數(shù)控鏜床X軸進給故障的解決

祝 林

一臺2B622Φ4數(shù)控鏜床各坐標軸采用KSA23/63系列晶閘管直流調(diào)速裝置（齊齊哈爾大華電氣有限公司生產(chǎn)）作為進給伺服驅(qū)動，并配有NC-110（北京凱奇公司生產(chǎn)）控制操作系統(tǒng)。在手動及自動程序下進給X軸運行一段距離停止后出現(xiàn)猛烈向前竄動一小段行程，機床才真正停止下來，并且出現(xiàn)報警。查閱數(shù)控鏜床資料，該報警為編碼器故障。檢查X軸編碼器時發(fā)現(xiàn)編碼器與電機之間聯(lián)軸器嚴重松動，固定聯(lián)軸器后再進給X軸，此故障現(xiàn)象消失。

同上故障現(xiàn)象，但是機床沒有報警。檢查X軸編碼器，編碼器與電機的連接正常；檢查X軸的系統(tǒng)文件中各參數(shù)也正常。因為X軸配置的KSA23/63系統(tǒng)的晶閘管直流調(diào)速裝置共有A1、A2、A3 等 3 塊電路板，A1 板上有 R11、R99、R35、R56、R25、R51、R20等7個電位器。其中R35和R25分別用來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器時間常數(shù)TN和比例增益KP，R11用來調(diào)節(jié)最高轉(zhuǎn)速，搭配調(diào)節(jié)R35和R25后，故障現(xiàn)象依舊，再減小R11，調(diào)節(jié)X軸的最高轉(zhuǎn)速后，故障現(xiàn)象消失。還是上述故障現(xiàn)象，在檢查完編碼器、調(diào)節(jié)調(diào)速裝置及X軸的系統(tǒng)文件中各個參數(shù)均正常后，故障依舊，懷疑是機械原因引起此故障，檢查發(fā)現(xiàn)X軸絲杠支撐座上的鎖緊螺母嚴重松動，調(diào)整鎖緊螺母后，啟動機床，故障現(xiàn)象消失。