李寧,梁偉
(西南交通大學(xué)土木工程學(xué)院,四川成都610031)
近年來(lái),地震發(fā)生頻繁。在地震作用下,橋梁結(jié)構(gòu)往往進(jìn)入彈塑性狀態(tài)。常規(guī)的彈性計(jì)算,如靜力法、反應(yīng)譜法,不能反映結(jié)構(gòu)的非線性特征。設(shè)計(jì)規(guī)范采用綜合影響系數(shù)或強(qiáng)度折減系數(shù)來(lái)考慮結(jié)構(gòu)的彈塑性行為及材料的超強(qiáng)性能,但這種經(jīng)驗(yàn)的參數(shù)選取缺乏令人信服的依據(jù)。因此,在地震作用下,合理、正確地模擬鋼筋混凝土墩柱的彈塑性行為是非常有必要的。對(duì)彈塑性行為的描述有基于實(shí)體的微觀模型和基于彈塑性梁?jiǎn)卧暮暧^模型。其中后者概念清晰,分析時(shí)間短,其結(jié)果在某些程度上更準(zhǔn)確。目前我們進(jìn)行彈塑性分析時(shí)常用的三種單元:基于剛度法的纖維梁柱單元、基于柔度法的纖維梁柱單元及帶塑性鉸的梁柱單元?;诩秀q模型的桿系有限元分析方法需要預(yù)先定義塑性鉸及其位置,并給定塑性鉸的滯回曲線。文獻(xiàn)[1]中提出了這種分析模型存在的問(wèn)題:①塑性鉸長(zhǎng)度取值問(wèn)題;②盡管擁有大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù),塑性鉸的滯回曲線關(guān)系還是不易確定。在文獻(xiàn)[2]對(duì)基于剛度、柔度的纖維單元進(jìn)行了討論,并詳細(xì)給出基于柔度法建立纖維單元的有限元方程式。本文利用MIDAS軟件,以一懸臂梁橋?yàn)槔?,建立纖維單元的精細(xì)有限元模型,進(jìn)行彈塑性狀態(tài)下的動(dòng)力時(shí)程分析,并討論纖維單元的參數(shù)對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響,為設(shè)計(jì)和研究提供有價(jià)值的參考。
纖維單元是將構(gòu)件離散成許多段,每一段的特性由中間橫截面來(lái)代表,而該橫截面又進(jìn)一步被離散成許多所謂的纖維,這些截面纖維只有軸向變形,其軸向變形又對(duì)應(yīng)于截面的軸向變形和彎曲變形(圖1)。纖維模型通過(guò)假定各纖維的材料應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系和截面上的變形分布特性,較為精確地反映截面的彎矩-曲率關(guān)系,特別是可以考慮軸力引起的中和軸的變化。但是因?yàn)槭褂昧藥追N理想化的骨架曲線計(jì)算反復(fù)荷載作用下梁的響應(yīng),所以與實(shí)際構(gòu)件的真實(shí)響應(yīng)還是有些誤差。
彈塑性纖維單元的基本假設(shè):①橫向約束不引起混凝土抗壓強(qiáng)度的增加;②基于幾何線性小變形假定;③截面各部分的本構(gòu)關(guān)系保持一致,與截面劃分無(wú)關(guān);④不考慮剪切滑移的影響,不考慮軸力與彎矩的相互影響;⑤結(jié)構(gòu)進(jìn)入彈塑性階段,仍滿足平截面假定。
圖1 纖維模型示意
在纖維模型中,每個(gè)纖維的軸向變形對(duì)應(yīng)于截面上該點(diǎn)的軸向變形和彎曲變形,由纖維的應(yīng)變確定纖維的應(yīng)力狀態(tài),由纖維的應(yīng)力計(jì)算截面的軸力和彎矩。纖維的應(yīng)變和截面變形的關(guān)系可用式(1)、式(2)表達(dá)。
式中:x為截面的位置;φy(x)為梁?jiǎn)卧S向x處,對(duì)截面單元坐標(biāo)軸y軸的曲率;φz(x)為梁?jiǎn)卧S向x處,對(duì)截面單元坐標(biāo)軸z軸曲率;εx(x)為梁?jiǎn)卧S向x處截面中和軸的軸向應(yīng)變;yi為截面上第i個(gè)纖維的位置;zi為截面上第i個(gè)纖維的位置;εi為第i個(gè)纖維的應(yīng)變;Ei為纖維單元的彈性模量。
接下來(lái)對(duì)截面各纖維積分,便可得到截面內(nèi)力。截面剛度矩陣可通過(guò)一般平面單元的公式[3]求得。已知截面內(nèi)力與截面位移的關(guān)系,沿單元軸線積分便可得到纖維單元的桿端力和桿端位移的關(guān)系,纖維單元的剛度矩陣也隨之確定。
該模型為三跨混凝土懸臂梁橋,跨度為30 m+50 m+30 m,如圖2。橋墩為矩形,墩高15 m,截面1 m×1 m實(shí)心矩形。墩身材料分別為:混凝土C40,鋼筋HRB335。主筋φ=20,主筋配筋率取《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》規(guī)定的最大配筋率5%;箍筋φ=12,雙肢箍,間距0.1 m。
圖2 有限元計(jì)算模型
地震波采用動(dòng)態(tài)時(shí)程分析中常用的El-Centro波,放大系數(shù)1.9,震幅峰值0.3382g,持時(shí)20 s,方向?yàn)榭v橋向輸入。結(jié)構(gòu)的阻尼通過(guò)結(jié)構(gòu)的質(zhì)量和剛度因子程序自動(dòng)計(jì)算,阻尼比為5%。
鋼筋混凝土構(gòu)件截面一般分為保護(hù)層混凝土、核心混凝土、縱向鋼筋三個(gè)部分。本例中纖維單元截面劃分方式如圖3?;炷帘Wo(hù)層厚度0.1 m,內(nèi)外層混凝土按x、y方向均等分為10份。由于假設(shè)中已經(jīng)提到忽略橫向約束對(duì)混凝土抗壓強(qiáng)度的影響,因此內(nèi)外層混凝土材料性質(zhì)完全相同。
圖3 纖維截面劃分
混凝土纖維的本構(gòu)關(guān)系采用Kent和Park提出的混凝土模型[4],如圖4。
鋼筋纖維采用Filippou等修改的Menegotto and Pinto鋼材模型[4],如圖5。
圖4 修正的kent-part模型
圖5 Menegotto-Pinto模型
對(duì)懸臂梁橋的分析是在橋面恒載作用已存在的情況下做地震時(shí)程分析,因?yàn)槌绦蛟诜蔷€性分析中不能將各荷載的效果線性疊加,所以首先對(duì)橋面二期恒載進(jìn)行時(shí)程分析,將恒載已經(jīng)存在的狀態(tài)設(shè)為初始狀態(tài),再進(jìn)行后續(xù)地震時(shí)程分析。
纖維模型的分析結(jié)果顯示地震波沿順橋向輸入時(shí)橋墩在橋墩頂部和底部首先屈服形成了塑性鉸,橋墩中部保持彈性狀態(tài)。隨著荷載的持續(xù)作用,塑性區(qū)域越來(lái)越大并且逐漸從橋墩兩端向中間擴(kuò)散,如圖6。加載后不久,混凝土即出現(xiàn)開裂;1.22 s時(shí),鋼筋開始出現(xiàn)屈服。由于選擇的配筋率較大,在此荷載作用下,混凝土最終沒(méi)有出現(xiàn)壓碎的情況。圖7、圖8給出了墩底截面和墩頂截面的彎矩-曲率關(guān)系曲線。由圖7、圖8易看出,墩底、頂截面處曲率是從線性變化到非線性變化,且斜率不斷變化,相應(yīng)的也就是此處單元的變形從彈性發(fā)展為塑性,且塑性程度不斷加強(qiáng)。
鋼筋混凝土梁截面在變形過(guò)程中開裂不斷加大,導(dǎo)致截面剛度EI不斷退化。在鋼筋混凝土構(gòu)件的受力全過(guò)程中,要經(jīng)過(guò)塑性鉸形成和發(fā)展的階段。在塑性鉸范圍內(nèi),曲率變化很快。
圖6 地震波沿順橋向輸入時(shí)20 s末屈服狀態(tài)
圖7 墩底截面縱向彎矩-曲率滯回曲線
圖8 墩頂截面縱向彎矩-曲率滯回曲線
為了考察塑性鉸范圍內(nèi)曲率變化程度,本文在動(dòng)力時(shí)程分析中考慮纖維單元內(nèi)塑性鉸的數(shù)量對(duì)計(jì)算精度的影響。程序?qū)⒏鶕?jù)選擇鉸的個(gè)數(shù)計(jì)算各個(gè)截面的力-位移或變形的關(guān)系,也就是確定了單元積分點(diǎn)的數(shù)量。
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由表1可見,墩頂位移基本相等;墩底彎矩隨著塑性鉸數(shù)量的增加而減小,當(dāng)鉸的數(shù)量達(dá)到足夠反映真實(shí)的屈服狀態(tài)時(shí)趨于穩(wěn)定;墩底最大曲率隨著塑性鉸增多而減小,最后趨于穩(wěn)定。盡管墩底塑性鉸數(shù)越多,越能逼真地反應(yīng)曲率狀況,但計(jì)算時(shí)間會(huì)增加很多。從表1可知,塑性鉸的數(shù)量選擇3個(gè)是合理的。
本文將進(jìn)行以下幾種纖維劃分的參數(shù)分析:(1)保持截面鋼筋纖維、核心混凝土纖維劃分不變,改變保護(hù)層混凝土纖維劃分;(2)保持截面鋼筋纖維、保護(hù)層混凝土纖維的劃分不變,改變核心混凝土纖維劃分;(3)保持保護(hù)層混凝土纖維、核心混凝土纖維的劃分不變,改變鋼筋配筋率。所有的纖維劃分都是基于圖3為基礎(chǔ)做出的變化,即鋼筋配筋率5%,保護(hù)層混凝土和核心混凝土纖維都是劃分成10×10的小矩形,單元包括3個(gè)塑性鉸。
從表2、表3可知保護(hù)層、核心混凝土纖維的劃分不影響最大水平位移和最大彎矩,對(duì)曲率的影響也不大。所以,一般來(lái)說(shuō)混凝土纖維的劃分可以粗略些,不影響分析結(jié)果的精度。
從表4可知,改變配筋率可以顯著改變曲率和位移。
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本文通過(guò)利用纖維單元對(duì)懸臂梁橋進(jìn)行動(dòng)力彈塑性分析可以得到如下結(jié)論:
(1)在地震荷載作用下,一般橋墩屈服的順序?yàn)槎盏锥枕斒紫惹?,形成塑性鉸。隨著荷載的持續(xù)作用,塑性區(qū)域向墩身擴(kuò)展,且先進(jìn)入屈服階段的區(qū)域,塑性程度進(jìn)一步的加深。
(2)纖維單元塑性鉸的數(shù)量越多,越能精確地反映曲率。塑性鉸的數(shù)量對(duì)構(gòu)件進(jìn)入屈服的時(shí)間稍有影響。
(3)混凝土纖維的劃分對(duì)計(jì)算結(jié)果影響不大。控制曲率和位移可以通過(guò)改變配筋率來(lái)實(shí)現(xiàn)。
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