機器人達(dá)芬奇

劉琳

持“刀”傲物的外科醫(yī)生承認(rèn),在達(dá)芬奇的幫助下,手術(shù)時擁有了超常立體、超常放大的“視力”,還有無比靈巧的手臂。

如果你以為機器人就是世博會日本產(chǎn)業(yè)館外上上下下攀援的人形機器,那就大錯特錯了。那些真正在專業(yè)領(lǐng)域里稱霸的老大,它們通常長得不像人,更沒有阿童木的可愛勁,但它們的鐵臂卻比任何一個“阿童木”靈巧無數(shù)倍,擁有真正無可比擬的威力。

達(dá)芬奇,提到這個名字,對普通的中國人來說,腦袋里不是聯(lián)想到蒙娜麗莎的似笑非笑,就是閃過驚險電影《達(dá)芬奇密碼》的海報,但對外科醫(yī)生沈周俊來說,那就是他最愛的機器人——達(dá)芬奇。

上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院泌尿外科主任沈周俊教授,向來持“刀”傲物,擅長高難度手術(shù)的他一直以自己的“刀技”為豪,但如今,他不得不承認(rèn),達(dá)芬奇高他一籌。其實承認(rèn)這一點,并不算丟臉,因為達(dá)芬奇擁有超?！耙暳Α?還比他多了整整兩條手臂。

達(dá)芬奇的學(xué)名叫機器人輔助微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng),這套手術(shù)系統(tǒng)包括4條機器手臂和一套內(nèi)鏡監(jiān)視系統(tǒng)。做手術(shù)時,達(dá)芬奇總是四手并用,一條手臂把持?jǐn)z像頭,它將腹底世界“直播”給主刀醫(yī)生,另外三條機器手臂則分別“拿著”三種手術(shù)器械,它們有時是電凝刀,有時是剪子,有時是鑷子,有時是鉤子,可根據(jù)需要換上各種不同用途的“手”。達(dá)芬奇的手臂雖然鋼鐵制成,但其關(guān)節(jié)之靈活不輸人手,它的關(guān)節(jié)有7種活動模式,能在人體狹小的胸腔、盆腔等空間里自如地旋轉(zhuǎn)、彎曲,“達(dá)芬奇的手術(shù)比我做得精細(xì),它的手能到達(dá)我無法到達(dá)的盆腔深處,而且分離更仔細(xì),縫合更準(zhǔn)確。”沈周俊說。而內(nèi)鏡監(jiān)視系統(tǒng)則是達(dá)芬奇的“透視眼”,這套系統(tǒng)通過雙攝像頭、雙光源獨立采集同步視頻信號來提供放大6-10倍的三維立體的手術(shù)視野。

強大的達(dá)芬奇其實是最黏人的。在瑞金醫(yī)院,以沈周俊教授為主刀的團(tuán)隊是它真正的主人。今年3月起,沈周俊團(tuán)隊已經(jīng)開展了多例達(dá)芬奇機器人輔助的高難度手術(shù),包括保留勃起神經(jīng)的根治性前列腺切除術(shù)、根治性膀胱切除術(shù)+原位雙U回腸代膀胱術(shù)、根治性腎臟切除術(shù)、腎盂輸尿管整形術(shù)等,其中,機器人輔助的根治性膀胱前列腺切除術(shù)+原位雙U回腸代膀胱術(shù)為中國大陸首例,82歲高齡病人在達(dá)芬奇的輔助下幾乎完美地接受了根治性前列腺切除術(shù)。由于操作復(fù)雜,駕馭達(dá)芬奇并不是一件容易的事。為此,沈周俊技術(shù)團(tuán)隊曾在美國和香港接受過專項技術(shù)培訓(xùn)。沈周俊說,與達(dá)芬奇一起手術(shù),可以感覺到人機合一,明顯減輕了醫(yī)生做大手術(shù)時的疲勞感,從而提高了手術(shù)的安全性。同時,達(dá)芬奇的活動范圍可提前被“多點預(yù)設(shè)”,并可根據(jù)手術(shù)情況隨時更改,這就使得它的活動始終在安全、有效的范圍內(nèi)進(jìn)行。

沈周俊教授還特別提到了達(dá)芬奇對膀胱癌全切手術(shù)的優(yōu)勢。由于需施行全切手術(shù)的膀胱癌一般在盆腔內(nèi)的位置都較深,普通手術(shù)中的出血量都較大,在達(dá)芬奇的幫助下,如今這個手術(shù)可以更好地保護(hù)血管神經(jīng),分離保留尿道括約肌及解剖深部前列腺,這使得手術(shù)后并發(fā)癥概率大大降低,尤其是尿失禁及性功能障礙等。

手術(shù)機器人,這個剛剛應(yīng)用于中國大陸的新技術(shù),其實在發(fā)達(dá)國家、地區(qū)早就被廣泛使用。沈周俊教授介紹說,在美國七成左右根治性膀胱切除手術(shù)用機器人輔助完成。

不過,盡管應(yīng)用時間不長,沈周俊也指出,達(dá)芬奇并非盡善盡美,與傳統(tǒng)腹腔鏡比較,由于沒有觸覺反饋,手術(shù)者有時候可能意識不到對周圍組織結(jié)構(gòu)的損傷。對此,據(jù)悉,霍普金斯大學(xué)的研究團(tuán)隊正在研究將直接的力量性觸覺轉(zhuǎn)換成視覺和聽覺警報的技術(shù),從而避免術(shù)者操作時力量過大而損傷組織結(jié)構(gòu)?！暗珶o論如何,達(dá)芬奇對手術(shù)醫(yī)生的幫助是巨大的,對病人來說更是福音?！鄙蛑芸≌f。