陳洪濤 黃 遂 傅 攀 王建錄 劉 義
(①西南交通大學(xué),四川成都610031;①四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院,四川德陽(yáng)618000;③東方汽輪機(jī)有限公司,四川德陽(yáng) 618000)
隨著汽輪機(jī)行業(yè)快速發(fā)展,大容量、高參數(shù)、低能耗、低排放產(chǎn)品規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大,主機(jī)國(guó)產(chǎn)化率逐步提高,對(duì)整機(jī)中主要零部件——汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、葉片的加工質(zhì)量也提出了更高的要求。這類(lèi)零部件主要采用超臨界材料制造,其主要特點(diǎn)是耐高溫、抗蠕變、抗疲勞、高強(qiáng)度、耐腐蝕、抗氧化、膨脹系數(shù)小。由于該類(lèi)零件工況的特殊性,對(duì)切削加工工藝要求非常嚴(yán)格。目前對(duì)于超臨界材料在切削條件變化時(shí)對(duì)金屬本體之間作用規(guī)律的研究還比較薄弱,在實(shí)際生產(chǎn)中,切削用量、切削液等切削條件的選擇主要還是建立在經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上。
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的提出與發(fā)展為研究非線性系統(tǒng)提供了一種強(qiáng)有力的工具,它已成功地應(yīng)用于許多研究領(lǐng)域,在機(jī)械工程學(xué)科的應(yīng)用越來(lái)越受到重視。
本文將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于超臨界材料切削規(guī)律研究,以正交銑削試驗(yàn)為基礎(chǔ),通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)三向切削力,并對(duì)工件表面硬度和微觀組織進(jìn)行分析,再經(jīng)過(guò)因子刻畫(huà),建立了針對(duì)不同工藝要求合理選擇切削用量的模型,據(jù)此可優(yōu)化切削條件。
完善的試驗(yàn)方法是降低試驗(yàn)成本,獲得完整數(shù)據(jù)的可靠保證。常用的試驗(yàn)方法有正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法,均勻試驗(yàn)方法及回歸試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法等[1]。
本試驗(yàn)采用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì),為做到盡量全面覆蓋試件試驗(yàn)材料加工的切削用量,我們將切削三要素作為3因子,并按5個(gè)水平進(jìn)行試驗(yàn),切削用量的取值見(jiàn)表1。如按均勻試驗(yàn)方法做全因子試驗(yàn),3因子5水平的試驗(yàn)次數(shù)為35=243次,而正交試驗(yàn)為53=75次,大大節(jié)約了試驗(yàn)成本和周期,同時(shí)能獲得預(yù)測(cè)控制所需要的數(shù)據(jù)[2-3]。
表1 試驗(yàn)切削用量
試驗(yàn)選用瑞士Kistler公司Kistler9257B測(cè)力儀和DEWE-3021便攜式數(shù)字采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)組合能實(shí)時(shí)精確測(cè)量銑削加工中主切削力Fx、進(jìn)給力Fy和背向力Fz三向力信號(hào)。搭建試驗(yàn)平臺(tái)時(shí),需事先制作好與測(cè)力儀匹配的底座并通過(guò)壓板裝夾到機(jī)床工作臺(tái)上,再將測(cè)力儀與底座通過(guò)螺釘固定。對(duì)每一加工試件預(yù)先加工出臺(tái)階和連接孔,并用4個(gè)緊固螺釘將試件與測(cè)力計(jì)固定,如圖1所示。
本試驗(yàn)加工條件見(jiàn)表2。
表2 試驗(yàn)加工條件
按正交表完成試驗(yàn),并將試驗(yàn)結(jié)果記入正交表(表3為75組正交表中ap=0.5 mm的部分)。以隨機(jī)抽取檢測(cè)到的切削過(guò)程中10.501 s到10.861 s的一組三向力信號(hào)為例,如圖2所示,橫坐標(biāo)是時(shí)間,縱坐標(biāo)從上到下分別是X,Y,Z方向的3個(gè)通道力的電壓信號(hào)(單位:V),該信號(hào)與力的大小比例是1 V=500 N??梢钥吹剑琗方向的主切削力信號(hào)幅值大于其他兩個(gè)方向,該信號(hào)最大值為0.65 V,均值為0.43 V,對(duì)應(yīng)力的最大值為325 N,均值為215 N。
表3 數(shù)控銑削正交試驗(yàn)表(ap=0.5 mm)
完成正交表后,通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合建立切削力與切削三要素的三維等高曲面??紤]到本試驗(yàn)條件下主切削力Fx和背向力Fz對(duì)加工精度和表面質(zhì)量影響最大,所以下面對(duì)這兩個(gè)方向切削力規(guī)律做重點(diǎn)分析。
如圖3所示,切削用量三要素中背吃刀量對(duì)主切削力Fx影響最為顯著,其次是進(jìn)給量,切削速度的影響很小。
試驗(yàn)表明,背向力Fz較小,且改變切削用量一般對(duì)該力影響不明顯。但在一些特定的切削參數(shù)組合下,背向力大小和方向出現(xiàn)突變現(xiàn)象,如圖4所示。經(jīng)分析判斷其原因是這些特定的參數(shù)組合使工藝系統(tǒng)產(chǎn)生了共振。共振的形成與切削條件和工藝系統(tǒng)剛性等因素有關(guān),對(duì)切削加工極為不利,選擇切削條件時(shí)應(yīng)盡量避開(kāi)共振區(qū)域。
為了研究切削條件對(duì)超臨界材料工件表面物理力學(xué)性能的影響規(guī)律,試驗(yàn)過(guò)程中還對(duì)每一試件進(jìn)行了表面硬度檢測(cè)。圖5是分析得到的表面硬度與切削三要素的三維等高曲面圖,從圖中能清楚的看到,切削用量三要素中背吃刀量對(duì)工件表面硬度的影響最為顯著。尤其是以ap=0.5 mm為界,硬度有明顯的變化。
為了研究切削力和加工過(guò)程中共振現(xiàn)象對(duì)超臨界材料表面金相的影響規(guī)律,我們專(zhuān)門(mén)選取非共振帶上的 vc=250 m/min,fz=0.25 mm/z,ap=1 mm 的第 44組實(shí)驗(yàn)工件和 vc=250 m/min,fz=0.2 mm/z,ap=1.5 mm的第56組實(shí)驗(yàn)工件做1000倍的掃描電鏡對(duì)比,如圖6所示。能清楚的看到處于非共振帶上的第44組實(shí)驗(yàn)工件表面的金相紋理較好,主切削力最大為420 N,表面硬度為397 HV;處于共振帶上的第56組實(shí)驗(yàn)工件表面有很明顯的撕裂,主切削力最大為1086 N,表面硬度為350 HV。同時(shí),我們還對(duì)該試驗(yàn)工件進(jìn)行了表面成分的檢測(cè),發(fā)現(xiàn)在共振帶上加工的試驗(yàn)工件,重要元素如Co、W、Ti、Nb的流失比非共振帶上的元素流失嚴(yán)重。當(dāng)工件表面撕裂和成分發(fā)生不利變化時(shí),在特殊工況下,抗疲勞和抗腐蝕能力將降低,這時(shí)即使工件幾何精度合格也可能造成報(bào)廢。
在實(shí)際工作中,只有定性的分析是不夠的,常常需要研究響應(yīng)變量Y究竟如何依賴(lài)于自變量X,進(jìn)而能找到自變量的設(shè)置,使得響應(yīng)變量得到最佳值,對(duì)切削力的期望預(yù)測(cè)即對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的控制,是試驗(yàn)的最終目的[4-5]。我們通過(guò)對(duì)擬合過(guò)后的數(shù)據(jù)進(jìn)行因子刻畫(huà),連續(xù)可調(diào)地改變意愿因子,響應(yīng)曲線就會(huì)隨之改變,最終得到我們期望的響應(yīng)。圖7是對(duì)主切削力與背向力進(jìn)行的預(yù)測(cè)控制,圖8是對(duì)工件表面硬度進(jìn)行的預(yù)測(cè)控制。
表4 驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)果
通過(guò)上面的預(yù)測(cè)分析,我們可以得到在所做參數(shù)范圍內(nèi)連續(xù)的加工信息,而且經(jīng)過(guò)任意切削參數(shù)的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表4。其中第3、4次驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)選擇的切削參數(shù)在機(jī)床的共振帶上,預(yù)測(cè)的最大銑削力偏差比其他區(qū)域偏大,但均在10%以?xún)?nèi)。
(1)切削條件變化對(duì)超臨界材料加工切削力、工件表面硬度和組織等都有較大影響,并遵循一定的規(guī)律。
(2)通過(guò)正交試驗(yàn)方法,將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和因子刻畫(huà)技術(shù)應(yīng)用于超臨界材料切削規(guī)律研究,能夠從有限的試驗(yàn)中,得到一系列連續(xù)可預(yù)測(cè)的切削加工信息,預(yù)測(cè)結(jié)果與驗(yàn)證試驗(yàn)?zāi)軌蚝芎玫奈呛稀?/p>
(3)本方法既可用于對(duì)缺乏切削力經(jīng)驗(yàn)公式和檢測(cè)條件的加工過(guò)程的切削力預(yù)測(cè),也可用于對(duì)工件加工后表面硬度、組織等表面物理力學(xué)性能進(jìn)行預(yù)測(cè),從而避開(kāi)不合理的加工條件,為優(yōu)化切削條件提供了重要依據(jù),在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中有重要的指導(dǎo)意義。
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