聶桂波,支旭東,范 峰
(哈爾濱工業(yè)大學(xué) 土木工程學(xué)院,哈爾濱150090,nieguibo0323@163.com)
目前,空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)在強(qiáng)震作用下的損傷累積過程及其失效機(jī)理研究逐漸深入[1-5],其中材料本構(gòu)模型研究與應(yīng)用是重要工作.與多、高層結(jié)構(gòu)的相關(guān)研究不同[6-9],空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的構(gòu)件主要以圓鋼管為主,其在強(qiáng)震下失效時往往變形明顯、材料塑性發(fā)展深入,體現(xiàn)了明顯的強(qiáng)度破壞特征.文獻(xiàn)[10-11]初步進(jìn)行了考慮材料損傷累積對空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)強(qiáng)震響應(yīng)影響的研究,對比表明,考慮材料滯回?fù)p傷累積對結(jié)構(gòu)的失效特征及失效極限具有明顯影響,這種影響最大時可達(dá)20%以上.因此,要精確獲得結(jié)構(gòu)在地震下的響應(yīng)規(guī)律,必須以更為準(zhǔn)確的材料本構(gòu)模型作為基礎(chǔ),這就要求對此類構(gòu)件進(jìn)行專門的試驗研究,以準(zhǔn)確掌握該類構(gòu)件的空間滯回性能,從而獲得精確適用的材料本構(gòu)模型.
本文考慮空間復(fù)雜荷載特性以及不同長細(xì)比的影響,設(shè)計并進(jìn)行了多組圓鋼管試件的空間滯回性能試驗,考察了該類構(gòu)件的空間滯回性能,獲得了滯回試驗曲線及典型部位的應(yīng)變過程數(shù)據(jù)結(jié)果,為深入研究確定符合圓鋼管截面的鋼材本構(gòu)模型奠定了基礎(chǔ).
為獲得圓鋼管構(gòu)件的滯回試驗曲線及典型部位的應(yīng)變曲線,考察其空間滯回性能,以空間結(jié)構(gòu)工程中常用的圓鋼管為試驗對象,選取3 種高度和截面的試件,截面分別為φ 76,φ 114,φ 140,高度取900,1 200,1 500 mm,所有試件壁厚均為5 mm,試件將設(shè)計成懸臂支撐模式,所選試件的長細(xì)比參考了空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)常用的長細(xì)比(試件及試驗裝置見圖1).為使水平加載的加載器與管身相連,構(gòu)件上端端部兩個正交水平方向焊接耳板,允許加載器在豎直及水平面內(nèi)有一定的轉(zhuǎn)角;為增加試件的穩(wěn)定性及剛度,試件底部焊接剛度較強(qiáng)的端板,預(yù)留栓孔與下部鋼箱用高強(qiáng)螺栓連接.
圖1 試驗裝置及試件
水平向加載裝置如圖1(b)所示,考慮雙向水平加載.試件頂部在兩個相互垂直的水平方向均有側(cè)移,所以將連接設(shè)計成鉸接,保證兩方向均可產(chǎn)生一定的旋轉(zhuǎn)角度.水平反力架與鋼管底部的鋼箱用連梁連接,組成自平衡系統(tǒng).
沿試件軸向加載的難度在于試件頂部既要承受豎向力,又要按照懸臂支撐要求保證試件頂部為自由端.為解決這一關(guān)鍵問題,進(jìn)行了多種試驗方案的對比,前期方案采用獨(dú)立反力架上的反力梁承擔(dān)豎向力,試圖通過減小豎向千斤頂與反力梁接觸部位的摩擦力達(dá)到使其在水平向滑動的目的.但前期多個試驗方案的加載表明:
1)這些試驗裝置加工精度要求高,很難克服摩擦力,使接觸部位順利滑動.并且在后期試驗數(shù)據(jù)處理過程中,尚應(yīng)準(zhǔn)確消除該處摩擦力的影響.
2)試驗裝置在試驗過程中安裝比較困難;在加載位移比較大的情況下,還會存在一定的安全隱患.
3)前期方案需要使用試驗室的反力架,用以安裝反力梁承擔(dān)豎向力,反力架雖然在豎向的剛度足夠,但水平向剛度薄弱,試驗過程中承擔(dān)豎向力的反力梁在加載過程中隨水平荷載擺動,嚴(yán)重影響試驗精度,其誤差也難以消除.
最終確定的方案是:在試件的上下底板預(yù)留圓孔,然后將螺桿從孔中穿入,螺桿的底部用螺栓球與其擰緊,螺桿頂部放置鋼筋拉拔器及力傳感器,用鋼筋拉拔器張拉螺桿產(chǎn)生拉力,從而反作用于鋼管,達(dá)到施加軸力的目的,如圖2(b)所示.該裝置適用于三維損傷構(gòu)件的加載,具有操作簡單、便于安裝調(diào)試和安全可靠的優(yōu)點(diǎn).
兩水平加載器均布置了力傳感器,水平加載器互相垂直,一路記為X 方向,另一路記為Y 方向,管頂兩個方向均設(shè)位移計.試驗過程中,在試件的典型部位布置測點(diǎn),每個測點(diǎn)粘貼電阻應(yīng)變片測量應(yīng)變變化.測點(diǎn)在試件的3 個高度沿管徑均勻布置,其編號及位置如圖2(a)所示.
圖2 試驗裝置及測點(diǎn)布置圖
試驗豎向力采集通過YE2537 采集儀采集;水平力和位移分別通過力傳感器及LVDT 位移計將數(shù)據(jù)傳入到北京波譜儀中,北京波譜儀將測得的力與位移數(shù)據(jù)以圖像的形式實時的顯示出來,并每隔一定時間自動記錄采集數(shù)據(jù).典型部位的應(yīng)變通過東華3816 應(yīng)變采集系統(tǒng)采集.
加載方案見圖3,試件編號見表1.
圖3 加載方案
表1 試件編號
為驗證該試驗裝置及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的穩(wěn)定性,選取兩組相同試驗進(jìn)行驗證.每組3 根試件,分別采用加載方案1 和方案2,桿件編號見表2.限于篇幅,僅給出第二組試件Y 向滯回曲線,見圖4.為便于比較,將相同加載方案試件的滯回曲線放在圖5 中(圖中隱去了破壞之前變形較大的部分,以利于對圖形的觀察),各試件滯回曲線吻合較好,表明試驗具有較高的穩(wěn)定性,結(jié)果可信.
表2 對比試驗試件編號
圖4 試件滯回曲線
試驗以編號3-1-3 的試件為例,試驗獲得的水平力與水平位移關(guān)系的滯回曲線隨加載位移變化如圖6 所示.該滯回曲線橫坐標(biāo)為圓鋼管頂部的水平位移,縱坐標(biāo)為圓鋼管頂部水平力.本文僅給出測點(diǎn)2.2 的應(yīng)變曲線.從試驗過程及滯回曲線可以觀察到如下規(guī)律:
圖5 試件滯回曲線對比
1)在彈性范圍內(nèi)循環(huán)加載時,試件滯回曲線的包絡(luò)面積幾乎為零,變形能為彈性應(yīng)變能,幾乎沒有能量消耗.
2)循環(huán)加載過程中,荷載卸載到零時仍存在殘余變形,對每一循環(huán)來說,殘余變形隨循環(huán)幅值的增加而增加.
3)在達(dá)到最大承載力之前,試件滯回性能很好;當(dāng)試件達(dá)到最大承載力后,承載能力緩慢下降(加載位移為50 mm 左右),表明此時試件具有很好的延性,但隨著加載位移的繼續(xù)增大(加載位移超過-60 mm 時),試件的承載力下降速度加快,耗能能力迅速降低,表明試件的損傷已經(jīng)很嚴(yán)重.
4)圓鋼管試件在塑性發(fā)展已經(jīng)很充分的情況下,仍然具有良好的滯回性能,如圖6(h)所示,試件端部已經(jīng)起鼓,但承載力仍呈上升趨勢,表明試件的耗能能力仍然很強(qiáng).由此認(rèn)為圓鋼管在地震荷載作用下也具有良好的耗能能力.
5)從試驗過程中可以看到,當(dāng)試件在某一方向屈曲后,繼續(xù)施加荷載,一個方向施加的載荷將明顯對其余兩個方向產(chǎn)生影響.
圖6 試件3-1-3 底部起鼓發(fā)展及相應(yīng)的Y 向滯回曲線和典型測點(diǎn)應(yīng)變曲線
6)從試件典型部位的應(yīng)變曲線圖中(如圖6),可觀察到在前25 個荷載步內(nèi),試件的應(yīng)變隨荷載增加而均勻增加,可推斷出此時尚未達(dá)到最大應(yīng)力,損傷累積不明顯,而當(dāng)30 個荷載步后,應(yīng)變增加幅度明顯變得劇烈,由試驗過程中的觀察亦可發(fā)現(xiàn)此時試件底部將起鼓,而應(yīng)變在第40 個荷載步時迅速增加,表明此時試件將破壞.
試驗過程必然受到裝置模擬的準(zhǔn)確性以及外界因素的影響,以試件3-1-3 為例,本試驗誤差主要有3 個方面:
1)試驗過程中,試件底部的鋼箱將會產(chǎn)生剛體轉(zhuǎn)動,對試驗結(jié)果產(chǎn)生影響,如圖7(b)所示.試驗過程中,記錄了圖6(a)所示的4 個位移計的豎向位移(其位移隨荷載變化曲線如圖9(a)所示,限于篇幅,僅給出1、2 號測點(diǎn)的豎向曲線).以Y 方向為例,1、4中點(diǎn)位移可由二者豎向平均值得到,同理可得到2、3中點(diǎn)的位移.二者之間的關(guān)系如圖7(b)所示,根據(jù)圖示線性關(guān)系可求得由于鋼箱轉(zhuǎn)動而使試件頂端產(chǎn)生的位移.鋼箱轉(zhuǎn)動作用消除與未消除曲線對比如圖9(b)所示.從處理結(jié)果可以看到,鋼箱剛體轉(zhuǎn)動造成最大的誤差可達(dá)10%左右.
圖7 鋼箱轉(zhuǎn)動處理簡圖
2)三維加載實驗中一個不利的影響是雙向推拉千斤頂?shù)奈灰飘a(chǎn)生了幾何非線性,如圖8 所示.根據(jù)圖8(b)中所示的幾何關(guān)系:
則試件在X 和Y 兩方向的實際受力為
式中:Fx和Fy分別為推拉千斤頂所連接力傳感器量測值,根據(jù)試件加載到最大位置時,相應(yīng)的cos αx=0.997,sin αx=0.07,cos αy=0.998,sin αy=0.06,式(1)和式(2)中的正弦項可以忽略,余弦項認(rèn)為等于1,因此實際受力近似等于力傳感器測量值.
圖8 雙向水平位移的互相影響
圖9 試件3-1-3 典型測點(diǎn)應(yīng)變曲線及滯回曲線對比
圖10 試件3-1-3 頂端位移及試驗處理對比圖
3)試驗過程中,試件加載部位的力傳感器與 頂板的位移計不在同一高度,如圖10(a)所示,在消除鋼箱轉(zhuǎn)動基礎(chǔ)上,將頂端位移變換到力方向上.變換后曲線與原曲線(這里原曲線指消除鋼箱影響后曲線)對比如圖10(b)所示.
試驗仍以編號3-1-3 的試件為例,試驗獲得的水平力與水平位移關(guān)系的滯回曲線經(jīng)以上方法消除后最終如圖11 所示.
圖11 試件3-1-3 滯回曲線
1)試驗選取的設(shè)計參數(shù)對圓鋼管構(gòu)件具有代表性和覆蓋面,試驗結(jié)果離散性小,數(shù)據(jù)可靠.
2)設(shè)計了滿足空間三向加載的試驗裝置,該裝置可以適應(yīng)不同長細(xì)比、不同空間加載方案的需要,操作方便,便于試件的安裝拆卸.對比試驗表明,裝置具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足試驗精度要求.
3)試驗數(shù)據(jù)處理過程中,剔除了各種不良因素的影響,如鋼箱的剛體轉(zhuǎn)動、力位移不在同一高度上造成的影響,均予以消除.
4)在試件起鼓之前,滯回曲線呈一直增強(qiáng)的狀態(tài),表明在起鼓之前試件的損傷累積并不明顯,而當(dāng)試件底部產(chǎn)生起鼓之后,從試驗過程中可以看到試件的滯回能力明顯變?nèi)?,表明試件起鼓后損傷累積在明顯增加.
5)從試驗過程中可以看到,圓鋼管具有良好的滯回性能,在很大的位移作用情況下,仍能保持良好的耗能能力.
[1]SHEN Shizhao.Recent advances on the fundamental research of spatial structures in china[J].Journal of the International Association for Shell and Spatial Structures,2006,47(2):93-100.
[2]XUE S D,WANG X S,CAO Z.Multi-dimensional excitation method for nonstationary random seismic analysis of spatial lattice shells[J].International Journal of Space Structures,2004,19(3):129-136.
[3]FAN Feng,SHEN Shizhao.Study on the dynamic strength failure of reticulated domes under severe earthquakes[C]//International Association for Shell and Spatial Structures Symposium.Montpellier,F(xiàn)rance:[s.n.],2004:140-141.
[4]KUMAGAI T,OGAWA T.Dynamic buckling behavior of single layer lattice domes subjected to horizontal step wake[J].Journal of the International Association for Shell and Spatial Structures,2003,44(3):167-174.
[5]KATO S,MURATA M.Dynamic elasto-plastic buckling simulation system for single layer reticular domes with semi-rigid connections under multiple loadings[J].International Journal of Space Structures,1997,12(3&4):161-172.
[6]PARK Y J,ANG A H S.Mechanistic seismic damage model for reinforced concrete[J].Journal of Structural Engineering,1985,111(4):722-739.
[7]PARK Y J,ANG A H S,WEN Y K.Seismic damage analysis of reinforced concrete building[J].Journal of Structural Engineering,1985,111(4):740-757.
[8]沈祖炎,沈蘇.高層鋼結(jié)構(gòu)考慮損傷累積及裂紋效應(yīng)的抗震分析[J].同濟(jì)大學(xué)學(xué)報,2002,30(4):393-398.
[9]董寶,沈祖炎,孫飛飛.考慮損傷累積影響的鋼柱空間滯回過程的仿真[J].同濟(jì)大學(xué)學(xué)報,1999,27(1):11-15.
[10]支旭東,范峰,沈世釗.材料損傷累積在網(wǎng)殼強(qiáng)震失效研究中的應(yīng)用[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2008,40(2):169-173.
[11]ZHI Xudong,F(xiàn)AN Feng,SHEN Shizhao.Failure mechanism of single-layer reticulated domes subjected to earthquakes[J].Journal of the International Association for Shell and Spatial Structures,2007,48(1):29-44.