• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于模糊算法的自調整溫度控制系統(tǒng)

    2011-05-10 09:29:54曲興華
    關鍵詞:論域折線環(huán)境溫度

    趙 陽,曲興華,李 睿

    (天津大學精密測試技術及儀器國家重點實驗室,天津 300072)

    溫度具有非線性、強耦合、時變和大遲滯等特性[1],在化工、冶金、工業(yè)爐窯等生產(chǎn)中,對溫度的控制直接影響到許多產(chǎn)品的質量和使用壽命.目前溫度的控制大多數(shù)采用傳統(tǒng)的比例積分微分(proportion integration differentiation,PID)控制,這種控制方法結構簡單、工作穩(wěn)定、魯棒性較強,但是對于靜態(tài)與動態(tài)性能之間的矛盾、環(huán)境溫度的變化及空間熱源干擾等方面的影響還未能很好地加以解決.而近年來模糊控制技術[2]在這方面提供了新的解決方法,并逐漸被應用于實踐中.本文在原有模糊算法的基礎上,運用變論域的模糊控制算法.針對非理想的溫度控制系統(tǒng)模型,引入了環(huán)境溫度和控溫點兩個干擾量,并提出了模糊判決規(guī)則的二維查找方法.將此算法用于溫度繼電器自動檢測系統(tǒng)中,使溫度的控制可以根據(jù)模糊判決規(guī)則自動進行,且升降溫平緩、快速,最終提高了系統(tǒng)的判斷和辨識能力,從而實時地調節(jié)溫度的變化速度.

    1 模糊控制器的設計原理

    模糊控制器的作用在于通過電子計算機,根據(jù)由精確量轉化來的模糊輸入信息,按照總結手動控制策略取得的語言控制規(guī)則進行模糊推理,給出模糊輸出判決,再將其轉化為精確量,作為反饋送到被控對象(或過程)的控制作用;反映了人們在對被控過程進行控制中,不斷將觀察到的過程輸出精確量轉化為模糊量,經(jīng)過人腦的思維與邏輯推理取得模糊判決后,再將判決的模糊量轉化為精確量,去實現(xiàn)手動控制的整個過程.可見,模糊控制器體現(xiàn)了模糊集合理論、語言變量及模糊推理在不具有數(shù)學模型、控制策略只有語言形式性描述的復雜被控過程中的有效作用.

    2 變論域的模糊控制原理

    在模糊邏輯溫度控制中,雙輸入單輸出是最常見的情形.雙輸入分別是溫度偏差和溫度偏差變化率,單輸出是加熱控制輸出.在溫度多點跟蹤的控制過程中,受不同時刻、不同季節(jié)的環(huán)境溫度影響,常規(guī)的固定論域以及與之對應的固定模糊判決規(guī)則的模糊控制已經(jīng)不能達到要求,而變論域模糊控制方法則能夠準確地調節(jié)溫度的輸出控制量[3].

    變論域模糊控制方法與常規(guī)模糊控制系統(tǒng)的差別在于:常規(guī)的模糊控制在對輸入量進行模糊化及對輸出量進行解模糊時,輸入和輸出量的論域為一定值,而變論域模糊控制是在常規(guī)模糊控制的基礎上對輸入量(溫度偏差和溫度偏差變化率)和輸出量的論域分別加上一個伸縮因子[4].這樣輸入量和輸出量的論域就隨著伸縮因子的變化而變化.

    設溫度偏差x的論域為[-E,+E],通過“伸縮”因子α(x)變換為[-α(x)E,α(x)E],其中α(x)為偏差變量 x的連續(xù)函數(shù),α:[-E,E]→[0,1],x|→α(x).x的模糊子集分為 7個,即 E={ NB(負大),NM(負中),NS(負小),ZO(零),PS(正小),PM(正中),PB(正大)}.設精確變量x的論域對7個模糊狀態(tài)的隸屬度采用三角分布,則論域的膨脹與收縮如圖 1所示.

    圖1 論域的收縮與膨脹Fig.1 Contraction and expansion of the variable domain

    任給 x的一個增量Δx,相應地α有一個增量Δα.Δα與Δx呈正比.對于同樣大的增量Δx,若 x越大,Δα也應越大;此外,α不超過1,故α越接近1,Δα也應越小,可以得到增量關系式為

    式中k為比例常數(shù).把Δx移至左邊并令Δx→0,可得

    采用分離變量法求解上述方程,則有

    式中c為積分常數(shù).根據(jù)條件α(0)=0,可以得到

    式中k′為設計參數(shù),須根據(jù)實際控制環(huán)境來確定.

    3 模糊控制輸出的自辨別系統(tǒng)

    常規(guī)的模糊控制中并沒有考慮環(huán)境溫度和控溫點的差異.盡管常見的循環(huán)控溫系統(tǒng)是與外界隔熱,理論上不會與外界進行溫度交換,事實上并不能完全達到設想狀態(tài),環(huán)境溫度和控溫點的影響仍然存在,所以依據(jù)控溫系統(tǒng)所建立的控制模型中就必須考慮額外兩個因素,分別是環(huán)境溫度和控溫點[5].設環(huán)境溫度為 T,控制溫度為T′,模糊處理中可以改進成如圖2所示的結構.

    圖2 改進的模糊處理系統(tǒng)Fig.2 System of the improved fuzzy processing

    以上系統(tǒng)模型的模糊規(guī)則的選擇要根據(jù)環(huán)境溫度和控溫點來查找,在程序中建立一個二維查找表,利用判斷語句

    可以查找到與T和T′相對應的判決規(guī)則.

    4 溫度繼電器檢查中改進模糊系統(tǒng)應用

    4.1 溫度繼電器檢測原理

    生產(chǎn)溫度繼電器的重要環(huán)節(jié)是溫度特性(升溫時的動作溫度和降溫時的回復溫度)的檢測[6].溫度繼電器通過將兩種熱膨脹系數(shù)相差懸殊的金屬或合金彼此牢固地復合在一起形成碟形雙金屬片,當溫度升高到一定值時,雙金屬片由于下層金屬膨脹伸長量大,上層金屬膨脹伸長量小而產(chǎn)生向上彎曲的力,彎曲到一定程度時瞬間翻轉帶動電觸點,實現(xiàn)接通或斷開負載電路的功能;溫度降低到一定值時,雙金屬片逐漸恢復原狀,恢復到一定程度便反向帶動電觸點,實現(xiàn)斷開或接通負載電路的功能,從而把溫度變化轉換成機械式運動.如圖 3所示,當溫度上升時,雙金屬片的中心慢慢地從 O點向 B點移動,當速度變快時,雙金屬片的中心瞬時間從B點翻轉到C點.這時如果溫度下降,雙金屬片的中心從 C點慢慢向 F點移動,當?shù)竭_ F點時,雙金屬片中心再次瞬時翻轉到G 點(恢復原狀).做成一定形狀的雙金屬片,能按照G →B →C →F →G 反復動作.從 B →C 的溫度變化是接通動作溫度,從F→G的溫度變化是斷開動作溫度.利用上述反彈特性做成的雙金屬片式溫度開關稱為溫度繼電器.

    圖3 碟形雙金屬片工作原理Fig.3 Operation principle of the dishing bimetallic strip

    經(jīng)理論分析和反復實驗,檢測溫場的理想控溫曲線如圖 4所示.θ1為待測溫度繼電器接通溫度的標稱值,δ為表征動作溫度分散性的參數(shù),即動作溫度在這個范圍內都是可以被接受的.本例中接通和斷開動作溫度的上下限為±5,℃.

    升溫過程中,在0~t1段要快速加熱,以提高檢測速度,在接近t1點處開始動作溫度范圍內的溫度實時模糊控制,如 t1~t2之間的溫度曲線,使溫度勻速、平穩(wěn)上升,給溫度繼電器以足夠的時間做動作.在接近動作溫度點的區(qū)域內,溫度變化速度過快或過慢都不利于實現(xiàn)對溫度繼電器的高精度檢測,變化過快不利于溫度的均勻性,過慢又會使檢測速率變慢.經(jīng)過大量實驗證明,檢測段以1.5~2.0,℃/min升溫檢測效果最佳.降溫過程中,首先要快速降溫,當?shù)竭_斷開溫度響應范圍時,對降溫的控制要減慢并加入模糊控制,使溫度曲線趨于勻速、平緩地降低,控制的目的也是要給繼電器一個較為充裕的動作時間,使動作溫度測量值準確.完成一次接通和斷開檢測后,可再次升溫進入下個循環(huán)的檢測,如圖4中t4~t5段所示.

    圖4 溫場自適應控溫曲線Fig.4 Adaptive temperature control curve of the Fig.4區(qū)性 temperature field

    4.2 溫度繼電器檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)架構

    整個系統(tǒng)是由軟件平臺和硬件平臺兩部分組成.硬件平臺以工控機為核心,外接串口通訊模塊可以實現(xiàn)實驗腔溫度實時傳遞和三相固體繼電器電力調整器(SSR)的電阻爐絲在線控制.同時通訊模塊可以反饋溫度繼電器狀態(tài)信號,以供軟件及時記錄并做出升降溫響應,然后控制蜂鳴報警器報警,通知繼電器狀態(tài)變化.系統(tǒng)總體框架如圖5所示.

    圖5 溫度繼電器檢測系統(tǒng)的總體結構Fig.5 Structure of the temperature relay detecting system

    電阻加熱爐中的溫度信號經(jīng)過熱電阻式溫度傳感器、A/D轉換模塊輸入到工控機,經(jīng)模糊算法判別處理,得到輸出控制量,然后輸出值經(jīng)過 D/A轉換模塊,輸出給三相SSR電力調整器,三相SSR電力調整器輸出的電壓值加在電阻加熱爐絲兩端.

    鼓風機的作用是加強空氣對流,變頻器用來調節(jié)鼓風機的風速,使實驗腔內的氣流速度符合檢測狀態(tài).通過鼓風機的空氣對流作用,使實驗腔內的溫度分布均勻.

    制冷壓縮機在系統(tǒng)中起到降溫冷卻的作用,由于控溫點的數(shù)量較多,并且從低溫到高溫之間的間隔跨度很大,最高控溫點可到 300,℃左右.如此高的溫度僅憑自然降溫是非常緩慢,也是非常困難的.

    在溫度繼電器檢測系統(tǒng)中,還應該通過環(huán)境溫度傳感器測得環(huán)境溫度,并將其傳入系統(tǒng)中,以配合控溫點來選擇模糊算法判決規(guī)則[7].

    4.3 溫度曲線擬合及實驗數(shù)據(jù)

    4.3.1 溫度曲線擬合方法

    在本系統(tǒng)中,采取了整體最小二乘法、折線法、折線法與最小二乘法相結合的方法進行誤差校準.首先使用高量級的溫度測頭測定系統(tǒng)檢測點處的當前溫度,同時讀出當前送入計算機的傳感器電流模擬量值,在溫度范圍內測出一組數(shù)據(jù);在測量溫度數(shù)據(jù)時,要使溫度穩(wěn)定在一個點上一段時間,在溫度值穩(wěn)定后再讀數(shù).由于溫度具有較大慣性,很難在一個點穩(wěn)定一段時間.采用測量時手動調節(jié)輸出,對輸出量進行小范圍內調節(jié),使溫度在一個點穩(wěn)定.

    溫箱采用 SSR熱力調整器的階段性調整供熱功率.這樣的控制方法造成了溫度曲線上升或者下降的非平滑性.不同溫度分度內的擬合方程都存有差異.而如果采用折線法制定溫度擬合曲線可以較為真實地反映由于分段性控制 SSR熱力調整器引起的溫度非線性走勢,尤其是在結合高階最小二乘法的分段式溫度擬合曲線,可以克服由一階擬合直線來反映溫度變化的不足.

    表1所示是標定后的溫度傳感器測量電流值,以及高精度溫度傳感器測量的溫度值.此處分別利用全局式最小二乘擬合法、折線法和分段式最小二乘擬合法進行溫度曲線擬合.

    1) 最小二乘法擬合

    對表 1數(shù)據(jù)做最小二乘法 4階擬合后,得到的擬合多項式方程為

    式中I為傳感器輸入電流值.

    最小二乘法擬合后的最大擬合誤差 vmax=0.71℃,平均誤差 v=0.26 ℃,標準差σ=0.34,極限誤差δ=1.39(99.73%).從擬合后各點處誤差值可以看到,最大的擬合誤差出現(xiàn)在第 7點處,即溫度為 140℃左右,說明實際曲線并非理想線性.

    2) 折線法

    本系統(tǒng)使用KST系列單輸入通道數(shù)字式智能儀表顯示溫度.該儀表使用折線法補償輸入信號與顯示數(shù)據(jù)的非線性,并在標定時進行修正.從小到大增加輸入信號,在此過程中記錄下各折線點的傳感器電流測量值和溫度標準值.

    實驗中,在溫度繼電器兩極限溫度范圍內均勻選取段點,分 7段直線擬合,最大擬合誤差 vmax=0.94℃,平均誤差v=0.22 ℃,標準差σ=0.39.

    3) 折線法與最小二乘法擬合相結合

    折線法與最小二乘法擬合的關鍵在于確定段點,而段點的顯著特征為段點前后數(shù)據(jù)擬合曲線斜率的差異明顯.對表1數(shù)據(jù)采用此方法處理,第6、7、8點處偏差最大,存在明顯的折點,以此折點將曲線分為4段,每段分別進行最小二乘 4階擬合,擬合方程各項系數(shù)如表2所示.

    曲線擬合后的最大誤差vmax=0.22 ℃,平均誤差v=0.06 ℃,標準差σ=0.10,各項誤差指數(shù)均小于單獨使用最小二乘法和折線法擬合的結果,減小了各點處測量誤差,提高了擬合精度和整個區(qū)間內測量的可靠性.

    表1 標準溫度值與傳感器電流值Tab.1 Standard temperatures and current values

    表2 各段擬合系數(shù)Tab.2 Fitting coefficients of each segment

    4.3.2 溫度繼電器通斷實驗

    在 10月份選擇相鄰(氣溫條件相似)的兩天,對型號為 JUG-7的同一個產(chǎn)品進行連續(xù)多次測量,從開機預熱完成后每 20,min進行 1次完整的通斷測量,分別使用固定論域和可變論域的模糊控制方法進行實驗.

    1) 固定論域模糊算法實驗

    考察同一零件通斷溫度的測量精度和儀器隨時間的穩(wěn)定性.其標準接通溫度為 51.0,℃,標準斷開溫度為50.5,℃.測量結果如表3所示.

    表3 固定論域模糊算法通斷實驗數(shù)據(jù)Tab.3 Experimental data of the fixed domain fuzzy algorithm

    由測量數(shù)據(jù)可知,接通溫度的平均值為 50.9,℃,與標準接通溫度的偏差為 0.1,℃,標準差σ=0.27;斷開溫度的平均值為 50.7,℃,與標準斷開溫度的偏差為0.2,℃,標準差σ=0.31.根據(jù)表3繪制圖6.

    圖6呈現(xiàn)3個區(qū)間變化趨勢:在 09:00—14:00時段內,伴隨著室內環(huán)境溫度的提升,接通和斷開溫度向上攀升,并且兩個特征溫度之差也在 0~0.4,℃之間波動;在 14:00—17:00這段時間內,環(huán)境溫度開始下降,特征溫度曲線整體上亦呈現(xiàn)下降趨勢;較為平穩(wěn)的走勢集中在 17:00—19:00這個時間段內,不僅兩個特征溫度走勢較為平穩(wěn),而且溫度間隔也趨近定值.

    圖6 固定論域模糊算法實驗曲線Fig.6 Experiment curves of the fixed domain fuzzy Fig.6院 algorithm

    2) 可變論域模糊算法實驗

    通常情況下,09:00—17:00環(huán)境溫度變化較為迅速,09:00—14:00 環(huán)境溫度上升,14:00—17:00環(huán)境溫度下降,17:00—19:00環(huán)境溫度較為穩(wěn)定,呈現(xiàn)緩慢下降趨勢.首先,應該在環(huán)境溫度變化較為快速的時間段內提出相應的變論域系數(shù),然后根據(jù)室內環(huán)境溫度的變化速度和溫度高低來自動判定使用哪個變論域系數(shù),當環(huán)境溫度變化較快時,應該縮小模糊算法的論域范圍,提高系統(tǒng)的反應速度[8].

    本實驗在 09:00—14:00之間將論域縮短為正常情況的 80%,根據(jù)式(5),溫度繼電器的通斷溫度公差為±5,℃,得到論域伸縮因子k′=0.064.

    在 14:00—17:00之間將論域縮短為正常情況的 90%,根據(jù)式(5),取溫度繼電器的通斷溫度公差為±5,℃,得到論域伸縮因子k′=0.092.

    在上述兩個時間段內做論域收縮的模糊算法處理,得到繼電器通斷溫度實驗數(shù)據(jù)如表4所示.

    由測量數(shù)據(jù)可知,接通溫度的平均值為 50.9,℃,與標準接通溫度的偏差為 0.1,℃,標準差σ=0.12;斷開溫度的平均值為 50.7,℃,與標準斷開溫度的偏差為0.2,℃,標準差σ=0.13.由表4繪制了圖7.

    由上面的兩組數(shù)據(jù)和圖表可以直觀地看出,變論域模糊算法對于環(huán)境溫度變化帶來的干擾抵抗力更強,特征溫度曲線波動更小.環(huán)境溫度的上升或者下降會帶來箱體內溫度控制的不穩(wěn)定性,例如環(huán)境溫度上升趨勢明顯,則當箱體內溫度也在上升且恰好達到溫度繼電器的接通溫度點、觸發(fā)繼電器的接通動作時,由于此機械動作的延遲以及軟件狀態(tài)捕捉的延時,使得最終系統(tǒng)實測的特征溫度值偏高于該產(chǎn)品的接通溫度.正是由于環(huán)境溫度的上升加速了箱體內控制溫度變化,使得這個偏差值更加明顯.而變論域模糊算法正是針對環(huán)境溫度這一干擾源,對模糊控制域做相應縮小,對環(huán)境溫度的變化靈敏度更高,能夠更快速地做出溫度調整.論域伸縮因子k′在每個時段都有差異,但在同一季節(jié)的每天的同一時段相差不會很大.可以根據(jù)季節(jié)的不同設置對應的每個時段的伸縮因子k′,這樣也提高了該系統(tǒng)對外界環(huán)境的自適應性.

    表4 可變論域模糊算法通斷實驗數(shù)據(jù)Tab.4 Experimental data of the variable domain fuzzy algorithm

    3)總結

    對比以上基于固定論域和可變論域的模糊算法的實驗結論,可以很明顯地了解到變論域的模糊算法能夠使不同時段的溫度控制更加平穩(wěn)、舒緩,從而在一定程度上解決了由于環(huán)境溫度未達到恒溫標準而使待測工件的特征溫度隨著時間的延續(xù)而有較大的差別,即重復性能較差,嚴重影響了測量的準確度和精度.排除環(huán)境溫度的變化帶來的干擾,可以很大程度上提高模糊控制算法的現(xiàn)場抗干擾能力及系統(tǒng)的穩(wěn)定性.

    圖7 可變論域模糊算法實驗曲線Fig.7 Experiment curves of the variable domain fuzzy ig.7 algorithm

    5 結 語

    對溫度繼電器檢測系統(tǒng)的不理想的溫度控制模型做了補充,將環(huán)境溫度和控溫點的影響引入到模型分析中,提出了基于變論域算法和根據(jù)環(huán)境溫度對模糊判決規(guī)則作相應選擇的解決方案,并設計了基于模糊算法的改進控溫系統(tǒng).實驗結果表明,該種方法相比以往未經(jīng)改進的系統(tǒng)更穩(wěn)定,對溫度的控制更準確,重復性更好,抗氣候和環(huán)境溫度的影響也更強.所以,可以看出對模糊算法的改進方案在溫度控制系統(tǒng)中是非常有效且適用的.

    [1]張立平,曲興華,孟憲偉,等. 溫度繼電器溫度特性自動檢測方法研究及應用[J]. 傳感技術學報,2007,20(8):1907-1911.

    Zhang Liping,Qu Xinghua,Meng Xianwei,et al. Research and application of automatic measuring method of temperature relay[J].Chinese Journal of Sensors and Actuators,2007,20(8):1907-1911(in Chinese).

    [2]Sanchez-Lopez A,Arroyo-Figueroa G,Villavicencio-Ramirez A. Advanced control algorithms for steam temperature regulation of thermal power plants[J].International Journal of Electrical Power and Energy Systems,2004,26(10):779-785.

    [3]Montes J C,Llorca R M,F(xiàn)ernández L M. Interpretable fuzzy models from data and adaptive fuzzy control:A new approach[C]//IEEE International Conference on Fuzzy Systems.London,UK,2007:1591-1596.

    [4]李洪興. Fuzzy控制的本質與一類高精度Fuzzy控制器的設計[J]. 控制理論與應用,1997,14(6):868-872.

    Li Hongxing. The essence of fuzzy control and a kind of fine fuzzy controller[J].Control Theory and Applications,1997,14(6):868-872(in Chinese).

    [5]Zheng F J, Shi F, Feng X G,et al. Real-time fuzzy control for a kind of multivariable object[C]//Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology.Shanghai,China,1996:617-620.

    [6]李 睿,曲興華,王 義,等. 溫度繼電器溫度特性檢測系統(tǒng)的研制[J]. 傳感技術學報,2004,17(3):414-419.

    Li Rui,Qu Xinghua,Wang Yi,et al. Develop for measuring system of measuring temperature characteristic of temperature relay[J].Chinese Journal of Sensors and Actuators,2004,17(3):414-419(in Chinese).

    [7]Thompson R,Dexter A. A fuzzy decision-making approach to temperature control in air-conditioning systems[J].Control Engineering Practice,2005,13(6):689-698.

    [8]Precup R E,Preitl S,Kilyeni S,et al. Iterative learning control approach to fuzzy control systems development[C]//The International Conference on Computer as a Tool. Warsaw,Poland,2007:692-697.

    猜你喜歡
    論域折線環(huán)境溫度
    折線統(tǒng)計圖
    Review of a new bone tumor therapy strategy based on bifunctional biomaterials
    Bone Research(2021年2期)2021-09-11 06:02:56
    基于變論域模糊控制的Taylor逼近型內模PID算法
    變論域自適應模糊PID控制系統(tǒng)仿真與應用
    測控技術(2018年10期)2018-11-25 09:35:52
    折線的舞臺——談含絕對值的一次函數(shù)的圖象
    折線
    雷克薩斯CT200h車環(huán)境溫度顯示異常
    雙論域粗糙集在故障診斷中的應用
    微生物燃料電池的變論域自適應模糊控制研究
    電源技術(2016年2期)2016-02-27 09:04:56
    環(huán)境溫度對連續(xù)剛構橋模態(tài)頻率的影響
    蜜桃久久精品国产亚洲av| 麻豆国产av国片精品| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 男人狂女人下面高潮的视频| 少妇熟女欧美另类| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 黄色配什么色好看| 1000部很黄的大片| 1000部很黄的大片| 午夜a级毛片| 亚洲内射少妇av| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲av免费在线观看| 日韩强制内射视频| 国产精品三级大全| av视频在线观看入口| 午夜福利视频1000在线观看| 日本黄色片子视频| 青春草视频在线免费观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 桃色一区二区三区在线观看| 久久久久久大精品| 国内揄拍国产精品人妻在线| 99视频精品全部免费 在线| 欧美一级a爱片免费观看看| 少妇的逼好多水| 免费观看在线日韩| 亚洲第一电影网av| 午夜福利在线观看吧| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产人妻一区二区三区在| 国产一级毛片在线| 免费观看精品视频网站| 久久久久国产网址| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久久久久国产a免费观看| 国产高清有码在线观看视频| 老司机影院成人| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 特级一级黄色大片| 日韩欧美 国产精品| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品免费一区二区三区在线| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 久久草成人影院| 亚洲av成人精品一区久久| 国产成人一区二区在线| 久久久久久九九精品二区国产| 婷婷色综合大香蕉| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久精品国产清高在天天线| 两个人视频免费观看高清| 国产精品嫩草影院av在线观看| 97超视频在线观看视频| 激情 狠狠 欧美| 在线观看午夜福利视频| 免费看日本二区| 黄色欧美视频在线观看| 伦精品一区二区三区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| avwww免费| 一边亲一边摸免费视频| 最后的刺客免费高清国语| 久久久久网色| 色尼玛亚洲综合影院| 真实男女啪啪啪动态图| 九草在线视频观看| 国产老妇女一区| 久久久午夜欧美精品| 国产一区亚洲一区在线观看| 日韩av在线大香蕉| 国产精品久久视频播放| 成人鲁丝片一二三区免费| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产 一区 欧美 日韩| 日韩成人伦理影院| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产高潮美女av| 少妇丰满av| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 极品教师在线视频| 成年版毛片免费区| 久久久久久伊人网av| 97热精品久久久久久| 99久久成人亚洲精品观看| 在线a可以看的网站| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产精品久久久久久av不卡| 日韩欧美国产在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产黄a三级三级三级人| 成人性生交大片免费视频hd| 中文资源天堂在线| 成人国产麻豆网| 天美传媒精品一区二区| 亚洲成人久久爱视频| 国产精华一区二区三区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 91aial.com中文字幕在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 一个人免费在线观看电影| 一本久久精品| 免费看日本二区| 久久久a久久爽久久v久久| 成人亚洲精品av一区二区| 麻豆乱淫一区二区| 国产精品久久久久久久久免| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 成人一区二区视频在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲av一区综合| 嘟嘟电影网在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久99热6这里只有精品| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 色综合亚洲欧美另类图片| 午夜老司机福利剧场| 国产色爽女视频免费观看| 国内精品美女久久久久久| 色综合站精品国产| 特大巨黑吊av在线直播| 国产熟女欧美一区二区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美丝袜亚洲另类| 看免费成人av毛片| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说 | 亚洲av男天堂| 久久久久网色| 99久久精品一区二区三区| 日韩在线高清观看一区二区三区| 成年女人永久免费观看视频| 国产成人福利小说| 97热精品久久久久久| 夜夜夜夜夜久久久久| 美女被艹到高潮喷水动态| 精品久久久久久久久久久久久| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国内精品久久久久精免费| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产伦理片在线播放av一区 | 一级毛片久久久久久久久女| 高清毛片免费看| 高清午夜精品一区二区三区 | 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 国产成人影院久久av| 国产色婷婷99| 美女大奶头视频| 午夜福利在线观看吧| 99热精品在线国产| 国内揄拍国产精品人妻在线| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美+日韩+精品| 久久这里只有精品中国| 一进一出抽搐动态| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲第一区二区三区不卡| 色哟哟·www| 亚洲成a人片在线一区二区| 大香蕉久久网| 国产成人福利小说| 日本三级黄在线观看| 三级国产精品欧美在线观看| 搞女人的毛片| avwww免费| 欧美色视频一区免费| 国产伦理片在线播放av一区 | 精品一区二区三区视频在线| 亚洲欧美日韩东京热| 我的女老师完整版在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 日韩成人伦理影院| 99久久精品热视频| 免费在线观看成人毛片| 在线a可以看的网站| 亚洲内射少妇av| 亚洲一区高清亚洲精品| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 免费观看人在逋| 精品人妻一区二区三区麻豆| 免费看a级黄色片| 免费搜索国产男女视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 99热网站在线观看| 国产69精品久久久久777片| 一级黄色大片毛片| 一级二级三级毛片免费看| 国产乱人偷精品视频| 男的添女的下面高潮视频| 久久久久久大精品| 一区二区三区四区激情视频 | or卡值多少钱| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 免费看a级黄色片| 乱人视频在线观看| 国产视频内射| 中文资源天堂在线| 国内揄拍国产精品人妻在线| 男女边吃奶边做爰视频| 一夜夜www| 亚洲va在线va天堂va国产| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲国产精品合色在线| 五月伊人婷婷丁香| 丰满乱子伦码专区| 国产亚洲精品久久久com| 国产亚洲精品久久久com| 国产成人aa在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 欧美精品一区二区大全| av卡一久久| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 成人国产麻豆网| 最近的中文字幕免费完整| 色综合色国产| 日本免费a在线| 99久久成人亚洲精品观看| 久久久午夜欧美精品| 中国国产av一级| 亚洲av一区综合| 国产精品嫩草影院av在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 一边摸一边抽搐一进一小说| 波多野结衣巨乳人妻| 久久99热这里只有精品18| 国产日本99.免费观看| 在线观看66精品国产| 一级毛片电影观看 | 国产 一区 欧美 日韩| 国内精品久久久久精免费| 国语自产精品视频在线第100页| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 丰满的人妻完整版| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲最大成人手机在线| 精品国内亚洲2022精品成人| 波多野结衣高清无吗| 听说在线观看完整版免费高清| 国产淫片久久久久久久久| 老师上课跳d突然被开到最大视频| kizo精华| 91av网一区二区| 国产精华一区二区三区| 中文在线观看免费www的网站| 白带黄色成豆腐渣| 黄片无遮挡物在线观看| 久久精品影院6| 深爱激情五月婷婷| videossex国产| 桃色一区二区三区在线观看| 日本av手机在线免费观看| 高清毛片免费观看视频网站| 最近的中文字幕免费完整| 看黄色毛片网站| 中文欧美无线码| 国产一区二区激情短视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 高清毛片免费看| 久久人妻av系列| 亚洲无线观看免费| 欧美日本亚洲视频在线播放| 深爱激情五月婷婷| 精品无人区乱码1区二区| av在线老鸭窝| 国产毛片a区久久久久| 久久人人精品亚洲av| 国产一区二区在线观看日韩| 国产成人精品婷婷| 偷拍熟女少妇极品色| 热99re8久久精品国产| 天堂网av新在线| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 一级毛片我不卡| 天天一区二区日本电影三级| 听说在线观看完整版免费高清| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲18禁久久av| 国产精品久久电影中文字幕| 久久国产乱子免费精品| 少妇熟女欧美另类| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲va在线va天堂va国产| 九草在线视频观看| 成人午夜高清在线视频| 麻豆成人av视频| 九色成人免费人妻av| 精品人妻一区二区三区麻豆| 看非洲黑人一级黄片| 成人美女网站在线观看视频| www日本黄色视频网| 午夜爱爱视频在线播放| 免费观看在线日韩| 久久国内精品自在自线图片| 女同久久另类99精品国产91| 欧美zozozo另类| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲国产精品国产精品| 日韩精品有码人妻一区| 成熟少妇高潮喷水视频| 午夜福利在线在线| 国产麻豆成人av免费视频| 免费观看在线日韩| 久久午夜亚洲精品久久| 日本黄色视频三级网站网址| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 不卡视频在线观看欧美| 在线观看美女被高潮喷水网站| 成人欧美大片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲国产欧美在线一区| 青春草视频在线免费观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 真实男女啪啪啪动态图| 亚州av有码| 中文在线观看免费www的网站| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 午夜久久久久精精品| 国产不卡一卡二| 性欧美人与动物交配| 亚洲精品自拍成人| 久久久久性生活片| 久久99精品国语久久久| 午夜激情欧美在线| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲成人久久爱视频| 成人毛片60女人毛片免费| 久久久久九九精品影院| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产老妇伦熟女老妇高清| 天堂中文最新版在线下载 | 欧美+日韩+精品| 久久久精品欧美日韩精品| 天堂影院成人在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 99热这里只有精品一区| 久久99热这里只有精品18| 国产视频内射| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产精品一二三区在线看| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲欧美日韩高清专用| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 人妻少妇偷人精品九色| 国产午夜福利久久久久久| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 简卡轻食公司| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久久久性生活片| 精品人妻视频免费看| 免费看av在线观看网站| 少妇丰满av| 内地一区二区视频在线| 热99在线观看视频| 又爽又黄a免费视频| 亚洲综合色惰| 观看免费一级毛片| 国产高清视频在线观看网站| 成人欧美大片| 青春草亚洲视频在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产成人91sexporn| 久久精品国产亚洲网站| kizo精华| 亚洲在久久综合| 大香蕉久久网| 乱人视频在线观看| 亚洲第一电影网av| 国产极品天堂在线| 久久久久九九精品影院| 日韩成人伦理影院| 亚洲av成人av| 别揉我奶头 嗯啊视频| 精品熟女少妇av免费看| 黄色视频,在线免费观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产一级毛片在线| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲欧洲日产国产| 免费看av在线观看网站| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产精品伦人一区二区| 99久久精品热视频| 国产成人精品一,二区 | 国产探花在线观看一区二区| 亚洲无线在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 观看美女的网站| 内射极品少妇av片p| 日本免费a在线| 婷婷亚洲欧美| 日韩欧美精品免费久久| 成人毛片60女人毛片免费| 最近的中文字幕免费完整| 只有这里有精品99| 特大巨黑吊av在线直播| 99久久精品热视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 草草在线视频免费看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 色吧在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 乱人视频在线观看| 国产精品国产高清国产av| 毛片一级片免费看久久久久| 不卡一级毛片| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美日本亚洲视频在线播放| 欧美高清性xxxxhd video| 五月伊人婷婷丁香| 99久久成人亚洲精品观看| 高清日韩中文字幕在线| 成人综合一区亚洲| 丰满乱子伦码专区| 国产成人freesex在线| 欧美激情在线99| 欧美区成人在线视频| 国产片特级美女逼逼视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 欧美丝袜亚洲另类| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产在视频线在精品| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 黄片wwwwww| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 99热网站在线观看| 看片在线看免费视频| 青青草视频在线视频观看| 九草在线视频观看| 99久久精品国产国产毛片| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美3d第一页| 亚洲美女视频黄频| 99热精品在线国产| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美日韩国产亚洲二区| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日本av手机在线免费观看| 少妇丰满av| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 久久久欧美国产精品| 国产黄片视频在线免费观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 日本黄大片高清| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久欧美国产精品| 天美传媒精品一区二区| 婷婷精品国产亚洲av| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产v大片淫在线免费观看| 国产单亲对白刺激| 国产精品福利在线免费观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久久久久久成人| 精品久久久久久久末码| 亚洲成人久久性| 久久久国产成人精品二区| 搡女人真爽免费视频火全软件| 午夜精品一区二区三区免费看| av在线天堂中文字幕| 国产精品.久久久| 国内精品宾馆在线| 国产乱人视频| 精品日产1卡2卡| 深夜精品福利| 99久久精品一区二区三区| 中国国产av一级| 少妇高潮的动态图| 久久午夜亚洲精品久久| 日韩精品青青久久久久久| 成年av动漫网址| 国产一区亚洲一区在线观看| 97超碰精品成人国产| 免费搜索国产男女视频| ponron亚洲| 国产精品伦人一区二区| 97超视频在线观看视频| 欧美高清成人免费视频www| 欧美成人a在线观看| 插逼视频在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 看非洲黑人一级黄片| av在线老鸭窝| 亚洲av一区综合| 高清午夜精品一区二区三区 | 少妇丰满av| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 夫妻性生交免费视频一级片| 少妇人妻精品综合一区二区 | 男人狂女人下面高潮的视频| 97超视频在线观看视频| 国产成人一区二区在线| 最近手机中文字幕大全| 村上凉子中文字幕在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲av一区综合| 久久精品91蜜桃| 欧美丝袜亚洲另类| 99热只有精品国产| 色5月婷婷丁香| 亚洲精品国产av成人精品| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲第一电影网av| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美日韩综合久久久久久| 精品无人区乱码1区二区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产在线男女| 夜夜爽天天搞| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 内地一区二区视频在线| 久久久久久大精品| 国产老妇女一区| 色视频www国产| 久久久久久久久久黄片| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久久久九九精品影院| 国产真实伦视频高清在线观看| 99热这里只有是精品50| 国产黄片视频在线免费观看| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲经典国产精华液单| 热99re8久久精品国产| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产精品不卡视频一区二区| 国产精华一区二区三区| 哪个播放器可以免费观看大片| 免费人成在线观看视频色| 国产成人a∨麻豆精品| 国产乱人视频| 99久久成人亚洲精品观看| 黄色视频,在线免费观看| 日本黄色视频三级网站网址| 中出人妻视频一区二区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美最新免费一区二区三区| 久久人人爽人人片av| 国产成人91sexporn| av在线亚洲专区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 午夜视频国产福利| 久久久久九九精品影院| 亚洲国产精品sss在线观看| 99热精品在线国产| 午夜福利在线观看吧| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 男女视频在线观看网站免费| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 69av精品久久久久久| 此物有八面人人有两片| av在线老鸭窝| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲av中文av极速乱| 天堂影院成人在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 身体一侧抽搐| 国产久久久一区二区三区| 深爱激情五月婷婷| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲图色成人| 观看美女的网站| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 日本免费a在线| 午夜福利高清视频| 一本精品99久久精品77| 成人午夜高清在线视频| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲人成网站高清观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲真实伦在线观看| 中文字幕久久专区| 一区二区三区免费毛片| 精品人妻视频免费看| 国产在线男女|