蘇正偉 冉墨男 陳兵 韓春雷
(武漢第二船舶設(shè)計(jì)研究所, 武漢 430064)
研制模擬柴油發(fā)電機(jī)的目的,是為了在動(dòng)態(tài)模擬實(shí)驗(yàn)室中,用小容量發(fā)電機(jī)來(lái)模擬原型柴油發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性。
相似理論[1]是模擬電機(jī)對(duì)原型電機(jī)進(jìn)行模擬的理論基礎(chǔ)。在相似條件的判斷中,將電機(jī)的各種參數(shù)換算成標(biāo)幺值,作為模擬機(jī)與原型機(jī)的相似指標(biāo)[2]。
根據(jù)模擬柴油發(fā)電機(jī)的運(yùn)行條件,并考慮到對(duì)突然短路電流的模擬,確定模擬柴油發(fā)電機(jī)的基本設(shè)計(jì)原則為:
(2)以標(biāo)幺值表示的空載特性與原型發(fā)電機(jī)相近,空載電動(dòng)勢(shì)波形接近正弦波。
(3)電磁結(jié)構(gòu)盡量與原型發(fā)電機(jī)相同,盡量經(jīng)濟(jì)、可靠和拆裝方便。
(4)由于模擬電機(jī)的電磁負(fù)荷遠(yuǎn)小于常規(guī)電機(jī),在相同額定轉(zhuǎn)速下的損耗相對(duì)較大,因此,對(duì)模擬電機(jī)的溫升和效率不進(jìn)行考核。
原型柴油發(fā)電機(jī)的大部分設(shè)計(jì)參數(shù)由某船用“柴油發(fā)電機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)資料”給出。
模擬柴油發(fā)電機(jī)的相數(shù)、額定頻率、額定轉(zhuǎn)速、輸出電壓都與原型發(fā)電機(jī)的相同,輸出功率和額定電流均按照模擬比,縮小為原型發(fā)電機(jī)的1/125。
根據(jù)上述的設(shè)計(jì)原則和依據(jù),首先應(yīng)確定原型發(fā)電機(jī)的額定值,然后根據(jù)模擬比確定模擬發(fā)電機(jī)的額定值,并以額定值作為基值,來(lái)計(jì)算模擬發(fā)電機(jī)的參數(shù)標(biāo)幺值。
模擬發(fā)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)方法與一般發(fā)電機(jī)的不同,主要是應(yīng)在滿足特定參數(shù)要求的基礎(chǔ)上來(lái)確定發(fā)電機(jī)的主要尺寸。其主要過(guò)程是:
(1)根據(jù)慣性常數(shù) Hj來(lái)確定模擬發(fā)電機(jī)的定子內(nèi)徑Di1和定子鐵心長(zhǎng)度lt;
(2)根據(jù)直軸同步電抗標(biāo)幺值Xd,確定發(fā)電機(jī)的電磁負(fù)荷A(線負(fù)荷)、Bδ(氣隙磁通密度)和氣隙長(zhǎng)度δ,在選擇氣隙長(zhǎng)度δ 時(shí)還要考慮發(fā)電機(jī)的制造工藝條件。
(3)根據(jù)參數(shù)和電磁負(fù)荷以及定子電流密度的要求,確定定子槽形和繞組線規(guī);
原型柴油發(fā)電機(jī)的性能指標(biāo)由某“柴油發(fā)電機(jī)試驗(yàn)報(bào)告”和“柴油發(fā)電機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)資料”給出,具體的額定值、參數(shù)標(biāo)么值、時(shí)間常數(shù)、慣性常數(shù)Hj、空載特性等內(nèi)容可查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料。
需要特別指出的是,原型柴油發(fā)電機(jī)有三種運(yùn)行工況,在三種工況下,參數(shù)的標(biāo)幺值是不同的。經(jīng)過(guò)計(jì)算分析可以看出,這是由于在不同的工況下采用了不同的電壓、電流基值所致。因此選定原型發(fā)電機(jī)的第二種工況為額定工況,以此為基值來(lái)計(jì)算各參數(shù)的標(biāo)么值。
3.2.1 模擬柴油發(fā)電機(jī)額定值的確定
按照規(guī)定的模擬比,可得模擬柴油發(fā)電機(jī)的額定值為:
相數(shù)m=12;
額定頻率fN=120 Hz;
額定轉(zhuǎn)速nN=1800 r/min(極數(shù)2p=8);
額定相電壓UNφ=UnII=102.64 V;
額定相電流 INφ=InII=5.94 A;
額定容量 SN=mUNφINφ=7.32 kVA
額定功率PN=PnII/125=5.704 kW;
額定功率因數(shù)cos?N=0.7792;
阻抗基值 ZN=UNφ/ INφ=17.28 ?。
整流橋接法四個(gè)三相不可控整流橋并聯(lián)勵(lì)磁方式同軸交流勵(lì)磁機(jī)無(wú)刷勵(lì)磁
3.2.2 電磁設(shè)計(jì)方案
根據(jù)上面確定的模擬柴油發(fā)電機(jī)額定值,進(jìn)行了模擬柴油發(fā)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中以著重模擬直軸超瞬態(tài)電抗為原則,對(duì)模擬柴油發(fā)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了多次調(diào)整。在保證模擬發(fā)電機(jī)的超瞬態(tài)電抗 X”d標(biāo)幺值與原型發(fā)電機(jī)的基本相同的前提下,也盡量保證二者穩(wěn)態(tài)參數(shù)(Ra、Xd、Xq)標(biāo)幺值、空載特性(以標(biāo)幺值表示)以及慣性常數(shù)Hj的一致性,同時(shí)考慮工廠加工工藝方面的要求。但是,在這些限定條件下,難以很好地同時(shí)滿足全部穩(wěn)態(tài)參數(shù)和其他瞬態(tài)參數(shù)的模擬要求,因此,需要在穩(wěn)態(tài)參數(shù)和瞬態(tài)參數(shù)的模擬之間做折中處理。
最終的模擬柴油發(fā)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)方案的部分主要結(jié)果如表1所示。
表1 模擬柴油發(fā)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)部分結(jié)果
3.2.3 設(shè)計(jì)分析與說(shuō)明
將以上設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果與原型發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)值進(jìn)行比較,可以看出:
(1)模擬發(fā)電機(jī)定子繞組電阻 Ra和直、交軸同步電抗Xd、Xq的標(biāo)幺值與原型發(fā)電機(jī)的基本相同(Ra、Xd、Xq分別相差-8.86%、-10.9%和-5.60%,負(fù)號(hào)表示模擬發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)值比原型發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)值偏小)。
(2)模擬發(fā)電機(jī)以標(biāo)幺值表示的空載特性與原型發(fā)電機(jī)的基本一致,在 0.8UN和 1.4UN時(shí),勵(lì)磁電流標(biāo)幺值分別相差-0.75%和5.12%,且在此電壓范圍之內(nèi),勵(lì)磁電流標(biāo)幺值之差基本上小于3%。
(3)模擬發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組的電阻 Rf、電抗Xf的設(shè)計(jì)結(jié)果分別為0.00422和1.616(標(biāo)幺值),勵(lì)磁繞組時(shí)間常數(shù)Td0及瞬態(tài)時(shí)間常數(shù)Td′偏小。其原因應(yīng)是Rf標(biāo)幺值比原型發(fā)電機(jī)的偏大。在需要對(duì)這兩個(gè)時(shí)間常數(shù)進(jìn)行比較準(zhǔn)確的模擬時(shí),可在轉(zhuǎn)子勵(lì)磁回路中串入負(fù)電阻,對(duì)它們進(jìn)行補(bǔ)償。例如,串入標(biāo)幺值為0.00222的負(fù)電阻(為Rf的52.6%),即可使勵(lì)磁繞組電阻標(biāo)幺值減小為0.002,使Td0由0.508 s增大至1.072 s,使瞬態(tài)時(shí)間常數(shù)Td′由0.064 s增大為0.135 s。如此補(bǔ)償后,Td0、Td′分別與原型發(fā)電機(jī)的相差 7.13%和-8.70%,可以較好地滿足對(duì)這兩個(gè)時(shí)間常數(shù)模擬的要求。
(4)模擬發(fā)電機(jī)直軸超瞬態(tài)電抗Xd′的設(shè)計(jì)值與原型發(fā)電機(jī)的基本相同(相差3.85%);慣性常數(shù)Hj的設(shè)計(jì)值為3.256 s,與原型發(fā)電機(jī)的基本相同(相差10.4%)。
(5)模擬發(fā)電機(jī)交軸超瞬態(tài)電抗Xq′的設(shè)計(jì)值與原型發(fā)電機(jī)的相差23.4%(負(fù)序電抗X2標(biāo)幺值的設(shè)計(jì)值為0.127,與原型發(fā)電機(jī)的0.112相差13.4%)。直軸瞬態(tài)電抗 Xd′與原型發(fā)電機(jī)的相差-24.0%,超瞬態(tài)時(shí)間常數(shù) Td′ 相差較大(為-75.6%)。
造成這些參數(shù)偏差較大的原因,在于模擬發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)中面臨的如下主要限制和困難:
① 為了滿足慣性常數(shù) Hj的要求,轉(zhuǎn)子外徑不能過(guò)大,從而限制了轉(zhuǎn)子磁極尺寸和勵(lì)磁繞組匝數(shù),因此電機(jī)的外形尺寸就受到限制。因此,難以在滿足慣性常數(shù) Hj要求的情況下同時(shí)全面滿足對(duì)瞬態(tài)參數(shù)和超瞬態(tài)參數(shù)的模擬要求。
② 對(duì)于 12相、8極的發(fā)電機(jī),其極數(shù)較常規(guī)發(fā)電機(jī)的多,因此,在轉(zhuǎn)子尺寸受限的條件下,再考慮到轉(zhuǎn)子的機(jī)械加工要求和保證其有足夠的機(jī)械強(qiáng)度,磁極尺寸和阻尼繞組的設(shè)計(jì)進(jìn)一步受到限制。所以,轉(zhuǎn)子阻尼導(dǎo)條的直徑不能太大,這就使阻尼繞組的電阻標(biāo)幺值較大,直接導(dǎo)致超瞬態(tài)時(shí)間常數(shù)Td′ 與原型機(jī)的相差較大。
③ 直軸同步電抗標(biāo)幺值 Xd的要求,限制了發(fā)電機(jī)的線負(fù)荷 A和氣隙磁通密度 Bδ以及氣隙長(zhǎng)度的選擇。加上交軸同步電抗 Xq標(biāo)幺值的要求,對(duì)氣隙長(zhǎng)度和轉(zhuǎn)子磁極尺寸就有更多的限定條件。也就是說(shuō),在基本滿足對(duì)同步電抗Xd、Xq模擬要求的條件下,難以通過(guò)改變轉(zhuǎn)子磁極的尺寸來(lái)調(diào)整瞬態(tài)和超瞬態(tài)電抗參數(shù)的大小。
④ 由于相數(shù)和極數(shù)多,定子槽數(shù)需要較多,使定子槽形呈窄長(zhǎng)狀,定子齒寬也比一般少極數(shù)發(fā)電機(jī)的偏小。此外,為了使電樞電阻標(biāo)幺值與原型發(fā)電機(jī)的一致,需要增加定子槽面積,因此就要增大定子齒的高度,這就使定子繞組漏電抗較大,也使超瞬態(tài)電抗值難以減?。ㄒ?yàn)槌矐B(tài)電抗中包含漏電抗),這就需要與電樞電阻、同步電抗等一起統(tǒng)籌考慮。
所以,在12相、8極柴油發(fā)電機(jī)的瞬態(tài)參數(shù)模擬、穩(wěn)態(tài)參數(shù)(包括同步電抗、電樞電阻、空載特性)模擬以及慣性常數(shù)模擬之間存在著比較突出的矛盾[3]。在設(shè)計(jì)中,針對(duì)最為關(guān)鍵的某些參數(shù),對(duì)電磁設(shè)計(jì)方案做反復(fù)調(diào)整,進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼壑刑幚?。上述設(shè)計(jì)方案就是考慮到模擬發(fā)電機(jī)用于直流供電系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,側(cè)重于模擬發(fā)電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行特性和突然短路(超瞬態(tài))電流變化規(guī)律的一種設(shè)計(jì),因此,直軸超瞬態(tài)電抗、空載特性與原型發(fā)電機(jī)的一致,電樞繞組電阻、同步電抗、慣性常數(shù)基本相同。
此外,從表1可以看出,所設(shè)計(jì)的模擬發(fā)電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子電流密度和電磁負(fù)荷、熱負(fù)荷都很低,因此發(fā)電機(jī)的發(fā)熱和溫升不必考核。
根據(jù)以上設(shè)計(jì)值的計(jì)算結(jié)果,所設(shè)計(jì)的 12相、8極模擬柴油發(fā)電機(jī),其希望模擬的主要參數(shù)標(biāo)幺值與原型發(fā)電機(jī)的基本相同(定子繞組電阻R、同步電抗Xd和超瞬態(tài)電抗Xd′的標(biāo)幺值,慣性常數(shù) Hj),以標(biāo)幺值表示的空載特性基本一致,電磁結(jié)構(gòu)基本相同,滿足設(shè)計(jì)原則的要求。
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