辛寶貴, 馬軍海, 陳 通
(1.天津大學(xué)管理與經(jīng)濟學(xué)部, 天津 300072; 2.山東科技大學(xué)經(jīng)濟管理學(xué)院, 山東 青島 266510)
混沌與分岔是存在于自然和社會系統(tǒng)中的一種復(fù)雜現(xiàn)象,系統(tǒng)由簡單的狀態(tài),如均衡狀態(tài)、周期性運動狀態(tài)和擬周期運動狀態(tài),進入混沌狀態(tài)的方式是復(fù)雜性研究中的一個重要研究課題[1,2].系統(tǒng)中的混沌意味著系統(tǒng)內(nèi)在的不穩(wěn)定性.就目前的研究結(jié)果來看,前人通過定性分析和數(shù)值模擬等方法已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了4條具有典型代表性的通向混沌的道路:倍周期分岔通向混沌、陣發(fā)性通向混沌、擬周期通向混沌、KAM環(huán)面破裂通向混沌[3].
2001年,Elwakil 和 Kennedy[4]建立了一個能夠產(chǎn)生雙卷混沌吸引子的整數(shù)階系統(tǒng):
圖1 a=0.8時,系統(tǒng)(1)的混沌吸引子
(1)
定義1:函數(shù)f(t)關(guān)于時間t的α階Riemann-Liouville 分數(shù)導(dǎo)數(shù)[6]可表示為:
其中,t>0,Γ(·)是一個Gamma函數(shù),n是整數(shù)且n-1≤α 把上述分數(shù)階微分算子引入系統(tǒng)(1),我們可以得到更一般的形式——分數(shù)階雙卷混沌系統(tǒng),如下所示: (2) 其中0 本文采用最常見的數(shù)值求解分數(shù)階微分方程的方法:亞當斯-巴什福斯-莫爾頓預(yù)估-校正的有限差分法[7,8].對于系統(tǒng)(2),我們可以數(shù)值求解如下: (3) 設(shè)h=T/N,tn=h,n=0,1,…,N∈Z+,系統(tǒng)(3)可以近似成如下差分方程組: 其中, 本文運用亞當斯-巴什福斯-莫爾頓預(yù)估-校正有限差分法[7,8]對系統(tǒng)(2)進行復(fù)雜性仿真研究.設(shè)定q1=0.97,q2=0.91和q3=0.88,另取初值為(x0,y0,z0)=(0,0,0.01).當我們對a∈[0.6,2]調(diào)整時,我們可以分別畫出系統(tǒng)(2)中x,y,z的分岔圖,如圖2~4所示.從這3個分岔圖可以發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)(2)的復(fù)雜性隨著我們對a∈[0.6,2]調(diào)整而發(fā)生相應(yīng)的變化. 圖2 系統(tǒng)(2)的x隨a變化的分岔圖 圖3 系統(tǒng)(2)的y隨a變化的分岔圖 圖4 系統(tǒng)(2)的z隨a變化的分岔圖 若我們?nèi)=0.9,系統(tǒng)(2)的相圖如圖4所示,x的時間序列圖如圖5所示,結(jié)合分岔圖2~4,可以發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)變化比較劇烈,正處于混沌狀態(tài). 若我們?nèi)=1.17,系統(tǒng)(2)的相圖如圖7所示,x的時間序列圖如圖8所示,結(jié)合分岔圖2~4,可以發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)在a=1.17時處于擬周期性運動變化狀態(tài). 若我們?nèi)=1.7,系統(tǒng)(2)的相圖如圖9所示,x的時程圖如圖10所示,結(jié)合分岔圖2~4,可以說明當a=1.7時該系統(tǒng)趨向于漸近穩(wěn)定均衡狀態(tài). 圖5a=0.9時系統(tǒng)(2)的相圖 圖6a=0.9時系統(tǒng)(2)中x的時間序6列圖 圖7 a=1.17時系統(tǒng)(2)中x的時間序列圖 圖8 a=1.17時系統(tǒng)(2)的相圖 總之,當a從0.6向2變化時,系統(tǒng)(2)經(jīng)由不穩(wěn)定的混沌狀態(tài)、擬周期運動,最后進入漸近穩(wěn)定的均衡狀態(tài). 本文運用亞當斯-巴什福斯-莫爾頓預(yù)估-校正的有限差分的數(shù)值仿真方法,通過分岔圖、相圖和時間序列圖,演示了分數(shù)階雙卷混沌系統(tǒng)的唯一參數(shù)a對其復(fù)雜性的影響,得出了一些有趣的研究結(jié)果,可以應(yīng)用于保密通信等領(lǐng)域. 圖9a=1.7時系統(tǒng)(2)的相圖 圖10a=1.7時系統(tǒng)(2)x的時間序列圖 參考文獻 [1] Puu T. Nonlinear Economic dynamics[M]. Springer Verlag, 1997. [2] Xin BG, Ma JH, Qin G. The complexity of an investment competition dynamical model with imperfect information in a security market[J]. Chaos, Solitons & Fractals,2009, 42(4):2 425-2 438. [3] Sprott J. Chaos and Time-series Analysis[M]. New York: Oxford University Press,2003. [4] Huang D, Li H. Theory and Method of the Nonlinear Economics[M]. Chengdu: Sichuan University Press, 1993. [5] Elwakil A, Kennedy M. Construction of classes of circuit-independent chaotic oscillatorsusing passive-only nonlinear devices[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems Ⅰ: Fundamental Theory and Applications,2001, 48(3): 289-307. [6] Podlubny I. Fractional Differential Equations[M]. Academic press New York,1999. [7] Diethelm K, Ford N, Freed A. Detailed error analysis for a fractional Adams method[J]. Numerical algorithms,2004, 36(1):31-52. [8] Diethelm K, Ford NJ, Freed AD. A predictor-corrector approach for the numerical solution of fractional differential equations[J]. Nonlinear Dynamics,2002, 29(1~4):3-22.1 分數(shù)階雙卷混沌系統(tǒng)的數(shù)值解法
2 分數(shù)階雙卷混沌系統(tǒng)復(fù)雜性演化仿真
3 結(jié)束語