• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    面向項目制造的復(fù)雜裝配過程資源匹配研究

    2011-01-29 08:48:36徐建萍
    中國機械工程 2011年12期
    關(guān)鍵詞:網(wǎng)絡(luò)圖時段計劃

    徐建萍 郭 鋼 羅 妤,3

    1.重慶大學(xué),重慶,400033 2.貴州大學(xué),貴陽,550025 3.重慶科技學(xué)院,重慶,400050

    面向項目制造的復(fù)雜裝配過程資源匹配研究

    徐建萍1,2郭 鋼1羅 妤1,3

    1.重慶大學(xué),重慶,400033 2.貴州大學(xué),貴陽,550025 3.重慶科技學(xué)院,重慶,400050

    大型復(fù)雜產(chǎn)品制造企業(yè)由于其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜,對制造過程的組織管理不同于一般產(chǎn)品。在MRPⅡ系統(tǒng)基礎(chǔ)上,整合項目管理方法滿足復(fù)雜產(chǎn)品制造過程特征要求,建立滿足項目制造管理模式的分級生產(chǎn)計劃模型。針對大型復(fù)雜產(chǎn)品的最終裝配過程,構(gòu)建基于時段的資源匹配矩陣,反映資源對計劃的匹配程度,采用排隊原則優(yōu)化多項目有限資源與計劃的匹配,提高最終裝配計劃的可行性,保證項目產(chǎn)品的按期交付。

    大型復(fù)雜產(chǎn)品;項目制造;分級生產(chǎn)計劃;資源匹配矩陣

    0 引言

    大型復(fù)雜機械產(chǎn)品是指由客戶定制、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積(容積或質(zhì)量)大、技術(shù)含量高、生命周期長、以單件或小批量方式生產(chǎn)的高成本、高風(fēng)險、管理過程復(fù)雜的大型機械產(chǎn)品[1],例如大型專用設(shè)備、飛機、艦艇、坦克等。大型復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計和生產(chǎn)過程復(fù)雜,生產(chǎn)準(zhǔn)備和制造過程周期長,一般采用面向訂單設(shè)計(ETO)的單件小批生產(chǎn)模式,包括技術(shù)準(zhǔn)備、生產(chǎn)準(zhǔn)備、產(chǎn)品制造等多個階段,在產(chǎn)品制造階段主要劃分為零部件制造和最終產(chǎn)品裝配兩個制造層次。單件小批生產(chǎn)模式通常采用基于MRP/MRPⅡ、網(wǎng)絡(luò)計劃等理論的混合計劃管理模式[2-6];從產(chǎn)品的唯一性、獨特性等項目特征出發(fā),面向項目的制造(project-based manu facturing,PM)管理模式正逐步形成,實現(xiàn)項目管理與物料管理兩大功能的結(jié)合[7-8]。作為產(chǎn)品形成重要階段的最終裝配過程,基于MRPⅡ的能力需求分析和網(wǎng)絡(luò)計劃的單一項目資源優(yōu)化都不能滿足大型機械產(chǎn)品最終裝配過程多項目、多資源匹配的要求。本文針對大型機械產(chǎn)品生產(chǎn)組織、計劃的特點,以項目制造管理模式為出發(fā)點,提出面向大型產(chǎn)品復(fù)雜裝配過程的資源匹配方法,解決多項目、多資源環(huán)境下資源能力匹配問題,提高最終裝配計劃的可行性。

    1 面向項目制造的分級生產(chǎn)計劃模型

    大型機械產(chǎn)品具有較高的定制性,持續(xù)的客戶影響貫穿整個生產(chǎn)過程;產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜,生產(chǎn)周期長,具有逐步演進、邊設(shè)計邊生產(chǎn)等特點。相對于工程建設(shè)項目,面向訂單設(shè)計的大型復(fù)雜產(chǎn)品制造過程也具有獨特性、臨時性、唯一性和多功能性等項目的一般特征;不同的是離散制造企業(yè)是以零部件制造和產(chǎn)品裝配作為關(guān)鍵業(yè)務(wù)過程,基于一定的制造策略通過生產(chǎn)系統(tǒng)來進行管理。其生產(chǎn)計劃和控制過程與傳統(tǒng)批量生產(chǎn)方式不同:

    (1)產(chǎn)品生產(chǎn)過程的計劃需要與產(chǎn)品開發(fā)進度計劃建立關(guān)聯(lián),并最終滿足整個項目的進度要求,即服從以項目為主線的整體生產(chǎn)調(diào)度。

    (2)較長裝配提前期對物料需求計劃的影響。傳統(tǒng)物料需求計劃制定最終產(chǎn)品裝配所需物料的配送時間是以主生產(chǎn)計劃制定的開始時間為基準(zhǔn)。大型復(fù)雜產(chǎn)品由于裝配周期長,從滿足零部件的采購/加工提前期、降低庫存成本等方面考慮,要求最終產(chǎn)品裝配所需物料的配送時間以所在裝配工序的計劃時間為基準(zhǔn),使得不同工序所需物料的MRP完工時間有所不同,如圖1所示。

    圖1 傳統(tǒng)MRP計劃時間與大型復(fù)雜產(chǎn)品MRP計劃時間的差異比較

    (3)基于項目的粗計劃和細(xì)計劃的有機結(jié)合。項目產(chǎn)品的粗計劃是根據(jù)綜合BOM數(shù)據(jù)編制,在產(chǎn)品制造BOM及工藝路線數(shù)據(jù)尚不完整的情況下,用于項目進度的控制以及安排關(guān)鍵件/重要件的采購和加工;產(chǎn)品的最終裝配計劃是以產(chǎn)品部裝、總裝為對象的細(xì)生產(chǎn)計劃,需要根據(jù)各進裝點的計劃安排確定完整的物料配送清單。

    (4)復(fù)雜裝配過程資源配置不同于一般離散產(chǎn)品。傳統(tǒng)ERP系統(tǒng)中無論是粗能力計劃還是能力需求計劃都是建立在工作中心基礎(chǔ)上的單一資源能力計劃,即每一工序所需的資源僅為一項。大型單件產(chǎn)品的裝配過程在資源配置上既要考慮整個裝配任務(wù)的共享資源,如裝配場地、裝配工裝等,又要考慮單個工序的多資源需求特征(人員、設(shè)備、工裝夾具等)。能力計劃需要針對多項目實現(xiàn)多資源匹配的成套性。

    我國學(xué)者吳炎太[9]認(rèn)為項目制造是由一系列緊密相聯(lián)的任務(wù)組成的,盡管項目制造的結(jié)果是某種產(chǎn)品,但項目制造并不是產(chǎn)品本身,項目制造包括項目投標(biāo)、產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計、工藝裝備設(shè)計與制造、產(chǎn)品生產(chǎn)、產(chǎn)品安裝調(diào)試、產(chǎn)品生命周期內(nèi)的服務(wù)與支持等整個項目生命周期過程。離散制造業(yè)的項目制造是以創(chuàng)新型產(chǎn)品為對象,在廣義資源約束下涵蓋整個產(chǎn)品生命周期對產(chǎn)品及其資源進行的計劃、組織、協(xié)調(diào)和控制,旨在按期交付滿足客戶要求的產(chǎn)品。在生產(chǎn)計劃與控制階段,產(chǎn)品形成階段是整合項目管理與物料管理兩大功能模塊的關(guān)鍵,需要從項目管理的角度出發(fā)將產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、產(chǎn)品制造這三方面的工作相互銜接、相互貫穿,實現(xiàn)以產(chǎn)品項目為主線的多級集成計劃控制模式。在此,提出基于MRPⅡ的項目制造分級計劃模型,如圖2所示。

    面向項目制造的分級生產(chǎn)計劃模型由項目定義層、項目計劃層和基本生產(chǎn)計劃層構(gòu)成,通過項目計劃層形成一個橋梁,形成產(chǎn)品研發(fā)和制造兩大核心業(yè)務(wù)過程的協(xié)同;以典型MRP處理邏輯作為基本生產(chǎn)計劃層的核心,滿足企業(yè)項目制造模式與重復(fù)生產(chǎn)模式的混合管理。其主要處理邏輯是:

    (1)項目計劃階段是在項目定義的基礎(chǔ)上圍繞裝配網(wǎng)絡(luò)圖展開,采用網(wǎng)絡(luò)計劃編制項目主生產(chǎn)計劃,確定每一裝配節(jié)點的工期、計劃開始時間和計劃完成時間,與之相對的裝配粗能力計劃是對整個裝配過程涉及的共享性資源(裝配場地、工裝夾具等)的能力計劃。項目物料需求計劃(MRP by Project)是針對產(chǎn)品最終裝配過程,用于最高層裝配的零件、部件,并以項目主生產(chǎn)計劃網(wǎng)絡(luò)圖上的裝配節(jié)點時間為參照形成的物料需求分析。

    (2)基本生產(chǎn)計劃的制定遵循了MRP的處理邏輯,從主生產(chǎn)計劃到物料需求計劃進行需求轉(zhuǎn)換,但產(chǎn)品的最終裝配計劃與零部件的主生產(chǎn)計劃相互獨立。項目制造環(huán)境下,由于產(chǎn)品最終裝配環(huán)節(jié)的重要性及其復(fù)雜性,僅僅采用“輸入-輸出”的黑箱計劃方法難以對較長的裝配提前期實現(xiàn)有效的計劃和管理。通過項目計劃層的宏觀整體規(guī)劃,最終裝配計劃是對項目主生產(chǎn)計劃的細(xì)化,并形成與之對應(yīng)的滿足復(fù)雜產(chǎn)品裝配過程資源需求特點的能力計劃和物料配送計劃。

    圖2 面向項目制造的分級生產(chǎn)計劃模型

    2 項目制造模式下最終裝配過程的資源與計劃匹配問題

    M RPⅡ/ERP系統(tǒng)中計劃與資源匹配問題主要是針對零部件制造過程的能力需求分析,通過粗能力計劃和能力需求計劃實現(xiàn)單一資源要素與計劃的匹配[10-13]。普通批量裝配生產(chǎn)線強調(diào)裝配過程的專業(yè)化、簡單化和標(biāo)準(zhǔn)化,生產(chǎn)過程中通過節(jié)拍保證能力與負(fù)荷相對均衡,工作中心這種資源組織形式比較適合有一定加工批量、工序時間少于在班時間的批量生產(chǎn)環(huán)境,工作中心的能力是每一天的每一班可用的時間和有多少能力單元可用,利用工作中心的累積能力來執(zhí)行一個任務(wù)項,縮短加工周期。大型復(fù)雜產(chǎn)品由于體積龐大,通常采用地坑等進行固定裝配,裝配工序較復(fù)雜,涉及的物料、設(shè)備、工裝夾具等種類繁多;對裝配人員的技能要求較高。對于大型單件產(chǎn)品而言,工作中心的累積能力不能真實反映其對計劃的滿足程度,關(guān)鍵是單個能力單元的能力是否滿足計劃需要。

    項目制造環(huán)境下的最終裝配過程對物料供應(yīng)和資源能力的管理不同于一般產(chǎn)品的裝配過程,作為企業(yè)核心業(yè)務(wù)過程的產(chǎn)品最終裝配過程在資源匹配問題上具有以下特征:

    (1)每個項目產(chǎn)品的裝配過程是由一系列相關(guān)聯(lián)的裝配單元構(gòu)成,裝配單元作為獨立的任務(wù)有對應(yīng)的人員、工裝、設(shè)備等資源需求。每個計劃期需要針對不同項目的多個任務(wù)進行資源匹配。

    (2)項目主生產(chǎn)計劃為最終裝配計劃的制定提供了時限約束,最終裝配計劃是在項目主計劃基礎(chǔ)上擴展形成的二級網(wǎng)絡(luò)圖計劃。

    (3)裝配計劃與資源的匹配需要,直接資源與資源要素的能力對應(yīng),而不能采用工作中心的累積能力來評價對資源需求的滿足程度。

    傳統(tǒng)MRPⅡ/ERP系統(tǒng)中對資源能力的管理是通過每一天的每一班可用的時間來實現(xiàn)的,即資源能力是通過資源的可用工時來表達。大型單件機械產(chǎn)品最終裝配過程的資源需求不僅需要資源滿足一定的工時,同時還存在多個可替代資源同時承擔(dān)一項裝配任務(wù)的情況,即還對資源數(shù)量也有要求。為了不與工作中心產(chǎn)生混淆,這里采用資源組的形式針對資源的工時能力和數(shù)量能力兩大指標(biāo)建立對資源能力的描述。

    資源組是在同一時間需要的一組資源或是可以互相替代的資源集合。例如,裝配過程中用到的裝配鉗工,組成資源組后,則可以在該資源組中指定多名裝配鉗工同時負(fù)責(zé)一項裝配任務(wù)。

    基于以上特征,項目制造環(huán)境下資源/資源組能力信息可以描述為一個三元組:

    式(1)中,Capa In fo描述資源的基本信息包括資源總量Amount,屬性ResNature描述該資源是否處于正常使用狀態(tài)。裝配制造資源能力包括兩個部分:可用能力(Capa)和負(fù)荷(Load),資源能力是根據(jù)該項資源對應(yīng)的工廠日歷設(shè)置的工作時長和班次,形成基于時間軸確定的工時能力Capa Value,資源負(fù)荷Load反映了某個時段任務(wù)Task ID對資源能力的占用,即結(jié)合工廠日歷形成的資源工時負(fù)荷(ResLoad),以及任務(wù)Task ID在資源/資源組中分配的資源數(shù)量(AcquireNum)和占用狀態(tài)(OccupState)。

    項目制造環(huán)境下裝配過程的任務(wù)及資源需求定義為:

    式(2)中 ,Durationi、TSi、TFi和Bu f feri分別描述任務(wù)taski的工期、開始時間、完成時間和任務(wù)具有的時間緩沖(自由時差)。Dep描述了任務(wù)間的緊前、緊后關(guān)聯(lián)關(guān)系。任務(wù)taski的第l項資源需求ResRequestil可以對應(yīng)一個資源組Team ID il,或是直接與資源項ResID il關(guān)聯(lián),所需資源數(shù)量為RequestNum il,占用資源的工時能力根據(jù)任務(wù)的開始時間和工期確定。式(2)對資源能力從資源的工時能力(Capa Value)和資源數(shù)量兩個方面進行了統(tǒng)一,使得對資源可用性的評價可以直接通過資源數(shù)量來進行判斷。

    項目制造環(huán)境下,每個任務(wù)受到所在項目計劃時間的約束,不同項目的任務(wù)是可以并行執(zhí)行的,因此,將各時段不同任務(wù)對同一資源的需求量進行累計便得到資源項在計劃展望期內(nèi)所需資源能力單元之和,稱為資源需用量,顯然,資源需用量是時間的函數(shù),記為R=R(t)。假設(shè)整個計劃期需要考慮的資源或資源組表示為Resourcej(j=1,2,…,h),根據(jù)式(1),資源或資源組在時刻t的能力為

    式(3)表示如果資源或資源組Resourcej在時刻t的資源數(shù)量Availab leNum j≥1,此時該資源具有的單位工時能力值為CapaValuej(1小時/1天/1周);否則,Capa Valuej=0,即資源能力已經(jīng)被占用形成負(fù)荷。

    資源與計劃的匹配就是要滿足R(t)j≤AvailableNumj|t,對于R(t)j>AvailableNumj|t的時段在資源需求與資源可用能力之間產(chǎn)生沖突,需要采取一定的措施來進行沖突消解。

    3 多項目有限資源與計劃的匹配方法

    在計劃與資源的匹配問題中,任務(wù)資源需求與資源能力如何進行比較以及兩者比較的結(jié)果以哪種形式體現(xiàn)出來是解決問題的關(guān)鍵,下面就針對匹配計算方法進行具體描述。

    3.1 參數(shù)描述

    假設(shè)進行資源匹配的計劃展望期H=[h1,h2],其中h1大于當(dāng)前日期。集合Jc表示該展望期中需要進行資源匹配的任務(wù)集合,Jc={Ptask1,Ptask2,…,Ptaskn},Ptaski∈ Jc(i=1,2,…,c)的基本信息包括任務(wù)開始時間 TSi、完成時間TF i和工期Durationi,集合中任務(wù)根據(jù) TSi的遞增順序排隊,確定其在集合Jc中的序號Priorityi。單個任務(wù)的資源需求可能不止一項,包括主要資源和次要資源,任務(wù)Ptaski的第l項資源需求表示為ResRequesti l=(ProjectIDw,Task ID i,Team ID il,ResID il RequestNunil),主要反映對資源的數(shù)量需求,資源占用工時跨度通過工期Durationi確定;整個計劃期需要分析的關(guān)鍵資源或資源組表示為Resourcej(j=1,2,…,h)。資源能力根據(jù)式(1)得到,描述資源/資源組基于時間軸的工時能力 Capa Va lue及資源數(shù)量AvailableNum。

    3.2 面向最終裝配計劃的資源匹配分析

    項目制造環(huán)境下產(chǎn)品的最終裝配計劃采用網(wǎng)絡(luò)圖的形式,計劃與資源的匹配分析需要把不同項目的多個任務(wù)的多項資源需求集中反映出來,這里采用時標(biāo)網(wǎng)絡(luò)圖[14]構(gòu)建多項目的混合網(wǎng)絡(luò)圖計劃,進行資源匹配分析。

    (1)繪制多項目的任務(wù)時標(biāo)網(wǎng)絡(luò)圖,劃分資源能力需求時段。

    集合Jc={Ptask1,Ptask2,…,Ptaskn}中的任務(wù)來自同一項目或是不同項目,任務(wù)之間的時間銜接不一定是連續(xù)的,根據(jù)各任務(wù)的開始時間TSi/TSij和完成時間TFi可以將展望期劃分為N個作業(yè)節(jié)點,由此構(gòu)成 N-1個對應(yīng)的時段ty=(a,b),其中y=1,2,…,N-1;a,b∈[h1,h2]。如圖3a所示,計劃展望期內(nèi)包含兩個項目的9個任務(wù),根據(jù)任務(wù)安排展望期劃分為6個時段。

    圖3 多項目網(wǎng)絡(luò)圖及資源需用量動態(tài)曲線

    若ajy≥1,在時段ty=(a,b)內(nèi)資源Resourcej的資源能力滿足資源需求。若ajy<1,在時段ty=(a,b)內(nèi)資源Resourcej的資源能力不滿足資源需求,存在資源沖突。另外,如果在時段ty=(a,b)內(nèi)對資源Resourcej沒有使用需求,即R(ty)j=

    (2)按時段匯總所需資源的能力需求R=R(t)。資源能力需求是時間的函數(shù),由此可以得到多項目的資源需用量動態(tài)曲線。如圖3b所示是資源Resourcej在計劃展望期6個時段的資源需求量動態(tài)曲線,橫坐標(biāo)是基于工廠日歷表示的資源工時能力,縱坐標(biāo)表示任務(wù)在各時段的資源需求數(shù)量。

    (3)根據(jù)時標(biāo)網(wǎng)絡(luò)圖的時段構(gòu)成計算各時段的資源能力。

    (4)資源需用量與資源能力的匹配分析,構(gòu)建基于時間分段的資源能力-需求匹配矩陣,反映資源匹配結(jié)果。資源能力與資源需用量匹配分析的結(jié)果反映的是資源在各時段的資源需求與資源能力的匹配程度,可以采用一個基于時間分段的資源匹配矩陣[ajy]h×m來表示,如圖 4所示。其中,ajy為資源能力-需用量匹配系數(shù):0,則令ajy=+∞。

    圖4 基于時間分段的資源匹配矩陣

    (5)有限資源與計劃沖突的消解。

    對于存在資源沖突的時段,根據(jù)資源特點采取不同的策略來進行沖突消解。

    在多項目混合網(wǎng)絡(luò)圖基礎(chǔ)上按時間分段來評價資源能力對資源的需用量R(t)的滿足程度,

    3.3 多項目有限資源沖突的消解

    生產(chǎn)系統(tǒng)中的資源沖突問題無時不在,引起資源沖突的原因可能是資源數(shù)量過少,難以滿足任務(wù)需求;也可能是任務(wù)安排過于集中,導(dǎo)致資源在某些時段超負(fù)荷。通常解決資源沖突的措施主要有4類:①增加資源容量/資源總數(shù);②業(yè)務(wù)外包/外協(xié);③通過資源組合的方式利用多項資源的能力共同滿足任務(wù)的資源需求;④利用排隊原則調(diào)整某資源對應(yīng)任務(wù)的優(yōu)先順序號,借助于任務(wù)的時間緩沖來優(yōu)化資源配置。在項目制造模式下資源沖突更多體現(xiàn)的是不同項目產(chǎn)品對有限資源能力的競爭,任務(wù)對資源需求的時間受到項目計劃的約束,同時要滿足緊前、緊后生產(chǎn)任務(wù)的時間約束,因此,在項目制造管理模式下多項目資源沖突需要在保證計劃進度的基礎(chǔ)上,進行多項目之間的資源協(xié)調(diào),通過資源的優(yōu)化配置為更重要、更緊迫的項目爭取足夠的資源能力,保證計劃進度。

    多項目有限資源沖突消解方法是利用任務(wù)具有的時間緩沖(時差)來對沖突時段的任務(wù)進行調(diào)整,優(yōu)先保證關(guān)鍵任務(wù)的資源需求。

    (1)準(zhǔn)備多項目的任務(wù)時標(biāo)網(wǎng)絡(luò)圖和資源能力-需用量匹配矩陣。

    (2)從左向右逐一考察動態(tài)曲線的資源能力-需用量匹配矩陣的各個時段,若在某個時段(a,b)內(nèi)資源能力-需用量匹配系數(shù)ajy≥1,即資源能力滿足資源需求,則考慮下一個時段。否則,就對該時段內(nèi)的所有任務(wù)按照對應(yīng)資源進行重新排隊編號,依次按編號順序分配需要的資源。

    (3)重新排隊后,若時段(a,b)及其后續(xù)時段內(nèi)任務(wù)都為關(guān)鍵任務(wù)或是已無時差可采用的非關(guān)鍵任務(wù),則調(diào)整結(jié)束。否則分配不到資源的工作,將其移到該時段后,從時刻b開始。

    (4)根據(jù)調(diào)整后的任務(wù)時標(biāo)網(wǎng)絡(luò)修正資源能力-需用量匹配矩陣。

    需要說明的是,在時段(a,b)內(nèi)某任務(wù)右移時,如果該任務(wù)的緩沖時間小于右移的量b-a,這時它的緊后任務(wù)也必須右移一定量,也就是將其開始節(jié)點右移(b-a)-Bu f feri個單位。若緊后任務(wù)為關(guān)鍵任務(wù)就會造成整個工期的延長,此時需要在延長工期和保持資源沖突兩種結(jié)果上作出選擇。

    資源沖突時段內(nèi)任務(wù)的重新排隊,是根據(jù)任務(wù)在網(wǎng)絡(luò)計劃中的時差以及與沖突時段的關(guān)聯(lián)性來決定的,排隊原則是:

    (1)首先排(a,b)時段前已經(jīng)開始了的任務(wù),對于這些任務(wù)應(yīng)優(yōu)先滿足其資源需要,使它們能繼續(xù)下去。這些任務(wù)按式(5)中F′i遞增順序進行排隊。對于F′i相同的任務(wù),資源強度大的任務(wù)排在前面,強度小的任務(wù)排在后面。

    (2)然后排(a,b)時段內(nèi)時刻a開始的關(guān)鍵任務(wù),當(dāng)關(guān)鍵任務(wù)為多項時,按資源強度的遞減順序排隊。

    (3)最后排(a,b)時段內(nèi)時刻a開始的非關(guān)鍵任務(wù)。這些非關(guān)鍵任務(wù)按任務(wù)總時差的遞增順序排隊。當(dāng)任務(wù)的總時差相同時,資源強度大的排在前面,資源弱小的排在后面。

    基于排隊原則的資源沖突消解方法能夠有效利用任務(wù)的緩沖時間(時差)平衡來自不同項目的多個任務(wù)的資源需求。

    3.4 實例分析

    以圖3所示的多項目時標(biāo)網(wǎng)絡(luò)圖為例,該計劃包含了9個任務(wù),各任務(wù)計劃時間參數(shù)以及任務(wù)資源需用量值如表1所示。項目P1中的任務(wù)Ptask7具有6個單位時間的緩沖時間,項目P2的任務(wù)Ptask3具有10個單位時間的緩沖。根據(jù)時標(biāo)網(wǎng)絡(luò)圖,任務(wù)安排展望期劃分為6個時段,分別是t1=(0,5),t2=(5,10),t3=(10,16),t4=(16,20),t5=(20,24),t6=(24,30)。假設(shè)項目 A 、B在展望期內(nèi)的任務(wù)涉及兩種關(guān)鍵裝配制造資源:人工和清洗機,為簡化資源能力的計算過程,現(xiàn)設(shè)人工和清洗機兩項資源各時段的能力為常數(shù),即單位時間人工最多為14個能力單位,清洗機最多為2個能力單位。由此,得到該計劃展望期內(nèi)所需資源匹配情況的資源能力-需用量匹配矩陣,如圖5所示。當(dāng)前資源匹配情況是時段t1資源能力與需求匹配,時段t2、t3和t4出現(xiàn)資源匹配沖突,時段t5和t6資源能力與需求匹配。

    任務(wù)的資源強度主要體現(xiàn)為任務(wù)執(zhí)行期間對所需資源占用的數(shù)量和時間,包含資源數(shù)量和資源工時兩方面的能力需求。根據(jù)各任務(wù)資源強度及時間信息,按照資源沖突消解步驟逐一分析各時段的資源匹配情況,基于排隊原則對資源匹配進行調(diào)整,消解資源沖突。調(diào)整過程中隨著任務(wù)的移動,相應(yīng)時段的資源需用量值發(fā)生變化,根據(jù)資源能力與資源需用量動態(tài)值比較來評價資源匹配程度。

    表1 任務(wù)資源強度及基本計劃信息

    圖5 多項目資源能力-需用量匹配矩陣

    根據(jù)圖3和圖5對時段(5,10)內(nèi)的任務(wù)進行調(diào)整。對于資源A和B,時段(5,10)內(nèi)任務(wù)的排隊順序如表2、表3所示。

    表2

    表3

    由此,任務(wù)Ptask3必須推遲到時段(5,10)后開始。推遲后的時標(biāo)網(wǎng)絡(luò)圖及其相應(yīng)的資源需用量動態(tài)曲線如圖6所示。

    經(jīng)過調(diào)整,時段(5,10)的資源沖突得到消解。從圖6可見,時段(10,15)內(nèi)的任務(wù)必須調(diào)整。按照排隊原則對資源A和B在時段(10,15)內(nèi)的任務(wù)進行排隊(略),將任務(wù)Ptask5可以調(diào)整到時段(10,15)以后開始,調(diào)整后的時標(biāo)網(wǎng)絡(luò)圖及其資源需用量動態(tài)曲線如圖7所示。

    圖6 時段(5,10)基于時標(biāo)網(wǎng)絡(luò)圖的資源沖突消解過程

    圖7 時段(10,15)基于時標(biāo)網(wǎng)絡(luò)圖的資源消解過程

    在圖 7中,時段(15,20)內(nèi)包含3個任務(wù)Ptask4、Ptask5和Ptask6,其中Ptask4和Ptask6為關(guān)鍵任務(wù),Ptask5經(jīng)過調(diào)整后只含有1個單位的緩沖時間,此時,在時段(15,20)內(nèi)資源A仍然存在沖突,時段(15,20)的對應(yīng)資源A任務(wù)的排隊情況如表4所示。

    表4

    根據(jù)這個排隊順序,需要調(diào)整Ptask5到時段(15,20)后開始,由于此時Ptask5的緩沖時間僅僅為1,Ptask5右移5個單位時間到時段(15,20)后開始,相應(yīng)的其緊后任務(wù)Ptask7也必須右移相同的量,這樣就導(dǎo)致項目P1工期延長。反觀圖7的資源匹配情況,兩種資源A和B僅有資源A在時段(15,20)超負(fù)荷1個單位,此時可以根據(jù)表4的任務(wù)順序,優(yōu)先滿足任務(wù)Ptask4和Ptask6的資源需求,為任務(wù)Ptask5尋求替代資源,從而在保證項目工期的前提下,最大程度保證關(guān)鍵重要任務(wù)的資源需求。

    綜上所述,面向項目制造的多項目有限資源與計劃匹配方法體現(xiàn)了四方面特點:①根據(jù)任務(wù)的計劃安排動態(tài)劃分資源需求時段;②采用數(shù)量指標(biāo)作為資源能力評價的顯性指標(biāo),資源工時作為隱性指標(biāo),統(tǒng)一了不同性質(zhì)資源能力的表達;③構(gòu)建反映各時段的資源需求與可用能力匹配程度的資源能力-需用量匹配矩陣,強調(diào)資源與計劃匹配的整體性;④利用排隊原則對任務(wù)資源匹配順序進行調(diào)整,將出現(xiàn)的資源沖突與任務(wù)相關(guān)聯(lián),盡量滿足關(guān)鍵重要任務(wù)的資源需求,從而保證項目產(chǎn)品的按期交付。

    4 結(jié)束語

    項目制造模式在大型復(fù)雜產(chǎn)品制造企業(yè)的應(yīng)用需要在傳統(tǒng)生產(chǎn)計劃與控制模式的基礎(chǔ)上整合項目管理方法。本文針對大型復(fù)雜產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的特點以及所反映出來的項目特征,將網(wǎng)絡(luò)計劃方法和MRPⅡ系統(tǒng)進行整合,建立面向項目制造的分級生產(chǎn)計劃模型,利用粗、細(xì)混合計劃管理方式滿足不同生產(chǎn)階段的計劃控制要求。針對大型復(fù)雜產(chǎn)品裝配過程的資源匹配問題,提出了多項目有限資源優(yōu)化配置方法,利用任務(wù)緩沖時間合理分配有限資源,最大程度保證關(guān)鍵重要任務(wù)的資源需求。構(gòu)建基于時間分段的資源匹配矩陣,全面反映計劃期內(nèi)所需資源的需求與供給情況,有效提高計劃可行性。

    [1] 劉紅偉,齊二石.大型復(fù)雜機械產(chǎn)品企業(yè)信息化工程問題分析[J].工程機械,2004(11):38-43.

    [2] 彭祖成,陳一君,李暉.基于ERP單件小批環(huán)境下的生產(chǎn)計劃研究[J].中國管理信息化,2009,12(11):98-101.

    [3] 王篤俠,冷晟,周燕飛.單件小批生產(chǎn)模式下的M RP算法改進[J].現(xiàn)代制造工程,2009(2):85-88.

    [4] 姜思杰,徐曉飛,戰(zhàn)德臣,等.大型單件小批生產(chǎn)的計劃與控制模式[J].計算機集成制造系統(tǒng)-CIMS,2001,7(2):1-5.

    [5] 李小平,徐曉飛,戰(zhàn)德臣,等.單件小批生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)計劃/M RP研究與實現(xiàn)[J].計算機集成制造系統(tǒng)-CIMS,2002,8(6):425-428.

    [6] Jin Guang,Thomson V.A New Framework for M RP Systems to be Effective in Engineered-toorder Environments[J].Robotics and Computer Integrated Manufacturing,2003,19(6):533-541.

    [7] Samaranyake P,Toncich D.Integration of Production Planning,Project Management and Logistics Systems for Supp ly Chain Management[J].International Journal of Production Research,2007,45(22):5417-5447.

    [8] Caron F,Fiore A.ETO Com panies:How to Integrate Manufacturing and Innovative Processes[J].International Journal o f Pro ject Management,1995,13(5):313-319.

    [9] 吳炎太.項目制造成本管理研究[D].南京:南京理工大學(xué),2003.

    [10] 姜思杰,徐曉飛.大型單件小批生產(chǎn)模式下資源平衡問題的一種實用算法[J].中國機械工程,2002,13(8):657-659.

    [11] 莊亞明,何建敏.MRPⅡ/ERP能力計劃的一種改進方法[J].中國管理科學(xué),2002,10(5):62-68.

    [12] 方葉群.機械制造企業(yè)的生產(chǎn)能力及能力計劃研究[J].預(yù)測,2003,22(1):78-80.

    [13] 黃復(fù)賢.ERP環(huán)境下能力需求計劃的分析與設(shè)計[J].中國管理信息化,2008,11(17):82-84.

    [14] 朱弘毅.網(wǎng)絡(luò)計劃技術(shù)[M].上海:復(fù)旦大學(xué)出版社,1999.

    Research on Resource Matching of Complex Assembly Process under Project-based Manufacturing

    Xu Jianping1,2Guo Gang1Luo Yu1,3
    1.Chongqing University,Chongqing,400033 2.Guizhou University,Guizhou,Guiyang,550025 3.Chongqing University of Science and Technology,Chongqing,400050

    Organization and management o f m anu facturing p rocess in large-scale and comp lex product enterprises is different from common products because of the com plexity of products.Layered production planning module was established to meet the needs of project-based manufacturing,which integrated projectmanagementw ith MRPⅡsystem.On account of the final assembly process of large-scale and comp lex products a resourcematching matrix based on period of timewasbuilt to evaluate the resource matching degree w ith p roduction p lanning.A t the same time,a queuing p rincip le was app lied to op tim ize limited resource capacity matching of mu lti-p rojects,so that the feasibility of the finalassembly scheduling can be increased and the product can be comp leted on time according to the delivery time.

    large-scale and comp lex product;project-based manufacturing(PM);layered production p lanning;resourcematching matrix

    TH 181

    1004—132X(2011)12—1427—07

    2010—08—16

    國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)資助項目(2007A A04Z1B1)

    (編輯 何成根)

    徐建萍,女,1974年生。重慶大學(xué)機械工程學(xué)院博士研究生,貴州大學(xué)管理學(xué)院副教授。研究方向為項目管理、生產(chǎn)運作管理的理論研究與工程實踐。發(fā)表論文 9篇。郭 鋼,男,1960年生。重慶大學(xué)機械工程學(xué)院教授、博士研究生導(dǎo)師。羅 妤,女,1981年生。重慶大學(xué)機械工程學(xué)院博士研究生,重慶科技學(xué)院講師。

    猜你喜歡
    網(wǎng)絡(luò)圖時段計劃
    網(wǎng)絡(luò)圖在汽修業(yè)中應(yīng)用
    活力(2019年21期)2019-04-01 12:17:00
    四個養(yǎng)生黃金時段,你抓住了嗎
    暑假計劃
    學(xué)做假期計劃
    學(xué)做假期計劃
    Learn to Make a Holiday Plan學(xué)做假期計劃
    試論控制算法理論和網(wǎng)絡(luò)圖計算機算法顯示
    傍晚是交通事故高發(fā)時段
    分時段預(yù)約在PICC門診維護中的應(yīng)用與探討
    以知識網(wǎng)絡(luò)圖為主導(dǎo)的教學(xué)模式淺探
    一区二区三区高清视频在线| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲全国av大片| 国产久久久一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| 97碰自拍视频| 9191精品国产免费久久| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲av电影在线进入| 亚洲乱码一区二区免费版| 午夜福利高清视频| 国产亚洲欧美98| 在线视频色国产色| 精华霜和精华液先用哪个| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 老汉色∧v一级毛片| 欧美日韩一级在线毛片| 成人av一区二区三区在线看| 在线观看日韩欧美| 亚洲全国av大片| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲精品一区av在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久国产成人精品二区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久99久视频精品免费| 久久久久亚洲av毛片大全| 国内精品久久久久久久电影| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产单亲对白刺激| 国产一区在线观看成人免费| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产精品野战在线观看| 亚洲av电影在线进入| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | www.精华液| а√天堂www在线а√下载| 欧美不卡视频在线免费观看 | 国产激情欧美一区二区| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲av片天天在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产乱人伦免费视频| 亚洲欧美日韩高清专用| 人人妻人人澡欧美一区二区| 91麻豆av在线| 午夜免费观看网址| 免费在线观看日本一区| 国产成人欧美在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 熟女电影av网| 精品熟女少妇八av免费久了| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲男人的天堂狠狠| 精品国产美女av久久久久小说| 国产99久久九九免费精品| 久久久精品欧美日韩精品| 精品福利观看| av福利片在线| 午夜福利18| 黄色丝袜av网址大全| 哪里可以看免费的av片| 老司机深夜福利视频在线观看| 日韩高清综合在线| 日韩精品青青久久久久久| 91麻豆av在线| 久久精品影院6| 亚洲专区字幕在线| 日本 欧美在线| 桃色一区二区三区在线观看| 国产野战对白在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 久久久水蜜桃国产精品网| 又黄又粗又硬又大视频| 丝袜人妻中文字幕| 国产三级中文精品| 国产激情久久老熟女| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 99国产精品一区二区三区| a在线观看视频网站| 真人一进一出gif抽搐免费| cao死你这个sao货| 日韩欧美 国产精品| svipshipincom国产片| 级片在线观看| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 1024手机看黄色片| 啦啦啦免费观看视频1| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 我要搜黄色片| 男女床上黄色一级片免费看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 国产欧美日韩精品亚洲av| 在线免费观看的www视频| 欧美日韩精品网址| 成人国语在线视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 色噜噜av男人的天堂激情| 免费一级毛片在线播放高清视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| av超薄肉色丝袜交足视频| 久久人人精品亚洲av| 999久久久国产精品视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| av免费在线观看网站| 欧美乱色亚洲激情| 一级毛片高清免费大全| 男女那种视频在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 免费搜索国产男女视频| 最好的美女福利视频网| 麻豆成人午夜福利视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲欧美精品综合久久99| 久久久国产精品麻豆| 999精品在线视频| 黄色丝袜av网址大全| 色播亚洲综合网| 亚洲五月天丁香| 日日干狠狠操夜夜爽| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产av在哪里看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲人与动物交配视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲精品一区av在线观看| 一级毛片精品| 制服诱惑二区| 亚洲av美国av| 熟女电影av网| 最新美女视频免费是黄的| 午夜福利在线观看吧| avwww免费| 在线十欧美十亚洲十日本专区| xxxwww97欧美| 91成年电影在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 两个人看的免费小视频| 中亚洲国语对白在线视频| 国产精品av视频在线免费观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲免费av在线视频| 国产av不卡久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 成人亚洲精品av一区二区| 一个人免费在线观看电影 | 成人国产综合亚洲| 精品久久久久久成人av| 老鸭窝网址在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 色老头精品视频在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 日本黄色视频三级网站网址| 欧美久久黑人一区二区| 91国产中文字幕| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 黄色 视频免费看| 免费观看精品视频网站| 操出白浆在线播放| a级毛片a级免费在线| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 人人妻人人看人人澡| 国产区一区二久久| 51午夜福利影视在线观看| 美女大奶头视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美成人免费av一区二区三区| 人成视频在线观看免费观看| 国产免费av片在线观看野外av| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产精品久久电影中文字幕| 中亚洲国语对白在线视频| 黄片小视频在线播放| 亚洲精品在线美女| 麻豆一二三区av精品| 桃色一区二区三区在线观看| 一个人免费在线观看电影 | 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲 欧美一区二区三区| 黄色片一级片一级黄色片| 丝袜美腿诱惑在线| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 两个人看的免费小视频| 免费在线观看黄色视频的| 俄罗斯特黄特色一大片| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 男女床上黄色一级片免费看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产精品久久久久久久电影 | 97碰自拍视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产久久久一区二区三区| 两性夫妻黄色片| 中文字幕熟女人妻在线| 午夜福利欧美成人| 国产精品久久久久久久电影 | www.www免费av| 国产亚洲欧美98| 精品国产乱码久久久久久男人| 舔av片在线| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 啦啦啦免费观看视频1| 村上凉子中文字幕在线| 国产黄片美女视频| 黄色毛片三级朝国网站| 成年女人毛片免费观看观看9| 又大又爽又粗| 久久久久久大精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 身体一侧抽搐| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲第一电影网av| 午夜老司机福利片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 欧美一区二区精品小视频在线| 久久精品影院6| 热99re8久久精品国产| 欧美日韩国产亚洲二区| 午夜福利在线在线| 18禁美女被吸乳视频| 久久伊人香网站| 婷婷精品国产亚洲av| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲成人久久性| 在线免费观看的www视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国内精品久久久久精免费| 12—13女人毛片做爰片一| 十八禁网站免费在线| 日本一二三区视频观看| 99热这里只有是精品50| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 他把我摸到了高潮在线观看| 毛片女人毛片| 精品国内亚洲2022精品成人| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品九九99| 亚洲人与动物交配视频| 看免费av毛片| 此物有八面人人有两片| 国产亚洲欧美在线一区二区| 夜夜夜夜夜久久久久| 特级一级黄色大片| 国产免费av片在线观看野外av| 黄片大片在线免费观看| 中文字幕av在线有码专区| 好男人电影高清在线观看| 欧美日韩乱码在线| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美精品亚洲一区二区| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产精品久久视频播放| 级片在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 欧美性猛交黑人性爽| av片东京热男人的天堂| av福利片在线观看| 欧美在线一区亚洲| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产三级黄色录像| 免费在线观看日本一区| 男女床上黄色一级片免费看| 最新美女视频免费是黄的| 欧美在线黄色| 老司机午夜福利在线观看视频| 18禁观看日本| 最近在线观看免费完整版| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| cao死你这个sao货| 757午夜福利合集在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 日日夜夜操网爽| 久久中文看片网| 99热这里只有精品一区 | 久久人人精品亚洲av| 国产真实乱freesex| 国产精品一区二区精品视频观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 99国产精品一区二区三区| 久久久久久久午夜电影| 精品国内亚洲2022精品成人| 一二三四社区在线视频社区8| 99久久国产精品久久久| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲自拍偷在线| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 在线观看舔阴道视频| 黄色视频不卡| 怎么达到女性高潮| 一二三四社区在线视频社区8| 国产高清videossex| 少妇人妻一区二区三区视频| 女人被狂操c到高潮| 日韩欧美国产一区二区入口| 免费在线观看黄色视频的| 精品国产亚洲在线| 给我免费播放毛片高清在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 桃红色精品国产亚洲av| 久久香蕉精品热| 亚洲国产欧美一区二区综合| 婷婷精品国产亚洲av| 日日干狠狠操夜夜爽| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产精品一及| 九色国产91popny在线| av在线播放免费不卡| 又爽又黄无遮挡网站| 日本五十路高清| 99精品久久久久人妻精品| 熟女电影av网| 禁无遮挡网站| 亚洲精品中文字幕在线视频| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲电影在线观看av| 一边摸一边抽搐一进一小说| 久热爱精品视频在线9| 国产成人精品无人区| 国产伦在线观看视频一区| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 国产91精品成人一区二区三区| 国产成人啪精品午夜网站| 国产一区二区在线观看日韩 | 一个人观看的视频www高清免费观看 | 日韩欧美国产在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 在线播放国产精品三级| 色综合亚洲欧美另类图片| 成熟少妇高潮喷水视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久草成人影院| 国产三级在线视频| 国产97色在线日韩免费| 一级a爱片免费观看的视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| av中文乱码字幕在线| 午夜激情福利司机影院| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 一级片免费观看大全| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 88av欧美| bbb黄色大片| 午夜激情av网站| 欧美黄色片欧美黄色片| 日本在线视频免费播放| 波多野结衣高清无吗| 夜夜爽天天搞| 99热这里只有精品一区 | 午夜视频精品福利| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 婷婷精品国产亚洲av在线| 一进一出抽搐动态| 亚洲精品一区av在线观看| 久久久久性生活片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久亚洲精品不卡| 国产精品永久免费网站| 国产精品免费一区二区三区在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 九色成人免费人妻av| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲色图av天堂| 久久久久久久精品吃奶| 国产亚洲av高清不卡| 国模一区二区三区四区视频 | 日本精品一区二区三区蜜桃| 精品国产乱子伦一区二区三区| 男女床上黄色一级片免费看| 久久 成人 亚洲| 久久久久久大精品| 一本大道久久a久久精品| 日韩欧美免费精品| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲黑人精品在线| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久性视频一级片| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产一区二区三区在线臀色熟女| 香蕉久久夜色| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 日本一区二区免费在线视频| 亚洲精品一区av在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | av国产免费在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久中文看片网| 欧美一级a爱片免费观看看 | 国产精品99久久99久久久不卡| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 一二三四在线观看免费中文在| www.www免费av| 国产午夜福利久久久久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 欧美+亚洲+日韩+国产| av片东京热男人的天堂| 男人舔女人下体高潮全视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 日韩欧美在线乱码| 岛国在线免费视频观看| 午夜两性在线视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 男人舔女人的私密视频| 女人被狂操c到高潮| 一a级毛片在线观看| 国产av一区在线观看免费| 岛国视频午夜一区免费看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 又黄又粗又硬又大视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产单亲对白刺激| 欧美午夜高清在线| 丁香六月欧美| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 搞女人的毛片| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 久久久水蜜桃国产精品网| 国产成人精品久久二区二区免费| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久国产精品影院| 日韩有码中文字幕| 国产在线观看jvid| 久久久国产成人精品二区| 精品人妻1区二区| 后天国语完整版免费观看| 又黄又粗又硬又大视频| 哪里可以看免费的av片| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 精品人妻1区二区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 悠悠久久av| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 99re在线观看精品视频| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲人成77777在线视频| 757午夜福利合集在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 欧美+亚洲+日韩+国产| 中出人妻视频一区二区| 日韩欧美三级三区| 国产亚洲精品av在线| 日本a在线网址| 小说图片视频综合网站| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 婷婷精品国产亚洲av| 国产欧美日韩一区二区精品| 精品久久久久久,| 国产成人啪精品午夜网站| 国产高清视频在线观看网站| 国产午夜精品论理片| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| www国产在线视频色| 国产av一区二区精品久久| 日韩大尺度精品在线看网址| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 51午夜福利影视在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 三级毛片av免费| 色噜噜av男人的天堂激情| 91老司机精品| 91av网站免费观看| 国产精品久久久久久久电影 | 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 久久九九热精品免费| 日韩欧美 国产精品| www国产在线视频色| 国产91精品成人一区二区三区| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产成人精品无人区| 妹子高潮喷水视频| 成人国语在线视频| 日韩欧美三级三区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 中国美女看黄片| 好男人电影高清在线观看| www国产在线视频色| 久久久国产欧美日韩av| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 一级黄色大片毛片| 大型av网站在线播放| 超碰成人久久| 91av网站免费观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 最新在线观看一区二区三区| 一进一出好大好爽视频| 亚洲午夜理论影院| 99riav亚洲国产免费| 亚洲精品在线观看二区| 正在播放国产对白刺激| 国产精品精品国产色婷婷| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 三级毛片av免费| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 免费在线观看日本一区| 久久久久久久精品吃奶| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产v大片淫在线免费观看| 在线免费观看的www视频| 欧美日韩国产亚洲二区| 91国产中文字幕| 亚洲成人精品中文字幕电影| 91大片在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 在线观看www视频免费| 性欧美人与动物交配| 亚洲精品色激情综合| 特级一级黄色大片| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产精品电影一区二区三区| 夜夜爽天天搞| 神马国产精品三级电影在线观看 | 久久久久久国产a免费观看| 老司机在亚洲福利影院| 午夜激情福利司机影院| 1024香蕉在线观看| 无限看片的www在线观看| 男人的好看免费观看在线视频 | 九色国产91popny在线| 免费看美女性在线毛片视频| 日本黄大片高清| 精品日产1卡2卡| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 午夜激情av网站| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲激情在线av| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 一级a爱片免费观看的视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 变态另类成人亚洲欧美熟女| 久久久国产成人免费| 日韩欧美国产一区二区入口| 首页视频小说图片口味搜索| 国产在线观看jvid| 特大巨黑吊av在线直播| 男女做爰动态图高潮gif福利片| xxx96com| 老汉色av国产亚洲站长工具| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久九九热精品免费| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 午夜久久久久精精品| 国产黄a三级三级三级人| 中文资源天堂在线| 两个人视频免费观看高清| 久久国产精品影院| 一本久久中文字幕| 久久精品人妻少妇| 久久午夜综合久久蜜桃| 51午夜福利影视在线观看| 国产爱豆传媒在线观看 | АⅤ资源中文在线天堂| 欧美不卡视频在线免费观看 | 两个人免费观看高清视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 一本一本综合久久| 欧美黑人精品巨大| 国产伦在线观看视频一区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 草草在线视频免费看| 黑人操中国人逼视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 俄罗斯特黄特色一大片| 悠悠久久av| 在线播放国产精品三级| 黄频高清免费视频| 日韩欧美 国产精品| 伦理电影免费视频| 日本a在线网址| 此物有八面人人有两片| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲欧美一区二区三区黑人| www.自偷自拍.com| 亚洲在线自拍视频| 亚洲精华国产精华精| 日韩成人在线观看一区二区三区| 日日爽夜夜爽网站| 久久久久九九精品影院| 色噜噜av男人的天堂激情| 欧美日本视频| 制服诱惑二区|