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    一起精軋機組故障的系統(tǒng)分析和處理

    2010-08-25 08:20:52房新亮
    設備管理與維修 2010年2期
    關鍵詞:軋機機架補償

    房新亮

    作者通聯(lián):萊鋼股份有限公司棒材廠 山東萊蕪市鋼城區(qū)新興路 271126

    E-mail:fxl1974521@126.com

    一、精軋機組簡介

    萊鋼股份有限公司棒材廠小型車間為連續(xù)軋制棒材生產(chǎn)線,其中精軋機組是單帶傳動,1臺電機經(jīng)復合減速機降速后帶動1臺軋機,精軋機組工藝平面布置見圖1。軋機主傳動均采用直流電機和西門子SIMOREG DC MASTER 6RA70直流傳動裝置,西門子S7-400系列PLC實現(xiàn)軋制過程自動化,使用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線進行PLC和傳動裝置以及其他I/O從站間的數(shù)據(jù)交換。

    圖1 生產(chǎn)線精軋機組工藝平面布置圖

    二、精軋機組速度控制

    1.軋機電機給定速度

    式中v2——軋機電機給定速度,r/min

    v1——理論計算的軋機電機預設定速度,r/min

    v3——軋機電機聯(lián)調(diào)速度,r/min

    v4——軋機電機單調(diào)速度,r/min

    v5——軋機電機動態(tài)補償速度,r/min

    k——動態(tài)補償系數(shù),通過畫面設定,通常取1%~7%

    軋制前需根據(jù)軋制工藝和金屬秒流量相等原則,計算、設定v1。軋制剛開始時,受料型、孔型、溫度等因素影響,需要通過聯(lián)調(diào)或單調(diào)開關對v1進行微調(diào),因此v3和v4均可能存在一定數(shù)值,若速度補償不起作用,v5=0。

    2.軋機電機速度動態(tài)補償

    軋機初始咬鋼瞬間,受負荷變化劇烈和直流電機機械特性影響,軋機電機轉速會出現(xiàn)一定程度降低,而傳動裝置自身抗擾性能不足以克服該速降,嚴重時會造成鋼坯咬入困難,甚至堆鋼。為此,常在軋機咬鋼之前,在v2基礎上累加v5,作為新的軋機電機給定速度,以補償電機速度瞬時降低,當鋼坯正常咬入后,再恢復v2原值,保持正常軋制金屬秒流量。

    精軋機組速度快、坯料小,速度動態(tài)補償尤為重要,具體補償方法是K6軋機檢測出6RA70裝置發(fā)出的負荷信號后,在K6機架咬鋼并且鋼坯尚未到達K4機架時,K1~K5軋機電機速度補償啟動。以K4軋機為例,若K4目前空載且前一根鋼已過5s,v1=400r/min,v3、v4已清零,v3=v4=0,則此時 v2=v1+v3+v4=400r/min;動態(tài)速度補償啟動,假定k=5%,則此時v2=400+kv1=400+5%×400=420r/min。當K4機架咬鋼,K4的6RA70裝置發(fā)出負荷檢測信號,動態(tài)補償取消,v2恢復為400r/min。

    另外,考慮到鋼速較快,K4、K5機架距離K6機架較近,若K6機架檢測到有鋼后再開始K4、K5的升速,則有可能電機速度未達到補償速度前,已經(jīng)咬鋼。為此,在K4、K5機架拋鋼后立即升為補償速度,如上例,K4機架以400r/min運行,鋼坯通過后,K4電機v2立即升為420r/min且持續(xù)5s。若5s內(nèi)K6負荷信號到達,v2仍為420r/min,反之補償功能取消,v2恢復至400r/min。

    3.開機速度自動清零

    當軋制正確的秒流量關系建立后,在速度調(diào)整過程中,為直觀體現(xiàn)正常軋制速度,操作人員在操作臺用清零按鈕將v3、v4置零,并將兩者累加至v1中。實際操作時,為使用方便,通常在開機后,執(zhí)行上述速度累加,因此也叫開機自動清零。操作人員按操作臺“全線開機”按鈕后,若PLC程序“系統(tǒng)正常”信號滿足,則程序中“全線啟動”信號發(fā)出后,所有軋機電機開始運轉并同時執(zhí)行開機速度自動清零功能。

    三、故障處理

    1.故障現(xiàn)象

    在正常軋鋼過程中,某段時期內(nèi)K4、K5軋機v2會忽然升高,導致堆鋼或拉鋼,影響生產(chǎn)。故障發(fā)生后,軋機速度升高幅值不等且保持平穩(wěn),故障有時數(shù)月不出,有時一周數(shù)次,仔細觀察、跟蹤分析該故障,發(fā)現(xiàn)以下規(guī)律。

    (1)故障集中在K4、K5軋機。

    (2)生產(chǎn)錨桿鋼時,故障頻次較大,生產(chǎn)較小規(guī)格產(chǎn)品時,基本未出現(xiàn)故障。初步判斷,故障和軋鋼生產(chǎn)工藝,即和軋機負荷(電機電流)分配有較大關系。

    (3)故障通常發(fā)生在K4軋機剛拋掉前一支鋼而后一支鋼尚未到達時,轉速基本為v2和v5疊加。觀察故障時的K4軋機電機轉速歷史趨勢曲線(圖2),發(fā)現(xiàn)升速曲線較為陡峭。正常情況下,不應該出現(xiàn)t3~t4時段升速。

    圖2 電機轉速趨勢曲線圖

    2.故障分析

    根據(jù)故障現(xiàn)象,故障可能和軋機電流及軋機電機速度動態(tài)補償有關,分析原因如下。DRIVEMONITOR軟件也很難發(fā)現(xiàn),并且在電機WINCC畫面的電機轉速歷史曲線上亦不能得到很好反映。

    (2)自動轉速清零程序存在缺陷。精軋機組自動轉速清零的方法是在PLC程序中將當前的v2值直接賦值給v1。這種方法存在較大問題,在發(fā)生K3軋機6RA70裝置重啟動時程序執(zhí)行過程如下:RUN信號置零時,程序中的“系統(tǒng)正常”、“全線啟動”信號依次置零;RUN信號恢復為1后,“系統(tǒng)正?!毙盘栔?,“全線啟動”信號重新發(fā)出,同時執(zhí)行開機轉速自動清零功能。在此過程中,軋機“全線啟動”信號重發(fā)用時較短,使用西門子STEP7編程軟件在線監(jiān)控ON-LINE功能也無法觀察到。

    由于此時為K3軋機將要拋鋼時刻,即軋制鋼坯正在K3軋機尾部,K4軋機尚在負荷失掉后的5s內(nèi),延時動態(tài)補償功能有效。假設K4軋機正常軋制時v1=400r/min,v3=v4=0,k=5%,則當前K4電機v2=v1+v3+v4+kv1=(1+5%)×400=420r/min。當轉速自動清零信號發(fā)出后,v1=v2=420r/min,v2=v1+v3+v4+kv1=420×(1+5%)=441r/min。軋件咬入,K4負荷信號到達后,動態(tài)補償功能取消,給定速度變?yōu)関2=v1+v3+v4=420r/min>400r/min,大于正常軋制速度,軋制秒流量被破壞,故障發(fā)生(圖3)。

    3.故障處理

    (1)修改PLC程序,當6RA70裝置RUN信號短暫置零并重

    圖3 故障發(fā)生過程框圖

    (1)電流過大,K3軋機6RA70裝置重啟動。K3軋機電機選型不甚合理(功率600kW,額定轉速1150r/min,最高轉速1500r/min),而生產(chǎn)錨桿鋼時,電機轉速僅為400r/min,遠低于額定轉速,同時也無法通過調(diào)整明顯降低軋制轉矩,造成K3軋機電機電流極大,咬鋼時沖擊電流可達額定電流的140%。相應整流前的交流進線電流也會增大,導致電網(wǎng)電壓以及6RA70采集的進線電壓信號出現(xiàn)瞬間跌落。若電網(wǎng)電壓低于6RA70裝置參數(shù)P78.001(整流器電樞額定輸入電壓,作為低電壓等監(jiān)控功能的參考值)和參數(shù)P351(欠電壓跳閘的閾值)的設置參數(shù),而持續(xù)時間又小于P86(自動再啟動電壓故障時間)監(jiān)控值時,可控硅觸發(fā)脈沖被禁止,脈沖信號封鎖,6RA70裝置滯留在O4狀態(tài),RUN信號(控制字1中BIT3——enable pulses)置零。但是一般電壓跌落時間極短,當電壓信號恢復到監(jiān)控閾值以上時,RUN信號迅速恢復,6RA70裝置繼續(xù)驅動電機運行。由于RUN信號置零時間極短,在PMU幾乎監(jiān)控不到該過程,采用新發(fā)出后,程序不再發(fā)出轉速自動清零信號。只有當操作臺“全線開機”按鈕發(fā)出信號后,才能發(fā)出自動清零信號?!稗D速清零”信號發(fā)出后,累計的轉速量只包括 v1、v3、v4,不應包括 v5。

    (2)調(diào)整軋制工藝,完善工藝操作,降低電機電流至允許范圍。

    (3)更換K3軋機直流電機(功率800kW、額定轉速600r/min、最高轉速1200r/min),以適應生產(chǎn)工藝要求。

    采取上述措施后,故障未再出現(xiàn),保證了生產(chǎn)的順利進行。

    1 新疆八一鋼鐵(集團)公司“小型連軋機工藝與電氣控制”編寫組.小型連軋機工藝與電氣控制.冶金工業(yè)出版社,2003.6

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