無線傳感網(wǎng)技術(shù)在現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用開發(fā)

張 新　(紹興職業(yè)技術(shù)學(xué)院，浙江紹興 312000)

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無線傳感網(wǎng)技術(shù)在現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用開發(fā)

張 新(紹興職業(yè)技術(shù)學(xué)院，浙江紹興 312000)

摘要利用無線傳感網(wǎng)等技術(shù)來設(shè)計(jì)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)管理的自動(dòng)化?；跓o線傳感網(wǎng)、高速傳輸網(wǎng)絡(luò)、視頻監(jiān)控等物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)種植環(huán)境的全面實(shí)時(shí)監(jiān)控管理，達(dá)到科學(xué)施肥與種植環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)整，促進(jìn)植物的良好生長，提高生產(chǎn)效率。由于采用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，具備了靈活應(yīng)用和擴(kuò)充的能力，適用于大面積的智能農(nóng)業(yè)自動(dòng)化管理。

關(guān)鍵詞無線傳感網(wǎng)；設(shè)施農(nóng)業(yè)；視頻監(jiān)控；農(nóng)業(yè)種植

一直以來，我國農(nóng)業(yè)種植大都采用傳統(tǒng)種植管理方式，農(nóng)作物的生產(chǎn)效率不高。農(nóng)作物的生長依賴于土壤和氣候等主要環(huán)境因素，長期以來經(jīng)驗(yàn)型的管理模式難以有效控制和管理好種植環(huán)境的變化，使得化肥和水資源等沒有被充分有效利用，導(dǎo)致了大量養(yǎng)分損失并造成環(huán)境污染，影響了農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展[1]。近年來，信息技術(shù)的突飛猛進(jìn)為智能農(nóng)業(yè)的發(fā)展提供了機(jī)遇。設(shè)施農(nóng)業(yè)種植方式的推廣與應(yīng)用極大地提高了部分農(nóng)作物的生產(chǎn)效率與產(chǎn)量。當(dāng)前，農(nóng)業(yè)大棚種植方式已成為快速高效生產(chǎn)蔬菜和水果的主要方法，在農(nóng)業(yè)大棚種植環(huán)境中，pH、光照度、濕度、CO2濃度、溫度等因素對作物的種植有很大影響，采用人工控制方式難以做到科學(xué)種植，而利用信息化技術(shù)來實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)大棚種植環(huán)境的自動(dòng)化管理具有很大優(yōu)勢[2]。

目前，我國設(shè)施農(nóng)業(yè)大棚的應(yīng)用發(fā)展十分迅速，如南京萬宏測控技術(shù)有限公司開發(fā)了“智能農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)”；國外大棚信息化管理系統(tǒng)發(fā)展比較早，但是大多價(jià)格偏貴，不適合我國國情。筆者根據(jù)當(dāng)前我國的現(xiàn)實(shí)情況，經(jīng)過科學(xué)分析和設(shè)計(jì)，利用無線傳感網(wǎng)、寬帶網(wǎng)絡(luò)和視頻監(jiān)控等技術(shù)優(yōu)勢，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)集智能監(jiān)測、智能決策和實(shí)時(shí)控制于一體的智能農(nóng)業(yè)大棚信息化管理系統(tǒng)。

1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)是由分布在一定區(qū)域內(nèi)靜止或移動(dòng)的傳感器節(jié)點(diǎn)組成，這些節(jié)點(diǎn)以自組織和多跳的方式構(gòu)成無線傳輸網(wǎng)絡(luò)。無線傳感網(wǎng)以協(xié)作地感知、采集、處理和傳輸被感知對象的信息，并最終把這些信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)的所有者，完成對感知區(qū)域的監(jiān)控與管理。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖1。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采用Zigbee技術(shù)，是一種近距離、低復(fù)雜度、低功率、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無線通信技術(shù)，Zigbee技術(shù)本身建立在IEEE802.15.4協(xié)議基礎(chǔ)之上，無線通信一般使用2.4 GHz波段，采用跳頻技術(shù)。它的主要特點(diǎn)是：大規(guī)模、自組織、動(dòng)態(tài)性、可靠性和以數(shù)據(jù)為中心。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有3種類形：星形結(jié)構(gòu)、網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)和簇狀結(jié)構(gòu)。網(wǎng)內(nèi)節(jié)點(diǎn)設(shè)備按其功能不同分成全功能設(shè)備(FFD)和半功能設(shè)備(RFD)2類，其中FFD設(shè)備具有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和路由功能。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由終端節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)組成。終端節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)感知對象信息的采集，經(jīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)的多跳路由，完成數(shù)據(jù)信息的傳輸，最終匯聚到協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，通過協(xié)調(diào)器接入遠(yuǎn)程傳輸網(wǎng)絡(luò)。

2設(shè)施種植系統(tǒng)架構(gòu)

設(shè)施農(nóng)業(yè)是隨著工程技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的，近年來物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，給設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展插上了騰飛的翅膀。設(shè)施種植大棚以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，采用常見的3層體系結(jié)構(gòu)[3]，見圖2。

2.1信息采集層(感知)這是整個(gè)設(shè)施種植管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)和前提。在農(nóng)業(yè)大棚種植環(huán)境中，pH、光照度、濕度、CO2濃度、溫度等植物生長因素是系統(tǒng)管理的基礎(chǔ)信息，為此前端感知信息子系統(tǒng)要布設(shè)至少5大類傳感器來采集，如CO2濃度的信息，這些信息依據(jù)事先設(shè)定的采樣頻率間隔實(shí)時(shí)進(jìn)入?yún)f(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)與中心控制器交互通信，當(dāng)大棚空間較大時(shí)，也可增設(shè)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)，達(dá)到信息準(zhǔn)確安全進(jìn)入中心控制器。另外，為了實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)大棚室內(nèi)環(huán)境和植物生長的情況，按需設(shè)置設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)和視頻攝像頭，設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)如抽風(fēng)機(jī)控制，當(dāng)大棚室內(nèi)CO2濃度偏高時(shí)，要自動(dòng)啟動(dòng)抽風(fēng)機(jī)來降低CO2的濃度，通過實(shí)時(shí)圖像的采集觀察植物生長態(tài)勢。感知節(jié)點(diǎn)、中心控制器、設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)、協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和視頻攝像頭組成一個(gè)前端無線傳感網(wǎng)實(shí)現(xiàn)大棚室內(nèi)環(huán)境多類環(huán)境參數(shù)的采集與反饋控制。

2.2信息傳輸層[4]信息采集層獲取的各類信息必須通過網(wǎng)絡(luò)的傳輸進(jìn)入云端信息處理中心進(jìn)行存貯與處理，網(wǎng)絡(luò)的傳輸只實(shí)現(xiàn)信息透明傳輸，在設(shè)計(jì)時(shí)可采用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或WiFi的方式來實(shí)現(xiàn)，基本做到視頻圖象和環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)有效傳輸。

2.3信息服務(wù)處理層(應(yīng)用)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)母黝愋畔⒆罱K進(jìn)入云端服務(wù)器，實(shí)施對各類信息的篩選、處理與存儲(chǔ)。云端信息服務(wù)系統(tǒng)承擔(dān)著對設(shè)施種植大棚實(shí)時(shí)環(huán)境信息的分析與決策等重要功能，當(dāng)環(huán)境參數(shù)越過事先設(shè)定的門限時(shí)，通過如短信、電話等多種形式報(bào)警，也可通過多種方式把信息推送到用戶面前(如移動(dòng)終端查詢)。

3信息采集子系統(tǒng)

信息采集子系統(tǒng)由無線傳感網(wǎng)、中心控制器和視頻攝像頭3部分組成。無線傳感網(wǎng)包括了感知節(jié)點(diǎn)、協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)、設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)3類節(jié)點(diǎn)設(shè)備；視頻攝像頭實(shí)時(shí)獲取植物生長狀態(tài)圖象，直接接入中心控制器；中心控制器類似于一個(gè)接入網(wǎng)關(guān)，與協(xié)調(diào)器交互通信獲取環(huán)境信息，通過WiFi或4G網(wǎng)絡(luò)上傳數(shù)據(jù)給云端信息中心[5]。

3.1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)感知節(jié)點(diǎn)和設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)統(tǒng)稱終端節(jié)點(diǎn)。為了全面監(jiān)測與控制設(shè)施種植大棚內(nèi)環(huán)境參數(shù)，系統(tǒng)設(shè)置了pH、光照度、濕度、CO2濃度、溫度等多類傳感器節(jié)點(diǎn)來采集環(huán)境參數(shù)，另外也設(shè)置了如通風(fēng)機(jī)、電熱板、光照機(jī)、水噴霧機(jī)等調(diào)節(jié)設(shè)備來調(diào)控大棚室內(nèi)環(huán)境。終端節(jié)點(diǎn)一般由傳感器模塊(設(shè)備控制模塊)、控制模塊、通信模塊和電源模塊組成。節(jié)點(diǎn)上的傳感器或設(shè)備控制器根據(jù)模塊對象不同市場采購，如水噴霧控制可采用磁控制模塊來實(shí)現(xiàn)[6]。節(jié)點(diǎn)的控制與通信模塊采用TI公司的MSP430F1611超低功耗MCU和CC2530通信MCU來實(shí)現(xiàn)。傳感器采集信息經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換與MSP430F1611交互通信，經(jīng)適當(dāng)處理后轉(zhuǎn)發(fā)給CC2530通信模塊并通過無線傳輸方式由協(xié)調(diào)器接收。CC2530通信模塊同時(shí)也接收協(xié)調(diào)器發(fā)來的控制信息，來啟動(dòng)和關(guān)閉設(shè)備控制器來實(shí)現(xiàn)對大棚環(huán)境狀態(tài)的調(diào)節(jié)控制。

終端節(jié)點(diǎn)控制軟件主要由節(jié)點(diǎn)主控程序、無線收發(fā)通信程序、感知數(shù)據(jù)采集程序組成。節(jié)點(diǎn)主控程序是核心部分，一方面接收來自感知模塊中傳感器的檢測數(shù)據(jù)，按要求對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和計(jì)算，并把感知數(shù)據(jù)傳送給通信模塊轉(zhuǎn)發(fā)出去；另一方面要從通信模塊獲取外部數(shù)據(jù)信息，完成對節(jié)點(diǎn)硬件其他模塊的控制與管理，實(shí)現(xiàn)與其他相鄰節(jié)點(diǎn)進(jìn)行組網(wǎng)通信。另在空閑情況下，要控制節(jié)點(diǎn)進(jìn)入節(jié)能休眠省電狀態(tài)。節(jié)點(diǎn)軟件流程見圖3。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)與前面的終端節(jié)點(diǎn)基本相同，硬件主要包括通信模塊、電源模塊、節(jié)點(diǎn)控制模塊和上位機(jī)接口模塊。與終端節(jié)點(diǎn)不同的就是沒有了傳感器模塊而增加了一個(gè)與上位機(jī)通信的上位機(jī)接口模塊，接收中心控制器的控制命令并轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的終端節(jié)點(diǎn)，同時(shí)接收終端節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給中心控制器。另一主要任務(wù)是組建Ad-Hoc網(wǎng)絡(luò)并進(jìn)行維護(hù)，接收網(wǎng)絡(luò)中其他監(jiān)測節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，為請求入網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)分配地址，并接收監(jiān)測信息。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)流程見圖4。

3.2中心控制器中心控制器實(shí)際上相當(dāng)于一個(gè)接入網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對設(shè)施種植大棚環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控管理，具備數(shù)據(jù)收集、視頻圖象采集、存貯管理、分析處理、自動(dòng)控制和網(wǎng)絡(luò)信息轉(zhuǎn)發(fā)功能[7]。對于一般的無線傳感網(wǎng)，協(xié)調(diào)器通過RS232串行通信方式連接到一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)，然后作為網(wǎng)關(guān)的通用計(jì)算機(jī)聯(lián)接到遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)上，實(shí)現(xiàn)信息遠(yuǎn)程透明傳輸。該系統(tǒng)采用了單獨(dú)設(shè)計(jì)中心控制器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)方案的通用網(wǎng)關(guān)，中心控制器采用嵌入式技術(shù)，集成了遠(yuǎn)程通信模塊(4G和WiFi)、嵌入式處理系統(tǒng)、嵌入式Web服務(wù)器等，這種設(shè)計(jì)方案有利于本系統(tǒng)的分布式組網(wǎng)和獨(dú)立式個(gè)體使用，具有更好的應(yīng)用適應(yīng)能力。

中心控制器由主處理模塊、遠(yuǎn)程通信?？?4G和WiFi)、串行通信模塊和視頻采集與控制模塊組成。主處理模塊采用ARM1176JZF-S核，它具有處理能力強(qiáng)、功耗低、性能好、成本低的特點(diǎn)，以Linux操作系統(tǒng)作為運(yùn)行和應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)，Linux系統(tǒng)支持多用戶、多進(jìn)程、實(shí)時(shí)性好、功能強(qiáng)大并穩(wěn)定，開放原碼且有豐富的開發(fā)資源。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)通過串口輸入采集到的環(huán)境參數(shù)，視頻攝像頭的視頻數(shù)據(jù)直接進(jìn)入主處理模塊，考慮輸入信息數(shù)據(jù)量較大，系統(tǒng)采用SQLite數(shù)據(jù)庫作為信息存儲(chǔ)和管理，采用嵌入式Boa服務(wù)器軟件構(gòu)建Web服務(wù)器，利用CGI使網(wǎng)頁具有交互功能，實(shí)現(xiàn)通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器對整個(gè)信息采集子系統(tǒng)進(jìn)行全面配置管理以及部分信息的查詢。遠(yuǎn)程通信模快(4G和WiFi)實(shí)現(xiàn)與上位網(wǎng)絡(luò)(如英特網(wǎng))的聯(lián)接，達(dá)到信息的遠(yuǎn)程可靠傳輸，采用國內(nèi)中興公司生產(chǎn)的中興MV3500模塊，它改變了原有設(shè)計(jì)方案的“MCU+LTE模塊+WiFi芯片”架構(gòu)，直接將WiFi芯片嵌入LTE模塊中，降低了對MCU處理能力的要求，簡化了設(shè)計(jì)[8]。

中心控制器設(shè)計(jì)方案使得設(shè)施種植管理系統(tǒng)具有2種工作模式：一是獨(dú)立運(yùn)行模式；二是組網(wǎng)運(yùn)行模式。獨(dú)立運(yùn)行模式采用4G遠(yuǎn)程通信接入互聯(lián)網(wǎng)，用戶通過客戶端瀏覽器實(shí)時(shí)對大棚環(huán)境信息查詢與控制管理。組網(wǎng)運(yùn)行方式一般采用WiFi方式(或4G)接入網(wǎng)絡(luò)，可以把多個(gè)設(shè)施農(nóng)業(yè)大棚組網(wǎng)管理，達(dá)到大范圍應(yīng)用。無論那種運(yùn)行模式都具有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制2種控制模式。默認(rèn)情況下為自動(dòng)控制模式，定期采集大棚內(nèi)環(huán)境參數(shù)與植物生長圖象。手動(dòng)控制模式方便管理人員通過Web隨時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場，并根據(jù)情況對大棚環(huán)境進(jìn)行個(gè)性化調(diào)控，如發(fā)送開啟通風(fēng)機(jī)命令來降低室內(nèi)CO2濃度等[9]。中心控制器工作流程見圖5。

設(shè)施種植大棚視頻監(jiān)控利用智能攝像頭實(shí)現(xiàn)大棚無縫隙、不間斷的視頻監(jiān)控和事件監(jiān)測、報(bào)警，攝像頭具有高清晰度的圖像采集和轉(zhuǎn)換，完全滿足大棚室內(nèi)環(huán)境的安全使用。系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)中心控制器輸出的PWM波的占空比，控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)大范圍監(jiān)控，視頻服務(wù)器采用ffmpeg+ffserver構(gòu)建，使用x264視頻編碼器壓縮視頻來減輕對網(wǎng)絡(luò)傳輸和存儲(chǔ)的壓力。

4云端服務(wù)處理系統(tǒng)

云端服務(wù)處理系統(tǒng)是設(shè)施種植大棚管理的信息處理中心，所有從大棚室內(nèi)采集的環(huán)境信息和監(jiān)控視頻圖象經(jīng)中心控制器適當(dāng)處理與存儲(chǔ)后直接上傳到云端服務(wù)中心。全部完整的數(shù)據(jù)都將永久存儲(chǔ)在云端，供實(shí)時(shí)或事后查詢、分析處理。應(yīng)用軟件由系統(tǒng)配置管理模塊、感知數(shù)據(jù)存貯與處理模塊、監(jiān)控視頻存貯與處理模塊、報(bào)表處理模塊和信息遠(yuǎn)程服務(wù)模塊組成[10]。應(yīng)用軟件模塊結(jié)構(gòu)見圖6。

軟件系統(tǒng)采用B/S模式，用戶通過客戶瀏覽器登陸服務(wù)中心Web服務(wù)網(wǎng)站進(jìn)行全功能的訪問。以Visual Studio 2005為開發(fā)平臺(tái)，數(shù)據(jù)庫采用MSSQL Server，全系統(tǒng)用C#語言編寫完成。系統(tǒng)配置與管理模塊實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)的用戶信息和權(quán)限等管理，設(shè)置與大棚感知信息處理、視頻監(jiān)控和中心控制器相關(guān)的各類參數(shù)，完成系統(tǒng)正常工作準(zhǔn)備；感知數(shù)據(jù)存貯和處理模塊實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)的接收、實(shí)時(shí)存儲(chǔ)和隨機(jī)檢索調(diào)用處理，按設(shè)定條件發(fā)送控制信息給中心控制器，實(shí)現(xiàn)大棚環(huán)境調(diào)節(jié)和告警提示，實(shí)時(shí)顯示各種感知信息處理圖表，聯(lián)機(jī)對存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析并提供決策信息[11]。監(jiān)控視頻儲(chǔ)存與處理模塊實(shí)現(xiàn)監(jiān)控視頻的實(shí)時(shí)錄存和調(diào)用回放，發(fā)送命令給中心控制器控制攝像頭云臺(tái)，做到有選擇性實(shí)時(shí)切換監(jiān)控，并具備一定的視頻智能分析處理；報(bào)表處理模塊主要完成各類報(bào)表的生成、匯總與打印。

信息遠(yuǎn)程服務(wù)模塊實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的訪問，使得系統(tǒng)用戶通過多種手段實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地獲取監(jiān)測、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和信息。遠(yuǎn)程服務(wù)包括2種方式，一是訪問中心控制器；二是訪問云端服務(wù)中心。這2種方式依系統(tǒng)運(yùn)行模式可靈活采用。中心控制器只存儲(chǔ)了最新一定時(shí)間內(nèi)的部分?jǐn)?shù)據(jù)和一些配置監(jiān)管信息，如要全功能訪問，需要訪問云端服務(wù)中心。

5結(jié)語

隨著工程技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展已取得了長足的進(jìn)步，特別是近幾年來物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速應(yīng)用推動(dòng)了設(shè)施農(nóng)業(yè)向更高層次的應(yīng)用發(fā)展。該研究運(yùn)用無線傳感網(wǎng)技術(shù)研究設(shè)計(jì)了設(shè)施種植大棚室內(nèi)環(huán)境自動(dòng)調(diào)節(jié)管理系統(tǒng)，由于采用了中心控制器方案來前置管理信息采集，增強(qiáng)了系統(tǒng)應(yīng)用的靈活性和適應(yīng)性，系統(tǒng)在諸暨智慧農(nóng)業(yè)園區(qū)進(jìn)行了單一大棚試用，效果良好并獲得好評。下一步擬開展一定規(guī)模的組網(wǎng)試用，根據(jù)試用結(jié)果進(jìn)一步對系統(tǒng)進(jìn)行修正改進(jìn)。

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Application of Wireless Sensor Network Technology in Modern Facility Agriculture

ZHANG Xin

(Shaoxing Vocational & Technical College, Shaoxing, Zhejiang 312000)

Key wordsWireless sensor networks; Facility agriculture; Video surveillance; Agricultural planting

AbstractThe wireless sensor network technology was adopted to design modern agricultural planting management automation. Based on wireless sensor network, high-speed transmission network, video monitoring and other things of the core technology of Internet of things, comprehensively real-time monitoring and management of agricultural planting environment was realized, real-time adjustment of scientific fertilization and planting environment parameters was achieved, thus to promote plants’ good growth and improve production efficiency. The Internet of things technology, with a flexible application and expansion capacity, is appropriate for large-area intelligent agricultural automation management.

基金項(xiàng)目國家科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金資助項(xiàng)目(13C2621330 2220)。

作者簡介張新(1966- )，男，浙江嵊州人，講師，工程師，碩士，從事物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、電子信息研究。

收稿日期2016-02-09

中圖分類號S 126

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼A

文章編號0517-6611(2016)07-296-04