• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    BUAA-SID1.0空間目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)庫

    2010-06-11 01:53:10張浩鵬劉正一姜志國趙丹培
    航天返回與遙感 2010年4期
    關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)庫模型

    張浩鵬 劉正一 姜志國 安 萌 趙丹培

    (北京航空航天大學(xué) 宇航學(xué)院,北京100191)

    1 引言

    當(dāng)前,外太空的戰(zhàn)略地位正在快速上升,不論是在軍用方面還是民用方面,越來越多的國家加入到了空間競爭的行列之中,而空間目標(biāo)監(jiān)視在其中起著關(guān)鍵性作用。美國是目前空間監(jiān)視能力最強的國家,已擁有較完善的空間監(jiān)視系統(tǒng),中國、歐盟、法國、德國、日本等國家和組織也在大力發(fā)展獨立的空間目標(biāo)監(jiān)視系統(tǒng)[1-3]。

    空間監(jiān)視系統(tǒng)的基本任務(wù)之一是對繞地球軌道運行的人造目標(biāo)進行探測、跟蹤、編目及識別[4]。這里的人造目標(biāo)包括工作和不工作的衛(wèi)星、火箭殘骸及空間碎片,也就是通常人們所關(guān)心的空間目標(biāo)。本文所述空間目標(biāo)主要指衛(wèi)星。

    對空間目標(biāo)的監(jiān)視可采用地基和天基兩種方式實現(xiàn)。與地基觀測相比,天基觀測在空域覆蓋性和監(jiān)視時效性等方面具有較大優(yōu)勢[5]。天基可見光傳感器(Space-based Visible sensor)可監(jiān)視整個地球同步軌道帶,同時探測多個空間目標(biāo),可以有效提高空間監(jiān)視能力[6-7]。天基可見光觀測技術(shù)已成為當(dāng)今空間領(lǐng)域的前沿性技術(shù)。

    我國的空間目標(biāo)監(jiān)視研究尚處于起步階段,中國科學(xué)院、國防科技大學(xué)、南京大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中國航天科技集團等單位對空間目標(biāo)監(jiān)視系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)進行了較為深入的研究。目前,成像目標(biāo)探測已成為空間目標(biāo)光電探測與識別技術(shù)的發(fā)展趨勢。[8-9]

    空間目標(biāo)數(shù)據(jù)庫是空間監(jiān)視系統(tǒng)的重要組成部分,是空間目標(biāo)分類、識別的基礎(chǔ)。通過研究空間目標(biāo)特性,建立空間目標(biāo)數(shù)據(jù)庫,對于空間監(jiān)視任務(wù)中的目標(biāo)識別、分類研究具有重要應(yīng)用價值。計科峰、王宏、張云飛等人設(shè)計和建立的空間目標(biāo)數(shù)據(jù)庫主要包含衛(wèi)星屬性信息(名稱、國別等)、衛(wèi)星軌道參數(shù)、衛(wèi)星RCS(RADAR Cross-Section)、目視星等、觀測信息(觀測時間、觀測站位置、傳感器參數(shù)等)等內(nèi)容[10-12]。彭華峰、李駿、潘海濱等人對空間目標(biāo)可見光特性進行了分析,并在此基礎(chǔ)上給出了可見光成像仿真結(jié)果[13-15],但目標(biāo)在像面上呈點狀或線狀,反映不出目標(biāo)的外形、紋理等幾何特性。李志軍、毛宏霞等人對空間目標(biāo)與環(huán)境的紅外特性進行了分析,給出了相應(yīng)的仿真成像結(jié)果,且具備一定的形狀信息[16-17]。在作者已知的范圍內(nèi),有關(guān)空間目標(biāo)數(shù)據(jù)庫和成像仿真方面的公開文獻均未提及包含豐富幾何特性(外形、紋理)的空間目標(biāo)可見光成像數(shù)據(jù)庫。而針對空間目標(biāo)可見光成像探測建立相應(yīng)的空間目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)庫對于空間目標(biāo)探測和識別具有極其重要的意義,這一數(shù)據(jù)庫的缺失已經(jīng)成為影響空間目標(biāo)分類、識別研究的一個瓶頸。

    BUAA-SID1.0空間目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)庫正是基于上述考慮而創(chuàng)建的包含豐富幾何信息的空間目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)庫。本文在分析空間目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)庫建立的背景和意義的基礎(chǔ)上,首先從三維模型建立、仿真圖像生成兩個方面闡述BUAA-SID1.0空間目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)庫的建立方法,接著介紹該數(shù)據(jù)庫共享版本BUAA-SID-share1.0包含的數(shù)據(jù)內(nèi)容,最后給出兩種識別算法在共享數(shù)據(jù)庫上的測試結(jié)果。

    2 BUAA-SID1.0空間目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)庫的建立方法

    BUAA-SID1.0空間目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)庫基于空間目標(biāo)三維模型,利用3ds Max軟件渲染生成空間目標(biāo)全視點仿真圖像序列,共包含56顆衛(wèi)星的三維模型及其仿真圖像。BUAA-SID1.0空間目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)庫分為三維模型庫和仿真圖像庫兩個子庫:三維模型庫包含56顆衛(wèi)星的三維模型,保存格式為max(3ds Max場景文件);仿真圖像庫包含25 760幅仿真圖像,分辨率320×240像素,每顆衛(wèi)星460幅,其中230幅為全視點24位彩色圖像,另外230幅為相應(yīng)的二值圖像。

    2.1 空間目標(biāo)三維模型建立

    由于空間目標(biāo)的特殊性,很難獲取其真實外觀信息,公開可見的衛(wèi)星圖片幾乎全部是仿真圖片。因此,建立空間目標(biāo)三維模型是生成空間目標(biāo)可見光仿真圖像的必要前提,是構(gòu)建空間目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)。建立三維模型子庫所需的空間目標(biāo)三維模型是通過以下兩種途徑獲取的。

    1)直接使用CAD(Computer Aided Design)軟件建模。3dsMax是Autodesk公司的一款綜合動畫、三維建模和三維渲染功能的軟件。通過查找有關(guān)空間目標(biāo)的幾何參數(shù)和公開的仿真圖片,使用3ds Max軟件繪制衛(wèi)星的幾何模型,應(yīng)用紋理貼圖技術(shù)進一步豐富三維模型的紋理信息,建立較為逼真的衛(wèi)星模型,建模效果如圖1所示。

    2)利用相關(guān)軟件提供的三維模型。STK(Satellite Tool Kit)是美國Analytical Graphics公司的一款航天任務(wù)分析軟件,功能強大,包含可視化工具,具有較多衛(wèi)星三維模型。Starry Night是加拿大Simulation Curriculum公司的一款天文仿真軟件,可以演示星空運動、觀測天體,包含一定數(shù)目的空間目標(biāo)三維模型。STK的模型經(jīng)過轉(zhuǎn)換后可以導(dǎo)入3ds Max場景中進行仿真,轉(zhuǎn)換方法參考文獻[18]。Starry Night的模型為3DS格式,直接可以導(dǎo)入3ds Max。圖2和圖3顯示了這兩個軟件提供的三維模型效果。

    圖1 自建模型效果圖

    圖2 STK模型效果圖

    圖3 Starry Night模型效果圖

    通過直接建模和利用已有模型,共有56顆不同種類、不同形態(tài)、不同功能的衛(wèi)星模型被收錄到BUAASID1.0三維模型子庫,為后續(xù)仿真成像奠定了基礎(chǔ)。

    2.2 仿真圖像生成

    在三維模型庫的基礎(chǔ)上,借助3dsMax強大的渲染輸出功能,對庫中三維模型進行成像仿真,流程如圖4所示。

    圖4 成像仿真流程圖

    仿真圖像庫中圖像生成的幾個關(guān)鍵步驟具體如下。

    1)攝像機參數(shù)設(shè)置。空間目標(biāo)天基可見光成像探測中,目標(biāo)距離觀測相機一般較遠,且觀測距離遠遠大于目標(biāo)尺寸,為簡單起見,仿真時采用正交投影的成像模式。添加自由攝像機,鏡頭對準衛(wèi)星模型,視野設(shè)置為45°,保證兩者z軸方向一致,使得初始狀態(tài)下攝像機視圖中模型位于像面中心且全部可見。

    2)光源參數(shù)設(shè)置。考慮空間環(huán)境中太陽光近似為平行光,故在攝像機初始位置后方添加自由平行光光源,無衰減,燈光顏色為白色,強度倍增系數(shù)0.906,調(diào)整該系數(shù)可以得到不同亮度的仿真圖像。

    3)相對位置調(diào)整。攝像機、光源與模型三者之間相對位置變化引起視點變化和光照變化,為得到模型全視點仿真圖像,將光源與攝像機綁定,保持相對位置不變,模型不動,將攝像機在以模型中心為球心的球面上移動。為清楚描述視點位置變化,借用地理學(xué)中經(jīng)緯度的表示方法,規(guī)定攝像機的初始位置經(jīng)緯度均為零,沿0°至±90°緯線圈采樣,得到230個采樣視點,如圖5所示。視點位置與仿真圖像對應(yīng)關(guān)系見表1。

    圖5 攝像機視點分布圖

    表1 仿真圖像視點信息表

    4)渲染輸出。設(shè)置輸出圖像分辨率為320×240像素,圖像屬性設(shè)置為24位像素,勾選Alpha(四通道圖像的透明度分量)分割選項。與彩色圖像二值化結(jié)果不同,Alpha分割圖將模型本體可見部分全部輸出到像面上,且邊緣存在漸變,經(jīng)過二值化后作為與彩色圖像對應(yīng)的二值化圖像,很好地保存了目標(biāo)的輪廓信息,如圖6。

    圖6 二值化效果對比

    3 空間目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)庫共享版內(nèi)容介紹

    由于BUAA-SID1.0空間目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)庫是針對項目研究需求而建立的,其內(nèi)容不宜完全公開。為了便于國內(nèi)外空間目標(biāo)識別領(lǐng)域的研究者使用BUAA-SID1.0空間目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)庫,在科學(xué)研究的前提下分享本文的工作成果,建立并發(fā)布該數(shù)據(jù)庫的共享版本(BUAA-SID-share1.0)成為一種有效手段。BUAASID-share1.0共享數(shù)據(jù)庫不含空間目標(biāo)三維模型,只選取BUAA-SID1.0中具有代表性的20顆衛(wèi)星,發(fā)布其9 200幅仿真圖像,每顆衛(wèi)星460幅,涵蓋全部230個采樣視點。BUAA-SID1.0中20顆衛(wèi)星的24位彩色圖像數(shù)據(jù)量超過1Gbyte,對其進行灰度變換可以在保留圖像主要外形特征的基礎(chǔ)上大大減少存儲空間。因此,共享版數(shù)據(jù)庫包含的仿真圖像為原庫中彩色圖像變換后的8位灰度圖及相應(yīng)的二值圖,分辨率為320×240像素,圖像文件格式為Windows bmp位圖。整個BUAA-SID-share1.0共享數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)量約為683Mbyte左右,壓縮為zip格式后約為31.5Mbyte,方便數(shù)據(jù)庫的發(fā)布和共享。BUAA-SID-share1.0中的圖像示例如圖7所示。

    圖7 BUAA-SID-share1.0圖像示例

    4 BUAA-SID-share1.0的基本測評情況

    4.1 測評算法介紹

    4.1.1 不變矩方法

    HU在1962年首次提出不變矩的概念[19],給出了具有平移不變性、旋轉(zhuǎn)不變性和比例不變性的7個不變矩的表達式,并對兩幅字母二值圖像進行了識別實驗。之后又有許多不變矩相繼被提出,如FLUSSER等人提出的仿射不變矩[20]。文獻[21]將不變矩用于空間目標(biāo)識別,給出了選取不同不變矩得到的識別結(jié)果。為了測試BUAA-SID-share1.0,選取HU的7個經(jīng)典不變矩作為特征值,采用最近鄰方法對4 600幅二值圖像進行識別實驗,其中每一類衛(wèi)星的230幅圖像一半作為訓(xùn)練集,另一半作為測試集。

    4.1.2 BFM方法

    邊界片段模板(Boundary Fragment Model,BFM)是OPELZ等人提出的一種目標(biāo)檢測模型[22],文獻[23]將其應(yīng)用于空間有形目標(biāo)識別,對具有復(fù)雜邊緣的空間有形目標(biāo)取得了較好的識別效果。采用文獻[23]所述方法對BUAA-SID-share1.0中的4 600幅灰度圖像進行識別實驗,其中每一類衛(wèi)星的230幅圖像一半作為訓(xùn)練集,另一半作為測試集。

    4.2 測評結(jié)果及分析

    上述兩種測評算法對BUAA-SID-share1.0數(shù)據(jù)庫中20類衛(wèi)星的識別結(jié)果如圖8所示,衛(wèi)星類別編號見表2。

    表2 BUAA-SID-share1.0衛(wèi)星列表

    圖8 兩種測評算法在BUAA-SID-share1.0上的識別結(jié)果

    測評結(jié)果顯示:不變矩方法平均正確識別率為77.3%,其中編號為8和10的兩類衛(wèi)星的識別率達到了100%,而編號為13的一類識別率不到45%,編號為12和20的兩類識別率也低于60%;BFM方法平均正確識別率為90.7%,其中僅有編號為14的一類識別率低于80%,其余正確識別率都在84%以上。編號為4、8、10的三類衛(wèi)星的BFM方法的正確識別率略低于不變矩方法,在其他類別衛(wèi)星上BFM方法識別效果明顯優(yōu)于不變矩方法。從測評結(jié)果來看,這兩種算法在空間目標(biāo)識別中都是有效的,相比而言BFM方法識別效果更好。本文的測評中,訓(xùn)練樣本和測試樣本均在同一類衛(wèi)星的數(shù)據(jù)庫中選取,使得單類目標(biāo)正確識別率普遍較高,但仍有一些目標(biāo)的識別效果不理想,如果測試集從整個圖像數(shù)據(jù)庫中選取,正確識別率還將會降低。所以,空間目標(biāo)識別技術(shù)還有待進一步研究。

    5 總結(jié)與展望

    本文針對空間目標(biāo)可見光成像探測的應(yīng)用背景,克服了空間目標(biāo)幾何參數(shù)和實際成像效果難以真實獲得的難點,建立了包含豐富幾何信息的空間目標(biāo)三維模型庫和全視點仿真圖像庫,填補了空間有形目標(biāo)識別領(lǐng)域研究數(shù)據(jù)源的空白,為空間目標(biāo)分類和識別技術(shù)研究提供了強大的仿真數(shù)據(jù)支持。在共享版數(shù)據(jù)庫BUAA-SID-share1.0上的測試結(jié)果表明,該數(shù)據(jù)庫具備較強應(yīng)用價值,為圖像識別算法在空間目標(biāo)識別領(lǐng)域的應(yīng)用效果評價創(chuàng)造了基本條件。

    客觀來看,BUAA-SID1.0空間目標(biāo)數(shù)據(jù)庫還有待進一步完善,比如數(shù)據(jù)庫中包含的衛(wèi)星數(shù)量相對于目前在軌衛(wèi)星數(shù)量還顯得遠遠不足,數(shù)據(jù)庫中仿真圖像的真實度還有待提升,還應(yīng)考慮星空、地球等背景因素。BUAA-SID空間目標(biāo)數(shù)據(jù)庫后續(xù)版本將重點在以下方面開展工作:

    1)增加三維模型子庫收錄的衛(wèi)星模型數(shù)量,使數(shù)據(jù)庫更豐富;

    2)進一步研究空間目標(biāo)成像特性,提高仿真圖像真實度;

    3)考慮光照變化、噪聲影響及運動模糊等因素,建立相應(yīng)的仿真圖像子庫,為算法測試提供更完善的平臺;

    4)建立空間目標(biāo)仿真視頻庫,更好地為目標(biāo)探測、跟蹤等空間監(jiān)視技術(shù)研究服務(wù)。

    [1]MARSHALL W,ESTABROOKS S.The Space Security Index-trends and Developments inSpace Security in2005[C]//AIAA 57thInternational Astronautical Congress,IAC 2006,Reston,USA:AIAA Inc.,2006:9563-9576.

    [2]WEST J.Space Security 2009[M].Ontario:Pandora Press,2009:20-21.

    [3]NICOLAS A,COTE P,ARIAFAR SThe Use of Space Surveillance Systemsto Improve Global Security and International Relations[C]//AIAA 57th International Astronautical Congress,IAC 2006,Reston,USA:AIAA Inc.,2006:9626-9632.

    [4]CEFOLA P J,ALFIEND K T.Sixth US/RussianSpace Surveillance Workshop[C]//Collectionof Technical Papers-AIAA/AAS Astro-dynamics Specialist Conference,2006,Reston,USA:AIAA Inc.,2006:1677-1693.

    [5]余建慧,蘇增立,譚謙.空間目標(biāo)天基光學(xué)觀測模式分析[J].量子電子學(xué)報,2006,23(6):772-776.

    [6]SHAR MA J,WISEMAN A,ZOLLINGER G.Improving Space Surveillance with Space-based Visible Sensor[R].ADA400541,2001.

    [7]SHAR MA J,STOKES G H,BRAUN C,et al.Toward Operational Space-based Space Surveillance[J].Lincoln Laboratory Journal,2002,13(2):309-334.

    [8]李駿.空間目標(biāo)天基光學(xué)監(jiān)視跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究[D].長沙:國防科學(xué)技術(shù)大學(xué),2009.

    [9]周彥平,舒銳,陶坤宇,等.空間目標(biāo)光電探測與識別技術(shù)的研究[J].光學(xué)技術(shù),2007,33(1):68-73.

    [10]計科峰,全備,胡衛(wèi)東,等.面向空間監(jiān)視應(yīng)用的空間目標(biāo)數(shù)據(jù)庫的建立[J].計算機工程,2001,27(4):38-39.

    [11]王宏.空間目標(biāo)動態(tài)信息庫的設(shè)計和實現(xiàn)[D].鄭州:中國人民解放軍信息工程大學(xué),2004.

    [12]張云飛.基于數(shù)據(jù)庫的空間目標(biāo)分類方法及統(tǒng)計分析研究[D].鄭州:中國人民解放軍信息工程大學(xué),2006.

    [13]彭華峰.天基光電望遠鏡系統(tǒng)建模仿真研究[D].成都:四川大學(xué),2006.

    [14]李駿,高源,安瑋,等.天基光學(xué)空間目標(biāo)監(jiān)視圖像仿真研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2008,20(15):3951-3954.

    [15]潘海斌,叢明煜,張偉,等.航天遙感器的空間目標(biāo)成像模型研究[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2008,40(11):1699-1702.

    [16]李志軍,王衛(wèi)華,陳曾平.深空動態(tài)場景目標(biāo)紅外圖像仿真研究[J].紅外技術(shù),2007,29(7):413-418.

    [17]毛宏霞,李霞,王章野,等.空間目標(biāo)與環(huán)境紅外特性理論建模及其場景生成[J].紅外與激光工程,2007,36(5):607-610.

    [18]韓潮,曲藝.Open Inventor在STK模型轉(zhuǎn)換中的應(yīng)用[J].計算機仿真,2005,22(10):63-66.

    [19]HU MK.Visual Pattern Recognition by Moment Invariants[J].IRE Transactions on Information Theory,1962,8(2):179-187.

    [20]FLUSSER J,SUK T.Pattern Recognition by Affine Moment Invariants[J].Pattern Recognition,1993,26(1):167-174.

    [21]張勁鋒,蔡偉.基于組合不變矩的空間目標(biāo)識別[C]//全國第十二屆空間及運動體控制技術(shù)學(xué)術(shù)會議論文集,2006:490-494.

    [22]OPELT A,PINZ A,ZISSERMAN A.A Boundary Fragment Model for Object Detection[C]//A.Leonaridis,et al eds,ECCV 2006,Berlin:Springer Verlag,2006:575-588.

    [23]安萌,姜志國,許波.基于BFM算法的空間有形目標(biāo)識別方法[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2009,31(5):1075-1077.

    猜你喜歡
    數(shù)據(jù)庫模型
    一半模型
    重要模型『一線三等角』
    重尾非線性自回歸模型自加權(quán)M-估計的漸近分布
    數(shù)據(jù)庫
    財經(jīng)(2017年15期)2017-07-03 22:40:49
    數(shù)據(jù)庫
    財經(jīng)(2017年2期)2017-03-10 14:35:35
    3D打印中的模型分割與打包
    數(shù)據(jù)庫
    財經(jīng)(2016年15期)2016-06-03 07:38:02
    數(shù)據(jù)庫
    財經(jīng)(2016年3期)2016-03-07 07:44:46
    數(shù)據(jù)庫
    財經(jīng)(2016年6期)2016-02-24 07:41:51
    FLUKA幾何模型到CAD幾何模型轉(zhuǎn)換方法初步研究
    国内精品久久久久久久电影| 国语自产精品视频在线第100页| 久久婷婷成人综合色麻豆| 一a级毛片在线观看| 久久久久久大精品| 99久久国产精品久久久| 色综合婷婷激情| 国产精品久久久久久久电影 | 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产三级在线视频| 久久香蕉精品热| 欧美乱妇无乱码| 国产亚洲av嫩草精品影院| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品久久蜜臀av无| www.熟女人妻精品国产| 国产精品免费视频内射| 美女免费视频网站| 日日干狠狠操夜夜爽| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲av成人精品一区久久| 国产乱人伦免费视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲性夜色夜夜综合| 三级毛片av免费| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产免费男女视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 岛国视频午夜一区免费看| a在线观看视频网站| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 中文资源天堂在线| 亚洲美女黄片视频| 国产成人精品无人区| 欧美中文日本在线观看视频| 国内精品一区二区在线观看| 日韩欧美精品v在线| 日韩成人在线观看一区二区三区| 极品教师在线免费播放| 国产亚洲av嫩草精品影院| 99久久精品国产亚洲精品| 国产精品野战在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 舔av片在线| 国产成人aa在线观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 三级国产精品欧美在线观看 | 久久久精品欧美日韩精品| 黄色片一级片一级黄色片| 91老司机精品| 三级国产精品欧美在线观看 | 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产99久久九九免费精品| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 99在线视频只有这里精品首页| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 狂野欧美激情性xxxx| 国产成+人综合+亚洲专区| ponron亚洲| 2021天堂中文幕一二区在线观| www.www免费av| 亚洲人成77777在线视频| a级毛片在线看网站| 操出白浆在线播放| 免费在线观看亚洲国产| 最新在线观看一区二区三区| 最新美女视频免费是黄的| 特级一级黄色大片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美午夜高清在线| 九色成人免费人妻av| 欧美在线一区亚洲| 成人av在线播放网站| 久久草成人影院| 精品高清国产在线一区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 日韩欧美精品v在线| 90打野战视频偷拍视频| 免费看日本二区| 日本熟妇午夜| 亚洲成人国产一区在线观看| av福利片在线| 亚洲av成人一区二区三| 久久久国产欧美日韩av| 一级片免费观看大全| 在线播放国产精品三级| 欧美日韩黄片免| 五月玫瑰六月丁香| 欧美日韩福利视频一区二区| 特级一级黄色大片| 91麻豆精品激情在线观看国产| 禁无遮挡网站| 在线国产一区二区在线| 啦啦啦免费观看视频1| 日本a在线网址| 久久草成人影院| 国产午夜精品论理片| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 成人手机av| 啦啦啦韩国在线观看视频| 999精品在线视频| 久久久国产精品麻豆| 国内精品久久久久久久电影| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 在线国产一区二区在线| 男女午夜视频在线观看| 国产高清有码在线观看视频 | 久热爱精品视频在线9| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美zozozo另类| 成人18禁在线播放| 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 可以在线观看毛片的网站| www.自偷自拍.com| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 日韩欧美国产在线观看| 此物有八面人人有两片| av超薄肉色丝袜交足视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产高清有码在线观看视频 | 色噜噜av男人的天堂激情| 母亲3免费完整高清在线观看| 一本精品99久久精品77| 亚洲精品在线观看二区| 两个人视频免费观看高清| 午夜成年电影在线免费观看| 久久久久久九九精品二区国产 | 在线观看66精品国产| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 淫秽高清视频在线观看| www.精华液| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久中文看片网| 丝袜人妻中文字幕| 日日夜夜操网爽| 波多野结衣高清无吗| 两个人视频免费观看高清| 高清在线国产一区| 91字幕亚洲| 91av网站免费观看| 亚洲中文字幕日韩| 舔av片在线| 亚洲精品国产一区二区精华液| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲国产欧美人成| 亚洲国产精品久久男人天堂| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产高清videossex| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 女警被强在线播放| 白带黄色成豆腐渣| 国产三级黄色录像| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美日韩黄片免| 中文字幕熟女人妻在线| 男女那种视频在线观看| 男人舔女人的私密视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 免费看a级黄色片| 日本免费a在线| 校园春色视频在线观看| 999精品在线视频| 99国产综合亚洲精品| 色av中文字幕| 欧美日韩黄片免| 日韩欧美免费精品| 99精品在免费线老司机午夜| 国产主播在线观看一区二区| 很黄的视频免费| 一二三四在线观看免费中文在| 长腿黑丝高跟| 日韩欧美在线二视频| 久久久久久人人人人人| 日日干狠狠操夜夜爽| 在线播放国产精品三级| 欧美日本亚洲视频在线播放| 欧美成狂野欧美在线观看| 91在线观看av| 亚洲18禁久久av| 欧美3d第一页| 国产爱豆传媒在线观看 | 亚洲中文字幕日韩| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产爱豆传媒在线观看 | 悠悠久久av| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产av一区在线观看免费| 欧美日韩黄片免| 制服丝袜大香蕉在线| 久久人妻av系列| 久久人人精品亚洲av| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 色噜噜av男人的天堂激情| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产精品一区二区免费欧美| 久久人人精品亚洲av| 日本一二三区视频观看| 国产精品国产高清国产av| 99精品欧美一区二区三区四区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 女同久久另类99精品国产91| 一夜夜www| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美av亚洲av综合av国产av| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 在线观看舔阴道视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 激情在线观看视频在线高清| 淫秽高清视频在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 精品国产美女av久久久久小说| 在线看三级毛片| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 成在线人永久免费视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 欧美午夜高清在线| 又爽又黄无遮挡网站| 999久久久精品免费观看国产| 免费观看人在逋| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲国产精品999在线| 91国产中文字幕| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 美女大奶头视频| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产精品 国内视频| 中文在线观看免费www的网站 | 首页视频小说图片口味搜索| 悠悠久久av| 国产成人精品久久二区二区91| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产精品久久久av美女十八| 1024手机看黄色片| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产成人精品久久二区二区91| 色尼玛亚洲综合影院| 久久香蕉精品热| 波多野结衣高清作品| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 一进一出好大好爽视频| 一进一出抽搐动态| 国产精品1区2区在线观看.| 久久久久久九九精品二区国产 | 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产精品一及| 一个人观看的视频www高清免费观看 | www.999成人在线观看| 操出白浆在线播放| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 99riav亚洲国产免费| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲专区中文字幕在线| 俄罗斯特黄特色一大片| 99久久综合精品五月天人人| 在线观看66精品国产| www.999成人在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产熟女午夜一区二区三区| 在线观看www视频免费| 久久中文字幕人妻熟女| 国产1区2区3区精品| 精品乱码久久久久久99久播| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品久久久av美女十八| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲全国av大片| 精品久久蜜臀av无| 日韩免费av在线播放| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 91老司机精品| 亚洲精品色激情综合| 国产精品永久免费网站| 男女下面进入的视频免费午夜| 夜夜夜夜夜久久久久| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 在线观看66精品国产| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲最大成人中文| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲av成人一区二区三| 一个人免费在线观看的高清视频| 久久 成人 亚洲| 波多野结衣高清作品| 91大片在线观看| 两个人免费观看高清视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 97碰自拍视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 两个人的视频大全免费| 久久久国产成人免费| 欧美三级亚洲精品| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产午夜福利久久久久久| 丝袜人妻中文字幕| 一区二区三区激情视频| 午夜福利视频1000在线观看| 在线观看www视频免费| 中国美女看黄片| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 听说在线观看完整版免费高清| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久久久久久午夜电影| 国产av麻豆久久久久久久| 国产欧美日韩精品亚洲av| 男女那种视频在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 免费在线观看日本一区| АⅤ资源中文在线天堂| 脱女人内裤的视频| 黄色视频不卡| 国产探花在线观看一区二区| 国产av不卡久久| 亚洲av成人精品一区久久| 免费电影在线观看免费观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产不卡一卡二| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 可以在线观看的亚洲视频| 久久久久久人人人人人| 美女 人体艺术 gogo| 大型黄色视频在线免费观看| bbb黄色大片| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲人与动物交配视频| 国产av在哪里看| 三级毛片av免费| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲成人久久爱视频| 老汉色∧v一级毛片| 制服诱惑二区| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产一级毛片七仙女欲春2| 成年人黄色毛片网站| 久久精品91蜜桃| 国产成人影院久久av| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产精品 国内视频| 黄色成人免费大全| 男插女下体视频免费在线播放| 国产亚洲av高清不卡| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 操出白浆在线播放| 国产av在哪里看| 成年免费大片在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 丁香欧美五月| 国产精品久久电影中文字幕| 国产高清激情床上av| 欧美中文综合在线视频| 国产免费av片在线观看野外av| 国产久久久一区二区三区| 日本 av在线| 两人在一起打扑克的视频| 一区二区三区高清视频在线| 久久中文字幕人妻熟女| 国产一区二区在线av高清观看| bbb黄色大片| 国产亚洲精品av在线| 免费在线观看完整版高清| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美精品亚洲一区二区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲国产精品成人综合色| 久久精品国产综合久久久| 国产欧美日韩一区二区三| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 人妻夜夜爽99麻豆av| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 校园春色视频在线观看| 精品电影一区二区在线| 又大又爽又粗| 欧美性长视频在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 黄色丝袜av网址大全| 国产精品久久久av美女十八| 很黄的视频免费| 两个人的视频大全免费| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产成人精品无人区| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲专区国产一区二区| 禁无遮挡网站| 此物有八面人人有两片| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产1区2区3区精品| 久久中文字幕人妻熟女| 国语自产精品视频在线第100页| 嫁个100分男人电影在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 99国产精品99久久久久| 91av网站免费观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲精品在线观看二区| 热99re8久久精品国产| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产高清videossex| 免费高清视频大片| 欧美乱码精品一区二区三区| 日本a在线网址| 日本熟妇午夜| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲全国av大片| 国产视频内射| 村上凉子中文字幕在线| 午夜成年电影在线免费观看| 天堂√8在线中文| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | av在线天堂中文字幕| 天天一区二区日本电影三级| 久久久久九九精品影院| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 欧美午夜高清在线| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产日本99.免费观看| www日本黄色视频网| www.熟女人妻精品国产| 国产午夜精品久久久久久| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产视频一区二区在线看| 日韩有码中文字幕| 少妇人妻一区二区三区视频| 精品久久久久久久久久久久久| 在线永久观看黄色视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产高清有码在线观看视频 | 久久久久久久精品吃奶| 岛国在线观看网站| 久久九九热精品免费| 久久欧美精品欧美久久欧美| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| av超薄肉色丝袜交足视频| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲欧美激情综合另类| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 在线免费观看的www视频| 色综合婷婷激情| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美中文日本在线观看视频| 免费在线观看完整版高清| 人人妻人人看人人澡| 国产高清有码在线观看视频 | 最近最新中文字幕大全免费视频| 999久久久精品免费观看国产| 国产成人aa在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲欧美激情综合另类| 午夜两性在线视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 女同久久另类99精品国产91| 中国美女看黄片| 亚洲熟女毛片儿| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲av五月六月丁香网| 国产精品 国内视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 男女视频在线观看网站免费 | 一二三四社区在线视频社区8| 在线播放国产精品三级| 国产精品av视频在线免费观看| svipshipincom国产片| 免费av毛片视频| 伦理电影免费视频| 宅男免费午夜| 久久久精品大字幕| 老汉色av国产亚洲站长工具| 窝窝影院91人妻| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产黄a三级三级三级人| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 麻豆av在线久日| 伊人久久大香线蕉亚洲五| √禁漫天堂资源中文www| 床上黄色一级片| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产主播在线观看一区二区| 看黄色毛片网站| a级毛片在线看网站| 此物有八面人人有两片| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲人成77777在线视频| 小说图片视频综合网站| 成年免费大片在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产av又大| 亚洲乱码一区二区免费版| 九色国产91popny在线| 欧美日韩乱码在线| 老汉色∧v一级毛片| 老司机福利观看| 麻豆国产97在线/欧美 | 制服丝袜大香蕉在线| 国产99白浆流出| 精品午夜福利视频在线观看一区| 天堂√8在线中文| 曰老女人黄片| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 在线永久观看黄色视频| 国产熟女xx| 两性夫妻黄色片| 99re在线观看精品视频| 国内精品久久久久精免费| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 少妇粗大呻吟视频| svipshipincom国产片| 亚洲av电影在线进入| 日韩中文字幕欧美一区二区| 欧美3d第一页| 哪里可以看免费的av片| 午夜激情av网站| 免费在线观看成人毛片| 在线免费观看的www视频| 99国产精品一区二区三区| 欧美日韩一级在线毛片| 婷婷六月久久综合丁香| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 久久午夜亚洲精品久久| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 变态另类丝袜制服| 欧美日韩精品网址| x7x7x7水蜜桃| 亚洲片人在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久亚洲精品不卡| 久久中文字幕一级| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 一个人免费在线观看电影 | 国产伦一二天堂av在线观看| 久久中文字幕一级| 免费无遮挡裸体视频| 好男人在线观看高清免费视频| 色在线成人网| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲色图av天堂| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 欧美zozozo另类| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 色播亚洲综合网| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 男女床上黄色一级片免费看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产精品久久视频播放| 亚洲专区中文字幕在线| 美女扒开内裤让男人捅视频| 十八禁网站免费在线| 超碰成人久久| 成人手机av| 日韩欧美精品v在线| 精品久久久久久久久久免费视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 免费无遮挡裸体视频|