• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    風(fēng)洞虛擬飛行試驗技術(shù)初步研究

    2010-04-15 10:54:48,李
    實驗流體力學(xué) 2010年1期
    關(guān)鍵詞:舵面氣動力風(fēng)洞

    胡 靜 ,李 潛

    (中國航天空氣動力技術(shù)研究院,北京 100074)

    0 引 言

    傳統(tǒng)上,風(fēng)洞試驗是提供飛行器設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計所需要的氣動力系數(shù)和導(dǎo)數(shù),利用這些氣動力系數(shù)和導(dǎo)數(shù),再經(jīng)過地面加載試驗、飛行仿真分析,進行飛行器的設(shè)計,然后通過飛行試驗加以驗證。隨著飛行器機動特性的不斷提高,對飛行器性能提出了更高的要求,但目前尚沒有能較好地描述和預(yù)示飛行器在大迎角機動時的過載、穩(wěn)定性和機動時所需控制力的地面試驗方法。“風(fēng)洞虛擬飛行試驗”(Virtual Flight Testing)則正是一種可能的在風(fēng)洞中實現(xiàn)飛行器飛行動力學(xué)特性、飛行控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)綜合驗證的試驗技術(shù)?!帮L(fēng)洞虛擬飛行試驗”(VFT)是在風(fēng)洞中直接進行飛行力學(xué)試驗的技術(shù),可以在風(fēng)洞中直接得到飛行器的飛行性能預(yù)估結(jié)果。

    風(fēng)洞虛擬飛行試驗的原理和步驟如圖1所示。風(fēng)洞虛擬飛行試驗中,將包括自動駕駛儀、慣性傳感器、舵面作動器等裝置的飛行器縮比模型用一個專門的系統(tǒng)支撐,以允許模型能自由俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)甚至錐動。由風(fēng)洞外的控制系統(tǒng)控制模型舵面運動,在定?;蚍嵌ǔ鈩恿ψ饔孟?模型實時改變姿態(tài),表現(xiàn)出固有的飛行動力學(xué)特性。在這個過程中,測量的氣動載荷和模型運動姿態(tài)數(shù)據(jù)反饋給風(fēng)洞外的控制系統(tǒng),修正控制命令,并將新的控制命令發(fā)送給模型的舵面。通過不斷重復(fù)這個循環(huán),模型在風(fēng)洞中實現(xiàn)虛擬“飛行”。從而,飛行器和控制系統(tǒng)的性能就能得到證實和評估[1]。

    虛擬飛行試驗可了解和測量氣動力對飛行器飛行性能的實時影響,有助于改進氣動力數(shù)學(xué)模型和促進高性能飛行器和控制系統(tǒng)的設(shè)計。過去,風(fēng)洞試驗僅提供飛行器的氣動力數(shù)據(jù),而風(fēng)洞虛擬飛行試驗除了提供氣動力特性數(shù)據(jù)外,還可以直接給出氣動力與控制力耦合作用下的飛行器飛行力學(xué)特性。從而將飛行動力學(xué)、空氣動力學(xué)、結(jié)構(gòu)動力學(xué)、控制理論等多學(xué)科問題綜合研究,更有利于武器性能研究。

    圖1 虛擬飛行試驗原理Fig.1 Virtual fight test concept

    虛擬飛行這一概念的提出正式見于上世紀(jì)90年代中期,美國AEDC對虛擬飛行試驗(VFT)進行了較全面的理論研究,系統(tǒng)地闡述了虛擬飛行試驗的概念、作用以及與飛行試驗的關(guān)系,并對該技術(shù)的可行性進行了探討[2]。2002年,B.H.Mills和F.C.Lawrence首次在風(fēng)洞中成功實現(xiàn)虛擬飛行試驗,再現(xiàn)了導(dǎo)彈在風(fēng)洞中滾轉(zhuǎn)自鎖現(xiàn)象,驗證了虛擬飛行試驗?zāi)芴峁┱鎸嶏w行環(huán)境中模型的實時運動,再現(xiàn)飛行器實際飛行特性[1]。幾乎同時,J.C.Magill和S.D.Wehe成功模擬了三自由度飛行,并引進閉環(huán)控制系統(tǒng)實現(xiàn)了姿態(tài)穩(wěn)定性試驗和導(dǎo)引試驗。之后,J.C.Magill針對試驗裝置的氣動干擾較大進行了改進,在風(fēng)洞中檢驗飛行器的導(dǎo)引、控制系統(tǒng)和飛行穩(wěn)定性等。同時,G.Gebert和J.Evers在進行虛擬飛行試驗理論論證時,率先建立了一個普遍的數(shù)學(xué)模型分析試驗數(shù)據(jù),對三自由度(兩個平移和一個滾轉(zhuǎn)自由度)進行仿真后與真實自由飛行進行比較,發(fā)現(xiàn)吻合良好。

    通過研制組合滾轉(zhuǎn)軸承系統(tǒng)、控制面作動系統(tǒng);在低速風(fēng)洞建立一套風(fēng)洞虛擬飛行試驗原理性驗證試驗裝置;進行了非定常氣動力對控制面動作的實時響應(yīng)風(fēng)洞試驗,由此分析導(dǎo)彈的飛行性能,驗證虛擬飛行試驗的可行性。

    1 試驗?zāi)P驮O(shè)計

    1.1 組合滾轉(zhuǎn)軸承系統(tǒng)設(shè)計

    選擇氣動力數(shù)據(jù)已知的Basic Finner作為模型設(shè)計的原型。模型分為三段:模型頭部、中部和尾部。其中頭部與尾部通過內(nèi)部的支桿連成一體,而該支桿與模型中部外筒通過一對組合滾轉(zhuǎn)球軸承連接,這就使得導(dǎo)彈的頭部和尾部相對于導(dǎo)彈中部可自由滾轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)模型的自由滾轉(zhuǎn)運動。

    組合滾轉(zhuǎn)軸承設(shè)計如圖2所示,內(nèi)部軸向支桿兩端分別連接模型頭部和尾部,外部套上了一對高精度深溝球軸承和一對止推球軸承,當(dāng)模型在風(fēng)洞中運動時能同時承受徑向載荷和軸向載荷;且這兩對球軸承對稱布置在模型重心前后,可在偏航運動時承受偏航力矩,其重心前后位置可調(diào)節(jié),以平衡不同大小的偏航力矩。這樣保證了模型在自由運動時滾轉(zhuǎn)球軸承的正常旋轉(zhuǎn)。

    圖2 模型滾轉(zhuǎn)軸承系統(tǒng)設(shè)計示意圖Fig.2 Configuration of roll bearings

    1.2 舵面作動機械系統(tǒng)設(shè)計

    根據(jù)已有氣動數(shù)據(jù)估算的鉸鏈力矩和模型尺寸要求,選擇Think enginery微型伺服電機來驅(qū)動舵面偏轉(zhuǎn)。該電機堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩0.5N?m,遠大于本模型的最大鉸鏈力矩(0.002~0.04N?m),工作電壓為6V時,轉(zhuǎn)速為18r/min。為控制模型在風(fēng)洞中實現(xiàn)滾轉(zhuǎn)與偏航運動,需要在模型內(nèi)腔放入四個微型電機用以分別控制四個舵面運動。由于空間限制,伺服電機只能在模型內(nèi)腔沿軸向分布,與舵軸成90°夾角。為傳遞扭矩,自行設(shè)計、加工了齒輪減速傳動箱(如圖3所示),將伺服電機扭矩傳遞給舵面。設(shè)計的齒輪減速箱模數(shù)為0.5,傳動比為1∶2。

    圖3 舵面作動系統(tǒng)Fig.3 Configuration of fin actors

    1.3 舵面作動運動控制系統(tǒng)設(shè)計

    選擇8通道繼電器開關(guān)量PCI-7250控制卡,通過控制卡選擇不同的電子開關(guān)閉合,實現(xiàn)對電機電壓的極向改變(控制電路如圖4所示),從而改變伺服電機的轉(zhuǎn)向,電機扭矩經(jīng)齒輪直角減速箱后,傳遞給舵面,最終改變舵面偏轉(zhuǎn)方向;而舵面偏轉(zhuǎn)的角度則通過控制開關(guān)閉合時間長短實現(xiàn),根據(jù)選用的6V高精度直流穩(wěn)壓電源,對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速為18r/min,經(jīng)過齒輪減速箱減速后,舵面偏轉(zhuǎn)角速度大概為1°/18ms。其中圖4中電機1和3控制方向舵偏轉(zhuǎn),實現(xiàn)偏航運動;四個電機同時工作帶動四個舵面偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)模型滾轉(zhuǎn)運動??刂瞥绦蛴肔abVIEW平臺編寫。

    圖4 四個電機聯(lián)合控制電路Fig.4 Control circuit of servo-actuator

    模型為全長 540mm,長細比 10∶1,翼展為108mm。全彈重心位置在全模型的61%處。如圖5所示,模型在質(zhì)心位置被8根張線懸掛在風(fēng)洞中。上下4根張線的作用點在同一點,使模型可繞過重心的縱向軸偏航運動。

    圖5 模型懸掛圖Fig.5 Model suspended in wind tunnel

    2 風(fēng)洞試驗

    2.1 試驗設(shè)備

    試驗在航天空氣動力技術(shù)研究院第一研究部FD-10低速風(fēng)洞中進行。風(fēng)洞試驗段截面尺寸為0.6m×0.6m,試驗風(fēng)速12m/s,風(fēng)洞兩側(cè)壁設(shè)有觀察窗。試驗中張線需穿過風(fēng)洞外壁,因此對風(fēng)洞上下壁板進行了更換和打孔。試驗風(fēng)速采用風(fēng)速測速儀測量,風(fēng)速采集卡為ISA-6325A卡,采集速率66kHz/s。

    2.2 自由滾轉(zhuǎn)試驗

    試驗?zāi)康氖菣z查模型系統(tǒng)的對稱性和設(shè)計的滾轉(zhuǎn)軸承的摩阻大小。如圖5所示試驗?zāi)P蛻覓煸陲L(fēng)洞中,俯仰角、偏航角、滾轉(zhuǎn)角為0°,試驗發(fā)現(xiàn)風(fēng)洞起動后,模型在來流的作用下開始滾轉(zhuǎn)。分析原因是選擇的彈體模型Bassic Finner為一枚旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈,其滾轉(zhuǎn)慣量較小,且在模型設(shè)計時引入的機械軸承等構(gòu)件的滾轉(zhuǎn)摩擦阻力相對也小,因此在較小的滾轉(zhuǎn)力矩下便可產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。在零度舵偏時產(chǎn)生小滾轉(zhuǎn)說明模型加工時有微小不對稱,(這同時證明本項研究所研制的組合滾轉(zhuǎn)軸承的摩阻極小),經(jīng)改進模型(特別是舵面安裝的)對稱性后,實現(xiàn)了在零度舵偏時零滾轉(zhuǎn)運動的要求。

    2.3 滾轉(zhuǎn)姿態(tài)控制試驗研究

    滾轉(zhuǎn)姿態(tài)控制試驗是由計算機控制電機轉(zhuǎn)向來改變舵偏角方向,使模型正向或反向滾轉(zhuǎn)。

    圖6 滾轉(zhuǎn)試驗結(jié)果Fig.6 The result of rolling test

    檢驗?zāi)P驼⒎聪驖L轉(zhuǎn)能否恢復(fù)到原始平衡位置(γ=0°)時發(fā)現(xiàn)試驗現(xiàn)象如圖6所示:(1)模型初始滾轉(zhuǎn)速度為零時,改變模型舵偏角,氣動力作用可使模型開始滾轉(zhuǎn),這與自由滾轉(zhuǎn)試驗相同;(2)模型滾轉(zhuǎn)速度不為零時,舵偏角度歸0°,模型滾轉(zhuǎn)角速度變?yōu)?,模型維持上一個姿態(tài)不再滾轉(zhuǎn);(3)反向改變模型舵偏角方向,模型產(chǎn)生反向滾轉(zhuǎn)速度,滾轉(zhuǎn)角逐漸減小,過零(γ=0°),然后再向反方向增加。因此,在開環(huán)控制時,滾轉(zhuǎn)角“過調(diào)現(xiàn)象”是不可避免的。試驗證明:對于滾轉(zhuǎn)舵偏的控制可以使模型按控制要求進行滾轉(zhuǎn)或停止?jié)L轉(zhuǎn),即模型姿態(tài)對滾轉(zhuǎn)舵偏具有良好的響應(yīng)特性;但是在開環(huán)控制時模型不可能迅速定位于指定的滾轉(zhuǎn)角。要精確控制滾轉(zhuǎn)角,需要在滾轉(zhuǎn)角改變的過程中實時測量模型的滾轉(zhuǎn)角度,不斷控制舵偏角的改變,即需要閉環(huán)控制。

    從該試驗可以看出,模型在風(fēng)洞中實現(xiàn)了導(dǎo)彈的虛擬滾轉(zhuǎn),且其滾轉(zhuǎn)現(xiàn)象與真實飛行相似,但若要在風(fēng)洞中精確控制該模型的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角,是一件比較困難的事情,這主要與該導(dǎo)彈為一枚旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈的本身氣動滾轉(zhuǎn)特性有關(guān)。若要實現(xiàn)這一控制,需要在風(fēng)洞中增加相應(yīng)的姿態(tài)角測量儀器,引入姿態(tài)反饋電路。

    2.4 偏航試驗

    偏航試驗重點考察偏航角與方向舵偏角之間的關(guān)系。試驗前準(zhǔn)備與滾轉(zhuǎn)試驗相同,模型懸掛于風(fēng)洞正中,各姿態(tài)角、各舵偏角均為0°。試驗依舊是給階躍舵偏,舵偏角增值恒為Δδy=1°,每次舵偏間隔時間也固定為2s,每一次脈沖后觀測和記錄模型姿態(tài)變化。

    圖7 偏航試驗結(jié)果Fig.7 The result of yaw test

    多次重復(fù)性試驗結(jié)果如圖7所示:(1)當(dāng)舵偏角較小的時候,在氣動力下,模型開始左右抖動,無明顯的偏航角變化。因為模型是通過張線懸掛在風(fēng)洞中,采用垂直于俯仰-滾轉(zhuǎn)平面的鋼絲的自由扭轉(zhuǎn)代替軸承,盡管采用小扭矩的鋼絲,對偏航運動限制的作用力仍然較大,在偏航力矩較小的情況下,不足以使模型偏航。這說明該試驗的偏航(或俯仰)軸承的摩阻過大 。(2)但是隨著方向舵偏角增大(δy≥3°),側(cè)向力持續(xù)增大,使得模型可以掙脫懸掛系統(tǒng)的約束,開始出現(xiàn)明顯的偏航運動。每一次舵偏角改變后,模型的偏航運動速度都有一個明顯的收斂過程,使模型動態(tài)地平衡在新的配平位置;且隨著方向舵偏角增大,側(cè)向力、力矩增大,偏航角顯著增大,并呈近似的線性關(guān)系。這說明該試驗裝置可以提供模型偏航(或俯仰)運動對舵偏控制的響應(yīng)過程。(3)當(dāng)方向舵偏轉(zhuǎn)到 δy=7°時,偏航角顯著增大,進入非線性區(qū)域,并且伴隨著偏航運動,模型開始誘導(dǎo)出明顯的滾轉(zhuǎn)運動。這證實了大迎角情況下存在的縱橫向耦合現(xiàn)象,說明風(fēng)洞虛擬飛行試驗不僅在線性氣動力條件下可以提供模型的姿態(tài)響應(yīng),而且在非線性氣動力條件下也可以提供模型的飛行力學(xué)特性。大偏航角誘導(dǎo)出滾轉(zhuǎn)耦合運動現(xiàn)象的再現(xiàn),驗證了虛擬飛行試驗具有再現(xiàn)大迎角縱橫耦合現(xiàn)象的能力。

    3 結(jié)論與展望

    (1)在航天空氣動力技術(shù)研究院FD-10風(fēng)洞初步建立了一套虛擬飛行試驗系統(tǒng),探索了在控制面作用下,飛行器的實時響應(yīng)特性,獲得了部分飛行器實現(xiàn)偏航運動和滾轉(zhuǎn)運動所需的控制規(guī)律。這是目前國內(nèi)第一個風(fēng)洞虛擬飛行試驗系統(tǒng);

    (2)研制了組合軸承系統(tǒng)、包括伺服電機和齒輪減速箱的舵面作動系統(tǒng),以及簡易的張線懸掛系統(tǒng),試驗證明這種設(shè)計合理可行,保證了風(fēng)洞虛擬飛行試驗的成功進行;

    (3)在風(fēng)洞中完成了模型滾轉(zhuǎn)運動和偏航運動對舵偏角變化的響應(yīng)試驗,在風(fēng)洞中實現(xiàn)了模型的滾轉(zhuǎn)和偏航對舵偏控制的響應(yīng)試驗。滾轉(zhuǎn)試驗中,當(dāng)舵面有一個固定偏角時,滾轉(zhuǎn)角速度趨于一個恒值,滾轉(zhuǎn)角不斷增大,通過控制舵偏角可控制模型的滾轉(zhuǎn)角;偏航試驗中,方向舵偏變化可以改變模型的偏航角,模型動態(tài)地平衡在新的配平位置,當(dāng)偏航舵偏角較大時,伴隨偏航運動,開始誘導(dǎo)出明顯的滾轉(zhuǎn)運動。這些試驗現(xiàn)象都驗證了風(fēng)洞虛擬飛行試驗技術(shù)的可行性,為建立生產(chǎn)風(fēng)洞的虛擬飛行試驗裝置打下了基礎(chǔ);

    (4)進一步的虛擬飛行試驗需要在試驗系統(tǒng)中引入角位移、角速度的實時測試系統(tǒng),并改進偏航軸承系統(tǒng)和張線懸掛系統(tǒng),以便精確地測量飛行器的姿態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)定性等參數(shù),用以預(yù)示飛行器的飛行性能。

    [1]LAWRENCE F C,MILLS B H.Status update of the AEDC wind tunnel virtual flight testing development program[R].AIAA-2002-0168.

    [2]MANNING 1Lt E,RATLIFF C L,MARQUART E J.Bridging the gap between ground and flight tests virtual flight testing(VFT)[R].AIAA-95-3875.

    [3]MAGILL J C,WeHe S D.Initial test of a wire suspension mount for missile virtual flight testing[R].AIAA-2002-0169.

    [4]MAGILL J C,CATALDI P,MORENCY J R.Demonstration of a wire suspension system for dynamic wind tunnel testing[R].AIAA-2004-1296.

    [5]GEBERT G,KELLY J,LOPEZ J,et al.Wind tunnel based virtual flight testing[R].AIAA-2000-0829.

    猜你喜歡
    舵面氣動力風(fēng)洞
    基于舵面振蕩激勵試飛的飛機動特性識別與修正
    基于拔銷器鎖定的飛行器氣動控制面解鎖控制方法
    飛行載荷外部氣動力的二次規(guī)劃等效映射方法
    斑頭雁進風(fēng)洞
    一種折疊舵面設(shè)計及分析
    智富時代(2019年2期)2019-04-18 07:44:42
    黃風(fēng)洞貂鼠精
    基于NI cRIO平臺的脈沖燃燒風(fēng)洞控制系統(tǒng)設(shè)計
    側(cè)風(fēng)對拍動翅氣動力的影響
    多舵面飛機電力作動系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制策略研究
    高速鐵路接觸線覆冰后氣動力特性的風(fēng)洞試驗研究
    国产精品精品国产色婷婷| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 欧美高清成人免费视频www| 美女被艹到高潮喷水动态| 免费黄频网站在线观看国产| av线在线观看网站| 男人狂女人下面高潮的视频| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 在现免费观看毛片| 亚洲国产最新在线播放| 精品久久久久久久末码| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲国产精品成人综合色| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久综合国产亚洲精品| 美女主播在线视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 成人二区视频| 听说在线观看完整版免费高清| 午夜日本视频在线| 在线播放无遮挡| 干丝袜人妻中文字幕| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲熟女精品中文字幕| 91狼人影院| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 色视频在线一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 一个人看视频在线观看www免费| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产欧美亚洲国产| 一级av片app| 日日摸夜夜添夜夜爱| 九色成人免费人妻av| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲国产欧美人成| av在线天堂中文字幕| 嫩草影院新地址| 欧美成人a在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 人妻系列 视频| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 精品视频人人做人人爽| 国产成人一区二区在线| 国产精品.久久久| 免费观看在线日韩| 精品人妻偷拍中文字幕| 日本与韩国留学比较| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 六月丁香七月| 老司机影院成人| 免费在线观看成人毛片| 韩国高清视频一区二区三区| 欧美高清性xxxxhd video| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲人与动物交配视频| 韩国高清视频一区二区三区| 日本三级黄在线观看| 日韩电影二区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 看十八女毛片水多多多| 永久网站在线| 国产精品成人在线| 久久99热这里只有精品18| 久久久国产一区二区| 国产综合精华液| 性色avwww在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产探花在线观看一区二区| 欧美人与善性xxx| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 看非洲黑人一级黄片| 777米奇影视久久| 综合色丁香网| 国产在视频线精品| 麻豆乱淫一区二区| 直男gayav资源| 少妇的逼水好多| 波野结衣二区三区在线| av网站免费在线观看视频| 美女主播在线视频| 久久久国产一区二区| 国产综合精华液| 亚洲精品日本国产第一区| 丝袜美腿在线中文| 国产精品人妻久久久影院| 精品久久久久久久久亚洲| 国产爱豆传媒在线观看| 伦理电影大哥的女人| 波多野结衣巨乳人妻| 国产免费又黄又爽又色| 欧美极品一区二区三区四区| 97精品久久久久久久久久精品| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美性感艳星| xxx大片免费视频| 亚洲av成人精品一二三区| 国产亚洲5aaaaa淫片| av国产免费在线观看| 国产成人精品婷婷| 久久6这里有精品| 少妇 在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 一个人看视频在线观看www免费| 91久久精品电影网| 美女国产视频在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 在线 av 中文字幕| 伊人久久国产一区二区| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 日本av手机在线免费观看| 丝袜脚勾引网站| 又爽又黄a免费视频| 国产探花极品一区二区| 永久网站在线| 搡女人真爽免费视频火全软件| 搡老乐熟女国产| 五月天丁香电影| 成年av动漫网址| 国产精品不卡视频一区二区| 成人毛片60女人毛片免费| 国产精品一及| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 青春草国产在线视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 看十八女毛片水多多多| 黄片无遮挡物在线观看| 夫妻午夜视频| 丰满少妇做爰视频| 如何舔出高潮| 亚洲精品一二三| 边亲边吃奶的免费视频| 免费av毛片视频| 精品少妇久久久久久888优播| 少妇人妻精品综合一区二区| 精品一区二区三卡| 免费av不卡在线播放| 亚洲成人中文字幕在线播放| 91久久精品国产一区二区三区| 2021少妇久久久久久久久久久| 直男gayav资源| 99久久九九国产精品国产免费| 午夜福利在线在线| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 中文字幕av成人在线电影| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 97热精品久久久久久| 亚洲美女搞黄在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 水蜜桃什么品种好| 亚洲人成网站高清观看| 插逼视频在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 在线观看美女被高潮喷水网站| 水蜜桃什么品种好| 中文字幕久久专区| 全区人妻精品视频| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲色图综合在线观看| 免费看av在线观看网站| 青青草视频在线视频观看| 久久久久网色| 精品久久久噜噜| 精品熟女少妇av免费看| 精品久久久久久电影网| 亚洲,一卡二卡三卡| 热re99久久精品国产66热6| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产爱豆传媒在线观看| 色哟哟·www| 久久久久网色| 成人一区二区视频在线观看| 日本黄大片高清| 高清日韩中文字幕在线| 六月丁香七月| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲欧美精品专区久久| 亚洲最大成人av| 免费在线观看成人毛片| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩欧美 国产精品| 亚州av有码| 国产亚洲精品久久久com| 国产色爽女视频免费观看| 国产男女超爽视频在线观看| 免费av毛片视频| 丰满少妇做爰视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久久久久久久久人人人人人人| 少妇人妻 视频| 大片免费播放器 马上看| 亚洲不卡免费看| 一个人看的www免费观看视频| 成人国产麻豆网| 毛片一级片免费看久久久久| 99热这里只有精品一区| 国产精品不卡视频一区二区| 精品国产露脸久久av麻豆| 少妇丰满av| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲最大成人av| 久久精品国产亚洲网站| 另类亚洲欧美激情| 午夜日本视频在线| 青春草亚洲视频在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产黄频视频在线观看| 综合色丁香网| 成人亚洲精品av一区二区| 成人免费观看视频高清| av免费在线看不卡| 免费观看的影片在线观看| 在线观看一区二区三区激情| av在线蜜桃| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美人与善性xxx| 3wmmmm亚洲av在线观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产在线一区二区三区精| 白带黄色成豆腐渣| 少妇人妻 视频| 大香蕉97超碰在线| 男女无遮挡免费网站观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲精品第二区| 人妻一区二区av| 精品久久久久久久久亚洲| videossex国产| 男人添女人高潮全过程视频| 国产精品国产三级专区第一集| 日韩强制内射视频| 中文字幕制服av| 在线a可以看的网站| 爱豆传媒免费全集在线观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 99久久精品一区二区三区| av播播在线观看一区| 国产精品久久久久久av不卡| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 在线观看国产h片| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 亚州av有码| 久久精品夜色国产| 国产成人一区二区在线| 少妇人妻 视频| 亚洲精品日本国产第一区| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产一区二区三区av在线| 在线观看免费高清a一片| 涩涩av久久男人的天堂| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 成人漫画全彩无遮挡| 久久久久久久大尺度免费视频| av.在线天堂| 综合色av麻豆| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美日韩综合久久久久久| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久99热6这里只有精品| 五月开心婷婷网| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产中年淑女户外野战色| 日韩国内少妇激情av| 亚洲av.av天堂| 亚洲欧美一区二区三区国产| 内射极品少妇av片p| 亚洲国产精品专区欧美| 水蜜桃什么品种好| 日本熟妇午夜| 亚洲av男天堂| 水蜜桃什么品种好| 精品酒店卫生间| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日韩一区二区三区影片| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产精品一及| 国产乱来视频区| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产男女内射视频| 又爽又黄无遮挡网站| av福利片在线观看| 国产成人福利小说| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日本黄大片高清| 天美传媒精品一区二区| 午夜精品一区二区三区免费看| 免费高清在线观看视频在线观看| 精品久久久久久久末码| 秋霞伦理黄片| 99热国产这里只有精品6| 亚洲精品日本国产第一区| 国产精品99久久久久久久久| 国产老妇女一区| 色哟哟·www| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美xxⅹ黑人| 国产精品女同一区二区软件| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲av中文av极速乱| 久久97久久精品| 国产成人精品一,二区| 国产一区二区三区av在线| 国产亚洲精品久久久com| 欧美+日韩+精品| 在线观看三级黄色| 欧美3d第一页| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲精品,欧美精品| 性色avwww在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲av男天堂| 午夜爱爱视频在线播放| 三级经典国产精品| 精品久久国产蜜桃| 亚洲图色成人| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 毛片一级片免费看久久久久| 久久久精品免费免费高清| 国产精品av视频在线免费观看| 久久久久网色| 黄色一级大片看看| 色哟哟·www| 久久精品国产亚洲av天美| 日韩人妻高清精品专区| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 赤兔流量卡办理| 七月丁香在线播放| 成年免费大片在线观看| 高清午夜精品一区二区三区| 舔av片在线| 亚洲人成网站高清观看| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲精品日本国产第一区| 国产黄片美女视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 99久久人妻综合| 男女边摸边吃奶| 18禁在线无遮挡免费观看视频| kizo精华| 我的女老师完整版在线观看| 久久99热6这里只有精品| 永久免费av网站大全| 国产精品久久久久久av不卡| 赤兔流量卡办理| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产69精品久久久久777片| 在线看a的网站| 丝袜美腿在线中文| 久久久欧美国产精品| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 三级国产精品片| 欧美三级亚洲精品| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩大片免费观看网站| 香蕉精品网在线| 精品人妻偷拍中文字幕| 一级毛片我不卡| 高清视频免费观看一区二区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 内地一区二区视频在线| 免费看a级黄色片| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲色图av天堂| 国产综合精华液| a级一级毛片免费在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产亚洲av嫩草精品影院| 天天一区二区日本电影三级| 欧美国产精品一级二级三级 | 91久久精品国产一区二区成人| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产亚洲91精品色在线| 日日啪夜夜爽| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲人与动物交配视频| 免费观看在线日韩| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲人成网站高清观看| 草草在线视频免费看| 91精品国产九色| av在线观看视频网站免费| 久久久久精品性色| 在线天堂最新版资源| 一个人观看的视频www高清免费观看| 91狼人影院| 国国产精品蜜臀av免费| 免费少妇av软件| 亚洲综合色惰| 国产爽快片一区二区三区| 日本与韩国留学比较| 国产黄色视频一区二区在线观看| 插逼视频在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 久久亚洲国产成人精品v| 精品久久国产蜜桃| 免费少妇av软件| 亚洲国产av新网站| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲精品自拍成人| 在线免费十八禁| 亚洲欧美精品自产自拍| 成人无遮挡网站| 国产毛片a区久久久久| 国产综合精华液| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 97在线视频观看| 精品久久久噜噜| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲不卡免费看| 欧美bdsm另类| 日本黄色片子视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久久色成人| 99精国产麻豆久久婷婷| 男男h啪啪无遮挡| 看免费成人av毛片| 超碰av人人做人人爽久久| 免费看不卡的av| 久久精品综合一区二区三区| 中文字幕久久专区| 亚洲av免费在线观看| 又爽又黄a免费视频| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美 日韩 精品 国产| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 人妻系列 视频| 国产黄色免费在线视频| 精品人妻熟女av久视频| 国产午夜福利久久久久久| 日本一二三区视频观看| 国产av码专区亚洲av| 好男人视频免费观看在线| 黄色日韩在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 综合色丁香网| 欧美+日韩+精品| 综合色丁香网| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美高清成人免费视频www| 激情五月婷婷亚洲| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 欧美国产精品一级二级三级 | 男人和女人高潮做爰伦理| 国产熟女欧美一区二区| 性色avwww在线观看| 欧美区成人在线视频| 国产v大片淫在线免费观看| 成人毛片60女人毛片免费| 在现免费观看毛片| 国内精品美女久久久久久| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美三级亚洲精品| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 精品熟女少妇av免费看| 禁无遮挡网站| 永久网站在线| 一本一本综合久久| 国产午夜福利久久久久久| 男人和女人高潮做爰伦理| 三级国产精品欧美在线观看| 日本欧美国产在线视频| 免费观看在线日韩| 在现免费观看毛片| 欧美精品一区二区大全| 午夜激情福利司机影院| 免费看a级黄色片| 少妇熟女欧美另类| 黄片无遮挡物在线观看| 国产一级毛片在线| 欧美日韩精品成人综合77777| 极品教师在线视频| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久久久久久久大av| 涩涩av久久男人的天堂| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲三级黄色毛片| 国国产精品蜜臀av免费| 久久久欧美国产精品| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 搞女人的毛片| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产精品.久久久| 97热精品久久久久久| 亚洲电影在线观看av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 1000部很黄的大片| 久久精品夜色国产| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 成人二区视频| 日韩精品有码人妻一区| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲自偷自拍三级| 国产欧美日韩精品一区二区| 成人特级av手机在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲精品久久午夜乱码| 一级毛片aaaaaa免费看小| av免费在线看不卡| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲自偷自拍三级| 99热这里只有精品一区| 精华霜和精华液先用哪个| 国产久久久一区二区三区| 少妇人妻久久综合中文| 99热这里只有是精品50| 大片电影免费在线观看免费| 欧美变态另类bdsm刘玥| 午夜免费鲁丝| 国产黄片美女视频| 禁无遮挡网站| 久久精品人妻少妇| 热re99久久精品国产66热6| 精品人妻视频免费看| 又爽又黄无遮挡网站| 少妇人妻 视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 精品少妇久久久久久888优播| 免费av不卡在线播放| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲精品自拍成人| 91精品国产九色| 久久久久久伊人网av| 国产淫语在线视频| 18禁在线播放成人免费| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日韩欧美精品免费久久| 永久免费av网站大全| 天堂俺去俺来也www色官网| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲国产精品国产精品| 午夜激情久久久久久久| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久97久久精品| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产美女午夜福利| 日韩欧美精品v在线| 久久久久久久久久久丰满| 大码成人一级视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 91久久精品国产一区二区成人| 免费观看在线日韩| 亚洲精品成人av观看孕妇| 少妇丰满av| 亚洲在线观看片| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲av二区三区四区| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久99精品国语久久久| 久久久久久久国产电影| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 国精品久久久久久国模美| 制服丝袜香蕉在线| 少妇熟女欧美另类| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 欧美97在线视频| 黄色怎么调成土黄色| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 国产 一区精品| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产av不卡久久| 欧美激情国产日韩精品一区| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 男人添女人高潮全过程视频| 日本av手机在线免费观看| av.在线天堂| 午夜激情福利司机影院| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 精品一区二区三卡| 校园人妻丝袜中文字幕| 日本免费在线观看一区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 搡女人真爽免费视频火全软件| 秋霞伦理黄片| 色播亚洲综合网| 寂寞人妻少妇视频99o| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 精品一区二区免费观看|