• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于機(jī)器視覺(jué)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的庫(kù)爾勒香梨顏色分級(jí)

    2010-10-28 06:21:44屈年巍馬本學(xué)王維新祁想想肖文東
    關(guān)鍵詞:香梨機(jī)器視覺(jué)分級(jí)

    屈年巍,馬本學(xué),王維新,祁想想,肖文東

    (石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院,石河子832003)

    基于機(jī)器視覺(jué)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的庫(kù)爾勒香梨顏色分級(jí)

    屈年巍,馬本學(xué),王維新,祁想想,肖文東

    (石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院,石河子832003)

    為實(shí)現(xiàn)香梨顏色的自動(dòng)化分級(jí),建立了機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)臺(tái),將實(shí)驗(yàn)臺(tái)采集到的香梨圖像由 RGB格式轉(zhuǎn)化為HSI格式進(jìn)行描述,并采用 H分量信息對(duì)圖像進(jìn)行背景分割,提取香梨表面像素的顏色信息,建立BP網(wǎng)絡(luò)對(duì)圖像顏色進(jìn)行分類,網(wǎng)絡(luò)輸入層有2個(gè)節(jié)點(diǎn),隱含層有7個(gè)節(jié)點(diǎn),輸出層有1個(gè)節(jié)點(diǎn),顏色分類結(jié)果的準(zhǔn)確率為95%。關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺(jué);神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);顏色;分級(jí);香梨

    Abstract:In order to achieve the automation of fragrant pear color grading,a machine vision experiment platform was established.The RGB images of fragrant pears were acquired from the experiment platform,and then transformed the images of fragrant pears from RGB to HIS.The information of H element was used to separate the fragrant pear from background.The color information of the pixel on the surfaces of fragrant pears was counted.A BP artificial neural networks was established to classify the fragrant pears’color.There are two nodes of chroma in the input layer,seven nodes in the implicit layer and one node in the output layer.The accuracy rate of classification for color is 95%.

    Key words:machine vision;neural network;color;grading;Korla fragrant pear

    庫(kù)爾勒香梨是新疆在海內(nèi)外最負(fù)盛名的果品之一,在海外市場(chǎng)上被譽(yù)為“中華蜜梨”、“梨中珍品”。目前香梨分級(jí)主要是以果實(shí)大小作為分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。這嚴(yán)重影響了香梨的果品價(jià)值。在庫(kù)爾勒香梨國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB/T19859-2005)中,顏色也是判斷香梨品質(zhì)的重要指標(biāo)之一。而且在很多同類水果中,著色好且均勻一致的水果商品價(jià)值較高。顏色也在一定程度上代表著水果成熟度,間接反映了水果的糖度、酸度及口感等。因此,香梨按顏色分級(jí)也是香梨自動(dòng)化檢測(cè)中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,計(jì)算機(jī)及視覺(jué)設(shè)備價(jià)格大幅度下降而速度成倍提高,為計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了條件[1]。

    機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是圖像處理,而要解決此問(wèn)題必須先將成熟香梨果實(shí)的圖像從復(fù)雜的背景圖像中提取出來(lái),即對(duì)實(shí)際拍攝的彩色圖像進(jìn)行分割。目前常用的圖像分割技術(shù)有閾值分割法[2-3]、區(qū)域生長(zhǎng)法[4]、二維直方圖邊緣檢測(cè)與邊界跟蹤法[5]等。

    國(guó)內(nèi)已經(jīng)有學(xué)者利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)庫(kù)爾勒香梨果梗及類別進(jìn)行檢測(cè)與識(shí)別研究[6-7]。馮斌等[8]通過(guò)對(duì)不同著色等級(jí)的水果分析,以各色度在水果表面分布的分形維數(shù)為特征對(duì)蘋果進(jìn)行了分級(jí)。何東健等[9]通過(guò)機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)蘋果表面著色度,采用合適色相值累計(jì)著色面積百分比的方法對(duì)蘋果進(jìn)行了分級(jí)。本實(shí)驗(yàn)在分析庫(kù)爾勒香梨顏色特征的基礎(chǔ)上,運(yùn)用閾值分割,對(duì)基于顏色的香梨自動(dòng)分級(jí)方法進(jìn)行了研究。

    1 材料與方法

    1.1 材料

    本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。其中硬件系統(tǒng)包括:日本JAI公司的CV-M7+CL相機(jī)、可調(diào)亮度白色L ED光源、光電傳感器、加拿大Matrox公司的SOL6MCL圖像采集卡、可調(diào)速傳送裝置、計(jì)算機(jī)等設(shè)備。裝置系統(tǒng)如圖1所示。

    實(shí)驗(yàn)采用的軟件系統(tǒng)為MATLAB圖像處理工具包和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具包,MIL9.0圖像處理及采集軟件。

    實(shí)驗(yàn)材料為采購(gòu)于石河子市市場(chǎng)上的庫(kù)爾勒香梨50個(gè),其中最大的188.81 g最小的93.46 g,平均重量115.38 g,香梨橫縱徑比(果形指數(shù))為0.70至0.95。其中脫萼果14,宿萼果36個(gè)。

    圖1 機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)示意Fig.1 Scheme of the machine vision experiment platform

    1.2 方法

    將香梨橫放在傳送帶上,當(dāng)香梨運(yùn)動(dòng)至光電傳感器時(shí),傳感器信號(hào)被切斷,將信號(hào)發(fā)送至計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像采集卡觸發(fā)相機(jī),對(duì)香梨圖像進(jìn)行采集拍攝1幅圖像。每個(gè)香梨采集2幅圖像,分別位于香梨縱軸相反2個(gè)表面。

    由實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采集到的香梨圖像為彩色圖像,由R、G、B 3種基色組成的合成圖像。為了提高處理速度,將 RGB圖像轉(zhuǎn)換為 HSI圖像,其中 H表示色度(Hue),代表顏色的類型;S表示飽和度(Saturation),代表顏色的純度;I表示強(qiáng)度(intensity),代表光亮的強(qiáng)度,其中 I分量與圖像的彩色信息無(wú)關(guān),圖像的濾波處理,這樣可將圖像由原來(lái)的三維降至一維,減少了2/3的運(yùn)算量,從而顯著提高運(yùn)算速度。H值可由式(1)計(jì)算。

    上式中,R、G、B分別代表紅、綠、藍(lán)三原色刺激值。

    一幅圖像包括目標(biāo)、背景和噪聲[10]。如果一幅圖像滿足這些條件,其灰度直方圖基本上可以看作是分別對(duì)目標(biāo)和背景的2個(gè)單峰直方圖混合構(gòu)成的。如果直方圖為較明顯的雙峰,則可以使用取閾值法來(lái)對(duì)背景較好的進(jìn)行分割。典型圖像雙峰直方圖模型見(jiàn)文獻(xiàn)[11]。

    目前,許多模型都采用BP網(wǎng)絡(luò)(back propagation network)模型及其變化形式。該算法利用誤差反向傳播算法求解的多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)主要涉及輸入層、隱層、輸出層各層之間傳輸函數(shù)。由于香梨圖像信息中2個(gè)主要信息(平均值和方差)已經(jīng)被測(cè)量出來(lái),將其作為香梨表面信息的主要描述特征。因此,輸入層神經(jīng)元數(shù)量為2,而為將香梨顏色分為紅(0)和綠(1)2種,因此輸出層神經(jīng)元數(shù)量為1。為簡(jiǎn)化起見(jiàn),將隱層數(shù)量設(shè)為1,即單隱層。對(duì)用于模式識(shí)別/分類的BP網(wǎng)絡(luò),根據(jù)經(jīng)驗(yàn),可以參照以下公式進(jìn)行設(shè)計(jì):

    式(2)中,n為隱層節(jié)點(diǎn)數(shù);ni為輸入節(jié)點(diǎn)數(shù);n0為輸出節(jié)點(diǎn)數(shù);a為1~10的常數(shù)。

    在本實(shí)驗(yàn)中,隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)取7,輸入層和隱層之間的傳輸函數(shù)采用‘tansig’。隱層和輸出層之間的函數(shù)采用‘purelin’。訓(xùn)練目標(biāo)和學(xué)習(xí)效率均采用系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)。由于主要輸入?yún)?shù)大小位于0到1之間,不存在大樣本吞吃小樣本的情況,因此沒(méi)有對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理。

    2 結(jié)果與分析

    根據(jù)以上分析,首先將香梨圖像由RGB格式轉(zhuǎn)換為 HSI格式[11],其中的 H分量即可獲得香梨表面的顏色信息。轉(zhuǎn)換之后的圖像如圖2所示。

    將所得圖像進(jìn)行直方圖校正及閾值分割結(jié)果見(jiàn)圖3。

    由圖3可知,香梨圖像在 H分量為典型雙峰直方圖,采用較大閾值方差法可有效將背景和香梨分開(kāi),令背景區(qū)域元素值為0與原圖像相乘,可將背景有效去除。分離后的圖像如圖4所示。

    利用MA TLAB軟件圖像處理工具包統(tǒng)計(jì)背景分割后的香梨圖像的像素平均值和方差,平均值、方差和顏色的詳細(xì)信息見(jiàn)表1。

    為方便記錄,將實(shí)際顏色為綠色的香梨標(biāo)記為1,紅色標(biāo)記為0。

    圖2 RGB格式轉(zhuǎn)換為HSI格式的香梨圖像Fig.2 Image of pear change from RGB format to HSIformat

    圖3 香梨圖像 H分量閾值分割Fig.3 Threshold of H weight

    圖4 背景分割后香梨圖像Fig.4 Image of pear apart from background

    表1 香梨圖像像素平均值、方差及顏色Tab.1 The means and square of pixels and the color of the pears

    續(xù)表

    將帶輸入向量和目標(biāo)向量輸入,如圖5所示。訓(xùn)練步數(shù)取3000步,在第2199步時(shí)出現(xiàn)最優(yōu)訓(xùn)練結(jié)果(圖6),訓(xùn)練狀態(tài)和訓(xùn)練回歸曲線分別見(jiàn)圖7、圖8。

    將20個(gè)測(cè)試樣本由訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)的正確率為95%。

    圖5 訓(xùn)練向量和目標(biāo)向量Fig.5 Training vector and target vector

    圖6 最優(yōu)訓(xùn)練步數(shù)Fig.5 Epoch of best training performance

    圖7 訓(xùn)練狀態(tài)Fig.7 Training state

    圖8 訓(xùn)練回歸曲線Fig8.Regression curve

    3 結(jié)論

    對(duì)采集到的香梨圖像進(jìn)行處理分析,可以得到以下結(jié)論:

    1)利用水果表面顏色信息數(shù)字模型的平均值及方差作為判斷香梨顏色的一種方法是可行的。

    2)本實(shí)驗(yàn)對(duì)香梨顏色檢測(cè)的方法也可用于其它水果的檢測(cè)。

    本次實(shí)驗(yàn)研究是在靜態(tài)條件下對(duì)庫(kù)爾勒香梨顏色進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別,故今后研究擬進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)研究,為實(shí)現(xiàn)庫(kù)爾勒香梨顏色的自動(dòng)化分級(jí)檢測(cè)奠定基礎(chǔ)。

    [1]趙茂程,侯文軍.我國(guó)基于機(jī)器視覺(jué)的水果自動(dòng)分級(jí)技術(shù)及研究進(jìn)展[J].包裝與食品機(jī)械,2007(5):5-8.

    [2]趙杰文,劉木華,楊國(guó)彬.基于 HIS顏色特征的田間成熟番茄識(shí)別技術(shù)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2004,35(9):122-124,135.

    [3]D M Bulanon,T Kataoka,YOta,et al Asegmentation algorithm for the automatic recognition of Fuji Apples atharves[J].Biosystems Engineering,2002,83(4):405-412.

    [4]畢凌燕,余英林.基于XYZ空間的區(qū)域生長(zhǎng)法分割圖像[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2003,39(17):56-57.

    [5]張瑞合,姬長(zhǎng)英,沈明霞,等.計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在番茄收獲中的應(yīng)用[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2001,32(5):50-52,58.

    [6]馬本學(xué).基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的香梨果梗提取方法[J].石河子大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2008,26(5):636-638.

    [7]Benxue Ma,Yibin Ying.Fragrant pear sexuality recognition with machine vision[J].Proc of SPIE,2006,6381(11):1-8.

    [8]馮斌,汪懋華.基于顏色分形的水果計(jì)算機(jī)視覺(jué)分級(jí)技術(shù)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2002,18(2):141-144.

    [9]何東健,楊青.果實(shí)表面顏色計(jì)算機(jī)視覺(jué)分級(jí)技術(shù)研究[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),1998,14(3):202-205.

    [10]Jiangsheng Gui,Benxue Ma,Xiuqin Rao,et al.Analysis and selection of the methods for fruit image denoise[J].Proc of SPIE,2006,761(17):1-8.

    [11]謝鳳英,趙丹培.Visual C++數(shù)字圖像處理[M].北京:電子工業(yè)出版社,2008.

    [12]Rafael C Gonzalez,Richard E Woods,Steven L Eddins,et al.數(shù)字圖像處理(MATLAB版)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2004.

    Color Grading of Korla Fragrant Pears Based on Neural Network and Machine Vision

    QUNianwei,MA Benxue,WANG Weixin,QI Xiangxiang,XIAO Wendong
    (College of Mechanical Electrical Engineering,Shihezi University,Shihezi 832003,China)

    TP391.41;S712

    A

    1007-7383(2010)04-0514-05

    2010-02-14

    國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(60665002)

    屈年巍(1984-),男,碩士生,專業(yè)方向?yàn)閿?shù)字圖像處理及模式識(shí)別;e-mail:qnw?shz@sina.com。

    馬本學(xué)(1970-),男,教授,從事農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)無(wú)損檢測(cè)及裝備方面研究;e-mail:mbx?shz@163.com。

    猜你喜歡
    香梨機(jī)器視覺(jué)分級(jí)
    玉露香梨“賽美人”
    轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式,促進(jìn)庫(kù)爾勒香梨提質(zhì)增效
    分級(jí)診療路難行?
    香梨:瀚海的果實(shí)
    大場(chǎng)景三維激光掃描儀在研究生實(shí)踐教學(xué)培養(yǎng)中的應(yīng)用
    分級(jí)診療的“分”與“整”
    基于機(jī)器視覺(jué)的工件鋸片缺陷檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    軟件工程(2016年8期)2016-10-25 15:55:22
    基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的動(dòng)態(tài)“白帶”常規(guī)檢測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)
    科技視界(2016年20期)2016-09-29 11:11:40
    機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在煙支鋼印檢測(cè)中的應(yīng)用
    分級(jí)診療的強(qiáng)、引、合
    a级片在线免费高清观看视频| 精品视频人人做人人爽| 两个人免费观看高清视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 叶爱在线成人免费视频播放| 大话2 男鬼变身卡| 国产一区二区三区av在线| 国产精品无大码| 亚洲欧洲国产日韩| 男女边吃奶边做爰视频| 久久久精品94久久精品| 男人操女人黄网站| 亚洲欧美色中文字幕在线| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲 欧美一区二区三区| 成人国语在线视频| 超色免费av| 欧美激情高清一区二区三区 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 9191精品国产免费久久| 日日爽夜夜爽网站| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日韩中文字幕欧美一区二区 | av在线老鸭窝| 宅男免费午夜| 美女高潮到喷水免费观看| 男女下面插进去视频免费观看| 丝袜人妻中文字幕| 777米奇影视久久| 天堂俺去俺来也www色官网| 女性被躁到高潮视频| 韩国精品一区二区三区| 99国产精品免费福利视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 自线自在国产av| 国产精品二区激情视频| 又大又爽又粗| 成人漫画全彩无遮挡| 国产精品一区二区精品视频观看| 丁香六月天网| 亚洲第一区二区三区不卡| 成人国产麻豆网| 观看美女的网站| 亚洲五月色婷婷综合| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产视频首页在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 午夜福利乱码中文字幕| 电影成人av| 大码成人一级视频| 又黄又粗又硬又大视频| 国产色婷婷99| 国产精品 国内视频| av网站在线播放免费| 一本大道久久a久久精品| 高清在线视频一区二区三区| 成人亚洲精品一区在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲情色 制服丝袜| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲成人国产一区在线观看 | 99精品久久久久人妻精品| 日本av手机在线免费观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久久精品免费免费高清| 国产成人精品无人区| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲一区中文字幕在线| 国产一卡二卡三卡精品 | av不卡在线播放| 欧美av亚洲av综合av国产av | 久久久久久人妻| 午夜福利,免费看| 18在线观看网站| svipshipincom国产片| 亚洲国产精品成人久久小说| 丝袜喷水一区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 一本久久精品| 少妇精品久久久久久久| 中文天堂在线官网| 国产视频首页在线观看| www.自偷自拍.com| 在线天堂最新版资源| 亚洲精品乱久久久久久| 日韩免费高清中文字幕av| 男女午夜视频在线观看| 久久国产精品大桥未久av| 日本午夜av视频| 久久影院123| 亚洲精品第二区| 午夜精品国产一区二区电影| 悠悠久久av| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产老妇伦熟女老妇高清| 水蜜桃什么品种好| 免费黄网站久久成人精品| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 制服诱惑二区| 国产成人免费无遮挡视频| 晚上一个人看的免费电影| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 午夜91福利影院| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美激情高清一区二区三区 | 国产又爽黄色视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| av一本久久久久| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产探花极品一区二区| 午夜老司机福利片| 欧美乱码精品一区二区三区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲天堂av无毛| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲精品国产av蜜桃| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| av卡一久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产精品一区二区在线不卡| 老汉色∧v一级毛片| 免费看不卡的av| 最新的欧美精品一区二区| 黑人猛操日本美女一级片| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲男人天堂网一区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲精品av麻豆狂野| 韩国精品一区二区三区| 国产精品 国内视频| 在线观看国产h片| 亚洲精品在线美女| 色94色欧美一区二区| 国产麻豆69| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日韩电影二区| 国产一区二区三区av在线| av卡一久久| 在线观看人妻少妇| 欧美精品一区二区大全| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久热爱精品视频在线9| 亚洲国产精品999| 十八禁人妻一区二区| 校园人妻丝袜中文字幕| 一个人免费看片子| 久久久亚洲精品成人影院| 伦理电影免费视频| 悠悠久久av| 午夜福利在线免费观看网站| 夫妻午夜视频| 成年av动漫网址| 人体艺术视频欧美日本| 国产精品 欧美亚洲| 晚上一个人看的免费电影| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久久久视频综合| 国产亚洲一区二区精品| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲伊人色综图| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 少妇的丰满在线观看| 老司机亚洲免费影院| 午夜免费观看性视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 美女视频免费永久观看网站| 中文字幕人妻丝袜制服| 黑人猛操日本美女一级片| 如何舔出高潮| 亚洲七黄色美女视频| av一本久久久久| 三上悠亚av全集在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 晚上一个人看的免费电影| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲精品国产一区二区精华液| 99热全是精品| 国产成人精品在线电影| 成人影院久久| 欧美亚洲日本最大视频资源| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲天堂av无毛| 精品久久久精品久久久| 午夜久久久在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 在线天堂中文资源库| 各种免费的搞黄视频| 国产精品免费视频内射| 国产成人精品福利久久| 欧美中文综合在线视频| 自线自在国产av| 男女下面插进去视频免费观看| 久久综合国产亚洲精品| 波多野结衣av一区二区av| 久久久久久久久久久久大奶| 精品少妇内射三级| 国产色婷婷99| 亚洲欧洲国产日韩| 一区二区三区激情视频| 亚洲av电影在线进入| 国产男人的电影天堂91| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 色网站视频免费| √禁漫天堂资源中文www| 三上悠亚av全集在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 国产成人精品无人区| xxxhd国产人妻xxx| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久人人爽av亚洲精品天堂| av线在线观看网站| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美乱码精品一区二区三区| 1024香蕉在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 性色av一级| 叶爱在线成人免费视频播放| 午夜免费鲁丝| 精品国产一区二区三区四区第35| 看非洲黑人一级黄片| 老司机亚洲免费影院| 久久精品国产亚洲av涩爱| 精品国产一区二区久久| 一边摸一边做爽爽视频免费| 精品国产乱码久久久久久男人| 色吧在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 免费看av在线观看网站| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 一区二区三区四区激情视频| 热99久久久久精品小说推荐| 一级片'在线观看视频| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲第一区二区三区不卡| 天堂8中文在线网| 国产日韩欧美亚洲二区| 一区二区三区精品91| 精品久久久精品久久久| 女人久久www免费人成看片| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 丝袜在线中文字幕| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲精品日本国产第一区| 欧美日本中文国产一区发布| 爱豆传媒免费全集在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲av日韩在线播放| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久狼人影院| 国产一区二区在线观看av| 国产精品免费视频内射| 亚洲一码二码三码区别大吗| 最近手机中文字幕大全| 欧美激情极品国产一区二区三区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 精品国产乱码久久久久久小说| 老司机影院成人| 人妻一区二区av| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产精品久久久久久久久免| 永久免费av网站大全| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久人人爽人人片av| 夫妻性生交免费视频一级片| 综合色丁香网| 欧美黄色片欧美黄色片| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 在线观看人妻少妇| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 少妇 在线观看| 大陆偷拍与自拍| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲第一av免费看| 免费在线观看黄色视频的| 在线免费观看不下载黄p国产| 最近中文字幕2019免费版| 精品第一国产精品| 午夜福利乱码中文字幕| 日韩中文字幕视频在线看片| 十八禁高潮呻吟视频| 免费观看a级毛片全部| 美女国产高潮福利片在线看| 黄色一级大片看看| 精品第一国产精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲三区欧美一区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 婷婷色综合www| 国产毛片在线视频| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲成人免费av在线播放| 国产精品一国产av| 97精品久久久久久久久久精品| 天天添夜夜摸| av在线播放精品| 少妇被粗大的猛进出69影院| 精品午夜福利在线看| 嫩草影视91久久| 十八禁人妻一区二区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品一区二区在线观看99| 久久午夜综合久久蜜桃| 精品国产一区二区三区四区第35| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 9191精品国产免费久久| 久久女婷五月综合色啪小说| 免费观看性生交大片5| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产高清国产精品国产三级| 国产又色又爽无遮挡免| 国产男女内射视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 一本大道久久a久久精品| 九草在线视频观看| 天美传媒精品一区二区| a级片在线免费高清观看视频| www.精华液| 在线观看人妻少妇| 亚洲av男天堂| 亚洲国产成人一精品久久久| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产福利在线免费观看视频| 高清欧美精品videossex| 欧美激情极品国产一区二区三区| 黄色怎么调成土黄色| 两个人免费观看高清视频| 成人三级做爰电影| 精品一区二区三卡| 十分钟在线观看高清视频www| 中文字幕亚洲精品专区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 18禁观看日本| 99精品久久久久人妻精品| 婷婷成人精品国产| 街头女战士在线观看网站| 国产精品免费视频内射| 久久人妻熟女aⅴ| 在线观看免费高清a一片| 男女床上黄色一级片免费看| 中国国产av一级| 午夜福利一区二区在线看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 精品国产一区二区久久| 一个人免费看片子| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲第一av免费看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产日韩欧美在线精品| 色综合欧美亚洲国产小说| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 免费不卡黄色视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产成人欧美在线观看 | 夫妻性生交免费视频一级片| 一级毛片我不卡| 成人免费观看视频高清| 男男h啪啪无遮挡| 久久精品人人爽人人爽视色| 在线观看免费高清a一片| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 麻豆av在线久日| 少妇 在线观看| a级毛片在线看网站| 不卡av一区二区三区| 免费观看av网站的网址| 在现免费观看毛片| 一级片免费观看大全| www日本在线高清视频| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美日韩av久久| 日韩一本色道免费dvd| 欧美日韩精品网址| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 超碰97精品在线观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产 精品1| 中文天堂在线官网| 麻豆乱淫一区二区| 日本色播在线视频| 久久精品国产a三级三级三级| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产一级毛片在线| 日韩制服骚丝袜av| 波多野结衣av一区二区av| 国产 一区精品| 欧美日韩av久久| 1024视频免费在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久久久久免费高清国产稀缺| 十八禁人妻一区二区| 国产成人欧美| 在线观看免费午夜福利视频| 久久精品国产a三级三级三级| av片东京热男人的天堂| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲综合色网址| 国产日韩欧美在线精品| av一本久久久久| 亚洲在久久综合| 国产片内射在线| 1024香蕉在线观看| svipshipincom国产片| 久久毛片免费看一区二区三区| 男女国产视频网站| 午夜免费男女啪啪视频观看| 9色porny在线观看| 岛国毛片在线播放| 美女福利国产在线| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品 国内视频| 青春草国产在线视频| 国产一区二区三区av在线| 飞空精品影院首页| 操美女的视频在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 精品久久蜜臀av无| 午夜影院在线不卡| 免费av中文字幕在线| 蜜桃在线观看..| 久久综合国产亚洲精品| 女性生殖器流出的白浆| 高清不卡的av网站| 免费观看av网站的网址| 亚洲欧美激情在线| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久精品国产a三级三级三级| 精品一区二区免费观看| 国产xxxxx性猛交| 国产精品三级大全| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 日日爽夜夜爽网站| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美乱码精品一区二区三区| 男的添女的下面高潮视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 只有这里有精品99| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 日本wwww免费看| tube8黄色片| 成人三级做爰电影| 热99久久久久精品小说推荐| 免费观看性生交大片5| 成人亚洲欧美一区二区av| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产极品天堂在线| 成年av动漫网址| 日韩大片免费观看网站| 美女中出高潮动态图| 国产视频首页在线观看| 十八禁网站网址无遮挡| av国产久精品久网站免费入址| 男女之事视频高清在线观看 | 中文字幕亚洲精品专区| 狂野欧美激情性xxxx| 久久毛片免费看一区二区三区| 精品第一国产精品| videosex国产| 免费日韩欧美在线观看| 国产极品天堂在线| 久久精品国产a三级三级三级| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 宅男免费午夜| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲一码二码三码区别大吗| 狂野欧美激情性bbbbbb| 观看av在线不卡| av在线app专区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 一本久久精品| 国产极品天堂在线| 免费黄网站久久成人精品| 精品国产乱码久久久久久小说| 久久久国产欧美日韩av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲精品视频女| 国产欧美日韩一区二区三区在线| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 麻豆乱淫一区二区| 女人精品久久久久毛片| 久久天堂一区二区三区四区| 午夜日韩欧美国产| 男的添女的下面高潮视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久狼人影院| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 看非洲黑人一级黄片| 欧美在线黄色| 综合色丁香网| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲国产精品成人久久小说| 婷婷色综合大香蕉| 日本91视频免费播放| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲成人国产一区在线观看 | av线在线观看网站| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产精品蜜桃在线观看| 少妇的丰满在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 日本欧美国产在线视频| 成人手机av| 涩涩av久久男人的天堂| 久久ye,这里只有精品| 久久久国产精品麻豆| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 婷婷色综合大香蕉| 精品视频人人做人人爽| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲av在线观看美女高潮| 激情五月婷婷亚洲| 国产在线免费精品| 国产精品嫩草影院av在线观看| 男人操女人黄网站| h视频一区二区三区| 色视频在线一区二区三区| 免费观看av网站的网址| 超碰97精品在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 尾随美女入室| 丝袜美足系列| 日韩一本色道免费dvd| 老熟女久久久| 在线观看国产h片| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲欧美激情在线| 99热网站在线观看| 午夜福利,免费看| 不卡av一区二区三区| 日本色播在线视频| 国产免费又黄又爽又色| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 在线看a的网站| 国产一级毛片在线| 亚洲国产欧美在线一区| 九草在线视频观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 美女主播在线视频| 国产xxxxx性猛交| 久久99热这里只频精品6学生| 免费观看人在逋| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲国产av新网站| 亚洲视频免费观看视频| 一本大道久久a久久精品| 中文欧美无线码| 国产色婷婷99| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产xxxxx性猛交| 午夜日韩欧美国产| 色精品久久人妻99蜜桃| 丝袜喷水一区| 亚洲,一卡二卡三卡| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 精品人妻一区二区三区麻豆| 91老司机精品| 日韩一本色道免费dvd| av在线老鸭窝| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲天堂av无毛|