• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于3G網(wǎng)絡(luò)與GNSS的多模態(tài)組合無(wú)線定位技術(shù)研究

    2010-07-25 08:13:40胡新和楊博雄
    船電技術(shù) 2010年11期
    關(guān)鍵詞:代理終端輔助

    胡新和 楊博雄

    (1.咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院計(jì)算機(jī)系, 湖北省咸寧437100;2. 武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,武漢430079)

    1 引言

    在 2G/2.5G的網(wǎng)絡(luò)中,由于受到網(wǎng)絡(luò)傳輸速度的限制,高精度定位技術(shù)的應(yīng)用受到局限,3G技術(shù)的日益成熟為移動(dòng)定位技術(shù)的發(fā)展提供了支持。3G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定的定位技術(shù)來(lái)獲取移動(dòng)終端的位置信息,可以為移動(dòng)終端用戶提供附加服務(wù),如應(yīng)用于緊急救援、導(dǎo)航追蹤、運(yùn)輸調(diào)度、移動(dòng)黃頁(yè)等諸多方面。

    2 3G網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)定位技術(shù)

    目前,在 3G網(wǎng)絡(luò)中廣泛使用的移動(dòng)定位技術(shù)有三種:基于小區(qū)標(biāo)識(shí)(CELL-ID)定位技術(shù)、觀察到達(dá)時(shí)間差(OTDOA,Observed Time Difference of Arrival)定位技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與GNSS聯(lián)合定位技術(shù)。

    2.1 基于小區(qū)標(biāo)識(shí)定位技術(shù)

    基于網(wǎng)絡(luò)的小區(qū)標(biāo)識(shí)定位技術(shù)是一種最簡(jiǎn)單的定位技術(shù),適用于所有蜂窩網(wǎng)絡(luò),且無(wú)需對(duì)手機(jī)和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行修改,就可以向當(dāng)前的移動(dòng)用戶提供自動(dòng)定位業(yè)務(wù)。該技術(shù)根據(jù)移動(dòng)終端所處的蜂窩小區(qū) ID號(hào)來(lái)確定用戶的位置,因此其定位精度完全取決于移動(dòng)終端所處蜂窩小區(qū)半徑的大小,從幾百米到幾十公里不等。與其它技術(shù)相比,該技術(shù)投資較少,定位響應(yīng)時(shí)間較短,一般在3 s以內(nèi),但其精度最低,誤差較大。

    2.2 觀察到達(dá)時(shí)間差定位技術(shù)

    觀察達(dá)到時(shí)間差OTDOA定位技術(shù)是一種應(yīng)用于 3G網(wǎng)絡(luò)的定位方式。這種定位技術(shù)通過(guò)移動(dòng)終端測(cè)量不同基站的下行導(dǎo)頻信號(hào)的到達(dá)時(shí)刻(TOA,Time of Arrival)實(shí)現(xiàn)定位,其定位精度較高,定位范圍約為 100~200 m。但對(duì)時(shí)間基準(zhǔn)的依賴(lài)性較強(qiáng),同時(shí)受多徑干擾的影響也較大。OTDOA定位響應(yīng)時(shí)間比 CELL-ID略長(zhǎng),大約要10 s。該技術(shù)無(wú)需對(duì)手機(jī)進(jìn)行修改而只需修改網(wǎng)絡(luò),即可直接向現(xiàn)有用戶提供服務(wù)。

    2.3 多模聯(lián)合定位技術(shù)

    多模聯(lián)合定位技術(shù)是指通過(guò) 3G網(wǎng)絡(luò)基站信息輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) GNSS信息(含GPS、北斗、GLONASS等)來(lái)進(jìn)行移動(dòng)終端位置解算技術(shù)。這種技術(shù)需要網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)終端都能夠接收 GNSS信息。此技術(shù)的優(yōu)勢(shì)主要在其定位精度上,在室外等空曠地區(qū),正常工作環(huán)境下其精度可達(dá)5~10 m。另一方面,利用網(wǎng)絡(luò)傳來(lái)的輔助信息可以增強(qiáng) TTFF(Time To First Fix),其首次捕獲 GNSS信號(hào)的時(shí)間大大減小,一般僅需幾秒。

    3 多模聯(lián)合定位的基本原理與網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    3.1 多模聯(lián)合定位的基本原理

    作為一種高精度的移動(dòng)定位技術(shù),多模定位通過(guò)移動(dòng)終端和 GNSS輔助定位信息(由移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)提供)共同獲取移動(dòng)終端的位置信息,因而需要在移動(dòng)終端內(nèi)增加 GNSS接收機(jī)模塊(或者外接 GNSS接收機(jī)),同時(shí)要在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上加建位置服務(wù)器等設(shè)備。

    其定位流程如下:

    (1)移動(dòng)終端首先將本身的基站地址通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)轿恢梅?wù)器。

    (2)位置服務(wù)器根據(jù)該終端的大概位置傳輸與該位置相關(guān)的 GNSS輔助信息(捕獲輔助信息、定位輔助信息、靈敏度輔助信息、衛(wèi)星工作狀況信息等)和移動(dòng)終端位置計(jì)算的輔助信息(如 GPS歷書(shū)以及修正數(shù)據(jù)、GPS星歷、GPS導(dǎo)航電文等)。利用這些信息,終端的輔助GNSS模塊可以很快捕獲衛(wèi)星,以提升GNSS信號(hào)的第一鎖定時(shí)間TTFF能力,并接收GNSS原始信號(hào)。

    (3)終端在接收到 GNSS原始信號(hào)后解調(diào)信號(hào),計(jì)算終端到衛(wèi)星的偽距(偽距即受各種GNSS誤差影響的距離)。

    (4)若采用網(wǎng)絡(luò)側(cè)計(jì)算,終端將測(cè)量的GPS偽距信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)轿恢梅?wù)器,位置服務(wù)器根據(jù)傳來(lái)的 GPS偽距信息和來(lái)自其他定位設(shè)備(如差分 GPS基準(zhǔn)站等)的輔助信息完成對(duì) GPS信息的計(jì)算,并估算該終端的位置;若采用終端側(cè)計(jì)算,終端根據(jù)測(cè)量的 GPS偽距信息和網(wǎng)絡(luò)傳來(lái)的其他定位設(shè)備的輔助信息完成對(duì) GPS信息的計(jì)算,把估算的終端位置信息傳給定位服務(wù)器。

    (5)位置服務(wù)器將該終端的位置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綉?yīng)用平臺(tái)。

    多模聯(lián)合定位過(guò)程如圖1所示。整個(gè)方案以3G網(wǎng)絡(luò)為傳輸數(shù)據(jù)方式。輔助接收機(jī)實(shí)時(shí)地從衛(wèi)星處獲得參考數(shù)據(jù)(時(shí)鐘、星歷表、可用星座、參考位置等),通過(guò)網(wǎng)絡(luò)提供給定位服務(wù)器。當(dāng)移動(dòng)終端需要定位數(shù)據(jù)時(shí),定位服務(wù)器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)給終端提供輔助數(shù)據(jù),以增強(qiáng)其TTFF,提高輔助GNSS接收模塊的靈敏度。

    圖1 多模態(tài)聯(lián)合定位的基本原理

    3.2 多模聯(lián)合定位的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    目前,多模聯(lián)合定位技術(shù)中,可以采用兩種基本的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):控制平面(Control Plane)和用戶平面(User Plane)。

    (1)控制平面

    控制平面方式中,移動(dòng)定位中心(SMLC,Serving Mobile Location Centre)與無(wú)線基站的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制器(RNC,Radio Network Controllet)集成,GPS輔助信息通過(guò)信令的方式來(lái)交互。移動(dòng)定位網(wǎng)關(guān)(GMLC)位于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的IP數(shù)據(jù)網(wǎng)上,負(fù)責(zé)外部定位請(qǐng)求的接入。

    由于通過(guò)信令接口在核心網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部傳輸輔助數(shù)據(jù),因而該結(jié)構(gòu)傳輸效率高且安全可靠,有利于位置服務(wù)的管理和控制。其缺點(diǎn)是 RNC需具有 SMLC功能,會(huì)影響到核心網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)和維護(hù)復(fù)雜,成本較高。

    (2)用戶平面

    用戶平面方式利用現(xiàn)代無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的 IP功能,通過(guò) IP數(shù)據(jù)網(wǎng)和 SMLC交互輔助信息,移動(dòng)終端的 UE(User Equipment)直接通過(guò)相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)接口實(shí)現(xiàn)定位信息從終端到 GMLC的傳遞。其相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)由開(kāi)放式移動(dòng)聯(lián)盟(OMA)制定,稱(chēng)為安全用戶層面定位(SUPL)。這種方式的優(yōu)點(diǎn)在于可以獨(dú)立于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)部署,無(wú)需無(wú)線接入網(wǎng)和核心網(wǎng)中各節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信令支持,無(wú)需對(duì)無(wú)線核心網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改造,且與 2G網(wǎng)絡(luò)兼容,易實(shí)現(xiàn),成本低,因而推廣迅速。

    SUPL定位方式使移動(dòng)終端直接建立從終端到 GMLC的端到端對(duì)話,實(shí)現(xiàn)無(wú)線定位信息傳遞,并通過(guò) Le接口實(shí)現(xiàn)與服務(wù)提供商的互通。SUPL的典型體系結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 多模聯(lián)合定位的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    從圖 2中可以看出,SUPL定位平臺(tái)(SLP)由 SUPL定位中心(SLC)和 SUPL位置中心(SPC)兩部分組成,SUPL定位平臺(tái)和SUPL終端(SET)之間的接口為 LUP(Location User Plane),接口采用 OMA的ULP(User plane Location Protocol)協(xié)議。支持 SUPL接口功能的 SET具備的功能有:私密功能、安全功能、SET預(yù)備功能、輔助信息發(fā)送功能和位置計(jì)算功能等。

    4 多模態(tài)聯(lián)合定位的流程與算法

    (1)網(wǎng)絡(luò)通信過(guò)程

    在 SUPL中,可分為代理模式和非代理模式。在代理模式下,SPC不再直接與 SET通信,而是由SLC作為代理完成SET和SPC之間的通信;在非代理模式下,SPC將直接與 SET進(jìn)行通信。另外,由于終端歸屬地的不同,又可分為漫游和非漫游兩種情況。在這里為了便于討論,只針對(duì)非漫游代理模式的通信過(guò)程做出分析。網(wǎng)絡(luò)端和 SET均可發(fā)起網(wǎng)絡(luò)通信,圖 3給出了由網(wǎng)絡(luò)發(fā)起的定位通信過(guò)程:

    圖3 非漫游代理模式下網(wǎng)絡(luò)發(fā)起的定位通信過(guò)程

    在圖 3中,(A)由 SUPL代理向 H-SLP(Home SLP)發(fā)送一個(gè) MLP SLIR請(qǐng)求消息,該消息中包含 ms-id、client-id和 qop等;(B)H-SLP核實(shí)當(dāng)前目標(biāo)SET沒(méi)有處于SUPL漫游當(dāng)中且支持 SUPL功能;(C)H-SLP使用WAP PUSH或 SMS向 SET發(fā)送一個(gè) SUPL INIT消息,該消息應(yīng)該包括 session-id、posmethod、SLP mode等;(D)SET收到SUPL INIT后,建立與 H-SLP通信的安全數(shù)據(jù)連接;(E)SET向H-SLP發(fā)送一個(gè)SUPL POS INIT消息來(lái)開(kāi)始一個(gè)定位會(huì)話,該消息中包含有 session-id、lid、SET capabilities等,SET可能會(huì)在其中設(shè)置被請(qǐng)求的輔助數(shù)據(jù);(F)HSLP根據(jù) SUPL POS INIT提供的定位協(xié)議選取相應(yīng)的通信協(xié)議(RRLP/RRC/TIA-801)與SET進(jìn)行連續(xù)的定位數(shù)據(jù)交換。(G)當(dāng)位置信息計(jì)算結(jié)束時(shí),H-SLP向SET發(fā)送SUPL END消息通知 SET定位會(huì)話結(jié)束,同時(shí) SET釋放和 HSLP之間的安全 IP連接和相關(guān)會(huì)話資源;(H)H-SLP向SUPL代理通過(guò)發(fā)送MLP SLIA消息返回 SET位置信息,同時(shí)釋放所有相關(guān)的會(huì)話資源。

    由 SET發(fā)起的定位通信過(guò)程與圖 3所示區(qū)別不大,從(E)開(kāi)始的步驟與圖 3相同,只是在最后發(fā)送 SUPL END消息并釋放相關(guān)資源后,整個(gè)通信過(guò)程結(jié)束。不同的是SUPL代理可與 SET集成,SET首先建立與 H-SLP的安全數(shù)據(jù)連接,而后向 H-SLP發(fā)送 SUPL START消息,H-SLP在核實(shí)當(dāng)前目標(biāo) SET沒(méi)有處于SUPL漫游當(dāng)中且支持 SUPL功能后,發(fā)送SUPL RESPONSE消息作為對(duì) SUPL START消息的回應(yīng)。由 SET發(fā)起的定位通信過(guò)程如圖 4所示:

    圖4 非漫游代理模式下SET發(fā)起的定位通信過(guò)程

    (2)計(jì)算方法

    多模態(tài)聯(lián)合定位計(jì)算可以分為 MS-Based方式和MS-Assisted方式。在 MS-Based方式中,計(jì)算由終端完成;而在 MS-Assisted方式中,定位計(jì)算由網(wǎng)絡(luò)基于SET提供的測(cè)量數(shù)據(jù)完成。

    兩種定位計(jì)算方法各有利弊:MS-Assisted的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)終端的要求低,但具有時(shí)延較大、不適合高速行駛情況下的定位等缺點(diǎn)。相比而言,MS-Based方法的優(yōu)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)負(fù)擔(dān)小且定位時(shí)延?。贿m合短時(shí)間內(nèi)的連續(xù)定位情況;在網(wǎng)絡(luò)不能提供輔助的情況下,可以使用 GPS功能來(lái)定位,因而可靠性高;此方式下無(wú)需核心網(wǎng)絡(luò)作任何改進(jìn),成本較低??傮w而言,MS-Based方式是比較可取的定位方式。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    目前,國(guó)內(nèi)移動(dòng)通信市場(chǎng)日益發(fā)展,特別是隨著3G商用的臨近,中國(guó)移動(dòng)和中國(guó)聯(lián)通都制訂和推出了各自的聯(lián)合定位技術(shù)方案。

    多模聯(lián)合定位技術(shù)的主要功能是能夠?yàn)榻K端用戶提供高精度的位置信息。移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商采用多模聯(lián)合定位技術(shù)提供的位置服務(wù)后,終端用戶可以方便快捷地獲知自己或他人當(dāng)前所處的位置,特別適用于車(chē)輛跟蹤與導(dǎo)航系統(tǒng)以及具有特殊任務(wù)的車(chē)輛(運(yùn)鈔車(chē)、救護(hù)車(chē)、消防車(chē)等),能夠大幅度提高車(chē)輛安全、運(yùn)輸效率和服務(wù)質(zhì)量。

    [1] Junsong Xie, etc. Comments on “Effect of system imperfections on BER performance of a CDMA receiver with multipath diversity combining”. IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 52, No.5, Sep. 2003, pp. 1414-1415.

    [2] Junsong Xie, etc. Downlink transmission performance of WCDMA based IMT-2000 with coherent rake combing. 2001 IEEE International Conference on Third Generation Wireless and Beyond, San Francisco, USA, May 31, 2001,pp.991-994

    [3] Junsong Xie, etc. Analysis and simulation of 3GPP based WCDMA multi-rate downlink data transmission. The First IEEE International Workshop on Sequence Design and Applications for CDMA Systems, Sep. 24th, 2001, pp. 271-280

    [4] Junsong Xie, etc. Throughput maximization of adaptive MQAM and the effects of inaccurate feedback channel estimation. the 4th IEEE international conference on parallel and distributed computing, applications and technologies, ISBN:0-7803-7840-7, Aug. 27-29, 2003, pp. 404-407.

    [5] 周建彬, 周旭, 丁巖軍. 3G中的 A-GPS移動(dòng)定位技術(shù). 移動(dòng)通信, 2006,(8).

    猜你喜歡
    代理終端輔助
    小議靈活構(gòu)造輔助函數(shù)
    倒開(kāi)水輔助裝置
    X美術(shù)館首屆三年展:“終端〉_How Do We Begin?”
    通信控制服務(wù)器(CCS)維護(hù)終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    代理圣誕老人
    代理手金寶 生意特別好
    多功能北斗船載終端的開(kāi)發(fā)應(yīng)用
    電子制作(2016年15期)2017-01-15 13:39:14
    減壓輔助法制備PPDO
    復(fù)仇代理烏龜君
    提高車(chē)輛響應(yīng)的轉(zhuǎn)向輔助控制系統(tǒng)
    免费观看在线日韩| 如何舔出高潮| 露出奶头的视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲熟妇熟女久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久香蕉精品热| 成年女人看的毛片在线观看| 国产一区二区三区视频了| 亚洲中文字幕日韩| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产探花在线观看一区二区| 很黄的视频免费| 一级黄片播放器| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 成人毛片a级毛片在线播放| 成人av一区二区三区在线看| 99视频精品全部免费 在线| 全区人妻精品视频| 日本黄色视频三级网站网址| 波多野结衣高清无吗| 麻豆久久精品国产亚洲av| 网址你懂的国产日韩在线| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产高潮美女av| 麻豆久久精品国产亚洲av| 22中文网久久字幕| av福利片在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 免费在线观看日本一区| 91狼人影院| 窝窝影院91人妻| 日韩欧美三级三区| 国产高潮美女av| 成人欧美大片| 乱系列少妇在线播放| 毛片一级片免费看久久久久 | 岛国在线免费视频观看| 麻豆国产97在线/欧美| 99热只有精品国产| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久国产乱子免费精品| 一区福利在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美日本视频| 亚洲中文字幕日韩| www.色视频.com| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲va在线va天堂va国产| 熟女人妻精品中文字幕| 人人妻人人看人人澡| 国产视频一区二区在线看| 亚洲 国产 在线| 草草在线视频免费看| 国产精品三级大全| 国产精华一区二区三区| 成人综合一区亚洲| 日韩中文字幕欧美一区二区| 午夜福利欧美成人| 99久久无色码亚洲精品果冻| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲不卡免费看| 成人永久免费在线观看视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 长腿黑丝高跟| 99国产精品一区二区蜜桃av| 三级毛片av免费| 日韩欧美国产在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产精品99久久久久久久久| 国产极品精品免费视频能看的| av中文乱码字幕在线| 亚洲av成人av| 99精品久久久久人妻精品| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲av五月六月丁香网| 日韩一本色道免费dvd| 久久久久久伊人网av| 男女视频在线观看网站免费| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 全区人妻精品视频| 日韩精品有码人妻一区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 成年女人毛片免费观看观看9| 性欧美人与动物交配| 久久久国产成人免费| 国产精品不卡视频一区二区| 很黄的视频免费| 婷婷精品国产亚洲av| 人人妻人人看人人澡| 中文字幕av在线有码专区| 看片在线看免费视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 麻豆一二三区av精品| 天天一区二区日本电影三级| 欧美成人一区二区免费高清观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| av在线观看视频网站免费| 久久热精品热| av在线观看视频网站免费| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产高清视频在线播放一区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲不卡免费看| 在线观看午夜福利视频| 美女高潮的动态| 天堂网av新在线| 久久香蕉精品热| 精品久久久久久久久亚洲 | 亚洲av成人精品一区久久| 日本熟妇午夜| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲最大成人av| 1024手机看黄色片| 国内精品久久久久精免费| 亚洲av五月六月丁香网| 精品人妻1区二区| 成年女人永久免费观看视频| 99久国产av精品| 国产精品99久久久久久久久| 国产不卡一卡二| 欧美zozozo另类| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲性久久影院| 久久人人精品亚洲av| 欧美一区二区国产精品久久精品| 久久久久久大精品| 999久久久精品免费观看国产| 一个人观看的视频www高清免费观看| 看十八女毛片水多多多| 欧美不卡视频在线免费观看| 一级黄色大片毛片| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲真实伦在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 极品教师在线免费播放| 我要搜黄色片| 男女之事视频高清在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 春色校园在线视频观看| 校园春色视频在线观看| 国产色婷婷99| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 特级一级黄色大片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 毛片一级片免费看久久久久 | 免费一级毛片在线播放高清视频| 精品人妻1区二区| 日本免费a在线| 精品无人区乱码1区二区| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 黄色一级大片看看| www日本黄色视频网| 亚洲av一区综合| 又爽又黄无遮挡网站| 免费看光身美女| 3wmmmm亚洲av在线观看| 两个人视频免费观看高清| 欧美色欧美亚洲另类二区| 免费人成在线观看视频色| 成人av一区二区三区在线看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 两人在一起打扑克的视频| 国产av麻豆久久久久久久| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 毛片女人毛片| 99精品在免费线老司机午夜| 日本色播在线视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 天堂影院成人在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲av.av天堂| 禁无遮挡网站| 中文字幕久久专区| av.在线天堂| 天堂√8在线中文| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲国产精品合色在线| 99久久中文字幕三级久久日本| 精品无人区乱码1区二区| 国产成人一区二区在线| 免费电影在线观看免费观看| 久99久视频精品免费| 免费av观看视频| 男人舔奶头视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲男人的天堂狠狠| 色哟哟哟哟哟哟| 一个人免费在线观看电影| 久久人妻av系列| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产成人影院久久av| 欧美高清成人免费视频www| 少妇丰满av| 日本 欧美在线| 最近最新中文字幕大全电影3| 赤兔流量卡办理| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 久久九九热精品免费| 日本免费a在线| 日本爱情动作片www.在线观看 | 麻豆国产av国片精品| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产毛片a区久久久久| 波多野结衣高清无吗| 久久精品影院6| 一个人观看的视频www高清免费观看| 欧美3d第一页| 九色国产91popny在线| 91在线观看av| 久久久久久九九精品二区国产| netflix在线观看网站| 在线观看66精品国产| 国产 一区精品| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲在线自拍视频| 草草在线视频免费看| 国产人妻一区二区三区在| 韩国av一区二区三区四区| 日日撸夜夜添| 国内精品久久久久久久电影| 色哟哟哟哟哟哟| 成人午夜高清在线视频| 成人欧美大片| 99久久中文字幕三级久久日本| 色视频www国产| 国产熟女欧美一区二区| 日本免费a在线| 日韩欧美国产在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 九色成人免费人妻av| 91精品国产九色| 国产高潮美女av| 毛片一级片免费看久久久久 | 香蕉av资源在线| 国产真实乱freesex| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 99热这里只有精品一区| 国产高潮美女av| 男女视频在线观看网站免费| 搞女人的毛片| 国产av不卡久久| 九九爱精品视频在线观看| 波多野结衣高清无吗| 中国美女看黄片| 欧美日本视频| 亚洲av美国av| 精品久久久久久久久久久久久| 国产精品福利在线免费观看| 国产成人aa在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日本免费a在线| 天堂网av新在线| 国内揄拍国产精品人妻在线| 麻豆成人午夜福利视频| 成人国产综合亚洲| 乱人视频在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久中文看片网| 韩国av在线不卡| 成年女人看的毛片在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 少妇的逼水好多| 久久久久久久久久黄片| 日本三级黄在线观看| 久久久久久久久久成人| 欧美人与善性xxx| 午夜老司机福利剧场| 日韩高清综合在线| 99久久无色码亚洲精品果冻| 桃色一区二区三区在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 国产免费男女视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 天堂动漫精品| 国产成人影院久久av| 久久久久久久久久久丰满 | 波野结衣二区三区在线| 他把我摸到了高潮在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 美女被艹到高潮喷水动态| 精品人妻偷拍中文字幕| 舔av片在线| 亚洲一区高清亚洲精品| 看十八女毛片水多多多| 99热只有精品国产| 国产亚洲av嫩草精品影院| 成人综合一区亚洲| 日本与韩国留学比较| 欧美在线一区亚洲| 国产精品乱码一区二三区的特点| 极品教师在线免费播放| 亚洲中文日韩欧美视频| 国国产精品蜜臀av免费| 又爽又黄a免费视频| 91av网一区二区| 很黄的视频免费| av在线蜜桃| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 在线观看舔阴道视频| 国产一区二区在线av高清观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| www.色视频.com| 亚洲人成网站在线播| 精品人妻视频免费看| 国产日本99.免费观看| 午夜福利高清视频| 熟女人妻精品中文字幕| 大型黄色视频在线免费观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 春色校园在线视频观看| 国产午夜福利久久久久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| 在线a可以看的网站| 亚洲黑人精品在线| 亚洲av二区三区四区| 欧美zozozo另类| 内射极品少妇av片p| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产亚洲精品av在线| 亚洲无线在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 俄罗斯特黄特色一大片| 伦精品一区二区三区| 亚洲性夜色夜夜综合| 午夜日韩欧美国产| 黄色视频,在线免费观看| 少妇的逼水好多| 亚洲内射少妇av| 中文字幕久久专区| 国产精品三级大全| 人人妻人人看人人澡| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 男女边吃奶边做爰视频| 人人妻人人看人人澡| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| av专区在线播放| 少妇的逼好多水| 国产探花在线观看一区二区| 精品久久国产蜜桃| 人人妻人人看人人澡| 九九热线精品视视频播放| 国产在线男女| 国产精品精品国产色婷婷| 国产在线男女| 18禁在线播放成人免费| 日本熟妇午夜| 69av精品久久久久久| 国产毛片a区久久久久| 亚洲av熟女| 国产毛片a区久久久久| 两个人视频免费观看高清| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 99视频精品全部免费 在线| 一边摸一边抽搐一进一小说| 免费观看在线日韩| 成人性生交大片免费视频hd| 神马国产精品三级电影在线观看| 美女高潮的动态| 少妇人妻一区二区三区视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久精品国产自在天天线| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 成人综合一区亚洲| 久久精品综合一区二区三区| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美性感艳星| 日韩精品中文字幕看吧| 午夜福利在线观看吧| 小说图片视频综合网站| 午夜精品在线福利| 亚洲专区中文字幕在线| 国产视频内射| 亚洲美女视频黄频| 欧美极品一区二区三区四区| 他把我摸到了高潮在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产探花在线观看一区二区| a级毛片a级免费在线| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲精品粉嫩美女一区| netflix在线观看网站| 18禁在线播放成人免费| 婷婷亚洲欧美| 桃红色精品国产亚洲av| ponron亚洲| 在线免费观看不下载黄p国产 | 亚洲第一电影网av| 天堂动漫精品| 午夜日韩欧美国产| 香蕉av资源在线| 免费在线观看成人毛片| 色综合婷婷激情| 久久欧美精品欧美久久欧美| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲欧美精品综合久久99| 一级黄色大片毛片| 黄色女人牲交| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲最大成人中文| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 欧美高清性xxxxhd video| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲四区av| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 日日啪夜夜撸| 亚洲最大成人手机在线| 欧美精品啪啪一区二区三区| 日韩强制内射视频| 中文在线观看免费www的网站| av国产免费在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产 | 男人的好看免费观看在线视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 露出奶头的视频| 伦精品一区二区三区| 色播亚洲综合网| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲av免费高清在线观看| 久久热精品热| 免费看日本二区| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产亚洲精品av在线| 一个人免费在线观看电影| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 特大巨黑吊av在线直播| 国产精品免费一区二区三区在线| 免费一级毛片在线播放高清视频| 制服丝袜大香蕉在线| 国产乱人伦免费视频| 国产精华一区二区三区| 此物有八面人人有两片| 亚洲av不卡在线观看| 久久久久久久久大av| 99热精品在线国产| 日韩欧美免费精品| 又紧又爽又黄一区二区| 熟女人妻精品中文字幕| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 直男gayav资源| 欧美精品国产亚洲| 国产午夜精品论理片| 一个人观看的视频www高清免费观看| 18禁在线播放成人免费| 亚洲人成网站在线播| 无遮挡黄片免费观看| 午夜免费激情av| 亚洲成av人片在线播放无| 长腿黑丝高跟| 久久久久久久久久久丰满 | 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产激情偷乱视频一区二区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 成人国产麻豆网| 欧美极品一区二区三区四区| 久久国产乱子免费精品| 干丝袜人妻中文字幕| 精品人妻1区二区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美色视频一区免费| av.在线天堂| 嫩草影院入口| 白带黄色成豆腐渣| 男女视频在线观看网站免费| 黄色一级大片看看| 欧美在线一区亚洲| 日本成人三级电影网站| 无人区码免费观看不卡| 精品国产三级普通话版| 窝窝影院91人妻| 一夜夜www| 小说图片视频综合网站| 少妇人妻精品综合一区二区 | 一个人看的www免费观看视频| 好男人在线观看高清免费视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 日韩欧美在线二视频| 亚洲熟妇熟女久久| 看免费成人av毛片| 最近在线观看免费完整版| 国产精品无大码| 国产综合懂色| 俄罗斯特黄特色一大片| 九九在线视频观看精品| 欧美色欧美亚洲另类二区| 99久久精品热视频| 成人精品一区二区免费| 一个人观看的视频www高清免费观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 欧美中文日本在线观看视频| 88av欧美| 老司机深夜福利视频在线观看| 俺也久久电影网| 婷婷精品国产亚洲av在线| 欧美国产日韩亚洲一区| 久久久久久大精品| 亚洲专区国产一区二区| 99热6这里只有精品| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美潮喷喷水| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产高潮美女av| 婷婷丁香在线五月| 十八禁网站免费在线| 国产探花极品一区二区| 1024手机看黄色片| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 少妇的逼好多水| 成人国产综合亚洲| 一进一出抽搐动态| 国产免费av片在线观看野外av| 少妇的逼水好多| 国产精品久久视频播放| 人人妻,人人澡人人爽秒播| av黄色大香蕉| 国产精品精品国产色婷婷| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 在线看三级毛片| 色吧在线观看| 特级一级黄色大片| 欧美色视频一区免费| www日本黄色视频网| 免费人成在线观看视频色| 丝袜美腿在线中文| 亚洲 国产 在线| 直男gayav资源| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 美女高潮的动态| 欧美黑人欧美精品刺激| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产精品一区www在线观看 | 真实男女啪啪啪动态图| 国产黄色小视频在线观看| 国产精品一区二区性色av| 成人亚洲精品av一区二区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产黄片美女视频| 久久久久性生活片| 深夜精品福利| 日韩精品中文字幕看吧| 午夜激情欧美在线| 色吧在线观看| 日韩国内少妇激情av| 99精品久久久久人妻精品| 国产精品av视频在线免费观看| 免费av观看视频| 日本一二三区视频观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 日日夜夜操网爽| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲人成网站高清观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 97碰自拍视频| av在线老鸭窝| 欧美激情在线99| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久人妻av系列| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲 国产 在线| 国产综合懂色| 两个人视频免费观看高清| 日韩一本色道免费dvd| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 制服丝袜大香蕉在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久久久久久久久久丰满 | 可以在线观看的亚洲视频| 丰满的人妻完整版| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产人妻一区二区三区在| 他把我摸到了高潮在线观看| 搞女人的毛片| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 一进一出好大好爽视频| 日韩国内少妇激情av| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日日撸夜夜添| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 少妇人妻精品综合一区二区 | 永久网站在线| 国产单亲对白刺激| 99久久中文字幕三级久久日本| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 嫩草影院入口| 国产一区二区三区av在线 | 国内精品宾馆在线| 成人国产麻豆网| 国产伦一二天堂av在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 国产免费av片在线观看野外av| 内射极品少妇av片p| 无人区码免费观看不卡|