• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種計算AIS基站信號覆蓋率的方法

    2016-04-17 11:14:04胡勤友施朝健
    桂林理工大學(xué)學(xué)報 2016年4期
    關(guān)鍵詞:覆蓋率插值水域

    向 哲,胡勤友,施朝健

    (上海海事大學(xué)商船學(xué)院,上海 201306)

    一種計算AIS基站信號覆蓋率的方法

    向 哲,胡勤友,施朝健

    (上海海事大學(xué)商船學(xué)院,上海 201306)

    船舶自動識別系統(tǒng) (AIS)通過基站收集附近水域船舶航行數(shù)據(jù),用于避碰、航跡追蹤、搜救等,是海上交通安全的重要保障。為計算AIS基站的信號覆蓋率,提出一種利用網(wǎng)格技術(shù)的GridCount算法。將水域網(wǎng)格化,選取目標(biāo)船,獲取其已發(fā)送AIS信號所占網(wǎng)格,計算單船已發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖;利用插值算法,計算目標(biāo)船應(yīng)發(fā)送AIS信號,獲取單船應(yīng)發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖;疊加不同船舶的已/應(yīng)發(fā)送信號,形成多船已/應(yīng)發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖;比對已/應(yīng)發(fā)送信號數(shù)量,獲取信號覆蓋率網(wǎng)格頻數(shù)圖。利用Grid-Count算法,計算、疊加100 000張網(wǎng)格圖,獲取成山頭AIS基站信號覆蓋率,結(jié)果表明:AIS基站的最大覆蓋半徑為4.5 nmile,且信號覆蓋率隨到基站距離的遞增而遞減。

    信號覆蓋率;數(shù)據(jù)挖掘;AIS數(shù)據(jù)分析;網(wǎng)格化;插值算法

    0 引言

    船舶自動識別系統(tǒng)(automatic identification system,AIS)通過基站收集、記錄附近水域船舶航行數(shù)據(jù),用于避碰、追蹤、搜救、數(shù)據(jù)分析等[1-3],是海上交通安全的重要保障。AIS信號由船載設(shè)備發(fā)射,岸基基站接收,信號發(fā)射頻率[4]如表1所示。

    實際上,由于傳輸特性、發(fā)射功率、基站狀態(tài)、地理特征等影響,AIS基站接收的數(shù)據(jù)信息往往達不到表1中標(biāo)準(zhǔn)。因此國內(nèi)外一些學(xué)者提出對AIS基站的信號覆蓋率進行研究,幫助港口運營方、基站部門有效地選址、安置AIS基站,以提高AIS信號覆蓋率。更高的信號覆蓋率則有利于港口運營方、監(jiān)管部門開展船舶追蹤、避碰,海上人員搜救等業(yè)務(wù)的開展,提高海上安全保障。

    表1 AIS信息的動態(tài)信息更新率Table 1 Replacement rate of dynamic information of AIS

    文獻[5-6]較早研究了雷達信號數(shù)據(jù)和AIS信息數(shù)據(jù)的特點和模式,并進行信號覆蓋率研究,但該研究主要集中于雷達數(shù)據(jù);文獻[7]中提出了一種直接使用基站接收的AIS信號計算沿岸信號覆蓋特征的方法,通過計算船舶發(fā)出AIS信號的Death、Birth、Active周期統(tǒng)計AIS信號覆蓋特征;隨后文獻[8]還通過一種實時采樣方法對大西洋水域進行研究,映射出動態(tài)AIS信號網(wǎng)絡(luò)覆蓋特征;文獻[9]利用AIS模擬器和動態(tài)交通流模型,研究了衛(wèi)星AIS的覆蓋性能和更新頻率;文獻[10]提出從接收傳輸端估算AIS信號覆蓋特征的新方法,利用基于貝葉斯二項式模型的插值方法來恢復(fù)AIS傳輸中的錯誤信息;文獻[11]著重描述了一種數(shù)據(jù)的后處理方法,利用具有經(jīng)驗性的歷史數(shù)據(jù),解決物標(biāo)間AIS信號重疊的問題;文獻[12-13]先后提出了不同的AIS數(shù)據(jù)插值的方法,前者使用船舶航線上的概率對AIS信號的經(jīng)、緯度坐標(biāo)進行插值,而后者方法不僅能對坐標(biāo)插值,還可對船速進行插值,可用于估算船舶一段時間應(yīng)該發(fā)送的AIS信號數(shù)量。

    上述研究大致存在兩個缺點:其一,研究多通過一段時間內(nèi)的實時采樣AIS數(shù)據(jù)計算覆蓋率,因此受該時間段船舶、氣候、環(huán)境影響較大,其結(jié)果也具有單一性和不可再現(xiàn)性。其二,研究中計算和觀測的信號覆蓋率往往只是一維的數(shù)值,無法全面獲取覆蓋范圍一片水域內(nèi)的覆蓋率,可視化程度也較低。為解決上述問題,本文提出利用海量的AIS歷史數(shù)據(jù)、插值算法和網(wǎng)格化技術(shù)的GridCount算法,可較為高效地計算AIS基站信號覆蓋率。

    1 算法原理

    GridCount算法原理:AIS基站信號覆蓋率由基站附近水域內(nèi)已發(fā)送的信號數(shù)量和應(yīng)發(fā)送的信號數(shù)量確定。將基站附近水域網(wǎng)格化,選取目標(biāo)船舶,獲取其已發(fā)送的AIS信息所占的網(wǎng)格,計算單船已發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖;利用插值算法,計算目標(biāo)船舶應(yīng)發(fā)送的AIS信息,獲取單船應(yīng)發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖;疊加不同船舶的已/應(yīng)發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖,形成多船已/應(yīng)發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖;對比各個網(wǎng)格內(nèi)已/應(yīng)發(fā)送的AIS信號數(shù)量,最終形成基站附近水域的AIS信號覆蓋率網(wǎng)格頻數(shù)圖;按照頻數(shù)值的大小為網(wǎng)格頻數(shù)圖填充顏色,可清晰地觀測AIS信號覆蓋率。算法流程如圖1所示。

    2 具體步驟

    計算AIS信號覆蓋率網(wǎng)格頻數(shù)圖分為以下幾個步驟:

    ①數(shù)據(jù)預(yù)處理:從海量AIS數(shù)據(jù)中處理掉失真、錯誤的信息。

    ②網(wǎng)格化水域:將分析水域按照一定標(biāo)準(zhǔn)劃分為由多個小網(wǎng)格組成的網(wǎng)格圖,每個網(wǎng)格大小固定。實驗中將分析水域劃分為100×100個小網(wǎng)格,每個網(wǎng)格大小3 000 m×3 000 m。

    ③選取目標(biāo)船舶:從AIS數(shù)據(jù)中選出航向和航速穩(wěn)定,并在水域內(nèi)正常航行的船舶。

    圖1 算法流程Fig.1 Algorithm flow

    ④獲取單船已發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖:數(shù)據(jù)預(yù)處理后的AIS信息可視為已發(fā)送的AIS信號,計算其經(jīng)、緯度值所占據(jù)的網(wǎng)格水域,若該網(wǎng)格被占用即為該網(wǎng)格計數(shù)值1,原理如圖2。

    圖2 單船已發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖計算原理Fig.2 Calculation grid graph of transmitted signal of single ship

    ⑤獲取單船應(yīng)發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖:利用單船已發(fā)送AIS信號的經(jīng)、緯度坐標(biāo),利用插值算法,為單船恢復(fù)向量軌跡,計算單船應(yīng)發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖。設(shè)在任意時間區(qū)間[ti,tj]上,ti、tj時刻對應(yīng)的船舶經(jīng)、緯度坐標(biāo)向量及其高階導(dǎo)矢量分別為,則船舶t時刻向量軌跡為

    其中,系數(shù)ak、bk、k=0,1,2,…,2n+1,須滿足

    k值由r(t)導(dǎo)矢量的階數(shù)來確定,當(dāng)n=1,即導(dǎo)矢量為一階時,則k=3;當(dāng)n=2,即導(dǎo)矢量為二階時,則k=5。利用式(2)進行航速插值:

    利用上述插值算法可獲取船舶向量軌跡(即每時刻船位)和每時刻船速。依據(jù)船位和船速,參照表1中AIS更新頻率,可繪制更為精確的單船已發(fā)送信號軌跡圖。將已發(fā)送信號的經(jīng)、緯度值所占的網(wǎng)格水域計數(shù),可獲取單船應(yīng)發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖,效果圖見圖3:圖3a為使用Matlab顯示的單艘目標(biāo)船舶的已發(fā)送信號形成的航跡圖;圖3b為使用插值算法后單艘目標(biāo)船舶的應(yīng)發(fā)送信號形成的航跡圖;圖3c為在獲取了單船應(yīng)發(fā)送信號形成的航跡圖基礎(chǔ)上,計算AIS信息所占網(wǎng)格并獲取的單船應(yīng)發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖。

    ⑥獲取多船已/應(yīng)發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖:網(wǎng)格數(shù)據(jù)易于數(shù)據(jù)處理,只需將不同的單船已/應(yīng)發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖疊加即可獲得,之后運用Matlab將網(wǎng)格圖按照網(wǎng)格計數(shù)值的大小填充顏色,可獲得圖4效果。其中圖4a~4c分別展示了3艘單船應(yīng)發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖,圖4d則展示若干單船疊加而成的多船應(yīng)發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖(多船已發(fā)送信號網(wǎng)格數(shù)量圖也用相同方法處理,此處不再累述)。

    圖3 單船應(yīng)發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖Fig.3 Calculation grid graph of should-transmitted signal of single ship

    ⑦獲取信號覆蓋率網(wǎng)格頻數(shù)圖:在獲取了多船已/應(yīng)發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖的基礎(chǔ)上,設(shè)網(wǎng)格i中已發(fā)送信號總數(shù)為Si,應(yīng)發(fā)送信號總數(shù)Ti,利用式(3)計算每個網(wǎng)格的信號覆蓋率Gi:

    將Gi進行歸一化處理后,按照頻數(shù)值的大小為網(wǎng)格頻數(shù)圖填充顏色,最終形成分析水域內(nèi)信號覆蓋率網(wǎng)格頻數(shù)圖。

    3 信號覆蓋率

    選取成山頭AIS基站為實驗?zāi)繕?biāo),其附近水域為分析水域,以(122°48.12'E,37°24.74'N)為中心,將該水域劃分成100×100個網(wǎng)格,每個網(wǎng)格3 000 m×3 000 m。使用 GridCount算法獲取100 000張單船信號網(wǎng)格圖,最終生成基站信號覆蓋率的網(wǎng)格頻數(shù)圖,效果如圖5所示。

    其中不同顏色的網(wǎng)格代表了水域內(nèi)不同位置的信號覆蓋率,其信號覆蓋率大小與顏色對應(yīng)關(guān)系可參考圖5a中的色譜。圖5b則使用flex技術(shù)將網(wǎng)格圖直接對應(yīng)于實際坐標(biāo),利于觀測,地圖上無網(wǎng)格的范圍即采樣船舶數(shù)據(jù)中無船駛過的區(qū)域,其信號覆蓋率為空。警戒區(qū)下沿位于圖的正中,紅色箭頭所示。圖5的特點如下:

    1)分析水域內(nèi)可明顯觀測到陸地區(qū)域等無船經(jīng)過水域無AIS數(shù)據(jù),其覆蓋率也為0;

    圖4 多船應(yīng)發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖的獲取過程Fig.4 Calculation grid graph of transmitted signal of ships

    2)分析水域隨著離AIS基站距離的遞增,信號覆蓋率遞減。將網(wǎng)格頻數(shù)圖繪制成三維圖,以正中心位置(網(wǎng)格坐標(biāo)50,50)沿真北方向切割,可獲取斷面信息,以便觀測覆蓋率遞減趨勢,結(jié)果如圖6所示。圖6a為圖5網(wǎng)格頻數(shù)圖的1/4(按正中心切割),圖6b為圖6a旋轉(zhuǎn)至斷面處的平面圖,可清晰觀測到AIS信號覆蓋率的衰減趨勢。由于每個網(wǎng)格大小為3 000m×3 000 m,可觀測到分析水域內(nèi)AIS信號的最大覆蓋半徑為45 nmile,若以網(wǎng)格頻數(shù)大于0.5作為有效覆蓋標(biāo)準(zhǔn),則有效覆蓋半徑為30 nmile。

    圖5 基站信號覆蓋率網(wǎng)格頻數(shù)圖Fig.5 Grid frequency diagrams of AISbase station

    圖6 信號覆蓋率衰減趨勢Fig.6 Attenuation of signal coverage

    4 結(jié)束語

    (1)通過計算船舶已/應(yīng)發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖可以計算出AIS信號的覆蓋率。

    (2)計算AIS信號覆蓋率,利用船舶已發(fā)送信號,使用插值算法獲取應(yīng)發(fā)送信號,并獲取應(yīng)發(fā)送信號數(shù)量網(wǎng)格圖。

    (3)信號覆蓋率隨著離岸基基站距離的遞增,信號覆蓋率遞減,且基站最大覆蓋半徑為45 nmile。

    今后工作方向為優(yōu)化智能技術(shù),提高研究水域的豐富性,考慮多基站覆蓋下的AIS信號覆蓋率。

    [1]Chang S J.AISapplications as an efficient tool for VTS[J].Sea Technology,2006,47(3):15-18.

    [2]ystein H,ystein O,Torkild E,et al.Ship identification and tracking using a space based AIS receiver[C] //Pro-ceedings of the 4S Symposium Small Satellites,Systems and Services.Chia Laguna,Sardinia:European Space Agency,2006:6-11.

    [3]Sang L Z,Yan X P,Mao Z,etal.Restoringmethod of vessel track based on AIS information[C] //11th International Symposium on Distributed Computing and Applications to Business,Engineering and Science.Guilin:IEEE Computer Society,2012:336-340.

    [4]Marsh G.AIS network making tracks[J].Shipping World and Shipbuilder,2006,42(17):32-37.

    [5]Francesco S,Clio M,F(xiàn)abrizio C,et al.Analysis of the radar coverage provided by a maritime Radar Network of Co-operative Vesselsbased on real AISdata[C]//2013 10th European Radar Conference,EuRAD 2013-Held as Part of 16th European Microwave Week,EuMW 2013.Nuremberg:IEEE Computer Society,2013:251-254

    [6]Lin B,Huang C H.Comparison between arpa radar and AIS characteristics for vessel traffic services[J].Journal of Marine Science and Technology,2006,14(3):182-189

    [7]Lapinsbi A L S,Isenor A W.Estimating reception coverage characteristics of AIS[J].Journal of Navigation,2011,64 (1):609-623.

    [8]Lapinski A L S,Isenor A W.Mapping AIS coverage for trusted surveillance[C] //Unmanned/Unattended Sensors and Sensor Networks VII.Toulouse:SPIE,2010:237-244.

    [9]te Hennepe F,Rinaldo R,Ginesi A,etal.Space-Based detection of AIS signals:Results of a feasible study into an operaional space-based AIS system[C]//Processing for Space CommunicationsWorkshop.Cagliari:IEEE Computer Society,2010:17-24.

    [10]Hammond TR,Peters D J.Estimating AIS coverage from received transmissions[J].Journal of Navigation,2012,65 (4):409-425.

    [11]Plass S,Poehlmann R,Dammann A,etal.Investigations on AIS Signal Reception on Aircraft at Higher Altitudes[C] // OCEANS 2014 MTS/IEEE Taipei Conference:Oceans.Taipei:IEEE,2014:1-7.

    [12]Hammond T R,Peters D R.Interpolation between AIS reports:Probabilistic inferences over vessel path space[J].The Journal of Navigation,2011,64(11):595-607.

    [13]Hu Q Y,Gai F J,Yang C,etal.An algorithm for interpolating ship movtion vector[J].Trasnav:International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation,2014,8(1):37-40.

    Calculation method for AIS signal coverage

    XIANG Zhe,HU Qin-you,SHIChao-jian
    (Merchant Marine College,Shanghai Maritime University,Shanghai201306,China)

    Ship Automatic Identification System(AIS),which recordes ship navigation data through the base station for collision avoidance and path tracking,has been an important guarantee formaritime traffic safety.This paper,by postGridCountalgorithm,calculates the coverage of AISsignal.Through griddingwaters according to certain standards,selecting target ships,calculating and summarizing its already-transmitted AIS signal in each grid,the already-transmitted AISgrid diagram of single ship can bemade.Through interpolation algorithm,calculating and summarizing ship’s should-transmitted AIS signal in each grid,then the should-transmitted AIS grid diagram of single ship can be acquired.Overlying different ships already-transmitted AIS number and its should-transmitted AIS number,the already/should transmitted AIS grid diagram can bemade.Divided alreadytransmitted AISnumber and should-transmitted AISnumber in each grid,the grid frequenxy diagram of AIS signal coverage can be acquired.Then the grid frequency diagram of AISsignal coverage can be acquired.The experiment uses AIS data from ships sailing in Chengshantou waters,the result shows that themaximum coverage radius of AIS base station is 45 nmile,and the signal coverage decreaseswith increasing distance from the AIS base station.

    coverage of AIS signal;datamining;AIS data analysis;gridding;interpolation algorithm

    TP399

    :A

    2015-09-23

    上海市人才發(fā)展資金項目 (201436)

    向 哲 (1984—),男,博士研究生,研究方向:AIS數(shù)據(jù)控掘,240648795@qq.com。

    施朝健,教授,cjshi@shmtu.edu.cn。

    向哲,胡勤友,施朝?。环N計算AIS基站信號覆蓋率的方法[J].桂林理工大學(xué)學(xué)報,2016,36(4):844-848.

    1674-9057(2016)04-0844-05

    10.3969/j.issn.1674-9057.2016.04.033

    猜你喜歡
    覆蓋率插值水域
    民政部等16部門:到2025年村級綜合服務(wù)設(shè)施覆蓋率超80%
    我國全面實施種業(yè)振興行動 農(nóng)作物良種覆蓋率超過96%
    進博會水域環(huán)境保障研究及展望
    水上消防(2020年5期)2020-12-14 07:16:14
    柳江水域疍民的歷史往事
    文史春秋(2019年11期)2020-01-15 00:44:36
    基于Sinc插值與相關(guān)譜的縱橫波速度比掃描方法
    城市水域生態(tài)景觀設(shè)計探討
    智能城市(2018年7期)2018-07-10 08:30:00
    基于噴丸隨機模型的表面覆蓋率計算方法
    一種改進FFT多譜線插值諧波分析方法
    基于四項最低旁瓣Nuttall窗的插值FFT諧波分析
    Blackman-Harris窗的插值FFT諧波分析與應(yīng)用
    中文字幕精品免费在线观看视频| 国产精品一区二区在线观看99| 国产在视频线精品| 老司机午夜十八禁免费视频| 精品一区在线观看国产| 99国产精品一区二区三区| a级毛片黄视频| 国产区一区二久久| 夫妻午夜视频| 在线 av 中文字幕| 精品亚洲成国产av| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 色综合欧美亚洲国产小说| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲成人免费电影在线观看| 看免费av毛片| 中文字幕制服av| 日韩大片免费观看网站| 一本大道久久a久久精品| 91字幕亚洲| 国产激情久久老熟女| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 丝袜人妻中文字幕| 久久热在线av| 超碰成人久久| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产男女内射视频| 9色porny在线观看| 一级毛片电影观看| 久久国产精品人妻蜜桃| av国产精品久久久久影院| 久久热在线av| 在线观看舔阴道视频| 亚洲欧美清纯卡通| 午夜免费鲁丝| 中文字幕色久视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 母亲3免费完整高清在线观看| 日韩欧美免费精品| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 18禁观看日本| 亚洲中文av在线| 91国产中文字幕| www.精华液| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 十八禁高潮呻吟视频| 一级毛片精品| 丝袜在线中文字幕| 啦啦啦 在线观看视频| 国产黄频视频在线观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 久久久久久人人人人人| 国产一区二区激情短视频 | 午夜福利影视在线免费观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 免费不卡黄色视频| 亚洲人成电影免费在线| 精品熟女少妇八av免费久了| 在线观看免费午夜福利视频| 最新的欧美精品一区二区| 国产精品欧美亚洲77777| 女性被躁到高潮视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 大型av网站在线播放| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 少妇精品久久久久久久| 母亲3免费完整高清在线观看| 午夜激情久久久久久久| 国产精品1区2区在线观看. | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产精品一二三区在线看| 午夜福利一区二区在线看| 交换朋友夫妻互换小说| 一级毛片电影观看| 婷婷成人精品国产| 一个人免费在线观看的高清视频 | 欧美成人午夜精品| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲欧美一区二区三区久久| 午夜影院在线不卡| 这个男人来自地球电影免费观看| 精品少妇久久久久久888优播| 999精品在线视频| www.999成人在线观看| 国产黄频视频在线观看| 午夜福利视频精品| 日本欧美视频一区| av网站免费在线观看视频| 欧美国产精品一级二级三级| 久久久久久免费高清国产稀缺| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 欧美成狂野欧美在线观看| 午夜免费鲁丝| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美乱码精品一区二区三区| 美女中出高潮动态图| 人成视频在线观看免费观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 日韩欧美免费精品| 久久久精品94久久精品| 欧美日韩黄片免| 考比视频在线观看| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲avbb在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 国产高清videossex| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产免费现黄频在线看| 亚洲av电影在线进入| 欧美xxⅹ黑人| 制服人妻中文乱码| 亚洲专区中文字幕在线| 国产福利在线免费观看视频| 午夜激情久久久久久久| 另类精品久久| 黄色视频,在线免费观看| 久久这里只有精品19| 搡老熟女国产l中国老女人| 日韩视频在线欧美| 成人黄色视频免费在线看| 国产成人a∨麻豆精品| 91成人精品电影| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产精品影院久久| 国产黄色免费在线视频| 国产av国产精品国产| 国产在线一区二区三区精| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产片内射在线| 亚洲精品国产区一区二| 精品免费久久久久久久清纯 | 色婷婷av一区二区三区视频| 97精品久久久久久久久久精品| 高清视频免费观看一区二区| 国产区一区二久久| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产精品九九99| 国产一区二区在线观看av| 女性被躁到高潮视频| 亚洲av美国av| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 一二三四在线观看免费中文在| 深夜精品福利| 在线av久久热| 蜜桃国产av成人99| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久影院123| 纯流量卡能插随身wifi吗| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 老司机福利观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 五月开心婷婷网| 爱豆传媒免费全集在线观看| 欧美日韩黄片免| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产成人a∨麻豆精品| 青春草视频在线免费观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 男女床上黄色一级片免费看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产精品一区二区在线不卡| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲美女黄色视频免费看| 精品久久久精品久久久| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲国产av新网站| 欧美成人午夜精品| 男女免费视频国产| 伦理电影免费视频| 久久人人爽人人片av| 悠悠久久av| 少妇的丰满在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美激情久久久久久爽电影 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美黑人精品巨大| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久狼人影院| 视频在线观看一区二区三区| 久久久久精品国产欧美久久久 | 国产主播在线观看一区二区| 久久久久国内视频| 午夜免费鲁丝| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久热这里只有精品99| 一级片免费观看大全| av一本久久久久| 精品久久久精品久久久| 在线观看人妻少妇| 国产av精品麻豆| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久久国产欧美日韩av| 国产亚洲欧美在线一区二区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久精品国产综合久久久| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 99国产精品免费福利视频| 国产成人精品久久二区二区91| 99精品久久久久人妻精品| 两个人看的免费小视频| 妹子高潮喷水视频| 亚洲av电影在线进入| 777米奇影视久久| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 欧美另类一区| 国产一级毛片在线| 视频区欧美日本亚洲| 精品久久蜜臀av无| 国产精品一区二区精品视频观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 一进一出抽搐动态| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美在线黄色| 大香蕉久久成人网| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲七黄色美女视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久国产精品大桥未久av| www.精华液| 一级黄色大片毛片| 一本一本久久a久久精品综合妖精| av福利片在线| 亚洲国产精品一区三区| 后天国语完整版免费观看| 91大片在线观看| 国产精品久久久久成人av| 午夜免费观看性视频| 在线看a的网站| 搡老乐熟女国产| 国产精品1区2区在线观看. | 精品福利永久在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 一级黄色大片毛片| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产一区二区在线观看av| 超碰成人久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 黄频高清免费视频| 人妻久久中文字幕网| 精品福利观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 操出白浆在线播放| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日本欧美视频一区| 色精品久久人妻99蜜桃| av又黄又爽大尺度在线免费看| 午夜免费鲁丝| 丝袜脚勾引网站| 国产日韩欧美在线精品| 免费观看人在逋| 午夜激情久久久久久久| 性色av一级| 国产精品九九99| 极品人妻少妇av视频| 久久精品国产综合久久久| 成人国产一区最新在线观看| 1024香蕉在线观看| 香蕉国产在线看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品一二三区在线看| 91成年电影在线观看| 久久久久视频综合| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产欧美日韩一区二区三 | 91精品国产国语对白视频| 另类亚洲欧美激情| 91麻豆av在线| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 下体分泌物呈黄色| 国产成人精品无人区| 一级毛片女人18水好多| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美久久黑人一区二区| 国产淫语在线视频| av片东京热男人的天堂| 亚洲伊人色综图| 午夜精品久久久久久毛片777| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 韩国精品一区二区三区| 一区二区三区激情视频| 深夜精品福利| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲精品自拍成人| 男女国产视频网站| 美女视频免费永久观看网站| 视频区欧美日本亚洲| 91麻豆av在线| 亚洲三区欧美一区| 黑丝袜美女国产一区| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产高清视频在线播放一区 | 午夜日韩欧美国产| 国产在线免费精品| 日日夜夜操网爽| 欧美黄色片欧美黄色片| 两个人看的免费小视频| 高清视频免费观看一区二区| 午夜免费鲁丝| 亚洲精品美女久久av网站| 久久热在线av| 99re6热这里在线精品视频| 搡老乐熟女国产| 国产免费av片在线观看野外av| av网站在线播放免费| 亚洲欧美色中文字幕在线| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 免费黄频网站在线观看国产| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产97色在线日韩免费| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲国产欧美在线一区| 国产成人系列免费观看| 91麻豆av在线| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 成年女人毛片免费观看观看9 | 欧美乱码精品一区二区三区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 高清欧美精品videossex| 俄罗斯特黄特色一大片| 美国免费a级毛片| 最近中文字幕2019免费版| 国产成人a∨麻豆精品| 美女高潮到喷水免费观看| 国精品久久久久久国模美| 国产在线视频一区二区| av在线播放精品| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲成人手机| 午夜福利在线免费观看网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产精品一区二区在线观看99| 精品高清国产在线一区| 最近中文字幕2019免费版| 咕卡用的链子| 黄频高清免费视频| 手机成人av网站| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久久久国内视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 91国产中文字幕| 国产精品一二三区在线看| 大香蕉久久成人网| 欧美日韩亚洲高清精品| 女警被强在线播放| 国产在线一区二区三区精| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 成人国产一区最新在线观看| 桃花免费在线播放| 无遮挡黄片免费观看| 国产区一区二久久| 男人添女人高潮全过程视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲av美国av| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 欧美日韩一级在线毛片| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产97色在线日韩免费| 青春草视频在线免费观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产一卡二卡三卡精品| 淫妇啪啪啪对白视频 | 国产精品欧美亚洲77777| 欧美变态另类bdsm刘玥| 青青草视频在线视频观看| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲av片天天在线观看| 免费观看av网站的网址| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 性色av一级| 久9热在线精品视频| 12—13女人毛片做爰片一| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲全国av大片| 黄色片一级片一级黄色片| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 日韩大片免费观看网站| 国产淫语在线视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产91精品成人一区二区三区 | 午夜免费鲁丝| 成人免费观看视频高清| 国产高清国产精品国产三级| 久久精品国产a三级三级三级| 午夜福利,免费看| avwww免费| 久久久精品免费免费高清| 99精品久久久久人妻精品| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品一区二区三区av网在线观看 | 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 不卡一级毛片| 这个男人来自地球电影免费观看| 一级a爱视频在线免费观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 日韩欧美国产一区二区入口| 两性夫妻黄色片| 久热爱精品视频在线9| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 在线天堂中文资源库| 色视频在线一区二区三区| 精品亚洲成a人片在线观看| 一区二区三区精品91| 老司机影院成人| 俄罗斯特黄特色一大片| netflix在线观看网站| 国产欧美亚洲国产| 国产99久久九九免费精品| 亚洲第一青青草原| a级片在线免费高清观看视频| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美精品亚洲一区二区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲av成人一区二区三| 欧美激情 高清一区二区三区| 制服人妻中文乱码| 少妇被粗大的猛进出69影院| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 99久久人妻综合| 久久香蕉激情| 午夜两性在线视频| 国产黄色免费在线视频| 丝袜脚勾引网站| 欧美精品一区二区大全| 手机成人av网站| 午夜福利免费观看在线| 亚洲色图综合在线观看| 日韩电影二区| 国产精品免费大片| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 超碰97精品在线观看| a在线观看视频网站| 国产精品一区二区精品视频观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 黄色a级毛片大全视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 男女国产视频网站| 一区二区日韩欧美中文字幕| 成人国产av品久久久| netflix在线观看网站| 人妻一区二区av| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲第一av免费看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 不卡一级毛片| 桃红色精品国产亚洲av| 老司机亚洲免费影院| 午夜福利在线免费观看网站| 免费在线观看日本一区| 99re6热这里在线精品视频| bbb黄色大片| 亚洲国产中文字幕在线视频| av在线app专区| 日本一区二区免费在线视频| 999精品在线视频| 91国产中文字幕| 丰满饥渴人妻一区二区三| 18在线观看网站| 国产精品免费视频内射| 在线看a的网站| 欧美人与性动交α欧美软件| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 九色亚洲精品在线播放| 满18在线观看网站| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久女婷五月综合色啪小说| av国产精品久久久久影院| 国产欧美日韩精品亚洲av| xxxhd国产人妻xxx| 十八禁网站网址无遮挡| xxxhd国产人妻xxx| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品少妇久久久久久888优播| 久久中文看片网| 制服人妻中文乱码| kizo精华| 久久性视频一级片| 国产精品一区二区免费欧美 | 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 老司机靠b影院| 99热国产这里只有精品6| 丝瓜视频免费看黄片| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 男女午夜视频在线观看| 免费不卡黄色视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产av一区二区精品久久| √禁漫天堂资源中文www| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产高清国产精品国产三级| 久久亚洲精品不卡| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | av超薄肉色丝袜交足视频| 一级黄色大片毛片| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 91成人精品电影| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 1024视频免费在线观看| 不卡一级毛片| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲第一av免费看| 一级毛片电影观看| 一二三四社区在线视频社区8| 热re99久久国产66热| 叶爱在线成人免费视频播放| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲成人免费电影在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 不卡av一区二区三区| 又大又爽又粗| 久久久久久人人人人人| 十分钟在线观看高清视频www| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日韩大片免费观看网站| 久久久精品免费免费高清| 国产成人av激情在线播放| 国产在线视频一区二区| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 最近最新中文字幕大全免费视频| 水蜜桃什么品种好| a在线观看视频网站| 中文字幕制服av| av福利片在线| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 成人国语在线视频| 在线永久观看黄色视频| xxxhd国产人妻xxx| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 精品国产国语对白av| 国产成人精品无人区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 免费高清在线观看视频在线观看| 自线自在国产av| 成人国产av品久久久| 欧美日韩亚洲高清精品| 十分钟在线观看高清视频www| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产区一区二久久| 人妻 亚洲 视频| 免费在线观看日本一区| 天天添夜夜摸| 午夜激情av网站| 亚洲美女黄色视频免费看| 午夜精品国产一区二区电影| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲国产欧美网| 国产福利在线免费观看视频| 一级黄色大片毛片| 黄色片一级片一级黄色片| 一个人免费看片子| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产精品九九99| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久精品成人免费网站| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲国产av新网站| h视频一区二区三区| 正在播放国产对白刺激| 黄色视频不卡| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产精品国产av在线观看| 窝窝影院91人妻| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 欧美成人午夜精品| 一进一出抽搐动态| 精品视频人人做人人爽| 久久久久久久精品精品| 香蕉丝袜av| 亚洲欧美日韩另类电影网站|