• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    電子戰(zhàn)條件下航天遙測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路與建議

    2010-09-27 05:57:42
    電訊技術(shù) 2010年4期
    關(guān)鍵詞:碼率遙測(cè)飛行器

    (1.解放軍91550部隊(duì)91分隊(duì),遼寧 大連 116000;2.中國(guó)西南電子技術(shù)研究所,成都 610036)

    1 引 言

    航天遙測(cè)系統(tǒng)完成導(dǎo)彈靶場(chǎng)試驗(yàn)、衛(wèi)星發(fā)射、航天器飛行過(guò)程中飛行器工作狀態(tài)參數(shù)測(cè)量、傳輸,是航天飛行器試驗(yàn)和運(yùn)行過(guò)程不可缺少的支持系統(tǒng),遙測(cè)系統(tǒng)都由“天、地”兩部分即彈(箭、星)載遙測(cè)分系統(tǒng)和地面遙測(cè)接收分系統(tǒng)通過(guò)空間傳輸構(gòu)成;而“電子戰(zhàn)”(EW)伴隨電磁信號(hào)在軍事行動(dòng)中的應(yīng)用而誕生,已成為現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭(zhēng)的一種主要作戰(zhàn)方式。為了阻止敵方航天軍事力量形成戰(zhàn)斗力,航天遙測(cè)信號(hào)歷來(lái)都是電子戰(zhàn)的重要目標(biāo),航天遙測(cè)技術(shù)和偵察對(duì)抗技術(shù)此消彼漲。

    電子戰(zhàn)技術(shù)不斷發(fā)展的形勢(shì)對(duì)航天遙測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出了越來(lái)越高要求。本文對(duì)遙測(cè)系統(tǒng)工作原理、技術(shù)發(fā)展、新型航天器對(duì)遙測(cè)系統(tǒng)技術(shù)需求以及電子偵察對(duì)抗技術(shù)特點(diǎn)逐一分析,提出了增加反偵察干擾的基于“軟件無(wú)線電”架構(gòu)的遙測(cè)系統(tǒng)模型,并討論其關(guān)鍵技術(shù)。

    2 航天遙測(cè)系統(tǒng)及其技術(shù)發(fā)展

    航天遙測(cè)系統(tǒng)是航天工程中不可缺少的重要支持系統(tǒng),在航天飛行器的試驗(yàn)和運(yùn)行階段提供獲取飛行器內(nèi)部各系統(tǒng)工作狀態(tài)和環(huán)境參數(shù)并傳輸至地面,作為獲取飛行器試驗(yàn)過(guò)程工作狀態(tài)參數(shù)的主要手段,在航天器實(shí)時(shí)飛行監(jiān)控、性能評(píng)定、設(shè)計(jì)改進(jìn)方面發(fā)揮著不可替代作用。下面從航天遙測(cè)系統(tǒng)的組成和原理、技術(shù)體制發(fā)展歷史、被測(cè)量特點(diǎn)與需求變化、技術(shù)發(fā)展方向與面臨挑戰(zhàn)等幾方面進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

    航天遙測(cè)系統(tǒng)組成包括采集、發(fā)送、接收、處理幾部分,工作的基本原理是:將待測(cè)的非電參數(shù)用各傳感器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(待測(cè)量本身是電信號(hào)的則不需要此過(guò)程),各路電信號(hào)通過(guò)信號(hào)調(diào)理成符合采集規(guī)范的信號(hào)并按照一定體制形成適合單一信道傳輸?shù)娜盒盘?hào),再調(diào)制發(fā)射,接收端接收到信號(hào)后進(jìn)行一系列逆過(guò)程,先解調(diào)、再恢復(fù)出各路遙測(cè)信號(hào),遙測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)后端數(shù)據(jù)處理進(jìn)行顯示、記錄和判讀。從系統(tǒng)工作模式講,航天遙測(cè)系統(tǒng)彈(箭、星)上采用一種廣播式發(fā)送;地面只要在其發(fā)射天線覆蓋區(qū)域內(nèi)均可接收,因此,遙測(cè)接收站可以與外測(cè)和遙控系統(tǒng)統(tǒng)一建固定站,也可以單獨(dú)建設(shè)移動(dòng)站。

    航天遙測(cè)起步于20世紀(jì)50年代初,目的是將眾多遙測(cè)參數(shù)有效合并起來(lái)實(shí)現(xiàn)公用信道的傳輸并保證系統(tǒng)的誤碼率性能,其發(fā)展的幾十年歷史主要伴隨多路傳輸體制研究和調(diào)制體制研究。遙測(cè)多路傳輸體制經(jīng)歷了頻分(FDM)、時(shí)分(TDM)、數(shù)字脈沖編碼(PCM)和分包遙測(cè)體制幾個(gè)階段;調(diào)制方式由模擬調(diào)制過(guò)渡到數(shù)字調(diào)制。國(guó)際上已形成了涵蓋遙測(cè)系統(tǒng)的相應(yīng)規(guī)范,如CCSDS標(biāo)準(zhǔn)、IRIG標(biāo)準(zhǔn)等。

    航天飛行器的被測(cè)參數(shù)從性質(zhì)上分為電量和非電量,從特性區(qū)分為緩變量和速變量參數(shù)。隨著航天飛行器系統(tǒng)功能越來(lái)越復(fù)雜,待測(cè)參數(shù)越來(lái)越多、要求的量化精度也越來(lái)越高,帶來(lái)信息流量增加,要求遙測(cè)系統(tǒng)支持的信息流量更高。

    PCM-FM是當(dāng)前航天遙測(cè)系統(tǒng)采用的主要體制,隨著技術(shù)發(fā)展,又不斷在PCM-FM的基礎(chǔ)上逐步發(fā)展其它技術(shù)。如采用多符號(hào)檢測(cè)(MSD)技術(shù)和Turbo乘積碼(TPC)技術(shù),大大提升了遙測(cè)系統(tǒng)的性能。工程應(yīng)用表明,同時(shí)采用MSD技術(shù)和TPC技術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)FM技術(shù)可獲得8 dB以上的信道增益。另一方面,眾多新的調(diào)制體制不斷應(yīng)用于遙測(cè)系統(tǒng),如FQPSK-B、FQPSK-JR、SOQPSK-TG等新型體制由于具有頻帶利用率高等突出特點(diǎn),也已被列入IRIG-106標(biāo)準(zhǔn)中。在遙測(cè)系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn)上,通過(guò)應(yīng)用軟件無(wú)線電(Software Defined Radio,SDR)技術(shù)實(shí)現(xiàn)測(cè)速、測(cè)距、測(cè)角、遙測(cè)、遙控等多功能綜合,以統(tǒng)一載波代替原分離設(shè)備,并具備軟件功能現(xiàn)場(chǎng)重構(gòu)能力;另一方面,數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)(TDRSS)建立后,導(dǎo)彈、火箭和中低軌衛(wèi)星的遙測(cè)有由“直接對(duì)地遙測(cè)”向“天基中繼遙測(cè)”發(fā)展的趨勢(shì)。

    3 偵察對(duì)抗技術(shù)發(fā)展

    鑒于航天遙測(cè)系統(tǒng)在發(fā)展航天武器裝備過(guò)程中的重要作用和地位,特別是遙測(cè)參數(shù)中包含大量令人感興趣的工作狀態(tài)信息,成為窺探航天技術(shù)和武器裝備發(fā)展動(dòng)態(tài)的重要途徑。因此,針對(duì)航天遙測(cè)系統(tǒng)的偵察干擾必然是熱點(diǎn)和重點(diǎn):和平時(shí)期,開(kāi)展偵察手段獲取信息,掌握別國(guó)航天發(fā)展動(dòng)態(tài);戰(zhàn)時(shí),實(shí)施干擾,阻止對(duì)方獲得正確的航天遙測(cè)信息,使其不能達(dá)到試驗(yàn)?zāi)康幕虿荒苷_判斷航天器狀態(tài),阻止對(duì)方利用空間。

    對(duì)航天遙測(cè)系統(tǒng)而言,高可靠性、高碼率和低誤碼率是其最重要的指標(biāo),為了獲得好的性能,總希望彈(箭、星)載分系統(tǒng)發(fā)射功率足夠并具有寬的對(duì)地覆蓋能力,火箭和導(dǎo)彈遙測(cè)天線往往采用全向覆蓋。但是,這也給敵方截獲、偵察帶來(lái)有利條件。目前,針對(duì)航天遙測(cè)系統(tǒng)的偵察接收主要包括地基、空基的抵近接收方式和衛(wèi)星偵察方式,如就獲取遙測(cè)數(shù)據(jù)而言,還可針對(duì)遙測(cè)終端的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)竊取數(shù)據(jù)文件(不屬于本文的討論范圍)。

    遙測(cè)系統(tǒng)只有返向發(fā)送的電信號(hào),針對(duì)遙測(cè)系統(tǒng)的偵察屬于電子偵察,其包含兩方面目的:一是通過(guò)對(duì)輻射源定位,測(cè)算敵方試驗(yàn)靶場(chǎng)位置和飛行器粗略外彈道特性等參數(shù);二是獲取遙測(cè)信號(hào)內(nèi)涵信息,從遙測(cè)參數(shù)判斷航天裝備的技術(shù)水平、發(fā)展動(dòng)態(tài)。我們談遙測(cè)系統(tǒng)對(duì)抗僅就遙測(cè)信號(hào)本身的對(duì)抗,不考慮航天器平臺(tái)的對(duì)抗或針對(duì)接收站的硬打擊。從理論上,遙測(cè)系統(tǒng)對(duì)抗可采取干擾傳感器和傳輸鏈路,但干擾傳感器的實(shí)施難度較大,遙測(cè)對(duì)抗采取主要技術(shù)手段還是針對(duì)遙測(cè)傳輸鏈路的干擾。

    目前,典型的遙測(cè)對(duì)抗戰(zhàn)法是:平時(shí)偵察遙測(cè)信號(hào),開(kāi)展參數(shù)測(cè)量和信息解調(diào),積累其遙測(cè)信號(hào)規(guī)律和信息處理方法,總結(jié)和分析遙測(cè)體制;戰(zhàn)時(shí)依據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)合實(shí)時(shí)測(cè)量參數(shù)引導(dǎo)干擾設(shè)備發(fā)射瞄準(zhǔn)的干擾信號(hào),干擾方式以裝載電子對(duì)抗載荷的空基和天基平臺(tái)進(jìn)入遙測(cè)站接收天線波束或旁瓣實(shí)施干擾。由于遙測(cè)傳輸屬于一種廣播式的傳輸,在飛行器遙測(cè)發(fā)射機(jī)天線覆蓋范圍內(nèi)均可建站接收,遙測(cè)系統(tǒng)干擾實(shí)施起來(lái)并不容易,需要先驗(yàn)信息和輔助情報(bào)系統(tǒng)支持,因此,從局部單點(diǎn)設(shè)備級(jí)干擾無(wú)法造成系統(tǒng)性的性能下降和失效,對(duì)抗技術(shù)已經(jīng)向系統(tǒng)對(duì)抗、網(wǎng)絡(luò)對(duì)抗、體系對(duì)抗方面發(fā)展。

    在電子偵察對(duì)抗裝備技術(shù)方面,也順應(yīng)了“軟件化”的發(fā)展趨勢(shì),通過(guò)設(shè)計(jì)具有高度靈活性的通用硬件平臺(tái),而將眾多功能用軟件方式實(shí)現(xiàn),這樣可以依據(jù)目標(biāo)特性變化和技術(shù)發(fā)展進(jìn)行功能調(diào)整和升級(jí),以達(dá)到快速形成戰(zhàn)斗力的目的。

    電子系統(tǒng)的偵察對(duì)抗與防護(hù)始終處于“矛和盾”的關(guān)系,遙測(cè)系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展引發(fā)對(duì)其偵察和干擾技術(shù)的研究,偵察對(duì)抗能力的提升又必然促使任務(wù)功能電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)中充分考慮其抗截獲、抗干擾能力,這也是遙測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要考慮的重要因素。

    4 電子戰(zhàn)條件下遙測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路和建議

    如前所述,遙測(cè)系統(tǒng)需要支持的信息流量增加,遙測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)更追求高碼率、低誤碼、保密性好、抗干擾能力強(qiáng),下面我們將提出一些思路供參考。

    4.1 系統(tǒng)模型

    設(shè)計(jì)遙測(cè)系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先考慮采用基于“軟件無(wú)線電”的數(shù)字遙測(cè)系統(tǒng)方案。自1992年軟件無(wú)線電的概念首次提出以來(lái),軟件無(wú)線電技術(shù)已經(jīng)在各種電子系統(tǒng)中發(fā)揮了巨大作用。采用軟件無(wú)線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)遙測(cè)系統(tǒng)就是構(gòu)造一個(gè)開(kāi)放式的標(biāo)準(zhǔn)化通用硬件平臺(tái)(系統(tǒng)組成如圖1所示),在航天器發(fā)射端,遙測(cè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)非電信號(hào)到電信號(hào)轉(zhuǎn)換以后,采集、調(diào)理、編碼、加密、調(diào)制等都可以采用軟件方法實(shí)現(xiàn);接收站采用的綜合基帶是軟件無(wú)線電技術(shù)較好的體現(xiàn),整個(gè)接收站以一種“天線+射頻信道+綜合基帶和計(jì)算機(jī)”模式組成。這種基于軟件無(wú)線電技術(shù)的遙測(cè)系統(tǒng)通過(guò)軟件升級(jí)重新配置,可以實(shí)現(xiàn)遙測(cè)傳輸能力擴(kuò)展、更改傳輸信號(hào)波形、更換編譯碼方式、更換加密密鑰等,因此,只有采用“軟件無(wú)線電”架構(gòu)才能很好適應(yīng)不斷增長(zhǎng)的遙測(cè)需求和技術(shù)發(fā)展,以極小的代價(jià)不斷提升遙測(cè)系統(tǒng)抗截獲、抗干擾能力。

    圖1 數(shù)字遙測(cè)系統(tǒng)組成框圖Fig.1 Block diagram of digital telemetry system

    4.2 降低碼率

    擴(kuò)大遙測(cè)信道容量以滿足新型航天飛行器測(cè)量需要。要解決遙測(cè)容量問(wèn)題,可采取的方式主要包括增加通道、提高碼率、提高傳輸效率。增加通道的方案可以是采用獨(dú)立多頻點(diǎn)分路遙測(cè),也可以采用OFDM等新體制;高碼率傳輸也是一條途徑,目前CCSDS標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的USB遙測(cè)碼率為2 Mbit/s,新型系統(tǒng)又將碼率提高到5 Mbit/s甚至10 Mbit/s;提高傳輸效率可選擇調(diào)制體制、編碼方式和數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)。增加通道和提高碼率都需要提高系統(tǒng)的EIRP值,要滿足全向輻射特性,天線增益難以提高,必須增加遙測(cè)系統(tǒng)發(fā)射功率,系統(tǒng)代價(jià)高,并且將犧牲系統(tǒng)的抗截獲性能。因此,在電子戰(zhàn)環(huán)境下,增加頻點(diǎn)和提高碼率都不算理想的解決方案,數(shù)據(jù)壓縮(廣義)則是在飛行器上對(duì)遙測(cè)參數(shù)按照其特性進(jìn)行預(yù)處理,CCSDS標(biāo)準(zhǔn)中也對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)壓縮的信源編碼技術(shù)進(jìn)行了描述,基本方法是采用抽取特征參數(shù),去掉部分?jǐn)?shù)據(jù)中的冗余,再按照自適應(yīng)熵編碼處理。另外,還可以通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高的緩變量進(jìn)行緩存,在空隙時(shí)段下傳以平衡數(shù)據(jù)流量,降低對(duì)遙測(cè)系統(tǒng)傳輸能力的要求。由此可見(jiàn),數(shù)據(jù)壓縮方案在不降低系統(tǒng)抗截獲性能的情況下可實(shí)現(xiàn)信道容量擴(kuò)展;但是,數(shù)據(jù)壓縮提高了信息密度,誤碼對(duì)系統(tǒng)的影響加大,因此,系統(tǒng)設(shè)計(jì)最好采用無(wú)損壓縮,并在壓縮效率和誤碼性能間進(jìn)行平衡。

    飛行器遙測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)壓縮的原理圖如圖2所示。其中,多通道采集器根據(jù)參數(shù)類型分類選取采樣率。

    圖2 遙測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)壓縮部分工作原理框圖Fig.2 Schematic block diagram of data compression part of telemetry system

    4.3 “三抗”設(shè)計(jì)

    抗截獲、抗偵收、抗干擾(“三抗”)的技術(shù)手段必不可少,遙測(cè)信號(hào)偵收過(guò)程是通過(guò)截獲遙測(cè)信號(hào)并對(duì)信息解碼實(shí)施竊取數(shù)據(jù),在這里我們只考慮針對(duì)遙測(cè)系統(tǒng)的無(wú)線偵收;干擾手段則包括單音/多音干擾、噪聲阻塞干擾、數(shù)據(jù)篡改和偽造等,因此,抗偵收、抗干擾可采取數(shù)據(jù)加密、信號(hào)擴(kuò)頻等方式。數(shù)據(jù)加密方法在通信系統(tǒng)中已相當(dāng)成熟,遙測(cè)應(yīng)用原理相同,為了保護(hù)信息的保密性、抗密碼破譯,建議最好采用一次一密,并通過(guò)遙測(cè)系統(tǒng)開(kāi)辟高安全等級(jí)的密鑰通道傳輸。擴(kuò)頻信號(hào)展寬頻帶降低帶內(nèi)信號(hào)譜密度并具有不可預(yù)測(cè)特性,使偵察接收機(jī)難以檢測(cè);擴(kuò)頻信號(hào)是通過(guò)相關(guān)檢測(cè),如果不掌握擴(kuò)頻碼(跳頻圖形)參數(shù)則無(wú)法解調(diào)信號(hào),因此具有良好保密性??梢?jiàn),信號(hào)擴(kuò)頻技術(shù)是有效應(yīng)對(duì)偵察干擾的手段之一,建議可選擇直接序列擴(kuò)頻(DS)、跳頻(FH)或混合擴(kuò)頻體制;但是,由于遙測(cè)系統(tǒng)本身要求較高數(shù)據(jù)率,要想獲得擴(kuò)頻增益必須努力提高擴(kuò)頻碼率,而這又給工程實(shí)現(xiàn)增加難度,需要在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)折衷考慮。

    同時(shí),新型天線技術(shù)也可以提升系統(tǒng)“三抗”性能。如前所述,為使地面站可靠接收,彈(箭)載遙測(cè)系統(tǒng)天線采用全向覆蓋,但這給偵察和干擾創(chuàng)造了條件。隨著數(shù)字波束形成(DBF)技術(shù)的發(fā)展,這種狀況有望解決。根據(jù)飛行器平臺(tái)的姿態(tài)參數(shù)和地面站布站參數(shù),可以通過(guò)多個(gè)天線陣元合成滿足覆蓋地面站的天線波束,這樣既能提高天線增益,又可以對(duì)抗針對(duì)遙測(cè)信號(hào)的偵察。遙測(cè)地面接收站也一樣可以在天線方面采取一定措施,比如應(yīng)用自適應(yīng)調(diào)零天線技術(shù),利用方向圖的變化,自動(dòng)調(diào)整波束的零點(diǎn)位置,使之對(duì)準(zhǔn)干擾信號(hào)的方向,同時(shí)保證天線主波束(對(duì)有用信號(hào))處于最佳接收狀態(tài)。波束形成、自適應(yīng)信號(hào)處理及自適應(yīng)算法控制等都依賴于數(shù)字信號(hào)處理,采用基于“軟件無(wú)線電”的硬件平臺(tái)正好可以提供條件。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    隨著飛行器對(duì)遙測(cè)系統(tǒng)需求發(fā)展和針對(duì)遙測(cè)系統(tǒng)的電子戰(zhàn)技術(shù)發(fā)展,遙測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)將面臨越來(lái)越多的難題。本文從需求分析和電子戰(zhàn)技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀及趨勢(shì)著手,提出了針對(duì)電子戰(zhàn)條件下遙測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路,希望對(duì)感興趣的人員提供一些參考,其工程應(yīng)用還需要大量的深入研究。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 周智敏,李企舜. 現(xiàn)代航天測(cè)控原理[M].長(zhǎng)沙:國(guó)防科技大學(xué)出版社,1998.

    ZHOU Zhi-min,LI Qi-shun.Modern Space TT&C Principle[M].Changsha:National Defense University of Secience and Technology Press,1998.(in Chinese)

    [2] 雷厲.微波統(tǒng)一測(cè)控系統(tǒng)的電子防護(hù)能力分析與對(duì)策建議[J].飛行器測(cè)控學(xué)報(bào),2004,23(1):1-5.

    LEI Li. Analysis of the Electronic Protection Capabilities of Unified Microwave Instrumentation Systems and Measures for Improvement[J]. Journal of Spacecraft TT&C Technology,2004,23(1):1-5.(in Chinese)

    [3] 熊群力,陳潤(rùn)生,楊小牛,等.綜合電子戰(zhàn)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2007.

    XIONG Qun-li,CHEN Run-sheng,YANG Xiao-niu,et al.Integrated Electronic Warfare[M]. Beijing:National Defense Industry Press,2007. (in Chinese)

    [4] 張芹,南建設(shè).測(cè)控鏈路干擾防護(hù)措施[J].電訊技術(shù),2005,45(5):11-13.

    ZHANG Qin,NAN Jian-she. Anti-jamming Measures for TT&C Links[J]. Telecommunication Engineering, 2005,45(5):11-13. (in Chinese)

    [5] 黃習(xí)福.遙測(cè)信息安全傳輸方案設(shè)想[C]//2006年航天測(cè)控技術(shù)研討會(huì)論文集.北京:中國(guó)宇航學(xué)會(huì)飛行器測(cè)控專業(yè)委員會(huì),2006:298-302.

    HUANG Xi-fu.Conception of Telemetry Information Security Transmission Plan[C]//Proceedings of Aerospace TT&C Technology Symposium.Beijing:Spacecraft TT&C Commission of Chinese Society of Astronautics,2006:298-302.(in Chinese)

    [6] 胡建平,喻芳,徐會(huì)忠.近空間飛行器測(cè)控與高速信息傳輸技術(shù)探討[C]//2006年航天測(cè)控技術(shù)研討會(huì)論文集.北京:中國(guó)宇航學(xué)會(huì)飛行器測(cè)控專業(yè)委員會(huì),2006:39-43.

    HU Jian-ping,YU Fang,XU Hui-zhong. Near Space Vehicle TT&C and Information Transmission System[C]// Proceedings of Aerospace TT&C Technology Symposium.Beijing:Spacecraft TT&C Commission of Chinese Society of Astronautics,2006:39-43.(in Chinese)

    猜你喜歡
    碼率遙測(cè)飛行器
    高超聲速飛行器
    自適應(yīng)模糊PID控制的遙測(cè)方艙溫度調(diào)節(jié)方法
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:40
    某小型無(wú)人機(jī)遙測(cè)軟件設(shè)計(jì)
    基于狀態(tài)機(jī)的視頻碼率自適應(yīng)算法
    復(fù)雜飛行器的容錯(cuò)控制
    電子制作(2018年2期)2018-04-18 07:13:25
    淺談如何提高遙測(cè)狀態(tài)估計(jì)合格率
    基于場(chǎng)景突變的碼率控制算法
    X264多線程下碼率控制算法的優(yōu)化
    神秘的飛行器
    多光譜圖像壓縮的聯(lián)合碼率分配—碼率控制方法
    国产一区二区在线av高清观看| 岛国毛片在线播放| 亚洲在线观看片| 国产乱人偷精品视频| 嘟嘟电影网在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 午夜免费激情av| 亚洲精品影视一区二区三区av| 18禁在线播放成人免费| 麻豆国产97在线/欧美| 日韩欧美三级三区| 热99在线观看视频| 黄片无遮挡物在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 1000部很黄的大片| 国产一级毛片七仙女欲春2| av福利片在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 婷婷亚洲欧美| 白带黄色成豆腐渣| 婷婷亚洲欧美| 国产精品.久久久| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲在线观看片| 午夜精品一区二区三区免费看| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产高清三级在线| 男女那种视频在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 寂寞人妻少妇视频99o| 成人特级黄色片久久久久久久| 女同久久另类99精品国产91| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 黄色一级大片看看| 亚洲色图av天堂| 国产精品1区2区在线观看.| 国产免费男女视频| 亚洲在久久综合| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲国产精品合色在线| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | kizo精华| 国产精品人妻久久久久久| 欧美高清成人免费视频www| 日韩成人伦理影院| 国产成人一区二区在线| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲最大成人中文| 国产精品.久久久| 在线观看66精品国产| 在线a可以看的网站| 波野结衣二区三区在线| 全区人妻精品视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 日本黄大片高清| 悠悠久久av| 国产乱人视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 成人综合一区亚洲| 美女被艹到高潮喷水动态| 一级毛片aaaaaa免费看小| 99久久精品一区二区三区| 中文字幕久久专区| 日韩一区二区视频免费看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美日本视频| 尾随美女入室| 少妇高潮的动态图| 夫妻性生交免费视频一级片| 在线a可以看的网站| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 成人毛片60女人毛片免费| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 波多野结衣高清无吗| 欧美日本亚洲视频在线播放| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 婷婷色综合大香蕉| 久久久久久伊人网av| 五月玫瑰六月丁香| 床上黄色一级片| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 性色avwww在线观看| 国产淫片久久久久久久久| 国产日本99.免费观看| 亚洲av不卡在线观看| 欧美高清性xxxxhd video| 国产色爽女视频免费观看| 联通29元200g的流量卡| 久久久欧美国产精品| 欧美人与善性xxx| 在线观看66精品国产| 亚洲第一区二区三区不卡| 寂寞人妻少妇视频99o| 午夜福利高清视频| 一本久久中文字幕| 日本一二三区视频观看| 99热全是精品| 免费看av在线观看网站| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 99久久成人亚洲精品观看| 青春草视频在线免费观看| 欧美高清成人免费视频www| 久久久久久久久久成人| 亚洲最大成人中文| 在线观看66精品国产| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 一区二区三区高清视频在线| 99国产极品粉嫩在线观看| 日韩中字成人| 亚洲综合色惰| 色哟哟·www| 69人妻影院| 99久久精品国产国产毛片| 久久精品夜色国产| 精品日产1卡2卡| 国产大屁股一区二区在线视频| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 在线a可以看的网站| 一区二区三区高清视频在线| 神马国产精品三级电影在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲自偷自拍三级| a级毛片a级免费在线| 深爱激情五月婷婷| 午夜老司机福利剧场| 亚洲成人久久爱视频| 一级av片app| 日韩欧美国产在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 欧美+日韩+精品| av福利片在线观看| 国产高潮美女av| 中文欧美无线码| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产高清视频在线观看网站| 美女大奶头视频| 亚洲无线观看免费| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美日本视频| 国产精品1区2区在线观看.| ponron亚洲| 免费观看a级毛片全部| 日本与韩国留学比较| 亚洲av男天堂| 久久久精品欧美日韩精品| 久久6这里有精品| 最近手机中文字幕大全| 国产美女午夜福利| 欧美成人免费av一区二区三区| 十八禁国产超污无遮挡网站| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品乱码一区二三区的特点| 在线观看免费视频日本深夜| 此物有八面人人有两片| 99久久精品热视频| 综合色av麻豆| 免费电影在线观看免费观看| 日韩强制内射视频| 日本欧美国产在线视频| 免费看av在线观看网站| 精品久久久久久久久久免费视频| 欧美日韩国产亚洲二区| 欧美区成人在线视频| 久久精品人妻少妇| 久久久成人免费电影| 91久久精品国产一区二区三区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 成人无遮挡网站| 桃色一区二区三区在线观看| 好男人视频免费观看在线| 久久午夜亚洲精品久久| 国产中年淑女户外野战色| 一级黄片播放器| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 日本在线视频免费播放| 国产成人a区在线观看| 精品久久久噜噜| 久久久久久久久中文| 婷婷亚洲欧美| 日本黄色视频三级网站网址| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 国产日本99.免费观看| 免费看日本二区| 中文在线观看免费www的网站| 免费观看精品视频网站| 日韩欧美在线乱码| 大香蕉久久网| 成人毛片60女人毛片免费| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 欧美bdsm另类| 在线免费观看的www视频| 一级毛片电影观看 | 日本五十路高清| 热99在线观看视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲精品国产成人久久av| 狠狠狠狠99中文字幕| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲人与动物交配视频| 晚上一个人看的免费电影| 国产成人精品一,二区 | 国产精品一区二区三区四区久久| 色哟哟·www| 亚洲av熟女| 99在线视频只有这里精品首页| 中文字幕免费在线视频6| 日韩大尺度精品在线看网址| 欧美激情国产日韩精品一区| av天堂中文字幕网| 精品人妻偷拍中文字幕| 91av网一区二区| 国产精品,欧美在线| 欧美一区二区亚洲| 久久久久九九精品影院| 亚洲成a人片在线一区二区| 直男gayav资源| 中文资源天堂在线| 熟女电影av网| 国产亚洲5aaaaa淫片| 色综合亚洲欧美另类图片| 欧美性感艳星| 最近手机中文字幕大全| 如何舔出高潮| 中文字幕久久专区| 伊人久久精品亚洲午夜| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产亚洲91精品色在线| 精品久久久久久久末码| 国产精品蜜桃在线观看 | 少妇被粗大猛烈的视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 校园春色视频在线观看| 在线观看66精品国产| 神马国产精品三级电影在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲最大成人av| 日韩欧美精品免费久久| 成年免费大片在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 中文字幕av在线有码专区| 国产精品.久久久| 久久久久久九九精品二区国产| 久久久久久伊人网av| 最近视频中文字幕2019在线8| 一本久久中文字幕| 99久久人妻综合| 久久久久免费精品人妻一区二区| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产精品福利在线免费观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 好男人在线观看高清免费视频| 校园春色视频在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产男人的电影天堂91| 嫩草影院入口| 看十八女毛片水多多多| 国产真实伦视频高清在线观看| 波多野结衣高清作品| 嫩草影院新地址| 成年免费大片在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 2022亚洲国产成人精品| 亚洲精品色激情综合| 高清毛片免费观看视频网站| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 中文资源天堂在线| 国产高潮美女av| 亚洲av.av天堂| 免费观看人在逋| 在现免费观看毛片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品野战在线观看| 欧美日本视频| 在线a可以看的网站| 色综合色国产| 日本色播在线视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 禁无遮挡网站| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产精品一区二区在线观看99 | 欧美激情在线99| 人妻久久中文字幕网| 国产精品.久久久| av国产免费在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 搞女人的毛片| 成人三级黄色视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产一级毛片在线| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产在视频线在精品| 在线a可以看的网站| 久久久久久久久大av| 一区二区三区免费毛片| 国产在视频线在精品| 九九在线视频观看精品| 久久精品国产清高在天天线| 国产亚洲精品久久久com| 国产日韩欧美在线精品| 日日啪夜夜撸| av在线播放精品| 99久久成人亚洲精品观看| 九九在线视频观看精品| 欧美精品国产亚洲| 少妇熟女欧美另类| 黄色一级大片看看| 国产黄a三级三级三级人| 麻豆乱淫一区二区| 91狼人影院| 国产 一区精品| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲不卡免费看| 日本成人三级电影网站| 99热只有精品国产| 1024手机看黄色片| 久久久久久久久中文| 久久99精品国语久久久| 两个人视频免费观看高清| 日本三级黄在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 免费观看人在逋| 亚洲av电影不卡..在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 色吧在线观看| 久久九九热精品免费| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲真实伦在线观看| 舔av片在线| 成熟少妇高潮喷水视频| av天堂中文字幕网| 免费av毛片视频| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产三级在线视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 青春草视频在线免费观看| 国产高潮美女av| or卡值多少钱| 国产v大片淫在线免费观看| h日本视频在线播放| 亚洲av免费在线观看| 三级毛片av免费| 国产伦一二天堂av在线观看| 少妇丰满av| 日韩高清综合在线| 国产伦精品一区二区三区四那| 午夜福利在线在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 又爽又黄a免费视频| 精品一区二区三区人妻视频| 国产视频首页在线观看| 一级av片app| 免费av不卡在线播放| 亚洲18禁久久av| 免费在线观看成人毛片| 在线播放无遮挡| 国产不卡一卡二| 日韩高清综合在线| 99热精品在线国产| 午夜福利在线在线| 69人妻影院| 乱码一卡2卡4卡精品| 精品一区二区三区人妻视频| 欧美性猛交黑人性爽| 麻豆av噜噜一区二区三区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 成人国产麻豆网| 麻豆成人午夜福利视频| 国产成人一区二区在线| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 国产一区亚洲一区在线观看| 国产美女午夜福利| 久久久久久久久久成人| 亚洲av.av天堂| 午夜激情欧美在线| 大香蕉久久网| 久久人人爽人人爽人人片va| 简卡轻食公司| 国产探花在线观看一区二区| av在线观看视频网站免费| 亚洲av熟女| 国产精品野战在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 99久国产av精品国产电影| 尾随美女入室| 久久久成人免费电影| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲精品色激情综合| 成年免费大片在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 国产黄a三级三级三级人| 国产一级毛片在线| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲最大成人av| 国产91av在线免费观看| 三级国产精品欧美在线观看| 观看美女的网站| av黄色大香蕉| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲av熟女| 国产精品电影一区二区三区| 久久99蜜桃精品久久| 欧美激情在线99| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲自拍偷在线| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲无线观看免费| 91麻豆精品激情在线观看国产| 99热全是精品| 精品不卡国产一区二区三区| 变态另类丝袜制服| 欧美极品一区二区三区四区| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产成人aa在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 成年女人看的毛片在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 午夜久久久久精精品| 免费看a级黄色片| 日本一二三区视频观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲国产精品成人久久小说 | 舔av片在线| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲成人精品中文字幕电影| 美女cb高潮喷水在线观看| 色5月婷婷丁香| 亚洲av.av天堂| 日本黄色片子视频| av在线蜜桃| 一级二级三级毛片免费看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 免费看a级黄色片| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 免费av毛片视频| 三级毛片av免费| 在线a可以看的网站| 偷拍熟女少妇极品色| 乱码一卡2卡4卡精品| 哪个播放器可以免费观看大片| 一本一本综合久久| 国产探花极品一区二区| 床上黄色一级片| 内地一区二区视频在线| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国模一区二区三区四区视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲精品色激情综合| 亚洲不卡免费看| 只有这里有精品99| 最近手机中文字幕大全| 国产成人freesex在线| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 一区二区三区免费毛片| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品,欧美在线| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 欧美+亚洲+日韩+国产| av在线播放精品| 免费一级毛片在线播放高清视频| 看非洲黑人一级黄片| 国产麻豆成人av免费视频| 九九在线视频观看精品| 亚洲av一区综合| 黄色欧美视频在线观看| 最新中文字幕久久久久| 99热这里只有是精品在线观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 一区二区三区免费毛片| 尾随美女入室| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产精品永久免费网站| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲国产色片| 婷婷精品国产亚洲av| 国产黄色小视频在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 国产精品一及| 国产91av在线免费观看| 久久人人精品亚洲av| 亚洲最大成人手机在线| www.av在线官网国产| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产精品一二三区在线看| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲五月天丁香| 一个人看视频在线观看www免费| 国产精品爽爽va在线观看网站| 天堂影院成人在线观看| 久久精品国产自在天天线| 日本黄色片子视频| ponron亚洲| 1024手机看黄色片| 熟女电影av网| av视频在线观看入口| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久人人爽人人爽人人片va| 级片在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产单亲对白刺激| 国产三级中文精品| 成人性生交大片免费视频hd| av.在线天堂| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 久久久久久久久久久免费av| 观看美女的网站| 久久久欧美国产精品| 久久久久久久午夜电影| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产v大片淫在线免费观看| 最好的美女福利视频网| 最近的中文字幕免费完整| 熟女电影av网| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产精品嫩草影院av在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 91久久精品国产一区二区成人| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日韩强制内射视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 五月玫瑰六月丁香| 国产综合懂色| 99热网站在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| www日本黄色视频网| 一级av片app| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产人妻一区二区三区在| 91久久精品电影网| 精品欧美国产一区二区三| 小说图片视频综合网站| 一边摸一边抽搐一进一小说| 夫妻性生交免费视频一级片| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 午夜亚洲福利在线播放| 搞女人的毛片| 日本爱情动作片www.在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 深爱激情五月婷婷| 91精品一卡2卡3卡4卡| 一级毛片电影观看 | 99热网站在线观看| 级片在线观看| 精品人妻视频免费看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产亚洲精品久久久com| 欧美三级亚洲精品| 午夜精品在线福利| 寂寞人妻少妇视频99o| 给我免费播放毛片高清在线观看| av.在线天堂| 能在线免费看毛片的网站| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 春色校园在线视频观看| 悠悠久久av| 国产人妻一区二区三区在| 边亲边吃奶的免费视频| 久99久视频精品免费| 91久久精品电影网| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产三级中文精品| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美日本亚洲视频在线播放| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产真实伦视频高清在线观看| 人妻久久中文字幕网| 热99在线观看视频| 别揉我奶头 嗯啊视频| 99热网站在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲精品色激情综合| 日韩视频在线欧美| 精品久久久久久久久av| 午夜视频国产福利| 中国国产av一级| 亚洲欧美日韩东京热| 一个人观看的视频www高清免费观看| h日本视频在线播放| 一边摸一边抽搐一进一小说| 在线天堂最新版资源| 一本一本综合久久| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 中文字幕av成人在线电影|