陳孝光 王永國 劉 鋼 李 明 姜良銀 黃文鑫
(①上海大學機電工程與自動化學院,上海,200072;①上海工具廠有限公司,上海,200093;③機械工業(yè)高速精密工具工程技術(shù)研究中心,上海, 200093)
隨著工業(yè)的高速發(fā)展以及生產(chǎn)水平的不斷提高,具有高效率、低成本、節(jié)約原材料和產(chǎn)品質(zhì)量好等特點的模具成型工藝越來越多地代替?zhèn)鹘y(tǒng)的切削加工工藝和其他加工工藝。如溫拔、冷拔、精沖、冷擠壓、冷彎、熱擠壓以及壓鑄工藝等,均已得到廣泛應用。例如70%以上的汽車、拖拉機、電機、電器、儀表零件,80%以上的塑料制品,70%以上的日用五金等都是用模具成型的方法來生產(chǎn)的[1-2]。
模具制造過程中,需要提供很高的精度與加工效率,以達到現(xiàn)代工業(yè)的需求。機械加工作為模具加工過程中的通用性較好的加工方式被廣泛應用[3-4],銑削加工為機械加工中主要加工方式。模具銑削加工過程中,切削力的大小與進給量、切深、表面速度等切削條件有很大關(guān)系,且與刀具壽命有關(guān)并影響到工件的加工精度。而加工工件表面粗糙度是衡量已加工表面質(zhì)量的重要指標。影響切削加工表面粗糙度的因素也很多,如切削加工條件、工件材料、機床振動、刀具參數(shù)以及產(chǎn)生的積屑瘤、鱗刺等。銑削表面粗糙度可以通過預測模型來預測[5]。
本文采用理論分析與切削試驗相結(jié)合的方法分析研究了銑削Crl2模具鋼時切削參數(shù)與切削力和表面質(zhì)量的關(guān)系。
本實驗采用正交試驗設(shè)計方法進行設(shè)計,對于Cr12槽銑與側(cè)銑分別設(shè)計實驗參數(shù)。以減少試驗次數(shù),有利于線性回歸數(shù)學模型的建立。本文銑削的材料為Cr12淬硬模具鋼,硬度為230 HB。
表1 試驗加工條件
切削力實驗在DMG公司生產(chǎn)的DECKEL MAHO DMU 50 evo linear五軸加工中心上進行。刀具采用上海工具廠生產(chǎn)的MG-4BA35M-D6-M1PCS,直徑為6 mm的整體硬質(zhì)合金TiN涂層立銑刀(圖1)。
實驗過程中的加工條件見表1。銑削力信號采集采用瑞士KISTLER 5070測力儀,構(gòu)成如圖2、3所示。
本試驗分為槽銑與側(cè)銑。采用正交試驗方法設(shè)計三因素三水平與四因素三水平正交試驗。切削參數(shù)如表2、表3所示。試驗編號及對應參數(shù)分別見表4、表5。表中:Vc、fz、ap、ae、n、F 分別表示刀具線速度(m/min)、每齒進給量(mm/z)、軸向切深(mm)、徑向切寬(mm)、轉(zhuǎn)速(r/min)、進給速度(mm/min)。
表2 槽銑試驗參數(shù)
表3 側(cè)銑試驗參數(shù)
表4 槽銑正交試驗設(shè)計參數(shù)(ae=d0)
表5 側(cè)銑正交試驗設(shè)計參數(shù)
不同實驗條件下槽銑和側(cè)銑的切削力如圖4、5,其中 f1、f2、f3分別為 x、y和 z向切削力??梢钥闯觯瑢Σ坫姾蛡?cè)銑,z向切削力f3基本上與加工參數(shù)無明顯相關(guān)性,故而可以不考慮。而本研究中f2為主切削力,因而我們考慮f2與加工參數(shù)的變動關(guān)系建立銑削數(shù)學模型。記f2為Fz。
本研究采用多元回歸方法,分別用兩種切削方式的結(jié)果來建立切削力與切削參數(shù)之間的關(guān)系模型。
在實踐過程中,一般使用指數(shù)公式作為切削力的經(jīng)驗擬合公式,這種指數(shù)回歸方程通常用于正交試驗設(shè)計場合,適合本研究的使用。由金屬切削原理可知,在機床、刀具和工件材料確定的情況下,銑削力Fz和銑削參數(shù)之間的關(guān)系可表示為[6]
其中變動參數(shù)為銑削深度ap,每齒進給量fz,銑削寬度ae和轉(zhuǎn)速n。已知銑刀齒數(shù)z=4,銑刀直徑d0=6 mm。由此得到其經(jīng)驗公式為
特別的,對于槽銑,經(jīng)驗公式為
以下為通過以上所述的公式以及實驗得到的數(shù)據(jù),應用多元線性回歸的方法求得的切削力經(jīng)驗公式。
對式(2)進行線性化處理,即取對數(shù)。本研究中,刀具直徑不變,得到
在式(5)中,b0、b1、b2、b3、b4為待求的 4 個數(shù)值;y、x1、x2、x3、x4分別取 n個不同的數(shù)值(本次試驗中 n=9)。
對于線性方程(5),n個試驗點,各點的偏差為
應用多元線性回歸的方法并利用Matlab將試驗結(jié)果進行多元線性回歸分析,通過最小二乘法對參數(shù)b0、b1、b2、b3、b4進行估計,從而得到主切削力 FZ與銑削深度ap、每齒進給量fz、銑削寬度ae、轉(zhuǎn)速n之間的線性回歸模型[7]。如下:
對于槽銑,由于其ae也為d0,為常數(shù)。因而可對式(5)進行化簡。令b0=lgCF+b5lgd0+b3lgae,y=lgFzlg4,x1=lgap,x2=lgfz,x4=lgn,則上式(5)化為下式:
通過Matlab編程求出b0=-0.4617,b1=0.9491,b2=0.6535,b4=0.8454。得出方程為
對于側(cè)銑,通過最小二乘法計算得到 R2為92.5%,R越大,數(shù)據(jù)擬合得越好。F統(tǒng)計量值為12.375,取檢驗的顯著水平為0.01,由F分布臨界表(α=0.01)查得 F0.01(P,n-P-1) =12.06,則得到的回歸方程是顯著的。
回歸方程呈顯著性,但并不一定所有自變量對因變量的影響都顯著,自變量對因變量的影響不顯著說明二者之間關(guān)系呈非線性或者與二者無關(guān)[6]。所以要對回歸系數(shù)進行顯著性檢驗,以考察每個切削參數(shù)對切削力的顯著程度。對假設(shè) H0i:bi=0(i=1、2、3、4、5)進行檢驗,所用統(tǒng)計量為
取檢驗的顯著水平為0.01,查表得t1-α/2(n-k-1)=t0.995(3)=5.8409,進行顯著分析可得:
由回歸系數(shù)顯著性檢驗可知,對于Fz,影響顯著性排序為:
對于槽銑,銑削力的數(shù)學模型:R2=99.0%,F(xiàn)統(tǒng)計量值為160.593,取檢驗的顯著水平為0.01,由F分布臨界表(α =0.01)查得 F0.01(P,n-P-1) =15.98,則得到的回歸方程是顯著的,與實際情況擬合較好。
由回歸系數(shù)顯著性檢驗可知,對于Fz,影響顯著性排序為:
側(cè)銑粗糙度數(shù)據(jù)如圖6??梢缘贸觯涸趯r12模具鋼的側(cè)銑過程中,粗糙度與銑削力并不是嚴格對應增減的,而是在不同區(qū)段呈不同特性。在Fz<150 N的時候,其粗糙度穩(wěn)定在Ra=0.2~0.5 μm之間;在Fz=150~220 N范圍內(nèi),粗糙度與銑削力呈正相關(guān)關(guān)系。在Fz=150 N時候,Ra得到最小值。因而在該范圍內(nèi),應盡量設(shè)法使銑削力減小。同時,在側(cè)銑過程中,銑削力集中在Fz=150~220 N范圍內(nèi)。因而對于實際加工,若要減小粗糙度值,應該首先考慮減小切削力。
在五軸加工中心上對Cr模具鋼進行銑削試驗,通過對加工條件與銑削力和表面粗糙度的關(guān)系進行分析,建立了數(shù)學模型,并通過一系列的分析,得出以下結(jié)論:
(1)在低速銑削段內(nèi),切削力大小與轉(zhuǎn)速關(guān)系不明顯。而與ae、ap有很大關(guān)系。要減小銑削力,提高加工表面質(zhì)量,通過調(diào)整這些參數(shù)就可以達到目的。具體的調(diào)整方向與優(yōu)先度為:增大ae,增大ap、提高fz、增大n(側(cè)銑)或降低n(槽銑)。
(2)當銑削力較小時,表面粗糙度隨切削參數(shù)的變化不大;當切削力超過一定范圍后,表面粗糙度值則會明顯增大。因而在精密切削時,考慮到加工質(zhì)量,切削參數(shù)的選取必須保證其切削力Fz=(140~200)N。
(3)為了減小銑削過程中的銑削力,通過對文中的數(shù)學模型進行分析,本文給出的切削參數(shù)的推薦范圍為:n=4000~5000 r/min,ae=0.5~0.8 mm,fz=0.08 ~0.12 mm/z,ap=4 ~6 mm。
[1]甄瑞麟,模具制造工藝學[M].北京:清華大學出版社,2005.
[2]魏慶岐,國內(nèi)外模具鋼的概況[J].河北冶金,1996(1):42-45.
[3]趙國艷,趙曉明,許黎明.高速銑削加工中進給量和進給間隔對表面粗糙度的影響[J].上海交通大學學報,2005,39(1):108-103.
[4]吳衛(wèi)國,王貴成,馬利杰,等.精密車削Cr12模具鋼的表面粗糙度研究[J].工具技術(shù),2007(41):38-40.
[5]田欣利,佘安英.基于回歸分析方法的銑削表面粗糙度預測模型的建立[J].制造技術(shù)與機床,2008(11):101-103.
[6]韓榮第,周明.金屬切削原理與刀具[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,2007.
[7]王沫然.MATLAB與科學計算[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003.