羅海濱,何秀鳳
(1.南京信息工程大學遙感學院,江蘇南京 210044;2.河海大學衛(wèi)星及空間信息應用研究所,江蘇南京 210098)
時空去相干及大氣延遲誤差是常規(guī)DInSAR技術(shù)目前面臨的主要難題,為了解決這一難題,F(xiàn)erretti等[1-2]提出了永久散射體差分干涉測量(PS-DInSAR)技術(shù).與常規(guī)DInSAR技術(shù)相比,PS-DInSAR技術(shù)具有以下優(yōu)點:(a)PS-DInSAR技術(shù)突破了常規(guī)DInSAR技術(shù)面臨的時空基線的限制,提高了其對SAR影像的利用率和對緩慢形變的識別能力;(b)PS-DInSAR技術(shù)能夠估計并剔除PS點處低頻大氣的影響;(c)PS-DInSAR技術(shù)可以利用精度低的DEM,并且能對PS點處的DEM誤差進行估計.憑借這些獨特優(yōu)勢,PS-DInSAR技術(shù)在監(jiān)測區(qū)域地表形變?nèi)鐢鄬舆\動、火山運動以及城市沉降等方面已逐漸展現(xiàn)出廣闊的應用前景[3-11].
差分干涉相位序列是PS-DInSAR技術(shù)的基本觀測量,其質(zhì)量決定了PS處理的精度和可靠性.根據(jù)DInSAR理論,干涉對的時空基線和多普勒質(zhì)心頻率差是影響干涉相位質(zhì)量的重要因素.在PS處理中,在SAR數(shù)據(jù)集一定的情況下,選取不同的SAR影像作為主影像將導致不同的時空基線和多普勒質(zhì)心頻率差集,從而產(chǎn)生質(zhì)量不同的差分干涉相位序列.因此,如何在眾多的SAR影像中有效地選取主影像,以最大限度地獲得高質(zhì)量的差分干涉相位序列,是PS-DInSAR技術(shù)必須解決的首要問題.
本文針對基于相干系數(shù)的主影像優(yōu)化選取方法存在的問題開展研究,提出了基于正則化距離的主影像優(yōu)化選取方法,并用模擬和鹽城地區(qū)實測數(shù)據(jù)驗證了所提方法的優(yōu)勢和可靠性.
根據(jù)文獻[5,12],時序差分干涉圖平均相干系數(shù)可采用以下公式計算:
式中:γm——備選主影像的平均相干系數(shù);m——備選主影像序號;N——干涉像對個數(shù);B⊥k,m,Tk,m,fk,m——第k幅SAR影像與備選主影像的垂直空間基線、時間基線和多普勒質(zhì)心頻率差;Bc,Tc,fc——臨界垂直空間基線、臨界時間基線和臨界多普勒質(zhì)心頻率差.在分布散射機制下,當干涉像對的垂直空間基線、時間基線或多普勒質(zhì)心頻率差大于其相應臨界值時,干涉像對將完全不相干.對于歐空局的ERS衛(wèi)星,上述3個臨界參數(shù)通常取值1100m,5a和1380Hz[5].由于ENVISAT衛(wèi)星的各項參數(shù)(如波長、視角)與ERS相似,因此,假定上述臨界值對ENVISAT衛(wèi)星也同樣適用.基于相干系數(shù)的優(yōu)化選取方法利用式(1)計算所有SAR影像對應的平均相干系數(shù) γ值,選取最大 γ值對應的SAR影像作為最優(yōu)主影像,從而完成主影像的選取.
為了敘述的簡潔,將基于相干系數(shù)的優(yōu)化選取方法簡稱為相干系數(shù)法.為了具體說明相干系數(shù)法存在的問題,進行一個模擬實驗.設某一地區(qū)有5幅ERS SAR影像,先以3號SAR影像為主影像,計算其他SAR影像相對其垂直空間基線、時間基線和多普勒質(zhì)心頻率差,結(jié)果見表1.
需要說明的是,現(xiàn)實中2幅SAR影像的多普勒質(zhì)心頻率差通常不會為零,但為了計算簡單,本模擬實驗假設所有SAR影像間的多普勒質(zhì)心頻率差都為零,該假設對實驗結(jié)果的分析不產(chǎn)生影響.用相干系數(shù)法對表1中的參數(shù)進行計算,結(jié)果所有備選主影像對應的平均相干系數(shù)γ均為零,這使得以γ的最大值為最優(yōu)主影像選取標準的相干系數(shù)法不能做出正確的判斷.導致相干系數(shù)法出現(xiàn)這一問題的原因是,無論以哪一幅SAR影像作為主影像,其對應的所有時間基線都大于臨界值,這使得式(1)中的g(Tk,m,Tc)始終為零,此時不論垂直空間基線和多普勒質(zhì)心頻率差取何值,γ都始終為零.可見,利用相干系數(shù)法選取主影像存在的問題是:當某一干涉對的垂直空間基線、時間基線和多普勒質(zhì)心頻率差3個影響因素中有任意一個大于臨界值時,其他2個因素的影響將被同時忽略,這降低了γ序列的取值范圍,造成主影像選取的困難.
表1 主影像選取實驗模擬數(shù)據(jù)Table 1 Simulated data for common master image selection tests
為了克服相干系數(shù)法的缺點,根據(jù)文獻[13]中給出的正則化距離定義,給出時序差分干涉圖平均正則化距離計算公式:
圖1 正則化距離法計算結(jié)果Fig.1 Calculated results of regularization distance method
式中dm為備選主影像m的平均正則化距離.對所有備選主影像計算平均正則化距離d,取d最小值對應的備選主影像作為最優(yōu)主影像.這里將基于式(3)的主影像選取方法稱為正則化距離法.由式(3)可以看出,與相干系數(shù)法不同,當垂直空間基線、時間基線和多普勒質(zhì)心頻率差中的某一個甚至3個大于臨界值時,正則化距離也不為零,這在一定程度上保證了平均正則化距離序列的取值范圍,為正則化距離法做出正確的判斷提供了保障.利用正則化距離法對表1模擬數(shù)據(jù)進行計算,結(jié)果見圖1.由圖1可以看出,3號影像對應的平均正則化距離最小,因此,正則化距離法將3號SAR影像選為最優(yōu)主影像.事實上,由表1可以看出,3號SAR影像確實是最優(yōu)主影像,它使得干涉對序列的時空基線相對最短且分布均勻.這一實驗結(jié)果充分地證明了正則化距離法優(yōu)于相干系數(shù)法.
為了進一步比較相干系數(shù)法和正則化距離法的性能,利用2種方法分別對鹽城地區(qū)2003—2007年共10幅ENVISAT ASAR數(shù)據(jù)所構(gòu)成的數(shù)據(jù)集進行最優(yōu)主影像選取實驗.結(jié)果顯示2種方法取得了相同的結(jié)果,對應最優(yōu)主影像的時空基線分布如表2所示.
由表2可以看出,6號SAR影像被選為最優(yōu)主影像,該影像的獲取時間位于整個SAR數(shù)據(jù)集的中間,這使得以它為主影像的干涉像對的時間基線相對最短且分布均勻.圖2給出了分別以1~10號SAR影像作為主影像時的干涉像對的平均垂直空間基線和平均多普勒質(zhì)心頻率差.由圖2可以看出,6號SAR影像對應的平均垂直空間基線和平均多普勒質(zhì)心頻率差絕對值最小,這表明以它為主影像的干涉像對的垂直空間基線和多普勒質(zhì)心頻率差相對最短且分布均勻.綜合以上分析,6號SAR影像確為最優(yōu)主影像,2種方法的選取結(jié)果是正確的.但需要特別指出的是,雖然2種方法都得到了正確的選取結(jié)果,但平均正則化距離序列d的標準差為0.74,要略大于平均相干系數(shù)序列γ的標準差0.63,這說明平均正則化距離序列的取值范圍大于平均相干系數(shù)序列的取值范圍,而較大的取值范圍更有利于極值的確定,從這一角度看,正則化距離法要優(yōu)于相干系數(shù)法.
表2 鹽城SAR數(shù)據(jù)集最優(yōu)主影像優(yōu)化選取結(jié)果Table 2 Optimum results of common master image selection for real SAR data in Yancheng
圖2 平均垂直空間基線和平均多普勒質(zhì)心頻率差分布Fig.2 Distribution of average spatial baselines and Doppler centroid frequency differences
a.當SAR數(shù)據(jù)集的時空基線總體較長或多普勒質(zhì)心頻率差總體較大時,利用相干系數(shù)法進行判斷變得不可靠,但正則化距離法仍能取得正確的結(jié)果.
b.當SAR數(shù)據(jù)集的時空基線總體較短且多普勒質(zhì)心頻率差總體較小時,正則化距離法和相干系數(shù)法都能取得正確的結(jié)果,但正則化距離法略優(yōu)于相干系數(shù)法.
[1]FERRETTI A,PR ATI C,ROCCA F.Nonlinear subsidence rate estimation using permanent scatterers in differential SAR interferometry [J].IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing,2000,38(5):2202-2212.
[2]FERRETTI A,PRATI C,R OCCA F.Permanent scatterers in SAR interferometry[J].IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing,2001,39(1):8-20.
[3]LYONS S,SANDWELL D.Fault creep along the southern SanAndreas from interferometric synthetic aperture radar,permanent scatterers,and stacking[J].Journal of Geophysical Research,2003,108(B1):1101-1124.
[4]程滔,單新建.CR、PS干涉測量聯(lián)合解算算法研究[J].地震,2007,27(2):64-71.(CHENG Tao,SHAN Xin-jian.Research on algorithm of CRInSAR and PSInSAR combined calculation[J].Earthquake,2007,27(2):64-71.(in Chinese))
[5]HOOPER A.Persistent scatterer radar interferometry for crustal deformation studies and modeling of volcanic deformation[D].Stanford,California:Stanford University,2006.
[6]HOOPER A,SEGALL P,ZEBKER H.Persistent scatterer interferometric synthetic aperture radar for crustal deformation analysis,with application to volcan alcedo,Galapagos[J].Journal of Geophysical Research,2007,112,B07407,doi:10.1029/2006JB004763.
[7]王艷,廖明生,李德仁,等.利用長時間序列相干目標獲取地面沉降場[J].地球物理學報,2007,50(2):598-604.(WANG Yan,LIAO Ming-sheng,LI De-ren,et al.Subsidence velocity retrieval from long-term coherent targets in radar interferometric stacks[J]. Chinese Journal of Geophysics,2007,50(2):598-604.(in Chinese))
[8]劉國祥,陳強,丁曉利.基于雷達干涉永久散射體網(wǎng)絡探測地表形變的算法與實驗結(jié)果[J].測繪學報,2007,36(1):13-18. (LIU Guo-xiang,CHEN Qiang,DING Xiao-li.Detecting ground deformation with permanent-scatterer network in radar interferometry: algorithm and testing results[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2007,36(1):13-18.(in Chinese))
[9]LIU G X,BUCKLEY S M,DING X L,et al.Estimating spatiotemporal ground deformation with improved persistent-scatterer radar interferometry[J].IEEE Transactions onGeoscience and Remote Sensing,2009,47(8):2762-2772.
[10]KIM S W,WDOWINSKI S,DIXON T H,et al.Measurements and predictions of subsidence induced by soil consolidation using persistent scatterer InSAR and a hyperbolic model[J].Geophysical Research Letter,2010,37:1-5.
[11]陳國滸,劉云華,單新建.PS-InSAR技術(shù)在北京采空塌陷區(qū)地表形變測量中的應用探析[J].中國地質(zhì)災害與防治學報,2010,21(2):59-63.(CHEN Guo-hu,LIU Yun-hua,SHAN Xin-jian.Application of PS-InSAR technique in the deformation monitoring in mining collapse areas in Beijing[J].The Chinese Journal of Geological Hazard and Control,2010,21(2):59-63.(in Chinese))
[12]陳強,丁曉利,劉國祥.PS-DInSAR公共主影像的優(yōu)化選取[J].測繪學報,2007,36(4):395-399.(CHEN Qiang,DING Xiao-li,LIU Guo-xiang.Method for optimum selection of commonmaster acquisition for PS-DInSAR[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2007,36(4):395-399.(in Chinese))
[13]PEPEA,LANARI R.On the extension of the minimum cost flow algorithm for phase unwrapping of multitemporal differential SAR interferograms[J].IEEE Transactions onGeoscience and Remote Sensing,2006,44(9):2374-2383.