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    高精度推力向心組合圓錐滾子軸承研制

    2010-09-29 12:17:34文鑒恒
    制造技術與機床 2010年3期
    關鍵詞:滾子內圈圓錐

    文鑒恒

    (成都重型軸承研究所,四川成都 610072)

    我研究所在實施風力發(fā)電變槳、偏航用軸承技改中,因資金短缺,以創(chuàng)新精神研發(fā)了試驗機、銑齒機、三工位鉆孔機等裝備,節(jié)省了數千萬元投資。

    1.5 MW發(fā)電變槳軸承外徑為φ2 080 mm,采用雙排角接觸(α≥45°)球軸承結構,按用戶提供的載荷作設計計算表明,只有兩排鋼球同時受力,方能承受剎車時的力矩載荷,否則將使受力大的一列溝道及鋼球產生塑性變形,摩擦力矩大幅增加,造成變槳用的2.8 kW伺服電機被卡住,而終止變槳功能。為滿足兩排鋼球同時受力的要求,我們制訂了嚴格的形位誤差要求,以此為基礎進行了2.5 m高精度數控立車的研發(fā),發(fā)明了高精度推力向心組合圓錐滾子軸承,設計了用好該軸承的新型轉臺及軸臺。現綜述于后。

    1 新軸承的結構及主參數示例

    為滿足風電變槳軸承內、外圈四個溝道高精度加工的要求,我們曾調研、咨詢了FAG公司,該公司向我們推薦了高精度三排短圓柱滾子軸承,型號RTC850的外形尺寸為d×D×H=850 mm×1 095 mm×124 mm,從提供的樣本可查得該軸承最高精度的跳動量為9 μm。我們分析后認為該軸承結構無法調整游隙,不能滿足機床高剛性的要求,同時三排柱軸承套圈的工藝性不好,無法一次定位裝夾實現高精度加工,故最高精度的跳動量仍高達9 μm,略高于P4級(Si≤10 μm)精度,低于P2級(Si≤5 μm)精度。此外兩排止推的短圓柱滾子,在軸承轉動時,沿滾子長度方向上的線速度不同而不斷發(fā)生打滑現象,其許用轉速不可能高。

    為滿足自用以車代磨的2.5 m高精度數控立車的要求,我研究所發(fā)明了圖1所示的推力向心滾子軸承(已進入實審的發(fā)明專利)。

    如圖1所示,本組合軸承共有9種零件,由件1座圈、件3中圈、件6圓錐滾子以及隔離圓錐滾子的支柱保持架(件4、5、7)構成推力滾子軸承(視尺寸情況也可用實體或沖壓保持架替換支柱保持架),承受中圈3上端面?zhèn)鱽淼妮S向載荷。由件2內圈、件3中圈、件8圓錐滾子及件9沖壓保持架構成向心圓錐滾子軸承,承受中圈3傳來的徑向力及偏載造成的力矩的支反力。

    為用好本軸承,必須按軸承的相應尺寸設計制造高精度、高剛度的專用軸臺。圖2所示為2.5 m立車轉臺所用的軸臺結構及相應的配件。組合軸承座圈置于軸臺1的平面上并以座圈內徑作徑向定位;組合軸承的內圈內徑與軸臺的軸頸為過盈配合,壓緊螺母(或螺釘組)3,經墊環(huán)2將壓緊力作用于內圈大端面上,使內圈軸向位移,形成徑向和軸向軸承的負游隙,從而獲得高剛度的軸承安裝。軸臺與轉臺的底座由螺釘連成一體,構成轉臺的轉動部件。

    以我研究所獨創(chuàng)的滾動軸承極限設計專有技術,完成了本組合軸承主參數的設計計算方法。其中2.5 m高精度數控立車轉臺所用組合軸承的外形尺寸為D×d×H=1 330 mm ×1 090 mm ×112 mm,重量213 kg,其額定載荷數據見2.3節(jié)。同時也完成了10 m以內20余種組合軸承的主參數設計。一旦市場需要,即可完成設計、制造供應市場。

    2 新軸承的特性與優(yōu)勢

    2.1 無間隙配合,安裝拆卸方便

    任何機械都有安裝拆卸方便的要求,為此,除轉盤軸承外,幾乎所有使用軸承的機械,其軸承外徑與殼體的軸承孔間均取間隙配合,軸承內徑與軸的軸頸間則為過渡配合,由于間隙的存在,軸承受載(特別是變載)后則處于不穩(wěn)定狀態(tài),即使軸承采用零游隙或負游隙,也難以達到高精度、高剛度、高穩(wěn)定性的要求。

    對動壓、靜壓、磁懸浮等軸承,其間隙配合是保證主軸懸浮旋轉的必要條件。只有本專利軸承是無間隙的配合安裝,即將座圈置于軸臺的軸頸為過盈配合(過盈量較小)壓緊軸臺上的螺母(或一組螺釘),在獲得無間隙安裝的同時,軸承也形成負游隙。此時,中圈即成為主機轉臺的根基,在其上裝置齒輪(或蝸輪),齒輪上安裝工作臺面,即成為高剛性的轉臺?;蛘邔⒅腥貉b在不動的機殼端面,以花鍵、連軸節(jié)等將動力傳給軸臺,則軸臺就變成了高剛性的轉軸。

    上述安裝都是一個零件、一個零件的疊加,只有內圈需熱套入軸臺軸頸。拆卸時則按逆向順序,退出連接螺釘即可一件一件地取下零件,唯有過盈配合的內圈需在軸臺的底面預留多個螺紋通孔,以螺釘將內圈頂出。故安裝、拆卸均十分方便。

    2.2 優(yōu)良的工藝性,確保了高精度加工

    本軸承的座圈、內圈、中圈的內(外)徑、滾道、擋邊在采用相應的工裝后均可達到一次定位、壓緊,調整磨頭來完成各面的加工,消除了多次定位、壓緊造成的累積誤差,保證了高精度加工的要求。

    KHZZ-08軸承的座圈、內圈、中圈及軸臺四大零件都是在我公司新購的數控磨床上進行細磨、終磨的。該磨床加工φ1 000 mm以上軸承淬回火零件的橢圓度、錐度一般達2~3 μm。一次定位裝夾零件的壁厚差≤2 μm。KHZZ-08軸承的三種套圈及軸臺的加工結果,其徑跳、端跳均在2 μm 左右,個別達3 μm?;緦崿F了高精度加工的要求。

    2.3 高剛度、大承載能力、長壽命

    由于軸承是裝在高剛度且無間隙配合的軸臺上,并通過壓緊螺母(或一組壓緊螺釘)將軸承調整為有預載荷的負游隙狀態(tài),使軸承內外均呈無間隙狀態(tài),其剛度之高是任何一種軸承都無法達到的。

    KHZZ-08軸承重213 kg,軸向動載荷Ca=3 850 kN,靜載荷Coa=29 500 kN;徑向動載荷Cr=1 260 kN,靜載荷Cor=3 815 kN。與轉盤軸承中承載能力最大的三排柱轉盤軸承比較,FAG的RTC850重236 kg,軸向動載荷為1 000 kN,靜載荷8 650 kN;徑向動載荷455 kN,靜載荷1 730 kN。省卻重量略有差異的因素,四組數據對應的比值依次為:3.85、3.41、2.769、2.205。如以軸向動載荷比值,計算其額定壽命比,則KHZZ-08軸承是FAG RTC850軸承的89.44倍,而徑向的額定壽命比為29.8。

    2.4 具有承受偏心載荷的能力

    本軸承在承受大的軸向載荷及較大的徑向載荷的同時,還具有承受較大偏心載荷的能力。

    如圖2中圈左部受偏載時,其左部的作用力由滾子、座圈傳遞給軸臺的平面承受,而中圈右部向上的作用力,則通過滾子、內圈傳遞給軸臺的軸頸形成抗傾覆力矩的支反力。只要加強軸臺的強度并適當調整向心推力部分的接觸角,其承受傾覆力矩的能力并不亞于任何一種現有的轉盤軸承。

    2.5 預緊力提高了軸承的旋轉精度

    如前所述,軸承零件及軸臺的形位誤差在2~3 μm,滾子的分組差為1 μm,軸承裝配后的跳動(徑跳、端跳)應有3~4 μm。立車裝配后,自車工作臺面(鑄鐵)的徑向跳動為2 μm,軸向跳動3 μm。我們初驗收時,自帶了φ1 900的中頻淬回火工件,并再次對預緊力作了調整,精車溝道后,在接觸角約50°的溝道打表,其法向跳動量僅為1 μm,唯淬火軟帶處,車刀不讓刀,車深了10 μm,即該部位的跳動為10 μm。該立車到廠安裝調試后,精車φ1 320的滲碳淬回火鋼及φ1 900淬火鋼,其徑向跳動、軸向跳動均≤2 μm。

    上述數據表明,加工工件的跳動量均小于軸承初始的跳動量。是什么原因提高了軸承的旋轉精度呢?從定性的角度分析,是因為施加了較大的軸向預緊力后,作為彈性體的各零件——座圈、中圈、內圈及兩組圓錐滾子均處于受力狀態(tài),其中,高點受力大,彈性變形較大,低點受力小,彈性變形較小。

    我們對2.5 m高精度數控立車的轉臺施加的軸向預緊力約為12~15T。KHZZ-08軸承的推力滾子數Z=95,每一滾子平均預緊載荷為126.3~157.9 kg/粒;向心推力圓錐滾子數Z=110,每一滾子平均的預緊軸向載荷為109.1~136.4 kg/粒。計算表明,在上述預緊力下推力滾子軸承的彈性變形量δ=1.6~1.9 μm,向心推力滾子的彈性變形量 δ=1.8~2.2 μm。上列彈性變形量,是在設定套圈的旋轉誤差及滾子尺寸差為0時的數據,當存在高低點位時,高點必然受力大,變形大,低點受力小,變形小,從而較大幅度減小了旋轉誤差。

    2.6 較高的極限轉速

    本軸承在設計中堅持了圓錐滾子軸承的設計原則,其推力圓錐及向心推力圓錐均按滾子母線、軸心線,滾道母線的延長線交匯于軸承的軸心線的一點上,使之形成純滾動接觸,同時與滾子球基面接觸的兩種擋邊均為直母線,以減少摩擦。

    采用上述措施的此組合軸承的極限轉速,與三排柱或交叉圓柱比較,預期將提高50%以上,但尚待試驗、測試方能最后確定。

    2.7 配合方式的改變,可大幅度降低尺寸精度等要求

    作為通用配件的滾動軸承,精度等級是由尺寸精度及旋轉精度構成的。由于新軸承取消了外徑裝于軸箱內孔的配合方式,改為軸承端面與軸臺平面置放,內孔與軸臺軸頸為緊配合,或以中圈端面與軸箱端面連接,因此,高精度(P2級及以上)的此類軸承,在提高旋轉精度的同時,大幅度壓縮內徑、外徑、高(寬)度尺寸公差及形位公差已毫無意義。我們認為即使P2、P2A級軸承的尺寸公差,其內圈內徑公差可按P5級要求加工,座圈內徑公差按P0級要求加工,其余尺寸均可按國標的9級精度確定公差。只需對影響旋轉精度的形位公差作嚴格的規(guī)定。

    由于尺寸精度要求的降低,原標準對P4級以上軸承應作尺寸穩(wěn)定性處理的要求,對此類軸承應予免除。

    2.8 大大簡化了轉臺等主機的結構

    采用本文圖2所示結構,在軸承的中圈上裝上傳動齒輪(或蝸輪)及工作臺面,即為立式轉臺的典型結構,淘汰了傳統(tǒng)立式轉臺必須的主軸、殼體、2~3套軸承及相應配件,結構大為簡化,零件大幅度減小,成本降低。

    用于其他主機,同樣具有簡化結構,提高精度、性能、壽命的顯著優(yōu)勢。

    3 新軸承達到了前所未有的超高精度水平

    在我們?yōu)檠邪l(fā)高精度大型、特大型軸承制訂的各類軸承的旋轉精度企業(yè)標準中,增加了P2A級精度等級,各高級精度的旋轉精度的數據,以P0級數據為基數,P4級取0.2P0,P2級取0.1P0,P2A 級取0.05P0,為計量方便,部分數據按±0.5 μm作了適當的調整。

    增加的P2A級旋轉精度,已是國內外軸承前所未有的超高精度等級,而由我們研制生產的KHZZ-08組合軸承,與新型轉臺配套,用于2.5 m高精度數控立車上,加工φ1 900以上工件的徑向、軸向跳動≤2 μm,達到了P2A級旋轉精度的要求。

    資料查新檢索表明,由KHZZ-08軸承及軸臺形成的組合軸承的旋轉精度及所加工工件的旋轉精度,已創(chuàng)造了國內外現有特大型軸承旋轉精度的最高紀錄。我們預期,將要研制開發(fā)的更大尺寸的新軸承及新轉臺,即使尺寸超過10 m,也能達到P2A級新標準的要求。

    4 新軸承將為各種重型裝備升級換代作出重大貢獻

    由于新型組合軸承同時具有無間隙配合、大承載、高剛度、高精度、抗偏載、簡化主機結構等8大優(yōu)勢,推廣應用后,必將為我國各種民用、軍用重型裝備的結構創(chuàng)新、升級換代所用,使我國各種重型裝備的精度、性能、壽命等步入世界先進行列。

    4.1 重型機床

    重型機床是各種重型機械裝備制造的工作母機。重型立式車床、磨床、銑床等的轉臺、分度臺采用新結構軸承后,不僅簡化了結構,更大幅度提高了主機的精度、剛度、速度、承重力、使各類主機升級至國際領先水平。

    本產品用于重型臥式車床上,可將新軸承的中圈固定在床頭箱端面及尾座的端面,以軸臺軸端傳遞扭矩,軸臺端面上花盤或夾頭同樣可使主機的精度、剛度、承重力獲得大幅度提高。

    4.2 重型軍用裝備

    (1)可使大型跟蹤定位雷達提高1~2個數量級的精度

    現有大型跟蹤定位雷達的轉臺,所用的轉盤軸承的旋轉精度大致為幾十至幾百微米,改用幾微米的本結構高精度產品后,其定位精度有望提高幾十甚至成百倍。同樣,將各類移動定位、導彈導航等裝備改用本高精度軸承后,其命中范圍將大幅度縮小,命中率將大幅度提高。

    (2)提高重型火炮的命中率

    現有的坦克、艦船的炮塔,密集火箭炮(喀秋沙)的塔臺上均裝有旋轉的轉盤軸承,但現有轉盤軸承的精度、剛度均較差,改用精度、剛度較高的本軸承后,將提高這些火炮的命中率。

    (3)可使國產旋壓機達到高精度的目標

    我國航空、航天及導彈殼體成形加工急需的高精度旋壓機,一直遭遇國外封鎖,國產旋壓機所需的高精度軸承國外亦拒絕供貨。采用本新結構軸承后不僅可簡化旋壓機的結構,更可達到超高精度、大承載、高剛度的要求,使國產旋壓機達到世界領先水平。

    4.3 為各種重型裝備的主軸承提供了新產品選項

    直徑≥10 m的盾構機,直徑≥8 m的全斷面硬巖隧道掘進機的主軸承,選用大承載、高剛性的新軸承后,不僅可大幅度簡化掘進機頭的結構,對提高主機的掘進效能,提高主機壽命將會產生良好的效果。

    改變向心推力軸承的接觸角及軸臺設計,將對各重型起重機、堆取料機、裝卸船機提高承載能力,發(fā)揮更大效能而提供有力的支撐。

    4.4 變形產品將提高大型磨頭、銑鏜頭的精度、剛度及切削用量

    4.5 其他重型裝備

    凡需要利用本組合軸承8大優(yōu)勢中的某一種或幾種特性的各種重型主機,如水泥磨球機、石油鉆探機、重型數控加工中心、數控落地銑鏜床、重型數控分度臺等,只要對此軸承提出要求,我們都將協(xié)助完成軸承及軸臺設計、制造,并提供用好此軸承的技術咨詢服務。

    5 結語

    我國軸承行業(yè)歷經七十余載的創(chuàng)建、發(fā)展,至今已成為世界的軸承大國,但在軸承產品設計、軸承結構創(chuàng)新、高端產品占有方面與先進國家相比尚存不小的差距。本發(fā)明產品(新結構)的研制成功及其具有的前述8大優(yōu)勢,不但為我國高端重型軸承產品獲得了自有知識產權,為我國眾多民用、軍用重型主機升級換代,提升其精度、性能、壽命打下了堅實基礎,為各種重型主機的自主創(chuàng)新創(chuàng)造了良好的條件。同時也填補了世界軸承尚無此優(yōu)勢性能結構高端產品的空白。我們深信,隨著本專利產品的推廣使用,必將被人們認知,確認和采納。

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