• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    高鐵軌道基準(zhǔn)網(wǎng)平面網(wǎng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法研究*

    2011-06-02 01:28:14鐘昊然劉成龍付恒友楊雪峰陳海軍
    關(guān)鍵詞:測(cè)站殘差坐標(biāo)系

    鐘昊然,劉成龍,付恒友,楊雪峰,陳海軍

    (1.西南交通大學(xué)地球科學(xué)與環(huán)境工程學(xué)院,四川成都 610031;2.滬昆鐵路客運(yùn)專線浙江有限責(zé)任公司,浙江杭州 310009)

    高鐵軌道基準(zhǔn)網(wǎng)平面網(wǎng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法研究*

    鐘昊然1,劉成龍1,付恒友2,楊雪峰1,陳海軍1

    (1.西南交通大學(xué)地球科學(xué)與環(huán)境工程學(xué)院,四川成都 610031;2.滬昆鐵路客運(yùn)專線浙江有限責(zé)任公司,浙江杭州 310009)

    在高速鐵路軌道基準(zhǔn)網(wǎng)平面網(wǎng)數(shù)據(jù)處理中,需要將外業(yè)所測(cè)合格的軌道基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)從測(cè)站站心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到鐵路工程獨(dú)立坐標(biāo)系,目前德國(guó)采用的是三參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型,而不是常規(guī)采用的四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型。介紹了2種平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型及其轉(zhuǎn)換參數(shù)精度評(píng)定的算法,通過(guò)對(duì)2種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換參數(shù)精度、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換前后公共點(diǎn)殘差以及站間坐標(biāo)搭接情況的比較分析,認(rèn)為2種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法均能滿足軌道基準(zhǔn)網(wǎng)的精度要求,但是在其上一級(jí)CPⅢ控制網(wǎng)為約束平差的前提下,采用四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法效果更優(yōu)。

    坐標(biāo)轉(zhuǎn)換;三參數(shù);四參數(shù);轉(zhuǎn)換參數(shù)精度;軌道基準(zhǔn)網(wǎng)

    目前,世界高速鐵路大多采用無(wú)砟軌道技術(shù)。博格板式無(wú)砟軌道系統(tǒng)是我國(guó)引進(jìn)的一種無(wú)砟軌道結(jié)構(gòu)形式,經(jīng)過(guò)消化、吸收、再創(chuàng)新,形成中國(guó)特色的板式無(wú)砟軌道,稱為Ⅱ型板式無(wú)砟軌道技術(shù)[1]。在高速鐵路精密工程測(cè)量領(lǐng)域,博格無(wú)砟軌道系統(tǒng)與其他軌道系統(tǒng)的重要區(qū)別之一,是在軌道控制網(wǎng)CPⅢ下多了一級(jí)加密控制網(wǎng),我國(guó)目前稱之為軌道基準(zhǔn)網(wǎng)(以下簡(jiǎn)稱為TRN)。TRN為三維網(wǎng),包括TRN平面網(wǎng)和TRN高程網(wǎng),其主要作用是作為軌道板精調(diào)施工測(cè)量控制的基準(zhǔn)[2]。

    TRN外業(yè)測(cè)量完成后,就要進(jìn)行TRN平面網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理,其主要原理為:先站內(nèi)處理,再站間搭接。其中站內(nèi)處理就是以本測(cè)站聯(lián)測(cè)的CPⅢ控制點(diǎn)在測(cè)站站心坐標(biāo)系中多次觀測(cè)的坐標(biāo)均值作為觀測(cè)值,結(jié)合各CPⅢ控制點(diǎn)在鐵路工程獨(dú)立坐標(biāo)系中的已知坐標(biāo),以間接平差的方法求解測(cè)站站心坐標(biāo)系和鐵路工程獨(dú)立坐標(biāo)系間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),再根據(jù)得到的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),將測(cè)站站心坐標(biāo)系中各軌道基準(zhǔn)點(diǎn)(以下簡(jiǎn)稱TRP)的坐標(biāo)均值進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,從而得到各TRP在鐵路工程獨(dú)立坐標(biāo)系中的坐標(biāo)[3]。目前的高速鐵路建設(shè)工程實(shí)踐中,對(duì)于TRN平面網(wǎng)站內(nèi)數(shù)據(jù)處理,德國(guó)是采用三參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型,即不顧及鐵路工程獨(dú)立坐標(biāo)系和TRN測(cè)量時(shí)站心坐標(biāo)系間存在的尺度差異;而國(guó)內(nèi)部分客運(yùn)專線采用的是四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型,即將傳統(tǒng)的約束平差理念運(yùn)用于TRN平面網(wǎng)與其上一級(jí)控制網(wǎng)CPIII平面網(wǎng)[4]。眾所周知,二維平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換有三參數(shù)和四參數(shù)2種模型,選擇不同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型進(jìn)行TRN平面網(wǎng)的站內(nèi)數(shù)據(jù)處理,是否會(huì)對(duì)TRN平面網(wǎng)的坐標(biāo)結(jié)果及其精度產(chǎn)生影響,是本文研究的主要問(wèn)題。

    本文介紹了2種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的模型及其轉(zhuǎn)換參數(shù)精度的評(píng)定方法,在此基礎(chǔ)上,對(duì)二者應(yīng)用在TRN平面網(wǎng)站內(nèi)數(shù)據(jù)處理時(shí)的公共點(diǎn)殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度、測(cè)站間搭接點(diǎn)縱橫向坐標(biāo)較差進(jìn)行對(duì)比和統(tǒng)計(jì)分析,從而為TRN平面網(wǎng)站內(nèi)數(shù)據(jù)處理究竟采用哪種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型提供參考。

    1 2種平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法原理

    1.1 三參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型

    由于不考慮CPⅢ控制網(wǎng)和TRN測(cè)量站心坐標(biāo)系的尺度差異,德國(guó)采用三參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,以下為其坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理。設(shè)各CPⅢ控制點(diǎn)在本測(cè)站站心坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x0,y0)CPIII,在鐵路工程獨(dú)立坐標(biāo)系中的已知坐標(biāo)為(x,y)CPIII,則三參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型為:

    1.2 四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型

    若要考慮CPⅢ控制網(wǎng)和TRN測(cè)量站心坐標(biāo)系的尺度差異,2套平面坐標(biāo)系間應(yīng)采用如下四參數(shù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型,即:

    式中,Δx,Δy和α分別為2套坐標(biāo)系間的平移參數(shù)和旋轉(zhuǎn)參數(shù)。

    將上式中的Δx,Δy和α作為平差參數(shù),對(duì)獨(dú)立坐標(biāo)系下的CPⅢ坐標(biāo)可開列如下的誤差方程式:

    式中,Δxo,Δyo和αo為平差參數(shù)的近似值。

    TRN平面網(wǎng)坐標(biāo)測(cè)量時(shí),CPⅢ公共點(diǎn)的個(gè)數(shù)一般大于4,則可根據(jù)最小二乘原理,在滿足VTV=min的原則下進(jìn)行參數(shù)估計(jì),可求得坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)Δx,Δy和α的最佳估值,再利用下面的三參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型,即可將各TRP在本測(cè)站站心坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(x0,y0)TRP,轉(zhuǎn)換成鐵路工程獨(dú)立坐標(biāo)系中的坐標(biāo) (x,y)TRP。

    式中,Δx,Δy,k和 α分別為2套坐標(biāo)系間的平移參數(shù)、尺度參數(shù)和旋轉(zhuǎn)參數(shù)。

    將上式中的 Δx,Δy,k和 α 作為平差參數(shù),對(duì)獨(dú)立坐標(biāo)系下的CPⅢ坐標(biāo)可開列如下的誤差方程式:

    式中,Δxo,Δyo,ko和 αo為各平差參數(shù)的近似值。

    同理,可根據(jù)公共點(diǎn)的2套坐標(biāo)采用平差的方法求得坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)Δx,Δy,ko和α的最佳估值,并利用這些參數(shù)的最佳估值按下面的四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型,將各TRP在本測(cè)站站心坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(x0,y0)TRP,轉(zhuǎn)換成鐵路工程獨(dú)立坐標(biāo)系中的坐標(biāo) (x,y)TRP。

    1.3 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)精度的評(píng)定方法

    對(duì)TRN平面網(wǎng)數(shù)據(jù)處理而言,轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度是衡量哪種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法效果更優(yōu)的參數(shù)之一。下面介紹四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換參數(shù)精度評(píng)定的方法。

    由于在系數(shù)矩陣2nB×4中含有轉(zhuǎn)換參數(shù)的近似值,所以首先要根據(jù)公共點(diǎn)轉(zhuǎn)換前后的坐標(biāo)計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的近似值。對(duì)于平移參數(shù),取轉(zhuǎn)換前后2套坐標(biāo)的均值即可得到轉(zhuǎn)換前后公共點(diǎn)的重心坐標(biāo),再將轉(zhuǎn)換前后公共點(diǎn)重心坐標(biāo)之x和y坐標(biāo)分別相減即可得出平移參數(shù)的近似值Δxo和Δyo;對(duì)于旋轉(zhuǎn)參數(shù),公共點(diǎn)中某條固定邊轉(zhuǎn)換前后坐標(biāo)方位角的差值,即為旋轉(zhuǎn)角α的近似值αo;對(duì)于尺度因子,在轉(zhuǎn)換前后兩坐標(biāo)系中,分別取相同兩公共點(diǎn)坐標(biāo)反算出兩點(diǎn)間距離,再將兩距離相比即可得到尺度因子k的近似值ko。以上就得到了4個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的近似值,亦即確定了系數(shù)矩陣。

    根據(jù)式(13)的誤差方程,按間接平差原理[4]組成法方程:

    將上式求出的^x代入(13)式中,可求得改正數(shù):

    據(jù)此可按下式計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的單位權(quán)中誤差:

    根據(jù)間接平差的原理,平差參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣為:

    取協(xié)因數(shù)陣對(duì)角線元素QδΔxδΔx,QδΔyδΔy,QδΔkδΔk和QδΔαδΔα,可按下式計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差:

    同理,可根據(jù)以上所述的類似方法計(jì)算三參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差。

    2 2種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換結(jié)果的比較

    2.1 CPⅢ控制點(diǎn)坐標(biāo)殘差比較

    為了驗(yàn)證坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)求解的正確性和各CPⅢ控制點(diǎn)的精度和穩(wěn)定性,可利用平差后得到的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),按坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式(1)或(7),對(duì)各CPⅢ點(diǎn)的本測(cè)站站心坐標(biāo)系中的坐標(biāo)均值進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。若轉(zhuǎn)換后大多數(shù)CPⅢ點(diǎn)(至少有4個(gè)點(diǎn))的X和Y坐標(biāo)與已知CPⅢ點(diǎn)的X和Y坐標(biāo)的差值在2 mm以內(nèi),則所求的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)合格,否則應(yīng)剔除坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后X和Y坐標(biāo)差值大于2 mm的CPⅢ點(diǎn)(可視該CPⅢ點(diǎn)為不穩(wěn)定點(diǎn)或精度不滿足要求的點(diǎn)),并重新平差計(jì)算求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),直到所求的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)合格[6]。表1為某客運(yùn)專線465個(gè)CPⅢ控制點(diǎn),通過(guò)2種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法后坐標(biāo)殘差的統(tǒng)計(jì)情況。

    表1 CPⅢ控制點(diǎn)坐標(biāo)殘差統(tǒng)計(jì)結(jié)果Table 1 The statistics result of CPIII control point’s coordinate residuals

    在所統(tǒng)計(jì)的465個(gè)CPⅢ點(diǎn)中,絕大部分CPⅢ點(diǎn)的X和Y坐標(biāo)與已知CPⅢ點(diǎn)的X和Y坐標(biāo)的差值在2 mm以內(nèi),說(shuō)明兩種方法所求的轉(zhuǎn)換參數(shù)均合格。通過(guò)表1還可知,四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后,X和Y坐標(biāo)殘差超過(guò)2 mm的點(diǎn)個(gè)數(shù)和各CPⅢ控制點(diǎn)的坐標(biāo)殘差明顯小于三參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

    2.2 轉(zhuǎn)換參數(shù)精度的比較

    2.2.1 轉(zhuǎn)換參數(shù)精度實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)比較

    在某客運(yùn)專線TRN平面網(wǎng)外業(yè)測(cè)量數(shù)據(jù)中,根據(jù)上述2種轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算模型,計(jì)算了64個(gè)測(cè)站的轉(zhuǎn)換參數(shù)精度。由于三參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換參數(shù)中,不含有尺度因子k,因此在轉(zhuǎn)換參數(shù)精度實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)比較時(shí),只統(tǒng)計(jì)共有的平移參數(shù)和旋轉(zhuǎn)參數(shù)的中誤差,統(tǒng)計(jì)結(jié)果見表2。

    表2 2種轉(zhuǎn)換方法中誤差計(jì)算統(tǒng)計(jì)結(jié)果Table 2 The statistics result of two transform method’s mean square error

    由表2可以看出,2種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法的平移參數(shù)精度相差甚小,但是四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)參數(shù)精度明顯高于三參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

    2.2.2 2種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)精度的離散性分析

    由于2種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法的轉(zhuǎn)換參數(shù)精度相差較小,為了進(jìn)一步區(qū)分2種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法轉(zhuǎn)換參數(shù)精度的差異,計(jì)算了64個(gè)測(cè)站的轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差的中誤差[7],由此可分析兩種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法的轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差的離散性,計(jì)算的統(tǒng)計(jì)結(jié)果見表3。

    表3 2種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差的中誤差統(tǒng)計(jì)結(jié)果Table 3 The statistics result of two transform method’s mean square error’s mean square error

    由表3可以看出,三參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的平移參數(shù)及旋轉(zhuǎn)參數(shù)中誤差的中誤差均大于四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,由此可以認(rèn)為,四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換參數(shù)精度離散性更小,穩(wěn)定程度優(yōu)于三參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

    2.3 測(cè)站間搭接TRP坐標(biāo)較差的比較

    前已述及,TRN平面網(wǎng)數(shù)據(jù)處理包括站內(nèi)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和站間坐標(biāo)搭接。衡量站間坐標(biāo)搭接效果好壞的質(zhì)量指標(biāo)是搭接點(diǎn)的縱、橫向坐標(biāo)差值。表4是4952個(gè)搭接點(diǎn)三參數(shù)和四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后搭接點(diǎn)坐標(biāo)較差的統(tǒng)計(jì)結(jié)果。

    表4 2種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后搭接點(diǎn)的縱橫向坐標(biāo)較差(絕對(duì)值)統(tǒng)計(jì)表Table 4 The statistics result of two transform method’s lap point’s coordinates(absolute)

    由表4可以看出,4 952個(gè)搭接點(diǎn)的縱、橫向坐標(biāo)差值統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)中,四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后橫向坐標(biāo)差值均值小于三參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后橫向坐標(biāo)差值均值,四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后縱向坐標(biāo)差值均值也小于三參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后縱向坐標(biāo)差值均值,且四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后搭接點(diǎn)的縱、橫向坐標(biāo)較差絕對(duì)值最大值,也均小于三參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后縱、橫向坐標(biāo)較差絕對(duì)值的最大值。

    3 結(jié)論

    四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換通過(guò)尺度因子k的作用可以使得TRN和上一級(jí)CPⅢ控制網(wǎng)的尺度保持一致,但這會(huì)引起TRN網(wǎng)形的微小變化,且將上一級(jí)控制網(wǎng)的誤差帶入TRN;而三參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,不考慮CPⅢ控制網(wǎng)和TRN測(cè)量的尺度差異,保證了TRN網(wǎng)形不會(huì)發(fā)生變化,但是由于TRN和CPⅢ控制網(wǎng)尺度不一致,在控制坐標(biāo)轉(zhuǎn)換前后公共點(diǎn)坐標(biāo)殘差方面效果欠佳。

    經(jīng)過(guò)對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)和比較分析后,發(fā)現(xiàn)2種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法均能達(dá)到目前TRN測(cè)量精度的要求,但四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換在公共點(diǎn)殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)精度以及站間坐標(biāo)搭接效果方面占有優(yōu)勢(shì),所以本文認(rèn)為:TRN是在CPⅢ控制網(wǎng)基礎(chǔ)上的加密控制網(wǎng),由于現(xiàn)階段CPⅢ控制網(wǎng)均采用約束平差,因此TRN平面網(wǎng)站內(nèi)數(shù)據(jù)處理可以采用四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,通過(guò)四參數(shù)中尺度因子的作用,使得TRN平面網(wǎng)在公共點(diǎn)殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)精度以及站間坐標(biāo)搭接等方面效果更好,也符合上一級(jí)控制網(wǎng)的平差理念,因此認(rèn)為我國(guó)的TRN平面網(wǎng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換應(yīng)該采用四參數(shù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法。

    [1]趙國(guó)堂.高速鐵路無(wú)砟軌道結(jié)構(gòu)[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,2006:74-77.

    ZHAO Guo-tang.High speed railway ballastless track structure[M]. Beijing:China Railway Publishing House,2006:74 -77.

    [2]石德彬,王長(zhǎng)進(jìn).高速鐵路無(wú)砟軌道基準(zhǔn)網(wǎng)(CP4)測(cè)量和數(shù)據(jù)處理研究[C]//高速鐵路精密測(cè)量理論及測(cè)繪新技術(shù)應(yīng)用國(guó)際學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集.成都:西南交通大學(xué)出版社,2010.

    SHI De-bin,WANG Chang-jin.Research on surveying and data processing for densification fiducial mark for tracklaying of ballastless track high-speed railway[C]//Proceedings of the International Symposium on Precision Engineering Survey Theory and Spatial Information Technology for High Speed Railway.Chengdu:Southwest Jiaotong University Press,2010.

    [3]劉成龍,楊雪峰.高速鐵路軌道基準(zhǔn)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)研發(fā)報(bào)告[R].成都:西南交通大學(xué),2010.

    LIU Cheng-long.YANG Xue-feng.Report on research and development of track reference network data measurement and processing system for high speed railway[R].Chengdu:Southwest Jiaotong University,2010.

    [4]陳海軍,劉成龍,付恒友.高速鐵路軌道基準(zhǔn)網(wǎng)平面網(wǎng)構(gòu)網(wǎng)測(cè)量及嚴(yán)密平差方法研究[J].鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào),2011,8(4):55-60.

    CHEN Hai-jun,LIU Cheng-long,F(xiàn)U Heng-you.Research on the network-constructed measurement and strict adjustment methods in the plane network of Track Reference Network in high - speed railway[J].Journal of Railway Science and Engineering,2011,8(4):55 -60.

    [5]武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,測(cè)量平差學(xué)科組.誤差理論與測(cè)量平差基礎(chǔ)[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2003.

    Subject Group of Surveying Adjustment,School of geodesy and geomatics.Wuhan University.Theory of Errors and Basis of Surveying Adjustment[M].Wuhan:Wuhan U-niversity Press,2003.

    [6]何 平.數(shù)理統(tǒng)計(jì)與多元統(tǒng)計(jì)[M].成都:西南交通大學(xué)出版社,2004.

    HE Ping.Mathematical statistics and multivariate statistics[M].Chengdu:Southwest Jiaotong University Press,2004.

    [7]王 鵬,劉成龍,楊 希.無(wú)碴軌道CPⅢ自由設(shè)站邊角交會(huì)網(wǎng)平差概略坐標(biāo)計(jì)算方法研究[J].鐵道勘察,2008(3):26-28.

    WANG Peng,LIU Cheng-long,YANG Xi.Research on calculation methods of preliminary coordinates for adjustment in ballastless track base-piles control pointsⅢwith free station linear angular intersection[J].Railway Investigation and Surveying,2008(3):26-28.

    Track baseline data processing network method for coordinate transformation in high-speed railway

    ZHONG Hao-ran1,LIU Cheng-long1,F(xiàn)U Heng-you2,YANG Xue-feng1,Chen Hai-jun1

    (1.Faculty of Geosciences and Environmental Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China;2.Shanghai- Kunming Railway Passenger Zhejiang Company,Hangzhou 310009,China)

    To process the data of horizontal network of track basis net of the high-speed railway,it is required to rewrite coordinates of qualified track datum mark,which are surveyed in the field operation,from the survey station’s topocentric coordinate system into the independent coordinate system of railway engineering.At status quo,Germany adopts tri-parameter transformation model rather than the regularly utilized quad-parameter transformation model.In this article,both coordinate systems and the algorithm of assessing the precision of the parameter transformation are introduced.It is suggested that both transformation models could meet with the requirements of precision of track basis net,through the comparative analysis on the transformation parameters’precision of both coordinate systems by the residual error of common points before and after the coordinate transformation,and the overlapping situations from various stations.However,it is quad-parameter coordinate transformation that appears to be better,on the assumption that the higher level,i.e.CPIII control network is used as the constrained surveying adjustment.

    coordinate transformation;tri-parameter;quad-parameter;precision of parameter transformation;track basis net

    P258

    A

    1672-7029(2011)06-0122-05

    2011-10-25

    西南交通大學(xué)專題研究項(xiàng)目資助(SWJTU10ZT02)

    鐘昊然(1987-),男,四川成都人,碩士研究生,從事精密工程測(cè)量與變形監(jiān)測(cè)研究

    猜你喜歡
    測(cè)站殘差坐標(biāo)系
    GNSS鐘差估計(jì)中的兩種測(cè)站選取策略分析
    基于雙向GRU與殘差擬合的車輛跟馳建模
    基于殘差學(xué)習(xí)的自適應(yīng)無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法
    基于遞歸殘差網(wǎng)絡(luò)的圖像超分辨率重建
    全球GPS測(cè)站垂向周年變化統(tǒng)計(jì)改正模型的建立
    解密坐標(biāo)系中的平移變換
    坐標(biāo)系背后的故事
    測(cè)站分布對(duì)GPS解算ERP的影響分析
    基于重心坐標(biāo)系的平面幾何證明的探討
    平穩(wěn)自相關(guān)過(guò)程的殘差累積和控制圖
    河南科技(2015年8期)2015-03-11 16:23:52
    国产又色又爽无遮挡免| 18禁观看日本| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 美女主播在线视频| 捣出白浆h1v1| tube8黄色片| 2021少妇久久久久久久久久久| 中国三级夫妇交换| 亚洲av电影在线进入| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 在现免费观看毛片| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲美女视频黄频| 欧美xxⅹ黑人| 欧美+日韩+精品| 丁香六月天网| 99热6这里只有精品| 一区二区三区四区激情视频| 男人操女人黄网站| 国产精品久久久久久久电影| 国产av一区二区精品久久| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 免费观看a级毛片全部| 男女下面插进去视频免费观看 | 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产精品无大码| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲少妇的诱惑av| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 久久久精品94久久精品| 99香蕉大伊视频| 蜜臀久久99精品久久宅男| 精品一区二区三卡| 韩国高清视频一区二区三区| 国产 精品1| 制服人妻中文乱码| 91国产中文字幕| 岛国毛片在线播放| 日日啪夜夜爽| a 毛片基地| 高清不卡的av网站| 亚洲精品乱久久久久久| 午夜日本视频在线| 日本黄色日本黄色录像| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 男女无遮挡免费网站观看| 少妇熟女欧美另类| 国产精品久久久久久av不卡| 午夜久久久在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 色94色欧美一区二区| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲精品美女久久av网站| 成人综合一区亚洲| 久久精品国产a三级三级三级| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| a级片在线免费高清观看视频| 天天操日日干夜夜撸| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产亚洲一区二区精品| 欧美xxⅹ黑人| 久久狼人影院| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久人妻熟女aⅴ| 久久久久久久久久成人| 中文字幕制服av| 丰满少妇做爰视频| av在线app专区| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲精品,欧美精品| 最近中文字幕2019免费版| 精品午夜福利在线看| 亚洲四区av| 99热6这里只有精品| 免费观看av网站的网址| 亚洲精品456在线播放app| 色视频在线一区二区三区| 我的女老师完整版在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 99热6这里只有精品| 9191精品国产免费久久| 久久97久久精品| 我的女老师完整版在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 两个人免费观看高清视频| 国产精品久久久av美女十八| 男女午夜视频在线观看 | 中文字幕人妻丝袜制服| 老司机影院毛片| 看免费成人av毛片| 免费大片黄手机在线观看| 久久久久国产网址| 热99国产精品久久久久久7| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 美女脱内裤让男人舔精品视频| 午夜免费观看性视频| 18禁动态无遮挡网站| 少妇 在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 久久韩国三级中文字幕| 一二三四中文在线观看免费高清| 91久久精品国产一区二区三区| 国产成人精品无人区| 九九在线视频观看精品| 久久久国产欧美日韩av| 久热久热在线精品观看| 狂野欧美激情性bbbbbb| www日本在线高清视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产视频首页在线观看| 69精品国产乱码久久久| 岛国毛片在线播放| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久免费观看电影| √禁漫天堂资源中文www| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 丰满少妇做爰视频| 成年av动漫网址| 亚洲av.av天堂| av有码第一页| 高清在线视频一区二区三区| 多毛熟女@视频| www.av在线官网国产| 一二三四在线观看免费中文在 | 香蕉精品网在线| 伦理电影免费视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美3d第一页| 精品一区在线观看国产| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 成人午夜精彩视频在线观看| 丰满少妇做爰视频| 国产亚洲欧美精品永久| 精品福利永久在线观看| 国产毛片在线视频| 秋霞在线观看毛片| 91在线精品国自产拍蜜月| 极品人妻少妇av视频| 国产精品久久久久久久电影| tube8黄色片| 亚洲精品成人av观看孕妇| 午夜免费鲁丝| 少妇被粗大猛烈的视频| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 精品熟女少妇av免费看| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲精品第二区| 日日爽夜夜爽网站| xxx大片免费视频| 国产黄色免费在线视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 在线观看人妻少妇| 亚洲av免费高清在线观看| 国产片内射在线| 日韩中字成人| 免费观看av网站的网址| 成人免费观看视频高清| 在线观看一区二区三区激情| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 五月玫瑰六月丁香| 18在线观看网站| 女人久久www免费人成看片| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲av综合色区一区| 国产1区2区3区精品| 在线观看三级黄色| 香蕉国产在线看| 亚洲欧美精品自产自拍| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 99久久人妻综合| 一级黄片播放器| 美女国产高潮福利片在线看| 国产亚洲最大av| 久久这里只有精品19| 国产永久视频网站| 女人久久www免费人成看片| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 成年av动漫网址| 免费黄色在线免费观看| 咕卡用的链子| 综合色丁香网| 久久久国产一区二区| 99热国产这里只有精品6| 在线天堂最新版资源| 久久av网站| 少妇精品久久久久久久| 丝瓜视频免费看黄片| 少妇熟女欧美另类| 午夜福利影视在线免费观看| 青春草亚洲视频在线观看| 色吧在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久国产精品大桥未久av| 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品无大码| 中文字幕最新亚洲高清| www.熟女人妻精品国产 | 国产精品久久久久成人av| 久久久久久久国产电影| 97超碰精品成人国产| 母亲3免费完整高清在线观看 | 视频在线观看一区二区三区| 久久久久视频综合| 亚洲精品色激情综合| 午夜免费鲁丝| 纯流量卡能插随身wifi吗| 免费在线观看完整版高清| 99国产精品免费福利视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 两个人看的免费小视频| 麻豆乱淫一区二区| 午夜免费观看性视频| 赤兔流量卡办理| 久久人妻熟女aⅴ| 国产一区二区在线观看av| xxxhd国产人妻xxx| 韩国精品一区二区三区 | 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美精品av麻豆av| 国内精品宾馆在线| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲精品自拍成人| 男女下面插进去视频免费观看 | 国产成人精品婷婷| 在线观看三级黄色| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲综合色网址| 亚洲av福利一区| 日韩大片免费观看网站| 亚洲国产av新网站| 精品久久久久久电影网| 最黄视频免费看| 最新中文字幕久久久久| 哪个播放器可以免费观看大片| 男女下面插进去视频免费观看 | 美女内射精品一级片tv| 黄色毛片三级朝国网站| 91在线精品国自产拍蜜月| 天美传媒精品一区二区| 丰满迷人的少妇在线观看| 9色porny在线观看| 欧美性感艳星| 久久青草综合色| 精品少妇久久久久久888优播| 色视频在线一区二区三区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产高清国产精品国产三级| 精品少妇久久久久久888优播| 天堂8中文在线网| 亚洲精品av麻豆狂野| 中国国产av一级| 成人漫画全彩无遮挡| 久久韩国三级中文字幕| 国产成人a∨麻豆精品| 国产精品久久久久久精品电影小说| 99久国产av精品国产电影| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 一二三四在线观看免费中文在 | 日本91视频免费播放| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 在线观看免费视频网站a站| 美女中出高潮动态图| 成年女人在线观看亚洲视频| 精品国产国语对白av| 飞空精品影院首页| 亚洲人成77777在线视频| 久久久久视频综合| 波野结衣二区三区在线| 婷婷色综合大香蕉| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| a级毛色黄片| 欧美3d第一页| 黄色 视频免费看| 亚洲,欧美,日韩| 这个男人来自地球电影免费观看 | 日韩av免费高清视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 视频区图区小说| 七月丁香在线播放| 久久人人爽人人爽人人片va| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲高清免费不卡视频| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久久久精品久久久久真实原创| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品女同一区二区软件| 欧美人与性动交α欧美软件 | 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 欧美精品一区二区免费开放| 中国三级夫妇交换| 看免费av毛片| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲精品国产av蜜桃| 久热这里只有精品99| 久久女婷五月综合色啪小说| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产精品成人在线| 国产精品人妻久久久影院| 中文字幕av电影在线播放| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲成色77777| 大香蕉久久成人网| 久久久国产一区二区| 在线观看免费高清a一片| 亚洲精品第二区| 丝袜喷水一区| 免费看光身美女| a级毛片在线看网站| 亚洲欧洲国产日韩| 中文字幕最新亚洲高清| 大香蕉97超碰在线| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲精品一二三| 免费高清在线观看视频在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 国产综合精华液| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲图色成人| 亚洲久久久国产精品| 久久免费观看电影| 五月伊人婷婷丁香| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲综合精品二区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| a级片在线免费高清观看视频| 99国产综合亚洲精品| 国产成人精品久久久久久| 视频区图区小说| 午夜免费鲁丝| 韩国av在线不卡| 成年动漫av网址| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 一区二区av电影网| 看免费av毛片| 丰满饥渴人妻一区二区三| 成年女人在线观看亚洲视频| 99国产综合亚洲精品| 少妇人妻久久综合中文| 久久97久久精品| 国产精品久久久久久精品古装| 午夜免费观看性视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产国语露脸激情在线看| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 天天影视国产精品| 黑丝袜美女国产一区| 26uuu在线亚洲综合色| 成人漫画全彩无遮挡| 久久精品夜色国产| 欧美97在线视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产国语露脸激情在线看| 看免费av毛片| 国产爽快片一区二区三区| 国产精品久久久久久久电影| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产在线一区二区三区精| 亚洲精品一二三| 少妇的逼好多水| 在线观看人妻少妇| 香蕉国产在线看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产成人精品在线电影| 欧美性感艳星| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 曰老女人黄片| 成年女人在线观看亚洲视频| 大香蕉久久成人网| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 女人久久www免费人成看片| 丰满乱子伦码专区| 亚洲图色成人| 久久99蜜桃精品久久| 国产亚洲精品久久久com| 国产在线视频一区二区| 高清av免费在线| 自线自在国产av| 男女啪啪激烈高潮av片| 嫩草影院入口| 中文字幕免费在线视频6| 激情视频va一区二区三区| 久久亚洲国产成人精品v| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 丝袜脚勾引网站| 在线 av 中文字幕| 女性生殖器流出的白浆| 一区二区三区四区激情视频| 高清视频免费观看一区二区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| av福利片在线| 国产精品一二三区在线看| 天堂中文最新版在线下载| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 免费在线观看完整版高清| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 18禁观看日本| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 一区二区三区四区激情视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产成人免费观看mmmm| 麻豆乱淫一区二区| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲国产精品一区三区| av黄色大香蕉| 一级,二级,三级黄色视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 色网站视频免费| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 18+在线观看网站| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产精品国产三级国产专区5o| 插逼视频在线观看| 久久 成人 亚洲| 熟女av电影| 国产视频首页在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 国产麻豆69| 美女视频免费永久观看网站| 国产黄色免费在线视频| 日韩免费高清中文字幕av| 免费大片黄手机在线观看| 欧美性感艳星| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲国产av影院在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美97在线视频| 天天操日日干夜夜撸| 91精品国产国语对白视频| 赤兔流量卡办理| 2018国产大陆天天弄谢| 如何舔出高潮| 日本-黄色视频高清免费观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲国产精品专区欧美| 久久综合国产亚洲精品| 久久精品国产a三级三级三级| 中文欧美无线码| av女优亚洲男人天堂| 亚洲成人av在线免费| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产色爽女视频免费观看| 18在线观看网站| 久久精品久久精品一区二区三区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日日撸夜夜添| 免费看av在线观看网站| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 成人综合一区亚洲| 久久久久久伊人网av| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲在久久综合| 天堂8中文在线网| 午夜福利,免费看| 我的女老师完整版在线观看| 性色av一级| 边亲边吃奶的免费视频| 午夜免费鲁丝| 亚洲国产看品久久| 超色免费av| 嫩草影院入口| 免费大片黄手机在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲av男天堂| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产欧美亚洲国产| 日本av手机在线免费观看| 国产在线视频一区二区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 宅男免费午夜| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美成人午夜精品| 亚洲经典国产精华液单| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 午夜视频国产福利| 国产综合精华液| 少妇高潮的动态图| av卡一久久| 国产熟女欧美一区二区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 熟女人妻精品中文字幕| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产毛片在线视频| 国产精品三级大全| av视频免费观看在线观看| 精品午夜福利在线看| 国产在线一区二区三区精| 日日撸夜夜添| 老女人水多毛片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 香蕉丝袜av| 中文字幕av电影在线播放| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 男人舔女人的私密视频| 99香蕉大伊视频| 国产精品久久久久久精品古装| 在线观看人妻少妇| 永久免费av网站大全| 亚洲国产色片| 国产福利在线免费观看视频| 老司机亚洲免费影院| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产黄色免费在线视频| av不卡在线播放| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 99视频精品全部免费 在线| 男女啪啪激烈高潮av片| 春色校园在线视频观看| 久久人妻熟女aⅴ| 高清欧美精品videossex| 黑丝袜美女国产一区| 精品国产国语对白av| 色94色欧美一区二区| 精品少妇内射三级| 久久久国产精品麻豆| 色视频在线一区二区三区| 亚洲国产精品999| 欧美另类一区| 18+在线观看网站| av天堂久久9| 成年女人在线观看亚洲视频| xxx大片免费视频| 久久婷婷青草| 亚洲欧洲日产国产| 国产精品久久久av美女十八| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久婷婷青草| 男女国产视频网站| 亚洲第一av免费看| 国产精品人妻久久久影院| 少妇精品久久久久久久| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产成人精品一,二区| av又黄又爽大尺度在线免费看| av在线老鸭窝| 成人国语在线视频| 亚洲图色成人| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 看非洲黑人一级黄片| 晚上一个人看的免费电影| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美成人午夜免费资源| 国产麻豆69| 男女午夜视频在线观看 | av一本久久久久| 日韩欧美一区视频在线观看| 777米奇影视久久| 一个人免费看片子| 精品午夜福利在线看| 午夜影院在线不卡| 777米奇影视久久| 午夜福利乱码中文字幕| 国产片内射在线| 十八禁高潮呻吟视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 如何舔出高潮| 草草在线视频免费看| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品一区二区在线观看99| 99久久中文字幕三级久久日本| 999精品在线视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久99热6这里只有精品| 国产精品久久久久久久电影| av不卡在线播放| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品99久久99久久久不卡 | 看免费成人av毛片| 国产精品三级大全| h视频一区二区三区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产淫语在线视频| 五月玫瑰六月丁香| 欧美亚洲日本最大视频资源| 最新中文字幕久久久久|