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    連續(xù)擠壓生產(chǎn)線制品卷盤速度的控制

    2010-09-07 06:36:02李憲珠齊東紅
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2010年6期
    關(guān)鍵詞:卷盤節(jié)距電位器

    李憲珠 齊東紅

    (東北輕合金有限責(zé)任公司,黑龍江 哈爾濱 150060)

    引言

    我公司的conklad350 連續(xù)擠壓生產(chǎn)線,是生產(chǎn)鋁及鋁合金小規(guī)格圓管,多孔扁管的組合設(shè)備,其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于制冷汽車,空調(diào)等工業(yè)領(lǐng)域。其特點(diǎn)是由于擠壓坯料為線材,擠壓工藝過程為連續(xù)擠壓,故制品可以無限長,從而克服了傳統(tǒng)擠壓生產(chǎn),坯料用定長鑄錠,制品只能定長的缺點(diǎn)。

    該生產(chǎn)線的工作過程為:經(jīng)表面清洗的線坯料,通過擠壓機(jī)后生產(chǎn)出要求的制品,該制品經(jīng)冷卻,收集在卷取機(jī)構(gòu)的卷盤上。

    在高速連續(xù)擠壓生產(chǎn)過程中,制品能否自動整齊地收集在卷盤上,是生產(chǎn)線能否高速連續(xù)運(yùn)行的關(guān)鍵,因此,這里主要介紹,電控系統(tǒng)在自動高速運(yùn)行時,對卷盤的速度控制。

    1 卷取系統(tǒng)的組成

    卷取系統(tǒng)由制品測速,懸垂機(jī)構(gòu),卷取機(jī)構(gòu)等部分組成,如圖1所示。

    制品測速點(diǎn)選擇在制品冷卻裝置尾部的牽引機(jī)構(gòu)的兩組導(dǎo)輪之間,在這里制品經(jīng)導(dǎo)輪夾持,移動平穩(wěn),無抖動,保證制品速度檢測的可靠準(zhǔn)確。制品速度由安裝在測速發(fā)電機(jī)軸端,貼附在制品表面的導(dǎo)輪獲得。

    在生產(chǎn)過程中,卷盤在卷取制品的同時,還要進(jìn)行橫向往復(fù)移動使制品均勻、有序、整齊地排列在卷盤上。橫移運(yùn)動的方向轉(zhuǎn)換信號,由兩側(cè)的限位開關(guān)取得。卷盤的卷取和橫移,均由具有良好調(diào)速性能的直流電動機(jī)驅(qū)動,每個直流電動機(jī)由高性能的ABB 公司的直流調(diào)速器供電,通過調(diào)整直流調(diào)速器的速度給定信號,完成對電動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。卷取系統(tǒng)主要電器件見表1。

    ?

    由于對卷盤安裝、拆卸、電機(jī)的啟動,制動等過程和運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的操控,很容易實(shí)現(xiàn),這里不做介紹,下面僅就卷取和橫移電機(jī)速度控制的影響因素及實(shí)現(xiàn)電路做以分析介紹。

    2 卷取過程的速度控制

    2.1 決定卷取速度的因素

    在生產(chǎn)線自動運(yùn)行過程中,卷盤的轉(zhuǎn)速取決于以下因素:

    A、制品速度:卷取時,要隨時跟蹤制品的移動速度及其變化。

    B、卷徑變化:隨著制品卷取層數(shù)的增多,卷徑也增大,卷盤的轉(zhuǎn)速要隨卷徑變化而變化。

    2.2 運(yùn)行控制參數(shù)的獲取

    制品速度由制品測速發(fā)電機(jī)獲取,卷徑變化由懸垂機(jī)構(gòu)得到,懸垂機(jī)構(gòu)原理圖略。

    在懸垂機(jī)構(gòu)支桿端頭的旋轉(zhuǎn)軸處,安裝一個電位器。當(dāng)卷徑由于層數(shù)增加而增加時,假設(shè)卷盤轉(zhuǎn)速不變,則卷盤卷取線速度增大,致使制品的張力增大,導(dǎo)致懸垂弧深變小,支桿拉起,使軸端電位器的輸出變化,其作為直流調(diào)速器速度給定的一部分,控制電機(jī)降低速度。反之亦反,直到系統(tǒng)達(dá)到新的運(yùn)轉(zhuǎn)平衡為止。

    2.3 卷取速度控制的實(shí)現(xiàn)

    連續(xù)擠壓生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)的運(yùn)行控制,由一臺電子計(jì)算機(jī)完成。因此,卷取電機(jī)的速度控制信號,也是通過該計(jì)算機(jī)的處理取得的,其電路如圖2所示。

    3 橫移過程的速度控制

    3.1 決定橫移速度的因素

    橫移時,移動速度既要適時跟蹤卷取速度及其變化,又要滿足節(jié)距變化的要求。由于制品規(guī)格多樣,其范圍為:

    圓管:外徑準(zhǔn)5mm-準(zhǔn)50mm

    壁厚0.4mm-3.0mm

    多孔扁管:寬5mm-60mm

    厚4mm-10mm

    壁厚叟0.4mm

    在生產(chǎn)不同規(guī)格制品時,圈與圈間的節(jié)距也不同。節(jié)距大的要求橫移速度快,反之亦反。

    3.2 橫移速度控制的實(shí)現(xiàn)

    橫移速度控制信號的取得見圖3。

    為節(jié)距設(shè)定電位器,卷取電機(jī)軸端測速發(fā)電機(jī),具有兩個作用,其一為卷取電機(jī)速度閉環(huán)速度反饋信號源,其二為橫移電機(jī)速度給定信號源,使橫移速度隨時跟蹤卷取速度及其變化。為了滿足制品規(guī)格不同對橫移速度的要求,在操縱臺上安裝了節(jié)距設(shè)定電位器,生產(chǎn)人員可根據(jù)制品規(guī)格尺寸的不同調(diào)節(jié)節(jié)距電位器。

    4 結(jié)束語

    連續(xù)擠壓生產(chǎn)線,因其坯料是可無限長的線材,使產(chǎn)出的制品也可無限長成卷交貨。這是其它擠壓設(shè)備無法做到的,也是該生產(chǎn)線的特點(diǎn)和優(yōu)勢。該生產(chǎn)線的產(chǎn)品雖然只有圓管和多孔扁管兩個品種,但產(chǎn)品規(guī)格卻有很多種,不同規(guī)格產(chǎn)品要求的速度也不同。在自動高速狀態(tài)下,其制品速度最高可達(dá)200米/分。因此,如果制品卷取環(huán)節(jié)速度的控制不準(zhǔn)確,連續(xù)擠壓將無法實(shí)現(xiàn)。

    本文分析了生產(chǎn)線自動高速運(yùn)行過程中,決定卷盤卷取和橫移的速度的因素,給出了實(shí)現(xiàn)對卷取及橫移速度控制的措施及相應(yīng)的電路。經(jīng)多年的生產(chǎn)運(yùn)行表明,制品卷取系統(tǒng)速度控制電路是可行的。控制準(zhǔn)確可靠,制品排列均勻、有序、整齊。

    [1]李媛,宋寶韞,徐振越,陶鐵男.連續(xù)擠壓生產(chǎn)線收排線機(jī)控制系統(tǒng)性能檢測[J].微計(jì)算機(jī)信息,2009-10-05.

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