李光瑾,葉儉,祝兵壽,陳德華,哈勝男,祖慶川,王偉,薛耀先
(1.上海市機(jī)械制造工藝研究所有限公司,上海200070,2.常州減速機(jī)總廠有限公司,常州213149)
齒輪是一種應(yīng)用廣泛的機(jī)械傳動零件,在機(jī)械裝備中起著傳遞動力、改變轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的重要作用。按齒輪的傳動形式,一般將其分為三類:(1)圓柱齒輪用于平行兩軸之間的傳動;(2)錐齒輪用于相交兩軸之間的傳動;(3)蝸輪與蝸桿用于交叉兩軸之間的傳動。與依靠摩擦力傳遞動力的帶傳動、通過鏈條與鏈輪齒嚙合傳遞運(yùn)動的鏈傳動相比,齒輪傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動比相對固定、傳動比精準(zhǔn)、傳遞負(fù)荷大等優(yōu)點(diǎn)。
統(tǒng)計分析表明,齒輪的失效,主要是輪齒表面的接觸疲勞和齒根部的彎曲疲勞,所有關(guān)于材料以及組織性能的試驗(yàn)研究,基本都緊密圍繞這一主題。其中,對于已經(jīng)選定的材料,選擇并實(shí)施合適的熱處理,對于確保齒輪在工況下的可靠性,熱處理工藝過程的節(jié)能減排,有著顯著的效益。
以柴油機(jī)齒輪和重載齒輪為例,不同產(chǎn)品、不同用途與工況,選用不同的齒輪用鋼和熱處理工藝方法,見表1[1]。
在GBT 3480《漸開線圓柱齒輪承載能力計算方法》等標(biāo)準(zhǔn)中,齒輪度設(shè)計計算所使用的材料特征參數(shù)如下:彈性模量E、切變模量G、泊松比ν、許用齒根應(yīng)力、彎曲疲勞極限、許接觸應(yīng)力、接觸疲勞極限、抗拉強(qiáng)度、硬度等。這些參數(shù)中,除強(qiáng)度、硬度和疲勞極限等指標(biāo)與材料和熱處理有關(guān),金屬材料的彈性模量是一個對組織不敏感的力學(xué)性能指標(biāo)。材料的合金化、顯微組織、冷塑性變形對彈性模量的影響較小[2]。
在幾種齒輪的承載能力計算方法中,僅提出應(yīng)“保證適當(dāng)?shù)挠行в不瘜由疃取保匆?guī)定任何參與強(qiáng)度設(shè)計計算的有效硬化層深度數(shù)據(jù)。
如何確定不同用途齒輪滲碳淬火后的有效硬化層深度,均依據(jù)長期的制造和運(yùn)行的經(jīng)驗(yàn),提煉出多種經(jīng)驗(yàn)公式和方法,給齒輪尤其是重載大模數(shù)齒輪滲碳淬火后有效硬化層深度的確定留下了較大的自由度。部分齒輪滲碳淬火有效硬化層深度估算經(jīng)驗(yàn)公式與方法參見表2。
表2中列出的齒輪滲碳淬火后有效硬化層深度的若干選擇方法,產(chǎn)生于過去相當(dāng)長的歷史階段,出自各國的汽車、鐵道、重載裝備等行業(yè)。通過比較可以看出以下特點(diǎn):
有效硬化層深度的上、下限要求值相差20%~66.7%,有的僅推薦一個起點(diǎn)值,所提出的技術(shù)要求參數(shù)不精準(zhǔn),反映出對齒輪性能的認(rèn)識水平有差異。
受制于各個時期齒輪制造技術(shù)裝備的保障能力,使同一件齒輪產(chǎn)品有如此廣泛的有效硬化層深度要求。由此,在全部能保證齒輪可靠性的前提下,導(dǎo)致齒輪在高溫下長時間加熱變形程度加?。粚?dǎo)致齒輪滲碳工藝過程的時間長短和設(shè)備利用率差異很大;導(dǎo)致齒輪滲碳過程能源消耗水平差異很大;導(dǎo)致齒輪滲碳過程的成本差異很大。
重載齒輪采用深層滲碳淬火的方法。按照J(rèn)B/T 8929-2008《深層滲碳》標(biāo)準(zhǔn)的界定,有效硬化層深度達(dá)到3mm以上即為“深層滲碳”。深層滲碳可以保證大型重載齒輪齒面到心部有較高的強(qiáng)度,防止在高接觸應(yīng)力下齒面剝落。根據(jù)理論計算,齒輪模數(shù)越大,即節(jié)圓直徑越大,齒面曲率半徑越大,剪切應(yīng)力分布越深。為了防止齒面表層壓碎,最大的剪切應(yīng)力與剪切強(qiáng)度之比不應(yīng)大于0.55,即材料的剪切強(qiáng)度大于1.82倍剪切應(yīng)力,從齒表面到心部的任何一層,均應(yīng)滿足這個要求。因此大型重載齒輪滲碳必須有足夠的層深,才能抵抗里層高的剪切應(yīng)力,發(fā)揮硬齒面的高承載能力。但是,滲層深度大于4mm,每增加1mm深度約需滲碳30 h;滲層深度大于6mm,每增加1mm深度則月需50 h[9]。以500 kW功率的中型井式滲碳爐計算,每增加1mm滲層,僅滲碳爐的電能消耗就將分別增加約1.5萬kW·h和2.5萬kW·h。
表2中部分“按產(chǎn)品圖紙折算”的數(shù)據(jù),源于新近設(shè)計制造的較大模數(shù)的重載齒輪產(chǎn)品,如果沿用(t=系數(shù)×模數(shù))關(guān)系式,可以看出“系數(shù)”在減小,有效硬化層深度的上、下限值差異控制在20%~45%之間,與傳統(tǒng)估算方法有明顯的壓縮,但是否已經(jīng)是最佳狀態(tài)尚無法評價,各種產(chǎn)品之間對有效硬化層深度的選定仍有明顯的隨意性。目前人們關(guān)注的問題是在保證齒輪具有同樣承載能力下,選擇較淺的滲層深度,而不是采用統(tǒng)一的模數(shù)與深度簡單對應(yīng)的計算方法。
我國在上世紀(jì)70年代,齒輪制造以軟齒面調(diào)質(zhì)工藝為主,齒輪的設(shè)計參數(shù)指標(biāo)較低。從上世紀(jì)80年代開始,隨著機(jī)械裝備對齒輪質(zhì)量和承載能力的要求不斷提高,齒輪材料和制造技術(shù)及工藝而得到迅速發(fā)展。主要表現(xiàn)在先進(jìn)的齒輪用鋼及其系列化,硬齒面熱處理裝備和工藝技術(shù),齒輪彎曲疲勞和接觸疲勞性能和抗膠合性能的試驗(yàn)研究等[10]。
汽車齒輪、高速發(fā)動機(jī)齒輪,基本都是小模數(shù)齒輪(模數(shù)<8)。不論是齒面接觸疲勞還是齒根彎曲疲勞,試驗(yàn)方法通常僅適用于小模數(shù)齒輪,對于大模數(shù)重載齒輪很難進(jìn)行類似試驗(yàn),重載的大模數(shù)齒輪一般不進(jìn)行疲勞試驗(yàn)。
小模數(shù)齒輪的接觸疲勞試驗(yàn),按 GB/T 14299-1993《齒輪接觸疲勞試驗(yàn)方法》中的規(guī)定進(jìn)行。將齒輪裝在齒輪試驗(yàn)機(jī)上,進(jìn)行一對嚙合齒輪的負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)。當(dāng)齒面出現(xiàn)接觸疲勞失效或齒面應(yīng)力循環(huán)達(dá)到規(guī)定的循環(huán)基數(shù)N0而未失效(稱為“超越”,有具體失效判別準(zhǔn)則)時,終止試驗(yàn)并獲得齒面在試驗(yàn)應(yīng)力下的一個壽命數(shù)據(jù)。試驗(yàn)過程中,用10倍放大鏡觀察齒面出現(xiàn)點(diǎn)蝕損傷的形貌,必要時進(jìn)行復(fù)膜或照相。當(dāng)試驗(yàn)齒輪及試驗(yàn)過程均無異常時,通常將該數(shù)據(jù)稱為“試驗(yàn)點(diǎn)”。根據(jù)不同的試驗(yàn)?zāi)康模x擇不同的試驗(yàn)組合,最后經(jīng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計處理,獲得試驗(yàn)的接觸疲勞特性曲線和接觸疲勞極限應(yīng)力。
小模數(shù)齒輪的彎曲疲勞試驗(yàn),按 GB/T 14230-1993《齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)方法》中的規(guī)定進(jìn)行。該標(biāo)準(zhǔn)提供了兩種試驗(yàn)方法。
A法與齒輪的接觸疲勞試驗(yàn)方法相同,采用試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行負(fù)荷試驗(yàn),根據(jù)齒根出現(xiàn)疲勞失效或齒根應(yīng)力循環(huán)達(dá)到規(guī)定的循環(huán)基數(shù)N0而未失效時,終止試驗(yàn)并獲得齒根在試驗(yàn)應(yīng)力下的一個壽命數(shù)據(jù)。最后經(jīng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計處理,獲得試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞特性曲線和彎曲疲勞極限應(yīng)力。
B法在脈動疲勞試驗(yàn)機(jī)上利用專門的夾具,齒輪固定裝夾,對試驗(yàn)齒輪的一只或一對輪齒進(jìn)行脈動加載,至輪齒出現(xiàn)彎曲疲勞失效或超越,試驗(yàn)終止并獲得輪齒在該試驗(yàn)應(yīng)力下的一個壽命數(shù)據(jù)。根據(jù)不同的試驗(yàn)?zāi)康?,按不同的試?yàn)點(diǎn)組合,獲得試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞特性曲線和彎曲疲勞極限應(yīng)力。圖1為兩種彎曲疲勞試驗(yàn)脈動加載示意圖。
齒輪的接觸疲勞和彎曲疲勞試驗(yàn),通常具有時間冗長、數(shù)據(jù)離散的特點(diǎn)。德國ZF公司的總工程師H.Brugger在大量試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,提出用沖擊強(qiáng)度測定滲碳鋼的疲勞曲線及齒輪的突發(fā)斷裂強(qiáng)度。通過對滲碳淬硬模擬齒樣進(jìn)行沖擊試驗(yàn),測出沖斷力,計算出沖擊強(qiáng)度,可以為材料提供一個接近實(shí)際使用條件的評估指標(biāo),尤其是作為評估滲碳淬硬齒輪鋼性能的一種方法。他的試驗(yàn)建立在實(shí)測發(fā)動機(jī)最大扭矩下的行車載荷譜,在繪出了30萬km路程行駛出現(xiàn)的超載荷頻次的基礎(chǔ)上,找出一種試驗(yàn)方法,能夠可靠地測出材料的S-N曲線的耐久強(qiáng)度(持久限)與突發(fā)性斷裂強(qiáng)度之間的關(guān)系,被視為是對齒輪材料試驗(yàn)的一項(xiàng)重大貢獻(xiàn)。這種便捷實(shí)用的試驗(yàn)方法,在德國不僅被鋼廠作為驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)檢項(xiàng)目,也常用于齒輪生產(chǎn)過程檢驗(yàn)的附加標(biāo)準(zhǔn),使齒輪制造的失誤減少了一半[11]。
進(jìn)行彎沖試驗(yàn)的齒樣應(yīng)滿足以下要求:(1)有效硬化層深度(Eht550)應(yīng)為(0.2~0.25)×模數(shù)(mm);(2)表面滲碳淬硬≥59 HRC;(3)硬化層不得有網(wǎng)狀碳化物,殘余奧氏體量≤30%;(4)由表及里每0.20mm的硬度下降梯度不大于100HV1;(5)心部強(qiáng)度≥980N/mm2;(6)試樣表面應(yīng)去除1/10滲碳層深度,以徹底排除表面氧化脫碳的影響。
在傳統(tǒng)的沖擊試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行齒樣的彎沖試樣是比較煩瑣的。如試樣的安裝軸線必須與試驗(yàn)機(jī)擺錘沖擊方向呈30°角度,擺錘上必須加裝測力傳感器并連接記錄和顯示儀表。而目前全新的儀器化沖擊試驗(yàn)機(jī)已經(jīng)普及。如果說傳統(tǒng)的沖擊試驗(yàn)的全過程僅是“一錘子買賣”,測得材料的沖擊吸收功。儀器化沖擊試驗(yàn)機(jī)通過擺錘一次沖斷試樣,可以測出力-位移曲線(該曲線下的面積為沖擊吸收總能量)。對于不同的試樣或在不同溫度下測得的力-位移曲線,即使曲線下的面積或吸收能量相同,通過比較曲線的形狀和特征,試樣的變形與斷裂特性就可以加以區(qū)別。我國已有GB/T 19748-2005《鋼材夏比V性缺口擺錘沖擊試驗(yàn)儀器化試驗(yàn)方法》,規(guī)范儀器化沖擊試驗(yàn)。
表3為ZF7鋼齒樣Eht610(有效硬化層深度)不同時的彎沖檢驗(yàn)結(jié)果。表4為幾種鋼齒樣經(jīng)兩種滲碳淬火方法對彎沖值的影響[12]。
表3數(shù)據(jù)表明:同一鋼種隨著滲碳淬火后有效硬化層深度的增加,脆-硬性層增厚,使彎沖值呈現(xiàn)下降趨勢。表4數(shù)據(jù)表明:同一鋼號不同爐次的材料經(jīng)相同的熱處理后彎沖值相差很大,這為選擇材料提供了重要依據(jù)。滲碳后直接淬火,因滲層中的碳化物未能得到改善,其彎沖值均低于經(jīng)重新加熱淬火后的測試結(jié)果。滲碳后以一定方式冷卻后重新加熱淬火,碳化物的形態(tài)細(xì)化和均勻化,可在一定程度上使齒輪的強(qiáng)韌性能得到提高。
滲碳淬火是齒輪最重要的強(qiáng)化工藝方法之一,仍有許多問題值得深入研究。
(1)熱處理工藝裝備與技術(shù)的進(jìn)步,計算機(jī)控制的熱處理工藝裝備,為熱處理工藝的精益化和質(zhì)量指標(biāo)的精準(zhǔn)控制提供了保障。
(2)通過試驗(yàn)研究,較為科學(xué)地確定滲碳淬火后的有效硬化層深度,對齒輪產(chǎn)品的性能以及齒輪的制造工藝,對節(jié)能減排、低碳制造、降本增效都有直接影響。
(3)齒輪試樣的彎沖試驗(yàn),在擁有儀器化沖擊試驗(yàn)機(jī)的條件下,只需設(shè)計專用砧座即可方便地進(jìn)行,是一種適用于齒輪用鋼與小模數(shù)齒輪疲勞性能的評價方法。
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