劉照球,李云貴,呂西林,張漢義
(1.同濟(jì)大學(xué)土木工程學(xué)院,上海 200092;2.中國(guó)建筑科學(xué)研究院,北京 100013)
建筑信息模型BIM(building information modeling)技術(shù)是對(duì)建筑物理和功能特征的數(shù)字式表達(dá),從建筑物誕生開始,為建筑物整個(gè)生命周期提供可信賴的信息共享知識(shí)資源[1].BIM的理念是建立涵蓋工程全生命周期的信息庫(kù),實(shí)現(xiàn)各個(gè)階段、不同專業(yè)之間的信息集成和共享[2].但由于涉及領(lǐng)域面廣,信息建模和模型維護(hù)時(shí)間跨度長(zhǎng),導(dǎo)致信息數(shù)據(jù)多而雜,且不同階段不同專業(yè)對(duì)于數(shù)據(jù)信息的需求也不同,現(xiàn)有的技術(shù)很難實(shí)現(xiàn)整體建模的一步到位.因此,分階段建立基于BIM的信息子模型較為合理,也有助于解決信息集成過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)[3].
隨著工程信息交換標(biāo)準(zhǔn)IFC(industry foundation classes)和BIM技術(shù)在土木工程領(lǐng)域應(yīng)用的推廣和普及,有關(guān)工程生命周期設(shè)計(jì)信息集成技術(shù)的研究已經(jīng)越來(lái)越多[4].比如,支持協(xié)同工作的計(jì)算機(jī)集成建造CIC系統(tǒng)[5],用于提高建筑業(yè)信息交流的分布式虛擬空間DIVERCIT Y項(xiàng)目[6],基于Web的IFC項(xiàng)目數(shù)據(jù)共享環(huán)境WISPER[7]系統(tǒng),基于IFC標(biāo)準(zhǔn)的集成設(shè)計(jì)信息管理DIMS體系[8],共享計(jì)算機(jī)輔助結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模型SCASD框架[9]等.由于建筑和結(jié)構(gòu)兩個(gè)設(shè)計(jì)階段是工程整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的中心,如何實(shí)現(xiàn)建筑和結(jié)構(gòu)專業(yè)信息的有效集成,已經(jīng)成為工程設(shè)計(jì)模型集成框架開發(fā)的核心問(wèn)題.國(guó)內(nèi)這方面的研究比較少,上海交通大學(xué)鄧雪原等曾提出一種從IFC建筑模型自動(dòng)提取信息生成 ETABS和SAR2000結(jié)構(gòu)模型的基本框架[10],清華大學(xué)張建平、胡振中等提出一種將建筑設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及施工管理統(tǒng)一的基于4D的施工安全信息模型,可以用于施工期間建筑結(jié)構(gòu)安全分析研究[11-12].筆者構(gòu)建的基于BIM的建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模型集成框架是在國(guó)內(nèi)應(yīng)用廣泛的PKPM系列軟件平臺(tái)下,通過(guò)建筑模型信息與結(jié)構(gòu)模型信息的轉(zhuǎn)換,首先實(shí)現(xiàn)建筑和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)信息的集成和共享.其中,轉(zhuǎn)換的建筑模型是基于 IFC格式,結(jié)構(gòu)模型是基于 PKPM中的PMCAD格式.
BIM的信息集成的最終要求是涵蓋建筑全生命周期所有數(shù)據(jù)信息.但數(shù)據(jù)信息的積累是和工程項(xiàng)目建設(shè)的不同過(guò)程緊密相連的,從工程勘察設(shè)計(jì)開始到產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)管理,直至建筑報(bào)廢,是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程.每個(gè)過(guò)程都會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息,隨著過(guò)程的推進(jìn),數(shù)據(jù)信息也在不斷積累,保持螺旋式上升,最終形成全信息模型,如圖1所示[13].
圖1 BIM信息集成過(guò)程Fig.1 Information integrated process of BIM
為了形象地說(shuō)明BIM信息集成的特征,用圖2對(duì)傳統(tǒng)的工程生產(chǎn)過(guò)程和集成生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行比較[14].圖2a為傳統(tǒng)的工程生產(chǎn)過(guò)程,各個(gè)階段和參與專業(yè)的工作并不是并行的,最先參與的是開發(fā)商和政府審查部門,咨詢、規(guī)劃以及設(shè)計(jì)緊接其后,工程承包公司則在工程的施工方案確定以后方才參與.這種過(guò)程的特點(diǎn)是各階段比較分散,過(guò)程斷層明顯.后續(xù)階段的被動(dòng)參與不僅不利于對(duì)工程早期設(shè)計(jì)階段的理解和管理,也不利于解決后續(xù)施工過(guò)程中的問(wèn)題,且問(wèn)題解決越晚,造成的附加成本越高.
圖2b為基于BIM的工程集成生產(chǎn)過(guò)程.集成生產(chǎn)可以使各專業(yè)工種更早地參與工程的設(shè)計(jì)活動(dòng),進(jìn)行較早的并行工作.比如,在方案評(píng)定階段,規(guī)劃設(shè)計(jì)公司、工程承包公司等后續(xù)專業(yè)工作過(guò)程的前移,有利于協(xié)調(diào)各方的矛盾在早期階段解決,對(duì)于工程項(xiàng)目的平滑設(shè)計(jì)和建造,減少非必要的資金浪費(fèi),具有極重要的意義.由于各參與專業(yè)之間不存在明顯的過(guò)程斷層,信息的交流也較傳統(tǒng)技術(shù)更流暢.
圖2 傳統(tǒng)、集成生產(chǎn)過(guò)程對(duì)比Fig.2 A comparison between traditional construction process and the integrated construction process
由于專業(yè)不同,建筑模型和結(jié)構(gòu)模型對(duì)同一建筑對(duì)象的信息表達(dá)側(cè)重點(diǎn)也有區(qū)別.建筑模型著重于表達(dá)建筑產(chǎn)品的各個(gè)基本對(duì)象(墻、柱、梁、板等)的空間拓?fù)潢P(guān)系、空間分配關(guān)系、外觀真實(shí)表現(xiàn)等;結(jié)構(gòu)模型側(cè)重于從力學(xué)角度對(duì)建筑產(chǎn)品和建筑對(duì)象以及各對(duì)象之間的連接關(guān)系進(jìn)行分析和計(jì)算,以便確定基本對(duì)象以及整個(gè)建筑的承載能力.
圖3 基本對(duì)象信息的不同表達(dá)Fig.3 Different representation of design components
圖3為開有門和窗的一段墻體,對(duì)于建筑模型來(lái)說(shuō),需要表達(dá)的信息有:①門或窗的寬度、高度、類型等信息;②墻的類型、寬度、高度、長(zhǎng)度、面積、開洞的數(shù)量、洞口面積等.對(duì)于結(jié)構(gòu)模型來(lái)說(shuō),需要表達(dá)的信息有墻截面的高度和寬度、墻材料類型、受力鋼筋和分布鋼筋的數(shù)量,墻梁布置方式、施工方法等.從這個(gè)實(shí)例可見,由于專業(yè)不同,所關(guān)注的信息也不同[8].
還如,對(duì)于建筑對(duì)象之間節(jié)點(diǎn)信息的表達(dá),比如圖4的梁柱節(jié)點(diǎn)和梁板節(jié)點(diǎn),在建筑模型中,梁和柱、板和梁是分開表達(dá)的不同對(duì)象,只是組合在一起而已,組合的方法等信息不重要;而在結(jié)構(gòu)模型中,梁柱節(jié)點(diǎn)、梁板節(jié)點(diǎn)被視為共同承受不同方向荷載的協(xié)同工作區(qū),從而是一個(gè)整體單元[13,15].
盡管建筑模型和結(jié)構(gòu)模型之間在信息表達(dá)上存在一定的差異,但結(jié)構(gòu)模型的形成卻是建立在建筑模型基礎(chǔ)之上、從建筑模型演化而來(lái)的計(jì)算模型.通過(guò)集成建筑模型中的結(jié)構(gòu)信息,使得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)師可以隨時(shí)訪問(wèn)這些數(shù)據(jù),從而形成結(jié)構(gòu)分析模型.
圖4 節(jié)點(diǎn)信息的不同表達(dá)Fig.4 Different representation of nodes information
圖5表示各個(gè)設(shè)計(jì)階段的數(shù)據(jù)信息的傳輸和流動(dòng)[16].建筑模型居于頂端的支配地位,由其產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息分別被結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、節(jié)能設(shè)計(jì)、水暖電等其他設(shè)計(jì)所繼承和提取;然后,節(jié)能設(shè)計(jì)、水暖電等其它設(shè)計(jì)階段又繼承和提取結(jié)構(gòu)模型產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息,對(duì)建筑進(jìn)行二次建模設(shè)計(jì).整個(gè)建筑工程的設(shè)計(jì)過(guò)程就是這樣反反復(fù)復(fù),直至達(dá)到設(shè)計(jì)要求.
圖5 模型數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆磸?fù)Fig.5 Repeated transmission of data model
圖6對(duì)建筑結(jié)構(gòu)信息模型ASIM(architectural and structural information model)上層模型(建筑和結(jié)構(gòu))建模流程進(jìn)行了設(shè)計(jì).通過(guò)基于DXF的建筑設(shè)計(jì)軟件(比如AutoCAD),或基于BIM 的建筑設(shè)計(jì)軟件(比如 Auto-desk的 Revit,Bentley的Archirecture,Graphisoft的ArchiCAD等),對(duì)建筑產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì),并基于IFC標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模型格式表達(dá)建筑對(duì)象,不僅包含基本的繪圖信息,還應(yīng)包含建筑對(duì)象的材料、造價(jià)等方面的信息,形成完整的建筑產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型.
圖6 建筑和結(jié)構(gòu)建模流程Fig.6 Flow of architectural and structural modeling
應(yīng)用開發(fā)接口(模型信息轉(zhuǎn)換平臺(tái))為模型轉(zhuǎn)換的中間環(huán)節(jié),通過(guò)程序語(yǔ)言(C++或FORTRAN)解析IFC標(biāo)準(zhǔn)的EXPRESS語(yǔ)言表達(dá)類,提取建筑基本對(duì)象(構(gòu)件)信息以及對(duì)象之間拓?fù)潢P(guān)系信息,在PKPM圖形顯示平臺(tái)CFG上顯示提取的建筑對(duì)象,并形成結(jié)構(gòu)模型;根據(jù)相關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件(比如AutoCAD或PMCAD)對(duì)提取的模型進(jìn)行修改和荷載布置,并使用相關(guān)的結(jié)構(gòu)分析軟件(SATWE,ABAQUS,SAP2000,ETABS等)在遵循結(jié)構(gòu)規(guī)范的基礎(chǔ)上對(duì)結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行分析、計(jì)算等設(shè)計(jì)工作;后續(xù)的模型數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)、更新和管理建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段的數(shù)據(jù)信息,并為下游的工作提取和利用.建筑產(chǎn)品模型和結(jié)構(gòu)分析模型之間的聯(lián)系通道是雙向的,表明其間的工作是反復(fù)的和不斷更新的.
結(jié)合上述建筑結(jié)構(gòu)建模流程特點(diǎn),對(duì)建筑結(jié)構(gòu)信息模型ASIM集成框架體系進(jìn)行構(gòu)建,如圖7所示.縱向代表不同的設(shè)計(jì)階段,橫向代表不同的體系.設(shè)計(jì)階段主要分為建筑階段、結(jié)構(gòu)階段、節(jié)能階段以及其他設(shè)計(jì)階段;體系主要有應(yīng)用體系、模型體系、轉(zhuǎn)換體系、數(shù)據(jù)庫(kù)體系等四個(gè)層次,其中,應(yīng)用體系為設(shè)計(jì)者使用相關(guān)軟件的操作層,建筑設(shè)計(jì)階段所形成的建筑模型和數(shù)據(jù)庫(kù)為體系的頂端資源,通過(guò)轉(zhuǎn)換平臺(tái)提取的建筑基本對(duì)象數(shù)據(jù)是其他工作階段的信息模型基礎(chǔ).圖中的箭頭示意整個(gè)體系運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程,各體系隨著工作階段的發(fā)展,信息不斷積累,且相互繼承,最終形成BIM設(shè)計(jì)階段子信息模型.
圖7 ASIM集成框架體系Fig.7 Integrated framework system of ASIM
ASIM是主要面向建筑設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程的BIM信息子模型,除了繼承一般BIM信息模型的特點(diǎn),諸如建筑對(duì)象的參數(shù)化表達(dá)、建筑對(duì)象之間的關(guān)聯(lián)性、信息轉(zhuǎn)換的一致性等,還具有階段性、可擴(kuò)展性、兼容性三個(gè)特征.階段性是指目前的功能僅可以實(shí)現(xiàn)建筑和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段的信息集成,未來(lái)的擴(kuò)展將包含節(jié)能、設(shè)備等其他設(shè)計(jì)階段;可擴(kuò)展性指通過(guò)模型信息轉(zhuǎn)換平臺(tái)提取形成PMCAD格式結(jié)構(gòu)模型,并形成底層建筑基本數(shù)據(jù)信息,其他下游設(shè)計(jì)專業(yè)在PKPM平臺(tái)下可以提取所需信息,形成各自專業(yè)的數(shù)據(jù)模型(圖7箭頭方向),不再重復(fù)開發(fā)或構(gòu)建與IFC格式建筑模型連接的單獨(dú)通道,并通過(guò)信息的不斷積累,整個(gè)ASIM框架可以擴(kuò)展為覆蓋范圍更廣、涉及階段更長(zhǎng)的基于BIM技術(shù)的信息子模型;兼容性是指ASIM的建立可以在建筑生命周期多個(gè)階段被應(yīng)用和擴(kuò)展,比如,其建立的建筑基本對(duì)象(構(gòu)件)數(shù)據(jù)信息不僅包含對(duì)象的幾何信息,也包含對(duì)象之間的空間幾何拓?fù)潢P(guān)系、造價(jià)和材料信息等,可以為建筑節(jié)能設(shè)計(jì)、施工管理、運(yùn)營(yíng)維護(hù)各階段提取和應(yīng)用.也就是說(shuō),基于ASIM框架的各階段子模型可以兼容并用.
在ASIM集成框架體系中,模型信息轉(zhuǎn)換平臺(tái)對(duì)于整個(gè)體系的順利運(yùn)轉(zhuǎn)起著重要的作用.模型信息轉(zhuǎn)換平臺(tái)(或稱為數(shù)據(jù)信息應(yīng)用開發(fā)接口)通過(guò)對(duì)建筑模型的底層建筑基本對(duì)象(梁、柱、板、墻、洞等)及其關(guān)系屬性信息的提取和映射,為其他過(guò)程模型的發(fā)展構(gòu)建了底層數(shù)據(jù)信息.因此,開發(fā)一個(gè)高效的信息轉(zhuǎn)換平臺(tái)或軟件接口,對(duì)于ASIM各過(guò)程順利的運(yùn)轉(zhuǎn)起著決定性的作用.
圖8為模型信息轉(zhuǎn)換平臺(tái)的開發(fā)流程.轉(zhuǎn)換平臺(tái)的開發(fā)思路是在Visual C++環(huán)境下,創(chuàng)建與IFC標(biāo)準(zhǔn)最新版本EXPRESS實(shí)體類相一致的包含結(jié)構(gòu)荷載描述的100多個(gè)C++類,并為每一個(gè)類編寫Add()函數(shù)、轉(zhuǎn)換功能函數(shù)、Construct()函數(shù)等;在Visual Fortran環(huán)境下,編寫main()主函數(shù),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換平臺(tái)主程序的執(zhí)行功能[17].Add()函數(shù)作用是將IFC文件中的實(shí)例讀入到內(nèi)存,并將IFC文件數(shù)據(jù)流中的字符解析為類所能理解的臨時(shí)參數(shù).Construct()函數(shù)則是按照臨時(shí)參數(shù)的索引,提取內(nèi)存中與對(duì)象相對(duì)應(yīng)的地址,并分別賦予屬性值.
當(dāng)前的模型信息轉(zhuǎn)換平臺(tái)是結(jié)合國(guó)內(nèi)結(jié)構(gòu)分析軟件PKPM系列的PMCAD結(jié)構(gòu)建模軟件開發(fā)的,初步目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)IFC標(biāo)準(zhǔn)建筑模型與PMCAD結(jié)構(gòu)模型的信息轉(zhuǎn)換.具體來(lái)說(shuō),可以實(shí)現(xiàn)兩方面信息的轉(zhuǎn)換:一是讀入IFC數(shù)據(jù)信息,形成PMCAD結(jié)構(gòu)分析模型;二是讀出PMCAD的數(shù)據(jù)信息,形成IFC格式的工程文件.由于IFC數(shù)據(jù)模型描述的復(fù)雜性,其中第一方面信息的轉(zhuǎn)換為平臺(tái)開發(fā)的重點(diǎn),主要分為四個(gè)過(guò)程:①識(shí)別并讀取IFC格式文件中梁、柱、斜桿、板、墻等基本對(duì)象信息以及墻上門、窗等洞口的幾何信息、三維空間位置坐標(biāo)信息、材料信息等;②判斷梁、柱、斜桿、板、墻以及墻上的門窗等洞口樓層所屬關(guān)系的信息;③分析并判斷梁、柱、斜桿、板、墻以及墻上的門窗等洞口的連接關(guān)系;④對(duì)象之間的相交分析和節(jié)點(diǎn)歸并簡(jiǎn)化處理.
圖9為由IFC標(biāo)準(zhǔn)官方網(wǎng)站提供的IFC Engine Viewer軟件打開的IFC格式的一棟小型結(jié)構(gòu)建筑模型[18],圖10為由筆者開發(fā)的模型信息轉(zhuǎn)換平臺(tái)所提取的這棟小型建筑的結(jié)構(gòu)信息模型.當(dāng)前的轉(zhuǎn)換平臺(tái)可以順利提取規(guī)則建筑的梁、柱、板、墻、斜撐、洞口等基本對(duì)象(構(gòu)件)的幾何信息、材料信息、截面信息、對(duì)象之間關(guān)系屬性信息,為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段提供基本的數(shù)據(jù)信息,未涉及荷載、不規(guī)則構(gòu)件等信息的轉(zhuǎn)換.
圖9 IFC格式建筑模型Fig.9 IFC-format architectural model
圖10 提取的結(jié)構(gòu)模型Fig.10 An extracted structural model
通過(guò)分析建筑信息模型BIM技術(shù)的信息集成過(guò)程和特征,構(gòu)建了一種面向工程設(shè)計(jì)階段的建筑結(jié)構(gòu)信息模型ASIM體系.分別對(duì)ASIM體系的運(yùn)轉(zhuǎn)流程和上層模型(建筑和結(jié)構(gòu))建模流程進(jìn)行設(shè)計(jì),通過(guò)開發(fā)的基于ASIM模型信息轉(zhuǎn)換平臺(tái),轉(zhuǎn)換建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模型,驗(yàn)證了該體系的適用性,可以為基于BIM的協(xié)同設(shè)計(jì)和集成建筑工程軟件的開發(fā)提供技術(shù)支持.
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