬氏體逆相變時,l=0.617 4,部分馬氏體逆相變時,當θs=42℃時,l=0.745 7,當θs=48℃時,l=0.774 9。
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