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      星載AIS接收鏈路設(shè)計(jì)與仿真*

      2010-09-26 09:06:18民1斌2
      電訊技術(shù) 2010年9期
      關(guān)鍵詞:自由空間時(shí)隙接收機(jī)

      何 民1,許 斌2,鐘 杰

      (1.海軍裝備部 重慶局,成都 610036;2.海軍裝備部 電子部,北京 100841;3.中國西南電子技術(shù)研究所,成都 610036)

      1 引 言

      船舶自動(dòng)識別系統(tǒng)(AIS)是以自組時(shí)分多址(SOTDMA)為核心技術(shù)的用于海上交通安全和調(diào)度指揮的船-岸、船-船之間的通信、定位和輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。AIS系統(tǒng)將船舶的動(dòng)態(tài)信息(船位、航速、航向等)、靜態(tài)信息(船名、識別碼、目的港等)、航次信息和安全短消息等相關(guān)信息用甚高頻(VHF)數(shù)字通信廣播給周圍的其它船舶,以實(shí)現(xiàn)船舶之間的自動(dòng)識別和船舶交通管理中心對船舶的監(jiān)視。

      自動(dòng)識別系統(tǒng)(AIS)是國際海事組織(IMO)、國際航標(biāo)協(xié)會(IALA)、國際電信聯(lián)盟(ITU-R)于2000年共同強(qiáng)力推廣的一個(gè)系統(tǒng),用于岸-船、船-岸以及船-船之間的通信、輔助導(dǎo)航及識別監(jiān)視。為滿足人們對AIS信息的覆蓋范圍和時(shí)效性的要求,一些發(fā)達(dá)國家如美國、挪威、加拿大以及相關(guān)國際組織自2001年以來相繼開展了星載AIS論證、設(shè)計(jì)及應(yīng)用研究,主要內(nèi)容包括可行性分析、仿真評估、衛(wèi)星搭載AIS接收機(jī)試驗(yàn)及最終的商業(yè)化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)等[1-3]。在國內(nèi),也引起了有關(guān)從事海事電子技術(shù)研究與應(yīng)用領(lǐng)域人員的高度重視,并積極展開了該領(lǐng)域的廣泛研究[4]。

      本文主要對AIS系統(tǒng)在低地球軌道(LEO)衛(wèi)星中的應(yīng)用進(jìn)行了可行性分析和論證。

      2 星載AIS的分析和設(shè)計(jì)

      由于AIS間的有效作用距離大約為20~30 nmile,為了充分利用AIS的相關(guān)信息,理論上可采用一個(gè)或多個(gè)低軌衛(wèi)星來偵測、接收和解碼AIS信息,并通過低軌衛(wèi)星把相關(guān)信息轉(zhuǎn)發(fā)到固定的地面站上供有關(guān)機(jī)構(gòu)使用。低軌衛(wèi)星的運(yùn)行高度通常在300~1 000 km。

      2.1 AIS特征

      AIS設(shè)備主要包括:2個(gè)具有信道選擇及切換功能的TDMA接收機(jī),通常情況下使用87B信道(工作頻率161.975 MHz)以及88B信道(工作頻率162.025 MHz),也可設(shè)定為其它可用頻段(156.025~162.025 MHz);1個(gè)具有信道選擇及切換功能的發(fā)射機(jī)。AIS系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是所謂的自組織時(shí)分多址(SOTDMA)信道接入技術(shù)。

      AIS系統(tǒng)將時(shí)間分成若干超幀,每個(gè)超幀又分成若干時(shí)隙供船舶用戶使用,每個(gè)用戶周期地廣播其當(dāng)前的位置信息及對未來時(shí)隙的預(yù)約信息,以構(gòu)成系統(tǒng)的時(shí)隙狀態(tài)表,這個(gè)時(shí)隙狀態(tài)表反映了所有參與船舶通信的用戶對時(shí)隙動(dòng)態(tài)使用的情況,依據(jù)該時(shí)隙動(dòng)態(tài)表,各船舶用戶可以實(shí)現(xiàn)對信道時(shí)隙的自發(fā)管理。由于這些時(shí)隙資源是由船舶用戶自行管理的,不需要基站的參與,所以被稱為自組織時(shí)分多址。

      2.2 相關(guān)分析

      在進(jìn)行相關(guān)運(yùn)行和技術(shù)參數(shù)分析時(shí),只考慮一個(gè)低軌衛(wèi)星運(yùn)行的情況。下面首先分析低軌衛(wèi)星與船舶的作用距離、低軌衛(wèi)星的運(yùn)行周期、多普勒頻移等幾個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)。

      (1)作用距離

      假設(shè)一個(gè)低軌衛(wèi)星的運(yùn)行高度為600 km、傾角為98°,該低軌衛(wèi)星的簡單運(yùn)行模型如圖1所示。在圖中定義和描述了有關(guān)船舶笛卡爾坐標(biāo)系和低軌衛(wèi)星笛卡爾坐標(biāo)系。

      圖1 低軌衛(wèi)星的運(yùn)行模型

      在圖1中,假設(shè)地球表面上船舶的位置由緯度Lship和經(jīng)度lship確定;衛(wèi)星與地球表面垂直交叉點(diǎn)的緯度為Lsat,經(jīng)度為lsat。圖中γ角的計(jì)算公式如下:

      cosγ=cosLshipcosLsatcos(lship-lsat)+

      sinLshipsinLsat

      (1)

      通過相關(guān)幾何運(yùn)算,可以推導(dǎo)出低軌衛(wèi)星與船舶的作用距離d為

      (2)

      式中,re為地球的平均半徑,rs為地球的平均半徑加上低軌衛(wèi)星的運(yùn)行高度。

      這樣可以推導(dǎo)出低軌衛(wèi)星與地球表面的切線距離rhorizon為

      (3)

      從上式可以預(yù)計(jì)低軌衛(wèi)星的最大覆蓋范圍。圖2顯示了低軌衛(wèi)星的覆蓋范圍。

      圖2 低軌衛(wèi)星的覆蓋范圍

      (2)運(yùn)行周期

      低軌衛(wèi)星的運(yùn)行周期可通過下式計(jì)算[7]:

      (4)

      式中,rs是地球的平均半徑加上低軌衛(wèi)星的運(yùn)行高度;R是地球的平均半徑,約為6 370 km;g是重力加速度,約為9.81 m/s2;fr是低軌衛(wèi)星的運(yùn)行頻率,該頻率的倒數(shù)即為低軌衛(wèi)星的運(yùn)行周期。

      (3)多普勒頻移

      由于低軌衛(wèi)星和目標(biāo)船舶都是處于不斷運(yùn)動(dòng)中,所以需要考慮多普勒效應(yīng)的影響,即衛(wèi)星平臺上的AIS接收機(jī)與船舶間將會產(chǎn)生頻率偏差。有關(guān)多普勒頻移的計(jì)算公式如下[8]:

      (5)

      由于星載AIS偵察接收機(jī)實(shí)際使用中是多路徑接收,通過計(jì)算,星載AIS偵察接收機(jī)最大頻偏不超過±4.5 kHz。

      (4)鏈路損耗

      低軌衛(wèi)星接收機(jī)低噪聲放大器輸入端的載波功率與噪聲功率之比值,簡稱載噪比(C/N),是確定星載AIS接收機(jī)識別地面船舶質(zhì)量的最主要指標(biāo)。對星載AIS接收機(jī)系統(tǒng)來說,載噪比決定了接收機(jī)輸出端的誤比特率或誤包率。

      計(jì)算VHF信號在自由空間傳輸時(shí),考慮到VHF對電離層的穿透力較強(qiáng),主要以直線方式傳播。低軌衛(wèi)星與船舶間的鏈路損耗可由下式計(jì)算得出:

      Lfspl=32.44+20lg(dkm)+20lg(fMHz)

      (6)

      式中,dkm是低軌衛(wèi)星與船舶間的距離。

      2.3 接收電路設(shè)計(jì)

      圖3為星載AIS接收機(jī)的原理框圖。為了降低星載AIS接收機(jī)的硬件復(fù)雜程度,AIS信號通過50 MHz時(shí)鐘的14位A/D器進(jìn)行采樣,把AIS相關(guān)信道頻率161.975 MHz和162.025 MHz搬移到11.975 MHz和12.025 MHz。

      圖3 星載AIS接收機(jī)的原理框圖

      在FPGA中I/Q信號的采樣率是38.402 kbit/s,通過時(shí)隙捕獲、GMSK解調(diào)和HDLC解幀,最終獲得AIS信息。

      3 仿真及實(shí)現(xiàn)

      利用本文前述的理論及公式,并結(jié)合Matlab 7.5的仿真平臺,編寫了若干.m文件,對星載AIS接收鏈路進(jìn)行了模擬仿真。

      3.1 仿真程序的構(gòu)成

      星載AIS接收鏈路預(yù)計(jì)模擬仿真程序主要由linkbudget.m文件、F-AntennaGain.m函數(shù)、F-dipole.m函數(shù)、F-intensity.m函數(shù)組成。

      在linkbudget.m文件中,對模擬仿真過程中涉及到的各類常數(shù)、全局變量進(jìn)行了設(shè)置和定義,并通過該文件來調(diào)用F-AntennaGain.m函數(shù)、F-dipole.m函數(shù)和F-intensity.m函數(shù)。

      其中,F(xiàn)-AntennaGain.m函數(shù)是計(jì)算歸一化線性天線的增益;F-intensity.m函數(shù)是計(jì)算天線陣列的功率譜密度表達(dá)因子,該函數(shù)與F-AntennaGain.m函數(shù)共享其全局變量;F-dipole.m函數(shù)是計(jì)算半波偶極子天線的輻射方向增益。

      模擬仿真程序針對不同運(yùn)行高度條件下的衛(wèi)星接收鏈路電平、衛(wèi)星接收靈敏度的冗余量、船舶安裝的半波偶極子型天線增益、自由空間損耗、衛(wèi)星運(yùn)行周期進(jìn)行了仿真計(jì)算。

      3.2 仿真結(jié)果及分析

      (1)衛(wèi)星接收鏈路電平預(yù)計(jì)

      從圖4可以看出,隨著低軌衛(wèi)星運(yùn)行高度的不同,其衛(wèi)星接收鏈路電平曲線有所不同,并逐漸向一固定值靠近;而低軌衛(wèi)星的覆蓋區(qū)域?qū)ζ溆绊懖淮蟆?/p>

      圖4 星載AIS接收電平預(yù)計(jì)

      (2)衛(wèi)星接收靈敏度的冗余量

      從圖5可以看出,隨著低軌衛(wèi)星運(yùn)行高度的不同,其衛(wèi)星接收鏈路電平曲線盡管有所不同,但在300~1 000 nmile之間,其衛(wèi)星接收靈敏度的冗余量都有10 dB左右;確定低軌衛(wèi)星AIS接收靈敏度為-112 dBm是滿足系統(tǒng)要求的。

      圖5 衛(wèi)星接收靈敏度的冗余量預(yù)計(jì)

      (3)半波偶極子型天線增益

      從圖6可以看出,船舶如果采用半波偶極子型的VHF天線,其天線增益的實(shí)際效果隨著與低軌衛(wèi)星距離的不同而不同。當(dāng)與低軌衛(wèi)星的距離較近時(shí),天線的增益較小;當(dāng)與低軌衛(wèi)星的距離較遠(yuǎn)時(shí),天線的增益較大。因此,當(dāng)預(yù)計(jì)低軌衛(wèi)星的目標(biāo)識別沖突時(shí),需要考慮船舶天線增益的遠(yuǎn)近效應(yīng)。

      圖6 船舶天線增益

      (4)自由空間損耗

      從圖7可以看出,VHF頻段信號在自由空間的損耗,隨著與低軌衛(wèi)星運(yùn)行高度的不同而有所不同。當(dāng)?shù)蛙壭l(wèi)星的運(yùn)行高度較低時(shí),自由空間的損耗隨覆蓋范圍的增加而急劇下降;當(dāng)?shù)蛙壭l(wèi)星的運(yùn)行高度較高時(shí),自由空間的損耗隨覆蓋范圍的增加而變化較慢。

      圖7 自由空間損耗

      (5)衛(wèi)星運(yùn)行周期

      從圖8可以看出,衛(wèi)星運(yùn)行周期隨著與低軌衛(wèi)星運(yùn)行高度的不同而有所不同。當(dāng)?shù)蛙壭l(wèi)星的運(yùn)行高度較低時(shí),衛(wèi)星運(yùn)行周期較快;當(dāng)?shù)蛙壭l(wèi)星的運(yùn)行高度較高時(shí),衛(wèi)星運(yùn)行周期較慢。

      圖8 衛(wèi)星運(yùn)行周期

      4 結(jié) 論

      本文對AIS系統(tǒng)在低軌衛(wèi)星中應(yīng)用所涉及到的相關(guān)問題進(jìn)行了分析和論證,著重分析了低軌衛(wèi)星與目標(biāo)船舶的作用距離、低軌衛(wèi)星的運(yùn)行周期、多普勒頻移對星載AIS通信的影響,并對星載接收鏈路進(jìn)行了預(yù)計(jì),給出了星載AIS接收機(jī)的實(shí)現(xiàn)方案。通過仿真分析,得出了一些重要的結(jié)論,這對更深入地論證、設(shè)計(jì)星載AIS系統(tǒng)具有一定的指導(dǎo)和參考意義。

      參考文獻(xiàn):

      [1] Miguel A Cervera, Alberto Ginesi. Satellite-based AIS System Study[C]//Proceedings of 26th International Communications Satellite Systems Conference (ICSSC). San Diego, CA:IEEE,2008:1-8.

      [2] Wells J, Stras L, Jeans T, et al. Canada′s Smallest Satellite: The Canadian Advanced Nanospace eXperiment (CanX-1)[C]//Proceedings of the 13th International Conference on Astronautics.Toronto:Canadian Aeronautics and Space Institute,2002:1-12.

      [3] John Stolte, Anthony Robinson. Space based monitoring of global maritime shipping using automatic identification system:US,2008/0088485 A1[P]. 2008.

      [4] 郝盛,陳滌非.星載AIS收發(fā)機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)初探[J].航空電子技術(shù),2007,38(4):7-11.

      HAO Sheng,CHEN Di-fei.Primary Research on the Key Technologies of Satellite Based AIS Transceiver[J].Avionics Technology,2007,38(4):7-11.(in Chinese)

      [5] Recommendation ITU-R M.1371-1,Technical Characteristics for a Universal Shipborne Identification System using Time Division Multiple Access in the VHF Maritime Mobile Band[S].

      [6] ITU-RM.1371-1,IALA: Technical Clarifications on ITU Recommendation [S].

      [7] Pratt T, Bostian C, Allnutt J. Satellite Communications[M].London:John Wiley & Sons, 2003.

      [8] Ali I,Al-Dhahir N,Hershey J E. Doppler Characterization for LEO Satellites[J]. IEEE Transactions on Communications, 1998,46(3):309-313.

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