• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于ARM和CPLD的二次變速送經(jīng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    2010-08-28 02:30:30劉楊麗娟袁建暢沈丹峰
    關(guān)鍵詞:經(jīng)紗時(shí)間常數(shù)織機(jī)

    劉楊麗娟,袁建暢,沈丹峰

    (西安工程大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,西安 710048)

    基于ARM和CPLD的二次變速送經(jīng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    劉楊麗娟,袁建暢,沈丹峰

    (西安工程大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,西安 710048)

    針對目前國內(nèi)織機(jī)電子送經(jīng)控制系統(tǒng)中經(jīng)紗張力控制不足的問題,提出了一種基于ARM和CPLD的二次變速送經(jīng)系統(tǒng).該系統(tǒng)采用32位嵌入式微處理器和CPLD硬件處理構(gòu)架對送經(jīng)裝置實(shí)施3重負(fù)反饋閉環(huán)控制,并采用PI控制算法進(jìn)行經(jīng)紗張力控制,使織機(jī)得以快速平穩(wěn)地運(yùn)行,從而織機(jī)斷經(jīng)率得以下降.

    ARM;CPLD;二次變速送經(jīng)

    送經(jīng)裝置是現(xiàn)代織機(jī)中的重要部件,它的作用是將卷繞在織軸上的經(jīng)紗按照織造要求送出,用于經(jīng)緯紗交織.經(jīng)紗張力在織造過程中會(huì)發(fā)生周期性的較大幅度的變化,造成經(jīng)紗的脆斷,因此,對送經(jīng)系統(tǒng)的研究有助于改善織機(jī)的可織造范圍.電子送經(jīng)控制系統(tǒng)是將傳感器檢測的經(jīng)紗張力變化信息加以集中、儲(chǔ)存和處理,并按一定程序發(fā)出各種指令,指揮和控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,目的在于保持織機(jī)經(jīng)紗張力的基本恒定.早期的電子送經(jīng)裝置的控制系統(tǒng)有模擬電路、模擬數(shù)字混合電路和數(shù)字電路3種型式.模擬電路速度快,但精度低,缺乏邏輯判斷功能及信息存儲(chǔ)功能,自動(dòng)化程度低.數(shù)字電路精度高、邏輯判斷功能強(qiáng)、參數(shù)設(shè)置比較方便.隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,織機(jī)電子送經(jīng)控制系統(tǒng)已向微機(jī)控制的數(shù)字電路發(fā)展.目前,國內(nèi)外的電子送經(jīng)控制系統(tǒng)都采用單片機(jī)控制[1].送經(jīng)速度的調(diào)整是送經(jīng)控制系統(tǒng)的核心,在早期的送經(jīng)系統(tǒng)中,由于織機(jī)速度較低,并且采用的是接近開關(guān)來檢測張力,張力的波動(dòng)檢測時(shí)間間隔較長,因此在采用PID控制方法時(shí),實(shí)際控制精度并不高.在現(xiàn)代的噴氣織機(jī)中采用了張力傳感器后控制精度有了質(zhì)的提高,考慮到高速動(dòng)態(tài)調(diào)整,因此需要對送經(jīng)系統(tǒng)進(jìn)行建模.目前國際上采用較多的是PI控制方法,對一轉(zhuǎn)之內(nèi)的短片段張力不勻的調(diào)整采用比例控制,對一個(gè)組織循環(huán)內(nèi)的張力偏差采用積分控制.目前商業(yè)化的織機(jī)送經(jīng)系統(tǒng)采用的都是單次變速控制方式,其工作機(jī)理是織機(jī)主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)送經(jīng)速度調(diào)整一次.眾所周知,織機(jī)主軸一轉(zhuǎn)以內(nèi)存在開口和打緯運(yùn)動(dòng),在此過程中經(jīng)紗的張力是變化的.為了勻整張力,本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)采用二次變速送經(jīng)方式,使得經(jīng)紗張力的波動(dòng)范圍控制在較小的數(shù)值內(nèi).

    1 系統(tǒng)工作原理

    電子送經(jīng)系統(tǒng)一般包括經(jīng)紗張力感應(yīng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3部分.織機(jī)在運(yùn)行過程中,經(jīng)紗張力在主軸一轉(zhuǎn)內(nèi)變化較大,滿開時(shí)張力最大,閉合時(shí)張力最小.本文提出:在主軸一轉(zhuǎn)以內(nèi),對轉(zhuǎn)速進(jìn)行二次調(diào)整,使得織機(jī)在從滿開到閉合的180°內(nèi)送經(jīng)速度減小,從而減緩過大的經(jīng)紗張力變化;使得織機(jī)在從閉合到滿開的180°內(nèi)增大送經(jīng)速度,從而減小經(jīng)紗張力峰值.圖1為系統(tǒng)原理圖.本系統(tǒng)采用32位嵌入式微處理器,聯(lián)用CPLD硬件處理構(gòu)架對送經(jīng)裝置實(shí)施閉環(huán)控制[2],保證能夠較快地實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理,使織機(jī)得以快速平穩(wěn)地運(yùn)行.

    該送經(jīng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng),采用了3重負(fù)反饋閉環(huán)控制:①第1反饋環(huán)為伺服電機(jī)速度控制,將送經(jīng)控制板輸出的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速與測速發(fā)電機(jī)測得的電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較,根據(jù)其差值信號(hào)經(jīng)伺服放大器調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速偏差,確保伺服電機(jī)按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn).②第2反饋環(huán)為送經(jīng)量控制,由軸編碼器檢測伺服電機(jī)的實(shí)際回轉(zhuǎn)角度,經(jīng)送經(jīng)量換算后,折合成實(shí)際的送經(jīng)量值(由計(jì)算機(jī)根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)角和織軸當(dāng)前直徑及傳動(dòng)比折算),與根據(jù)織物密度計(jì)算所得的給定送經(jīng)量進(jìn)行比較,根據(jù)偏差控制送經(jīng)電機(jī)的啟停.③第3反饋環(huán)為經(jīng)紗張力控制,經(jīng)紗張力傳感器輸出與后梁載荷相對應(yīng)的信號(hào),并與預(yù)先設(shè)定的張力給定值進(jìn)行比較,根據(jù)張力偏差調(diào)節(jié)送經(jīng)電機(jī)的啟?;蜣D(zhuǎn)速,保持經(jīng)紗張力恒定.

    2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2.1 I/O口的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部分設(shè)計(jì)

    采用CPLD作為高速響應(yīng)的邏輯器件,作為中斷信號(hào)擴(kuò)展并進(jìn)行I/O口的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,并且實(shí)現(xiàn)液晶顯示功能.本文選用Altera公司的CPLDEPM3128A,該器件具有2 500個(gè)可用門、128個(gè)宏單元和96個(gè)用戶I/O引腳,采用3.3 V CMOS工藝,具有5 V容限輸入.應(yīng)用QuartusⅡ開發(fā)平臺(tái),在圖形編輯器中完成所需設(shè)計(jì).CPLD控制電路圖如圖2所示.

    織機(jī)的主軸0°信號(hào)、運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)、慢動(dòng)正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)、停車等外部信號(hào)通過CPLD,以中斷方式傳遞給ARM.如果上述信號(hào)同時(shí)發(fā)生,則采取優(yōu)先編碼方式,確保停車信號(hào)優(yōu)先處理.由于CPLD富裕較多端口,因此內(nèi)部集成了液晶顯示處理模塊.仿真圖如圖3所示.

    2.2 中心處理器的設(shè)計(jì)

    采用高性能的微處理器 ARM7作為處理器. ARM7TDMI-S是一個(gè)通用的高性能、低功耗的32位微處理器,其結(jié)構(gòu)是基于精簡指令集計(jì)算機(jī)(RISC)原理而設(shè)計(jì)的,指令集和相關(guān)的譯碼機(jī)制比復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)要簡單得多,使用一個(gè)小的、廉價(jià)的處理器核就可實(shí)現(xiàn)很高的指令吞吐量和實(shí)時(shí)的中斷響應(yīng).由于使用了流水線技術(shù),處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)的所有部分都可連續(xù)工作.通常在執(zhí)行一條指令的同時(shí)對下一條指令進(jìn)行譯碼,并將第3條指令從存儲(chǔ)器中取出.管腳可以動(dòng)態(tài)配置為輸入或輸出.寄存器可以同時(shí)對任意個(gè)輸出口進(jìn)行置位或清零.輸出寄存器的值以及管腳的當(dāng)前狀態(tài)都可以讀出.

    3 控制算法

    采用PID控制器是最早發(fā)展起來的控制策略之一,但控制精度不高.目前PI算法日趨成熟[3],因?yàn)檫@種控制具有簡單的控制結(jié)構(gòu),在實(shí)際應(yīng)用中又較易于整定,所以它在工業(yè)過程控制中有著最廣泛的應(yīng)用.PI控制易于實(shí)現(xiàn),參數(shù)調(diào)節(jié)方便,可以滿足經(jīng)紗張力控制的要求,因此在經(jīng)紗張力控制中選擇PI算法.

    為保證送經(jīng)長度一致,通過對主軸編碼器的0°信號(hào)計(jì)數(shù)得到在不同卷徑條件下的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速n(r/ min)為:

    式中:N1、N2為增益;X′1為當(dāng)前一轉(zhuǎn)的修正張力偏差和;Y為組織循環(huán)數(shù)的張力偏差和;N0為送經(jīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min).

    式中:i為送經(jīng)減速比;X3為主軸轉(zhuǎn)速(r/min);C為卷徑(m);K為機(jī)上緯密(根/cm).

    將該控制算法應(yīng)用于電子送經(jīng)控制系統(tǒng)中,得到卷徑為0.4 m時(shí)的Matlab/Simulink仿真圖[4-5],圖4為PI控制算法中積分時(shí)間常數(shù)分別為0.4、0.3和0.2時(shí)的仿真圖.

    由圖4(a)可知,積分時(shí)間常數(shù)取0.4時(shí),張力波動(dòng)范圍較大,調(diào)整時(shí)間為8 ms,不利于控制經(jīng)紗張力;圖4(b)顯示積分時(shí)間常數(shù)取0.3時(shí),張力波動(dòng)范圍減小,調(diào)整時(shí)間減小到6 ms;圖4(c)顯示,積分時(shí)間常數(shù)取0.2時(shí),張力變化平穩(wěn),且調(diào)整時(shí)間減小到4 ms以內(nèi),能夠較好緩解經(jīng)紗張力變化.可見,當(dāng)積分時(shí)間常數(shù)取值減小時(shí),能夠達(dá)到較好的控制效果.

    4 程序設(shè)計(jì)

    電子送經(jīng)控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)主要包括如下幾個(gè)功能模塊[6]:①系統(tǒng)初始化子程序,主要工作是完成系統(tǒng)各個(gè)模塊的初始化工作;②手動(dòng)操作子程序,在織機(jī)停車的情況下執(zhí)行一些手動(dòng)操作,主要有松紗、緊紗、點(diǎn)動(dòng)及開車前張力自調(diào)整功能和補(bǔ)償操作;③正常織造子程序,是電子送經(jīng)控制器軟件系統(tǒng)的核心功能,在織造過程中通過實(shí)時(shí)控制送經(jīng)量來控制經(jīng)紗張力恒定.圖5為程序設(shè)計(jì)圖.

    5 結(jié)束語

    送經(jīng)控制系統(tǒng)采用二次送經(jīng)方式,能夠緩解經(jīng)紗張力的變化,使織機(jī)得以快速平穩(wěn)地運(yùn)行.采用32位工業(yè)控制ARM微處理器LPC2119和CPLDEPM3128A對送經(jīng)裝置實(shí)施3重負(fù)反饋閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)二次變速送經(jīng)控制系統(tǒng),具有處理速度快、實(shí)時(shí)性好和張力控制精確的優(yōu)點(diǎn).采用PI控制算法,可以滿足經(jīng)紗張力控制的要求.運(yùn)用本方案的電子送經(jīng)控制系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)中已經(jīng)體現(xiàn)出很好的實(shí)時(shí)性,對張力變化較為敏感.但考慮到實(shí)際織造現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜,干擾因素較多,因此在實(shí)際使用中,需要對增益參數(shù)作出不同調(diào)整,以滿足不同環(huán)境的要求.

    [1]楊建成,周國慶.紡織機(jī)械原理與現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法[M].北京:海洋出版社,2006:286-300.

    [2]沈丹峰,葉國銘.津田駒Ⅳ型電控箱主控板剖析 [J].絲綢,2008(6):33-35.

    [3]沈丹峰,葉國銘.電子送經(jīng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)分析[J].紡織學(xué)報(bào),2006,27(9):32-35.

    [4]袁建暢.機(jī)械式送經(jīng)機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)辨識(shí)與動(dòng)態(tài)分析 [J].紡織機(jī)械,2001(5):37-40.

    [5]沈丹峰,葉國銘.電子送經(jīng)控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定方法的研究[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化,2008(2):134-135.

    [6]吳冬鳳.基于ADuC824的織機(jī)電子送經(jīng)卷取的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2007,26(6):55-58.

    Design of twice variable let-off system based on ARM and CPLD

    LIU YANG Li-juan,YUAN Jian-chang,SHEN Dan-feng
    (College of Mechatronic Engineering,Xi′an Polytechnic University,Xi′an 710048,China)

    As the insufficiency and shortcoming of tension control in current electronic let-off system of inland loom,the

    twice variable let-off system is proposed based on the ARM and CPLD.This system uses 32 bit embedded microprocessors and CPLD hardware processing framework to implement the threefold closed-loop negative feed back control for let-off device,and uses PI algorithm to control the tension of warp yarns in order to make the loom operate smooth.The loom warp-lacking rate will decrease by using this system.

    ARM;CPLD;twice variable let-off system

    book=4,ebook=151

    TS103.131

    A

    1671-024X(2010)04-0074-04

    2010-04-19 基金項(xiàng)目:陜西省教育廳專項(xiàng)科碩計(jì)劃項(xiàng)目(09JK456);西安工程大學(xué)校管項(xiàng)目(BS0906)

    劉楊麗娟(1983—),女,碩士研究生.

    袁建暢(1954—),男,教授.E-mail:yuanjianchang@yahoo.com.cn

    猜你喜歡
    經(jīng)紗時(shí)間常數(shù)織機(jī)
    Crealet:寬幅織物的織造前準(zhǔn)備
    熱電偶時(shí)間常數(shù)檢測分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    正則角聯(lián)鎖組織的矩陣模型及其生成算法
    噴水織機(jī)進(jìn)入大面積更新?lián)Q代期
    實(shí)地調(diào)研國產(chǎn)中高端織機(jī)
    噴氣織機(jī)輔助噴嘴專利技術(shù)綜述
    噴氣織機(jī)松經(jīng)機(jī)構(gòu)與后梁配合的應(yīng)用探討
    瞬變電磁視時(shí)間常數(shù)tau成像分析與應(yīng)用研究
    淺談在噴氣織機(jī)織造過程中出現(xiàn)勒紗軸的原因及預(yù)防措施
    一種多層織機(jī)經(jīng)紗張力補(bǔ)償裝置的設(shè)計(jì)
    男女无遮挡免费网站观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲熟女毛片儿| 丰满迷人的少妇在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 久久av网站| 欧美av亚洲av综合av国产av| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产xxxxx性猛交| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 在线天堂中文资源库| 久久精品国产a三级三级三级| 高清在线国产一区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 桃红色精品国产亚洲av| 国产日韩欧美亚洲二区| 丝瓜视频免费看黄片| 涩涩av久久男人的天堂| 自线自在国产av| 亚洲精品第二区| 亚洲成人手机| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久久久国产一级毛片高清牌| 一区在线观看完整版| 69av精品久久久久久 | 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲av成人一区二区三| 9色porny在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 99久久精品国产亚洲精品| a级毛片在线看网站| 交换朋友夫妻互换小说| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久久久精品国产欧美久久久 | 久久国产精品人妻蜜桃| 老司机亚洲免费影院| 999精品在线视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 91成年电影在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 成人国产av品久久久| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 热re99久久国产66热| 麻豆乱淫一区二区| 欧美97在线视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲一码二码三码区别大吗| 操美女的视频在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 男女高潮啪啪啪动态图| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 又大又爽又粗| 久久99一区二区三区| 在线天堂中文资源库| 另类亚洲欧美激情| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲欧美激情在线| 黄色 视频免费看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 在线观看免费高清a一片| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久99一区二区三区| 丁香六月欧美| 成人三级做爰电影| 国产成人av教育| 久久久久久久久久久久大奶| 国产男女超爽视频在线观看| 国产成人影院久久av| 首页视频小说图片口味搜索| 国产亚洲精品第一综合不卡| 男女免费视频国产| 午夜久久久在线观看| 午夜日韩欧美国产| 飞空精品影院首页| 岛国毛片在线播放| 精品熟女少妇八av免费久了| 一级毛片女人18水好多| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品一二三区在线看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 999久久久精品免费观看国产| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产免费现黄频在线看| 免费观看a级毛片全部| 精品一区在线观看国产| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 高清视频免费观看一区二区| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 9191精品国产免费久久| 另类精品久久| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲一区二区三区欧美精品| 成人三级做爰电影| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 成人av一区二区三区在线看 | 久久精品亚洲av国产电影网| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产精品欧美亚洲77777| 在线观看免费高清a一片| 在线观看www视频免费| 免费少妇av软件| 久久亚洲精品不卡| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 永久免费av网站大全| 51午夜福利影视在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产精品久久久人人做人人爽| 一二三四在线观看免费中文在| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 操美女的视频在线观看| 一级片免费观看大全| 亚洲性夜色夜夜综合| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲精品美女久久av网站| 人妻一区二区av| 18禁国产床啪视频网站| 日本五十路高清| 人人妻,人人澡人人爽秒播| av视频免费观看在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产在线观看jvid| 91av网站免费观看| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲专区字幕在线| 丝瓜视频免费看黄片| 久久女婷五月综合色啪小说| 成人国产av品久久久| 色精品久久人妻99蜜桃| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 不卡av一区二区三区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久久国产精品麻豆| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲伊人色综图| 日本黄色日本黄色录像| 最近最新免费中文字幕在线| 午夜福利视频精品| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产在线免费精品| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲色图综合在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲精品粉嫩美女一区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 宅男免费午夜| 老鸭窝网址在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 99九九在线精品视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 99国产精品一区二区蜜桃av | av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲精品乱久久久久久| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 欧美黄色片欧美黄色片| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 伦理电影免费视频| 免费观看a级毛片全部| 香蕉国产在线看| 视频区图区小说| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产精品偷伦视频观看了| 黄色片一级片一级黄色片| 一进一出抽搐动态| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产精品免费视频内射| 国产精品影院久久| 国产精品久久久av美女十八| 精品一区二区三卡| 电影成人av| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| www日本在线高清视频| 午夜影院在线不卡| 亚洲一区二区三区欧美精品| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 中文字幕制服av| 十八禁网站免费在线| 欧美日韩一级在线毛片| 精品高清国产在线一区| 新久久久久国产一级毛片| 大陆偷拍与自拍| 操美女的视频在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| avwww免费| 人成视频在线观看免费观看| 国产精品一区二区免费欧美 | 国产亚洲精品一区二区www | 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 一区在线观看完整版| 久久久久久久精品精品| 好男人电影高清在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 一级毛片电影观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日韩有码中文字幕| 一本综合久久免费| 宅男免费午夜| 中文欧美无线码| 黄片播放在线免费| 亚洲伊人色综图| 男女免费视频国产| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 精品国产乱码久久久久久小说| 一级毛片精品| 新久久久久国产一级毛片| 久久人妻熟女aⅴ| 精品欧美一区二区三区在线| 精品福利观看| 欧美97在线视频| www.999成人在线观看| 宅男免费午夜| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久热这里只有精品99| 宅男免费午夜| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 悠悠久久av| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 日本a在线网址| av又黄又爽大尺度在线免费看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 两个人免费观看高清视频| 18在线观看网站| 精品少妇久久久久久888优播| 午夜视频精品福利| 中文字幕人妻丝袜制服| 中文字幕色久视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 一级片免费观看大全| 精品第一国产精品| 亚洲国产成人一精品久久久| 香蕉丝袜av| 老司机福利观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久久精品94久久精品| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 日本a在线网址| 制服人妻中文乱码| 日韩欧美国产一区二区入口| 欧美精品一区二区大全| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美97在线视频| 最新的欧美精品一区二区| 久久久久久久久免费视频了| 国产精品影院久久| 亚洲精品自拍成人| 国产成人精品久久二区二区免费| 美女午夜性视频免费| 午夜福利在线观看吧| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 嫩草影视91久久| 91av网站免费观看| svipshipincom国产片| 国产亚洲av高清不卡| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日韩有码中文字幕| 9热在线视频观看99| 国产欧美日韩一区二区三 | 久久99热这里只频精品6学生| 久久精品国产a三级三级三级| 免费高清在线观看日韩| 男男h啪啪无遮挡| 国产淫语在线视频| 亚洲人成电影免费在线| 12—13女人毛片做爰片一| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久久久久久久免费视频了| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产成人影院久久av| 色播在线永久视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 老司机靠b影院| 又大又爽又粗| 在线观看免费高清a一片| 男女无遮挡免费网站观看| 波多野结衣一区麻豆| 美女福利国产在线| 91成人精品电影| 美女大奶头黄色视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产日韩欧美亚洲二区| 在线观看免费日韩欧美大片| 欧美人与性动交α欧美软件| 宅男免费午夜| 亚洲免费av在线视频| 九色亚洲精品在线播放| 女性生殖器流出的白浆| 男女高潮啪啪啪动态图| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 久久精品亚洲av国产电影网| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲国产看品久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 99国产精品一区二区三区| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 老汉色av国产亚洲站长工具| 成人国语在线视频| 不卡一级毛片| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲精品在线美女| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 自线自在国产av| 男女边摸边吃奶| 人妻久久中文字幕网| 欧美日韩亚洲高清精品| 丝袜人妻中文字幕| 女性被躁到高潮视频| 一二三四社区在线视频社区8| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 久久人人爽人人片av| av有码第一页| 老司机午夜十八禁免费视频| 激情视频va一区二区三区| 免费观看人在逋| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 极品少妇高潮喷水抽搐| 美女大奶头黄色视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 成人国产一区最新在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 免费在线观看完整版高清| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 日韩一区二区三区影片| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久狼人影院| 三级毛片av免费| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美日本中文国产一区发布| 国产激情久久老熟女| 婷婷成人精品国产| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久国产精品人妻蜜桃| avwww免费| 欧美日韩视频精品一区| 国产亚洲av高清不卡| 免费观看av网站的网址| 日日爽夜夜爽网站| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 久久免费观看电影| 久久久国产成人免费| 淫妇啪啪啪对白视频 | 人妻 亚洲 视频| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 两性夫妻黄色片| 人妻久久中文字幕网| 黄色视频在线播放观看不卡| 建设人人有责人人尽责人人享有的| avwww免费| 国产成人精品久久二区二区91| 老司机午夜福利在线观看视频 | 丝袜喷水一区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 精品少妇久久久久久888优播| 精品一品国产午夜福利视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久热在线av| 国产一区二区激情短视频 | 欧美激情高清一区二区三区| 99国产精品一区二区三区| 在线看a的网站| 9热在线视频观看99| 久久免费观看电影| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产成人影院久久av| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 婷婷成人精品国产| 国产麻豆69| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲人成电影免费在线| 国产日韩欧美视频二区| 中亚洲国语对白在线视频| 无限看片的www在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲国产精品一区三区| 久久狼人影院| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 少妇粗大呻吟视频| 黄片大片在线免费观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 一本大道久久a久久精品| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日本欧美视频一区| 女警被强在线播放| 国产亚洲一区二区精品| cao死你这个sao货| 一本久久精品| 女人久久www免费人成看片| 欧美久久黑人一区二区| 免费在线观看完整版高清| www.精华液| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲人成电影免费在线| 国产精品久久久久久精品古装| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 一本大道久久a久久精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产男人的电影天堂91| 搡老岳熟女国产| 777米奇影视久久| 国产亚洲精品第一综合不卡| 秋霞在线观看毛片| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲国产欧美网| 99re6热这里在线精品视频| 久久久国产一区二区| 97在线人人人人妻| 最黄视频免费看| 国产视频一区二区在线看| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 久久ye,这里只有精品| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美在线一区亚洲| 精品福利观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲人成77777在线视频| 一级毛片女人18水好多| 亚洲久久久国产精品| 欧美精品av麻豆av| 男女无遮挡免费网站观看| 777米奇影视久久| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久香蕉激情| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 精品熟女少妇八av免费久了| 悠悠久久av| 成人黄色视频免费在线看| 另类精品久久| 91国产中文字幕| 亚洲三区欧美一区| 伊人亚洲综合成人网| 一本大道久久a久久精品| 久久国产精品大桥未久av| 精品少妇久久久久久888优播| 丝袜喷水一区| 操美女的视频在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 18在线观看网站| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产精品 国内视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 久久精品亚洲av国产电影网| 97人妻天天添夜夜摸| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 日韩有码中文字幕| 国产成人欧美| 99精品久久久久人妻精品| 久久久久久人人人人人| 在线观看免费日韩欧美大片| 91九色精品人成在线观看| av有码第一页| 精品卡一卡二卡四卡免费| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 手机成人av网站| 男女下面插进去视频免费观看| 99国产精品一区二区三区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 精品久久久精品久久久| 精品国产乱码久久久久久男人| 午夜福利视频精品| 午夜福利免费观看在线| 真人做人爱边吃奶动态| 久久久久精品人妻al黑| 黄色毛片三级朝国网站| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 日韩电影二区| www.精华液| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产精品欧美亚洲77777| 久热这里只有精品99| 少妇的丰满在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 777米奇影视久久| 国产日韩欧美亚洲二区| 最新在线观看一区二区三区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 人妻久久中文字幕网| 国产主播在线观看一区二区| 欧美国产精品一级二级三级| 久热这里只有精品99| 欧美国产精品一级二级三级| 久久天堂一区二区三区四区| 人人澡人人妻人| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美国产精品一级二级三级| 搡老岳熟女国产| 午夜久久久在线观看| 另类亚洲欧美激情| 久久影院123| 日韩,欧美,国产一区二区三区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 蜜桃国产av成人99| 亚洲九九香蕉| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 大片免费播放器 马上看| 成年动漫av网址| 99热国产这里只有精品6| 一区二区三区乱码不卡18| 久久久欧美国产精品| 免费观看a级毛片全部| 国产人伦9x9x在线观看| 乱人伦中国视频| 十八禁人妻一区二区| 亚洲欧美清纯卡通| 十八禁网站网址无遮挡| 国产精品亚洲av一区麻豆| 婷婷成人精品国产| 捣出白浆h1v1| av又黄又爽大尺度在线免费看| 99热全是精品| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产成人欧美在线观看 | 国产男人的电影天堂91| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美性长视频在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 国产淫语在线视频| 丝袜美足系列| 免费看十八禁软件| 男女午夜视频在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 男女免费视频国产| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美日韩黄片免| 老司机午夜福利在线观看视频 | 天堂中文最新版在线下载| 丝袜在线中文字幕| √禁漫天堂资源中文www| 久久久国产精品麻豆| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 99国产精品免费福利视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲av片天天在线观看| 91国产中文字幕| 精品国产一区二区三区四区第35| 丁香六月欧美| 这个男人来自地球电影免费观看| tube8黄色片| 国产99久久九九免费精品| 亚洲精华国产精华精| 亚洲精品一区蜜桃| 黄色a级毛片大全视频| 人成视频在线观看免费观看| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 免费观看av网站的网址| 纯流量卡能插随身wifi吗| 多毛熟女@视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲精品国产区一区二| 国产成人啪精品午夜网站| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲精品国产区一区二| 国产成人啪精品午夜网站| 俄罗斯特黄特色一大片| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 男女高潮啪啪啪动态图| 午夜老司机福利片| 在线永久观看黄色视频| 99国产精品一区二区三区| 国产国语露脸激情在线看| 黄片小视频在线播放| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲国产av新网站| 在线精品无人区一区二区三| 九色亚洲精品在线播放| 首页视频小说图片口味搜索| 国产精品九九99| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲成国产人片在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 动漫黄色视频在线观看|