• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    TRIZ在生物醫(yī)學(xué)工程中的實(shí)證分析

    2010-03-22 01:08:29朱險(xiǎn)峰謝小波王明時(shí)
    關(guān)鍵詞:發(fā)明人生物醫(yī)學(xué)原理

    朱險(xiǎn)峰,沙 洪,謝小波,王明時(shí)

    (1.天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院,天津300072;2.中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程研究所,天津300192)

    生物醫(yī)學(xué)工程是生物學(xué)、醫(yī)學(xué)與自然科學(xué)和工程等學(xué)科的交叉科學(xué),涉及面廣、內(nèi)容龐雜。作為一個(gè)學(xué)科,生物醫(yī)學(xué)工程自誕生以來已經(jīng)蓬勃發(fā)展了60余年,已經(jīng)建立起相對完善的十幾個(gè)理論分支體系[1]?;仡櫳镝t(yī)學(xué)工程的發(fā)展歷史,技術(shù)突破過程所采用的方法尚沒有突破性進(jìn)展。生物醫(yī)學(xué)工程要想繼續(xù)獲得突破性發(fā)展,有必要借鑒和引用最新的科學(xué)的創(chuàng)新思維工具和創(chuàng)新技巧,科學(xué)高效的創(chuàng)新工具將是生物醫(yī)學(xué)工程發(fā)展的“潤滑劑”。

    近年來,創(chuàng)新理論和創(chuàng)新方法發(fā)展較快并日臻成熟。代表方法有系統(tǒng)化設(shè)計(jì)理論、質(zhì)量功能配置(QFD)、六西格瑪、公理設(shè)計(jì)理論(AD)和TRIZ等。其中,尤以TRIZ理論為突出,業(yè)已成為創(chuàng)新理論和創(chuàng)新方法的領(lǐng)頭羊,其他理論變成了TRIZ的補(bǔ)充工具[2-3]。

    雖然TRIZ在世界各地和國內(nèi)的許多學(xué)科已經(jīng)開花結(jié)果,但TRIZ的發(fā)展尚未引起生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域研發(fā)人員的重視,有人對TRIZ持將信將疑的態(tài)度。TRIZ在多大程度上可以促進(jìn)生物醫(yī)學(xué)工程的發(fā)展?生物醫(yī)學(xué)工程的哪些問題更加適合用TRIZ解決? TRIZ的哪些部分可以高效地應(yīng)用于生物醫(yī)學(xué)工程?要回答這些問題,案例研究是必不可少的。為此,本文首先劃定了TRIZ原創(chuàng)發(fā)明、再創(chuàng)發(fā)明和“再創(chuàng)發(fā)明”的界限,制定了嚴(yán)格判定TRIZ原創(chuàng)發(fā)明的標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)擇選了三個(gè)實(shí)際案例進(jìn)行分析,以期從中獲得規(guī)律性的東西。

    一、TRIZ理論的提出

    早在兩千多年前的春秋戰(zhàn)國時(shí)期,孫武通過對大量戰(zhàn)爭個(gè)案的研究分析,歸納總結(jié)出其中的共性,發(fā)現(xiàn)了戰(zhàn)爭的規(guī)律,寫下了不朽名篇《孫子兵法》,孫武也被后人尊稱為兵圣。與此相似,前蘇聯(lián)以阿奇舒勒為首的一群發(fā)明家于20世紀(jì)的40~60年代通過對250萬份高水平發(fā)明專利所采用的發(fā)明方法進(jìn)行分析研究,總結(jié)出其中具有普遍意義的規(guī)律,創(chuàng)造出了TRIZ理論[4]。

    TRIZ是俄語“發(fā)明問題解決理論”的縮寫,是一套系統(tǒng)地解決發(fā)明問題的理論。TRIZ理論曾是前蘇聯(lián)的國家機(jī)密,在前蘇聯(lián)的軍事、工業(yè)、航空航天等領(lǐng)域均發(fā)揮了巨大作用。隨著蘇聯(lián)的解體,大批TRIZ專家移居歐美等發(fā)達(dá)國家,TRIZ才被世人所知,傳播到世界工業(yè)發(fā)達(dá)國家,20世紀(jì)末進(jìn)入我國。TRIZ傳到其他國家后發(fā)展出諸多分支,并成為一些技術(shù)咨詢公司的秘密武器?,F(xiàn)在人們習(xí)慣上把阿奇舒勒的TRIZ稱為經(jīng)典TRIZ,阿奇舒勒也被尊稱為TRIZ之父。

    經(jīng)典TRIZ理論龐雜,各部分相互關(guān)聯(lián)。以問題為核心去看待經(jīng)典TRIZ,我們可以簡單地解釋為發(fā)現(xiàn)問題、理解問題和解決問題。其中發(fā)現(xiàn)問題的工具有技術(shù)進(jìn)化論,主要包含技術(shù)進(jìn)化模式和技術(shù)成熟度,以及理想化程度、最終理想結(jié)果等基本概念;理解問題的方法有技術(shù)沖突、物理沖突;解決問題的工具最為龐雜,主要有:解決技術(shù)沖突的方法的40個(gè)發(fā)明原理、39個(gè)工程參數(shù)和沖突矩陣,解決物理沖突的物場模型、4個(gè)分離原理和76個(gè)標(biāo)準(zhǔn)解,以及解決發(fā)明問題的統(tǒng)一算法(ARIZ)和科學(xué)效應(yīng)知識(shí)庫[5]。

    目前,TRIZ理論已被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、制造、生物等傳統(tǒng)自然科學(xué)和工業(yè)領(lǐng)域概念設(shè)計(jì)階段。也被移植到藝術(shù)、市場開發(fā)、公共事業(yè)管理、競選等人文領(lǐng)域,顯示出強(qiáng)大的優(yōu)勢。TRIZ已經(jīng)被世界500強(qiáng)如波音、福特、三星等國際大公司、企業(yè)推廣,創(chuàng)造出驚人的經(jīng)濟(jì)效益[6]。世界著名醫(yī)療儀器和生物醫(yī)藥公司,像Medtronic,ETHICON,ETHICON ENDOSurgery,Bristol-Myers Squibb,DOW,GSK,BECTON DICKINSON,BAKELITE等,也在推廣和使用TRIZ理論。并且TRIZ已經(jīng)進(jìn)入大學(xué)課堂,成為生物醫(yī)學(xué)工程創(chuàng)新教育的主要內(nèi)容之一[7]。

    二、TRIZ的原創(chuàng)發(fā)明、再創(chuàng)發(fā)明和“再創(chuàng)發(fā)明”

    要研究TRIZ在生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用案例,首先必須找出哪些發(fā)明確實(shí)是在TRIZ的幫助下完成的。

    正如前面提到的,TRIZ理論是從已有發(fā)明專利中提煉歸納出來的方法。許多發(fā)明方法在TRIZ理論誕生前已經(jīng)被發(fā)明家們有意或無意地在重復(fù)使用著。即使在TRIZ理論誕生50年之后的今天,某發(fā)明人在使用某種發(fā)明方法時(shí)可能并不知道該方法已經(jīng)被TRIZ理論“收編”。例如:說立交橋的發(fā)明符合TRIZ的空間分離原理,但不能說立交橋的發(fā)明人是因?yàn)榱私饬薚RIZ理論的空間分離原理后才設(shè)計(jì)出立交橋。

    更加復(fù)雜的情況是即使發(fā)明人了解TRIZ理論,但當(dāng)發(fā)明人解決發(fā)明問題時(shí)也未必有意識(shí)地使用TRIZ,或發(fā)明人無意識(shí)地使用了TRIZ。此外,從TRIZ的角度再次審視已有發(fā)明的文章和教學(xué)案例使TRIZ初學(xué)者更加迷惑。例如我國臺(tái)灣學(xué)者Shih Hui-Shen發(fā)現(xiàn)了孔圣人《論語》中蘊(yùn)涵的TRIZ思想,我們不能據(jù)此說孔子熟知TRIZ[8]。

    為解決上述混亂,以便理清思路,辨別TRIZ在發(fā)明中的真正實(shí)際作用,筆者首先提出了TRIZ原創(chuàng)發(fā)明、再創(chuàng)發(fā)明和“再創(chuàng)發(fā)明”的概念。

    TRIZ原創(chuàng)發(fā)明:發(fā)明過程中發(fā)明人有意識(shí)地使用TRIZ理論所做出的從未有過的發(fā)明。此定義有三重含義:一是該發(fā)明必須是原創(chuàng)發(fā)明,即之前從未有過此種發(fā)明;二是發(fā)明過程中使用了TRIZ;三是使用TRIZ時(shí)是有意的。

    TRIZ再創(chuàng)發(fā)明:在不知道已經(jīng)存在同種發(fā)明、或知道已有此發(fā)明但無法了解發(fā)明的具體內(nèi)容的情況下,發(fā)明人有意識(shí)使用TRIZ理論所作出的發(fā)明。完成再創(chuàng)發(fā)明的人姑且稱之為再創(chuàng)發(fā)明人。造成這種情況的原因可能是因?yàn)樵賱?chuàng)發(fā)明人不知情或原創(chuàng)發(fā)明人刻意保密致使再創(chuàng)發(fā)明人無法知情等。就評價(jià)TRIZ應(yīng)用價(jià)值而言,再創(chuàng)發(fā)明的意義等同于 TRIZ原創(chuàng)發(fā)明。

    TRIZ“再創(chuàng)發(fā)明”,或稱TRIZ“再演繹發(fā)明”:某項(xiàng)發(fā)明業(yè)已存在,而且原創(chuàng)發(fā)明人不了解TRIZ,或在發(fā)明過程中沒有使用TRIZ。TRIZ研究者、學(xué)習(xí)者出于豐富和學(xué)習(xí)TRIZ理論、鍛煉思維、鍛煉快速解決問題的能力等目的,對已經(jīng)存在的發(fā)明套用TRIZ理論重新演繹發(fā)明過程而再次取得的“發(fā)明”?!霸賱?chuàng)發(fā)明”相當(dāng)于TRIZ大師Michael A.Orloff提出的reinventing。但他沒有給reinventing加上引號。

    在進(jìn)行TRIZ案例研究時(shí),應(yīng)該注意甄別,去偽存真,辨析出所研究的案例是原創(chuàng)、再創(chuàng)還是“再創(chuàng)”。

    三、TRIZ原創(chuàng)發(fā)明判定標(biāo)準(zhǔn)

    該論文中,作者主要研究的是TRIZ的原創(chuàng)發(fā)明。為此,首先制定了判定原創(chuàng)發(fā)明的判定標(biāo)準(zhǔn):一是有證據(jù)表明技術(shù)發(fā)明者系統(tǒng)地了解TRIZ;二是發(fā)明人本人不是職業(yè)TRIZ研究人員而只是TRIZ使用者;三是發(fā)明人本人親自確認(rèn)是在TRIZ的指導(dǎo)下完成的發(fā)明。

    由標(biāo)準(zhǔn)1可見,不懂TRIZ的人的發(fā)明不是TRIZ發(fā)明,雖然不懂TRIZ的發(fā)明人可能使用了TRIZ的部分內(nèi)容;由標(biāo)準(zhǔn)2可見,有些職業(yè)TRIZ研究者本人是技術(shù)咨詢公司的擁有者和經(jīng)營者,TRIZ在人們心目中的形象與他們的經(jīng)濟(jì)利益密切相關(guān),他們的論文有自夸之嫌。為保證研究的公正性,有必要制定標(biāo)準(zhǔn)2以便“強(qiáng)制”他們回避;而標(biāo)準(zhǔn)3是為了避免懂TRIZ的人沒有使用TRIZ而做出的發(fā)明。

    以上標(biāo)準(zhǔn)依然不是十分嚴(yán)謹(jǐn)。例如,有些TRIZ入門者原本是某個(gè)領(lǐng)域的研究者,在剛剛學(xué)習(xí)TRIZ時(shí),習(xí)慣地把自己以前的發(fā)明用TRIZ再演繹一番,藉此發(fā)表TRIZ論文。對此類特例,僅能具體問題具體分析,根據(jù)蛛絲馬跡,判定論文的可信度。

    根據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn),多個(gè)看似典型的生物醫(yī)學(xué)工程發(fā)明實(shí)例被排除在TRIZ原創(chuàng)發(fā)明之外。例如多個(gè)文獻(xiàn)中提到的并且能體現(xiàn)TRIZ精髓和高效的內(nèi)置骨骼牽引器Fitbone就被從TRIZ的原創(chuàng)發(fā)明中排除出去。因?yàn)槊枋鍪褂肨RIZ發(fā)明Fitbone的不是Fitbone的設(shè)計(jì)者[9-10],而Fitbone設(shè)計(jì)者發(fā)表的論文中從沒有提及過TRIZ[11],盡管有證據(jù)表明Fitbone的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)廠家德國的Wittenstein公司確實(shí)在推廣和使用TRIZ。再者,1956年,早在TRIZ成為一種系統(tǒng)理論之前,F(xiàn)itbone所采用的將牽引器放入骨髓內(nèi)部的方法已經(jīng)被用于臨床[12]。再如牙醫(yī)Jacklich發(fā)明的牙髓治療工具也被排除在TRIZ原創(chuàng)之外,理由是報(bào)道使用TRIZ設(shè)計(jì)牙髓治療工具的文章作者是專職TRIZ學(xué)者、業(yè)界鼎鼎大名的TRIZ大師Ellen Domb博士,而Jacklich醫(yī)生沒有確認(rèn)過在設(shè)計(jì)牙髓治療工具時(shí)使用過TRIZ發(fā)明原理,盡管他本人懂得TRIZ[13]。

    四、TRIZ在生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域中的應(yīng)用實(shí)證分析

    依據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn),在逐一研究了多個(gè)生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域據(jù)稱是使用TRIZ而完成的發(fā)明的文獻(xiàn)后,作者甄別出三個(gè)TRIZ在生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的原創(chuàng)實(shí)例,并逐一進(jìn)行細(xì)致分析,研究TRIZ在發(fā)明過程中的作用,以及發(fā)明者使用了TRIZ的哪些部分。

    實(shí)證一:臺(tái)灣元智大學(xué)人工膝關(guān)節(jié)[14]

    發(fā)明人徐業(yè)良,是我國臺(tái)灣元智大學(xué)機(jī)械工程系主任、教授。講授優(yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、老年人福祉等課程。發(fā)表有關(guān)TRIZ的論文若干篇。

    徐教授首先分析了現(xiàn)有人工膝關(guān)節(jié)的兩個(gè)臨床不足:股骨踝和半月板之間的接觸應(yīng)力太大,磨損嚴(yán)重;磨損產(chǎn)生的磨屑聚集在半月板造成炎癥。在概念設(shè)計(jì)階段,徐教授使用TRIZ的模型化問題和公式化問題方法,建立了人工膝關(guān)節(jié)的功能模型并找出了兩對技術(shù)矛盾,使用技術(shù)沖突分析方法(工程參數(shù)、沖突矩陣和發(fā)明原理)找到了合適的發(fā)明原理No.13(逆向思維)和No.14(曲面化)。在發(fā)明原理No.13的啟發(fā)下,產(chǎn)生了將傳統(tǒng)股骨踝和半月板的形狀顛倒的思路,即將股骨踝由外凸改為內(nèi)凹,將半月板由內(nèi)凹改為外凸,以此解決磨屑聚集問題;在發(fā)明原理No.14的啟發(fā)下,產(chǎn)生了將股骨和半月板間的滑動(dòng)面設(shè)計(jì)成二次包絡(luò)環(huán)面,以提供大的接觸面積從而減少接觸應(yīng)力的思路。

    該發(fā)明屬于產(chǎn)品性能改進(jìn)。發(fā)明過程中使用的TRIZ工具有:模型化問題和公式化問題、技術(shù)沖突解決原理、No.13和14發(fā)明原理。

    實(shí)證二:中藥機(jī)械制丸機(jī)[15-16]

    普威是深受職業(yè)攝影師喜愛的引閃器品牌,這次測試中我們也感受到了這其中的原因。FlexTT5引閃器能同時(shí)作為接收器工作,但我們選擇了體積更小的MiniTT1。

    發(fā)明人檀潤華博士,是河北工業(yè)大學(xué)教授,機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科博士生導(dǎo)師。檀潤華是中國最早研究TRIZ的學(xué)者之一,發(fā)表有多篇TRIZ研究和應(yīng)用文章以及TRIZ專著。

    中藥機(jī)械制丸機(jī)發(fā)明過程中,譚教授借用了TRIZ中技術(shù)進(jìn)化論的增加維數(shù)的進(jìn)化模式,將原來的二維式擠出滾圓法發(fā)展成三維式擠出滾圓法,先設(shè)計(jì)出二輥制丸機(jī)構(gòu),又借助TRIZ技術(shù)沖突原理找出了要改進(jìn)的工程參數(shù)(藥丸的受力)和惡化的工程參數(shù)(藥丸的穩(wěn)定性)這一對技術(shù)矛盾,使用沖突矩陣,找到可以使用的發(fā)明原理No.10(預(yù)操作)。借助該發(fā)明原理的啟發(fā),最終設(shè)計(jì)出三輥制丸機(jī)構(gòu)。解決了傳統(tǒng)制丸機(jī)工序多、易污染、效率低、成品率低和對黏彈塑性體不宜成形的缺點(diǎn)。

    該發(fā)明屬于新產(chǎn)品設(shè)計(jì),其概念設(shè)計(jì)階段使用的TRIZ工具有技術(shù)進(jìn)化理論的增加維數(shù)進(jìn)化模式和技術(shù)沖突解決原理的No.10發(fā)明原理。

    實(shí)證三:全自動(dòng)檢驗(yàn)儀器中反光法液面探測技術(shù)[17]

    本案例是筆者在學(xué)習(xí)TRIZ過程使用TRIZ解決的工程設(shè)計(jì)問題。

    通常情況下,工程技術(shù)人員解決技術(shù)問題的步驟為:一是了解具體問題、分析問題;二是查找有關(guān)資料,了解所有已有方法并比較各種方法的優(yōu)缺點(diǎn);三是結(jié)合具體問題的種種限制條件,設(shè)計(jì)出技術(shù)方案。而該發(fā)明的過程有所不同。筆者在分析了該技術(shù)問題是測量問題后,直接查找TRIZ的科學(xué)效應(yīng)庫,從科學(xué)效應(yīng)的功能代碼表中查找到代碼20(檢查表面狀態(tài)和性質(zhì)),其對應(yīng)的功能代碼是F20。F20中推薦的方法中有放電、反射、發(fā)光體、感光材料、光譜和放射現(xiàn)象。逐一分析上述幾個(gè)方法用于探測液面的可行性之后,發(fā)現(xiàn)反射法是可以采納的方案。將反射的思路具體化,于是反光法液面探測技術(shù)的主要思路就誕生了。隨后,再去查找有關(guān)液面探測技術(shù)資料,而查到的技術(shù)資料驗(yàn)證了光反射法的可行性。如果省去檢索和閱讀全部技術(shù)資料的過程,整個(gè)設(shè)計(jì)過程會(huì)被大大縮短。

    該發(fā)明屬測量類產(chǎn)品設(shè)計(jì),該發(fā)明過程中使用了TRIZ的科學(xué)效應(yīng)庫。

    五、結(jié) 語

    通過以上對嚴(yán)格符合TRIZ原創(chuàng)標(biāo)準(zhǔn)的生物醫(yī)學(xué)工程的案例進(jìn)行的分析我們可以看到,TRIZ理論確實(shí)對創(chuàng)新發(fā)明有極大的啟發(fā)指導(dǎo)意義,能夠加快對問題的理解并找到解決問題的方法,能夠避免試錯(cuò)法的低效率。

    實(shí)證一中使用了TRIZ的工程參數(shù)、沖突矩陣和發(fā)明原理,實(shí)證二中使用了沖突矩陣和進(jìn)化模式,實(shí)證三種使用了科學(xué)效應(yīng)庫。因此可以說,TRIZ理論的各個(gè)部分都有應(yīng)用于生物醫(yī)學(xué)工程的可能,這正是TRIZ普適性的證明。

    實(shí)證分析結(jié)果還表明,TRIZ理論對技術(shù)更新、新產(chǎn)品設(shè)計(jì)和測量方法的研發(fā)都具有指導(dǎo)意義。

    雖然現(xiàn)在介紹TRIZ的書籍和文獻(xiàn)已經(jīng)汗牛充棟,使用TRIZ再演生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域發(fā)明的文章也不少,并且國際上一些大的醫(yī)療儀器公司內(nèi)部也在推廣TRIZ,但明確證實(shí)TRIZ解決生物醫(yī)學(xué)工程問題的案例和文獻(xiàn)并不是太多[18]。造成這一現(xiàn)象有以下兩個(gè)最主要原因。

    (1)創(chuàng)新方法只是一種思維工具,人們解決了問題后一般公開的是其最終解決方案,不會(huì)提及所用思維方法。就像論文中提到某點(diǎn)電壓為3.5伏但很少提及是用萬用表還是示波器測得的電壓一樣。傳統(tǒng)論文只側(cè)重對事實(shí)、現(xiàn)象、實(shí)驗(yàn)、數(shù)據(jù)、結(jié)論的描述,很少描寫解決方案的由來。除非在傳記、軼事中有可能看到。

    (2)TRIZ目前應(yīng)用的主體是企業(yè),而企業(yè)不鼓勵(lì)員工寫論文,甚至常常把技術(shù)問題解決方法當(dāng)作技術(shù)訣竅加以嚴(yán)格保密。

    由于公開的文獻(xiàn)數(shù)量有限,截止目前尚未找到TRIZ的物場模型和ARIZ在生物醫(yī)學(xué)工程中應(yīng)用的實(shí)例,而物場模型及其76個(gè)標(biāo)準(zhǔn)解和ARIZ是TRIZ的兩大主要部分。盡管如此,也不能說物場模型和ARIZ肯定不適合生物醫(yī)學(xué)工程。

    TRIZ目前尚未被我國生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的廣大從業(yè)人員認(rèn)識(shí)和了解,應(yīng)用也不普遍,但作者相信一旦TRIZ與生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域結(jié)合,其作用將是雙向的:一方面TRIZ會(huì)極大地促進(jìn)生物醫(yī)學(xué)工程的發(fā)展;另一方面生物醫(yī)學(xué)工程會(huì)極大豐富TRIZ理論。這種雙向作用來源于生物醫(yī)學(xué)工程多學(xué)科交叉的特點(diǎn),多學(xué)科的交叉使得物理沖突和技術(shù)沖突變得更加普遍[19]。

    生物醫(yī)學(xué)工程研發(fā)者往往會(huì)面臨這種沖突局面:從一個(gè)學(xué)科的角度,要求某一工程參數(shù)越大越好;而從另一個(gè)學(xué)科的角度,要求該參數(shù)越小越好。例如CT機(jī)中,從成像質(zhì)量和成像速度的角度要求X線的強(qiáng)度越高越好;但從病人安全角度,希望X線強(qiáng)度越小越好,以免病人承受太多射線。從TRIZ視角看,這是典型的物理沖突。

    TRIZ的分離原理會(huì)幫助解決生物醫(yī)學(xué)工程中普遍存在的難題。例如:床旁監(jiān)護(hù)儀的報(bào)警有80%多是由于電極或傳感器脫落引起的[20],過頻的報(bào)警會(huì)引起護(hù)理人員心理麻木,如何把傳感器脫落引起的報(bào)警和病人生理狀況真正惡化引起的報(bào)警區(qū)分開,可能要用到TRIZ的分離原理。

    TRIZ的技術(shù)進(jìn)化理論和進(jìn)化模式,會(huì)引導(dǎo)設(shè)計(jì)出新一代的技術(shù)。例如使用TRIZ柔性化進(jìn)化模式可以預(yù)測出未來的無針頭注射器,未來的無導(dǎo)聯(lián)線心電電極等。這會(huì)為生物醫(yī)學(xué)工程未來發(fā)展提供指南。

    TRIZ關(guān)于資源的概念也許會(huì)引導(dǎo)我們發(fā)現(xiàn)一些存在于患者自身或患者周圍、而以前我們沒有留意到的可利用的東西。

    生物醫(yī)學(xué)工程可以豐富和促進(jìn)TRIZ發(fā)展??梢杂么罅康膶?shí)例詮釋TRIZ的40個(gè)發(fā)明原理、技術(shù)進(jìn)化論等,尤其是在科學(xué)效應(yīng)庫方面,生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域有為數(shù)眾多的科學(xué)效應(yīng)尚未被收入到TRIZ中[21]。這些工作需要懂得TRIZ的生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的科研人員去完成。

    [1] Nebeker F.Golden accomplishments in biomedical engineering,50 years of the IEEE engineering in medicine and biology society and the emergence of a new discipline[J].IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine,2002,21 (3):17-47.

    [2] Orloff M A.Inventive Thinking Through TRIZ:A Practical Guide:2 ed[M].Heidleberg:Springer,2006.

    [3] Fey V,Rivin E I.Innovation on Demand:New Product Development Using TRIZ[M].Cambridge:Cambridge University Press,2005.

    [4] 楊清亮.發(fā)明是這樣誕生的:TRIZ理論全接觸[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.

    [5] 檀潤華,王慶禹,苑彩云,等.發(fā)明問題解決理論:TRIZTRIZ過程、工具及發(fā)展趨勢[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2001,18 (7):7-11.

    [6] 薛曉濱.創(chuàng)新實(shí)踐呼喚創(chuàng)新理論:發(fā)明問題解決理論TRIZ綜述[J].鐵道工程學(xué)報(bào),2006,97(7):96-101.

    [7] King P H,F(xiàn)ries R C.Design of Biomedical Devices and Systems[M].Boca Raton:CRC Press,2003.

    [8] Hui-Shen S.TRIZ and systematic innovation,what Confucius said[J].TRIZ Journal,2009(5):2.

    [9] Bayer T.Rhetorical topics and TRIZ:progressive methods with unnoticed capacity[C]//Proceeding of the TRIZ-future conference.Frankfurt:Kassel University Press,2007:3-7

    [10] Miecznik B,Glaser M.TRIZ for reverse market research[C]//Proceeding of the TRIZ-future conference.Frankfurt: Kassel University Press,2007:245-248.

    [11] Baumgart R,Betz A,Schweiberer L.A fully implantable motorized intramedullary nail for limb lengthening and bone transport[J].Clinical Orthopaedics and Related Research,1997,343:135-143.

    [12] Bost F C,Larsen L J.Experiences with lengthening of the femur over an intramedullary rod[J].Bone Joint Surg Am,1956,38:567-584.

    [13] Domb E,Jacklich J.Applying TRIZ to endodontic tool design[EB/OL].http://www.triz-journal.com/archives/ 2003/12/6/02.pdf,2009-07-08.

    [14] Hsu Y,Hung Y,Yin J.Design of a novel total knee prosthesis using TRIZ[J].Journal of Medical and Biological Engineering,2006,26(4):177-185.

    [15] 檀潤華,王素欣,馬力輝.中藥制丸機(jī):中國,CN1480122A[P].2004-03-10.

    [16] 王素欣,檀潤華,張瑞紅.TRIZ理論在中藥機(jī)械制丸機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2003,20(增):190-192.

    [17] 朱險(xiǎn)峰,張 闊,曾思思,等.一種反光法液面探測方法及裝置:中國,CN101526385A[P].2009-09-09.

    [18] Gosbee J W.Use of problem-solving tools of TRIZ to address equipment design for home care[M]//Medical Instrumentation:Accessibility and Usability Considerations,Chapter21.Boca Rotan:CRC Press,2007.

    [19] Justiniano J M,Gopalaswamy V.Six Sigma for Medical Device Design[M].Boca Rotan:CRC Press,2005.

    [20] Tsien C L,F(xiàn)ackler J C.Poor prognosis for existing monitors in the intensive care unit[J].Crit Care Med,1997,25(4):614-619.

    [21] Souchkov V.A brief history of TRIZ[EB-OL].http:// www.xtriz.com/BriefHistoryOfTRIZ.pdf,2009-07-10.

    猜你喜歡
    發(fā)明人生物醫(yī)學(xué)原理
    芻議“生物醫(yī)學(xué)作為文化”的研究進(jìn)路——兼論《作為文化的生物醫(yī)學(xué)》
    靈長類生物醫(yī)學(xué)前沿探索中的倫理思考
    發(fā)明人角色識(shí)別及二元?jiǎng)?chuàng)新能力差異分析
    ——社會(huì)資本視角的解釋
    了解咳嗽祛痰原理,有效維護(hù)健康
    平均場正倒向隨機(jī)控制系統(tǒng)的最大值原理
    淺析發(fā)明人(或設(shè)計(jì)人)變更的常見問題及建議
    專利代理(2019年2期)2019-01-26 15:16:16
    洗衣機(jī)
    家電科技(2018年9期)2018-09-28 01:45:00
    搖擺撞擊洗滌裝置
    家電科技(2018年9期)2018-09-28 01:45:00
    國外生物醫(yī)學(xué)文獻(xiàn)獲取的技術(shù)工具:述評與啟示
    化學(xué)反應(yīng)原理全解讀
    99久久精品国产亚洲精品| 一边摸一边抽搐一进一小说| 在线免费观看的www视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美久久黑人一区二区| 国产成人啪精品午夜网站| 国产亚洲欧美98| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲18禁久久av| 国产不卡一卡二| 亚洲美女黄片视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 成年版毛片免费区| 一本大道久久a久久精品| 欧美日韩国产亚洲二区| 9191精品国产免费久久| 国产探花在线观看一区二区| 最新美女视频免费是黄的| 色尼玛亚洲综合影院| 国产成人欧美在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲五月婷婷丁香| cao死你这个sao货| 欧美成人性av电影在线观看| 九九热线精品视视频播放| 欧美黑人欧美精品刺激| 岛国视频午夜一区免费看| 欧美午夜高清在线| av欧美777| 美女午夜性视频免费| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久精品人妻少妇| 日本黄大片高清| 两个人的视频大全免费| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 成人特级黄色片久久久久久久| 午夜激情av网站| 手机成人av网站| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 99国产精品一区二区三区| 久久精品国产综合久久久| 中文字幕高清在线视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 一级毛片女人18水好多| 久久久精品大字幕| 高潮久久久久久久久久久不卡| 两个人看的免费小视频| 国产人伦9x9x在线观看| 日韩欧美在线二视频| 亚洲avbb在线观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 精品欧美一区二区三区在线| 久久草成人影院| 欧美中文日本在线观看视频| 狂野欧美激情性xxxx| 国产区一区二久久| 免费看日本二区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产精品乱码一区二三区的特点| 欧美一级a爱片免费观看看 | 欧美在线黄色| www日本黄色视频网| 久久人人精品亚洲av| 日韩免费av在线播放| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲乱码一区二区免费版| 午夜影院日韩av| 成人三级黄色视频| 啦啦啦免费观看视频1| 国产又色又爽无遮挡免费看| 午夜a级毛片| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久天堂一区二区三区四区| 在线免费观看的www视频| 免费高清视频大片| 久久久久久国产a免费观看| 欧美性猛交黑人性爽| 黄色视频,在线免费观看| 丝袜美腿诱惑在线| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲国产精品成人综合色| 夜夜爽天天搞| www.www免费av| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 99精品久久久久人妻精品| 99热6这里只有精品| 国产69精品久久久久777片 | 99热6这里只有精品| 又爽又黄无遮挡网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 99久久综合精品五月天人人| www国产在线视频色| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 最新美女视频免费是黄的| 窝窝影院91人妻| 欧美高清成人免费视频www| 久久久久久久久中文| 国产熟女xx| 亚洲av五月六月丁香网| 小说图片视频综合网站| 老汉色∧v一级毛片| 黄色 视频免费看| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲全国av大片| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产精品久久久人人做人人爽| 天堂动漫精品| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲黑人精品在线| 香蕉国产在线看| 午夜激情福利司机影院| 欧美黄色淫秽网站| avwww免费| 国产在线观看jvid| 久久这里只有精品中国| 国产高清激情床上av| 亚洲,欧美精品.| 亚洲国产欧美人成| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久久久国内视频| 亚洲成人久久爱视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| www.熟女人妻精品国产| 免费观看精品视频网站| 在线观看舔阴道视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 999精品在线视频| 无遮挡黄片免费观看| 国产精品av视频在线免费观看| 国产av不卡久久| 免费观看人在逋| 日韩高清综合在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| e午夜精品久久久久久久| 精品熟女少妇八av免费久了| 午夜福利在线观看吧| 国产精品av久久久久免费| 久久久久久久午夜电影| 欧美黑人巨大hd| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 特大巨黑吊av在线直播| 午夜久久久久精精品| 亚洲精品av麻豆狂野| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲 国产 在线| 国产真人三级小视频在线观看| 岛国视频午夜一区免费看| 国产亚洲精品久久久久5区| 一级片免费观看大全| 亚洲国产精品成人综合色| 成人手机av| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久久国产成人精品二区| 黄色丝袜av网址大全| 99精品在免费线老司机午夜| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲精品在线美女| 欧美日本亚洲视频在线播放| 在线免费观看的www视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 免费人成视频x8x8入口观看| 精品欧美国产一区二区三| 国产成人欧美在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 韩国av一区二区三区四区| 在线a可以看的网站| 神马国产精品三级电影在线观看 | 免费在线观看亚洲国产| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日韩欧美在线乱码| 精品国产亚洲在线| 成人三级黄色视频| 亚洲av美国av| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 麻豆国产av国片精品| 国产精品亚洲av一区麻豆| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久婷婷成人综合色麻豆| 男女下面进入的视频免费午夜| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国模一区二区三区四区视频 | 午夜精品久久久久久毛片777| 特大巨黑吊av在线直播| 怎么达到女性高潮| 精品福利观看| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲精品色激情综合| 欧美日韩乱码在线| 女警被强在线播放| 国产片内射在线| 搞女人的毛片| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产在线观看jvid| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 一级毛片高清免费大全| 国产精品98久久久久久宅男小说| 男女午夜视频在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久精品成人免费网站| 首页视频小说图片口味搜索| 一级毛片精品| 女同久久另类99精品国产91| 国产野战对白在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 69av精品久久久久久| 老司机午夜十八禁免费视频| xxx96com| 岛国在线观看网站| 婷婷精品国产亚洲av在线| 长腿黑丝高跟| 亚洲黑人精品在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产三级在线视频| 美女黄网站色视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美日韩国产亚洲二区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产91精品成人一区二区三区| 欧美成人性av电影在线观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久人妻av系列| www日本在线高清视频| www.自偷自拍.com| 免费在线观看完整版高清| 欧美黑人巨大hd| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产成年人精品一区二区| 色播亚洲综合网| 欧美丝袜亚洲另类 | 制服丝袜大香蕉在线| 久9热在线精品视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 曰老女人黄片| 五月伊人婷婷丁香| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 免费在线观看黄色视频的| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲专区国产一区二区| 美女免费视频网站| 香蕉丝袜av| 女警被强在线播放| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲中文字幕日韩| 国产精品一及| 国产精品 国内视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产成+人综合+亚洲专区| 日韩免费av在线播放| 99热只有精品国产| 国产成人影院久久av| 99热只有精品国产| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲 欧美一区二区三区| 色哟哟哟哟哟哟| 99热只有精品国产| 色精品久久人妻99蜜桃| 精品日产1卡2卡| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 村上凉子中文字幕在线| 久久久精品欧美日韩精品| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲人成网站高清观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲一区高清亚洲精品| 看黄色毛片网站| av中文乱码字幕在线| 黄色视频,在线免费观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 看片在线看免费视频| 午夜视频精品福利| 日韩三级视频一区二区三区| 在线观看日韩欧美| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产高清视频在线播放一区| 欧美黑人欧美精品刺激| 俺也久久电影网| 国产精品一区二区免费欧美| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 免费av毛片视频| 丝袜人妻中文字幕| 国产精品 欧美亚洲| 又紧又爽又黄一区二区| 国产av一区二区精品久久| 夜夜爽天天搞| 少妇的丰满在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 舔av片在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久人人精品亚洲av| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 白带黄色成豆腐渣| 婷婷六月久久综合丁香| 午夜福利在线观看吧| 久久伊人香网站| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲男人天堂网一区| 1024手机看黄色片| 人人妻人人看人人澡| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久国产精品麻豆| 亚洲欧美激情综合另类| 国产亚洲精品一区二区www| 美女免费视频网站| 欧美在线一区亚洲| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲国产高清在线一区二区三| 深夜精品福利| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲国产欧美网| 无遮挡黄片免费观看| cao死你这个sao货| 高清在线国产一区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 日韩欧美三级三区| 麻豆国产av国片精品| 国产激情欧美一区二区| 免费看a级黄色片| 亚洲七黄色美女视频| 国产成人欧美在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 久久99热这里只有精品18| 一本久久中文字幕| 国产精品野战在线观看| 国产av在哪里看| 一夜夜www| √禁漫天堂资源中文www| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 免费在线观看完整版高清| 最近在线观看免费完整版| 成人一区二区视频在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 舔av片在线| 91麻豆av在线| 国产精品1区2区在线观看.| 免费电影在线观看免费观看| 久9热在线精品视频| 久久精品国产综合久久久| 亚洲美女黄片视频| 日本 欧美在线| 黄色a级毛片大全视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 免费观看人在逋| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久这里只有精品19| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美午夜高清在线| 香蕉国产在线看| 国产精品野战在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| 成人午夜高清在线视频| 亚洲在线自拍视频| 亚洲真实伦在线观看| а√天堂www在线а√下载| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产亚洲精品久久久久5区| 日韩欧美在线二视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 免费在线观看成人毛片| 日韩精品中文字幕看吧| 午夜免费观看网址| 国产麻豆成人av免费视频| 一本大道久久a久久精品| 国产精品久久久人人做人人爽| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 日本熟妇午夜| 国产av一区二区精品久久| 一本一本综合久久| 欧美高清成人免费视频www| 国内揄拍国产精品人妻在线| 男女视频在线观看网站免费 | 国产精品香港三级国产av潘金莲| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲国产欧美网| 少妇被粗大的猛进出69影院| 在线观看免费午夜福利视频| 岛国在线观看网站| 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧美大码av| 神马国产精品三级电影在线观看 | 91九色精品人成在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 黄片大片在线免费观看| 成人精品一区二区免费| av国产免费在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产亚洲精品一区二区www| 亚洲激情在线av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产一区二区三区在线臀色熟女| svipshipincom国产片| www.自偷自拍.com| 免费搜索国产男女视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 欧美av亚洲av综合av国产av| 青草久久国产| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 免费看美女性在线毛片视频| 黄色丝袜av网址大全| 午夜免费成人在线视频| 18美女黄网站色大片免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 一a级毛片在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 不卡av一区二区三区| 一二三四社区在线视频社区8| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲av成人精品一区久久| 日本五十路高清| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美最黄视频在线播放免费| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 日本一二三区视频观看| 欧美乱色亚洲激情| 天堂动漫精品| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 色老头精品视频在线观看| av在线播放免费不卡| 精品无人区乱码1区二区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲中文av在线| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲乱码一区二区免费版| 成年人黄色毛片网站| 757午夜福利合集在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲真实伦在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 欧美精品啪啪一区二区三区| 床上黄色一级片| www.熟女人妻精品国产| av中文乱码字幕在线| 禁无遮挡网站| 激情在线观看视频在线高清| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美日本亚洲视频在线播放| 青草久久国产| 亚洲av五月六月丁香网| 淫秽高清视频在线观看| 成人18禁在线播放| 亚洲精品在线观看二区| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产高清videossex| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 91字幕亚洲| 免费看十八禁软件| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美午夜高清在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 香蕉国产在线看| 国产精品1区2区在线观看.| 99国产综合亚洲精品| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品av视频在线免费观看| 婷婷丁香在线五月| 国产av在哪里看| 亚洲人成电影免费在线| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲av成人av| 制服人妻中文乱码| 99re在线观看精品视频| 首页视频小说图片口味搜索| 男人舔女人的私密视频| 日韩大码丰满熟妇| 国产乱人伦免费视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产精品久久久久久精品电影| 狂野欧美激情性xxxx| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美色视频一区免费| 国产精品久久久久久久电影 | 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产亚洲精品av在线| 九色成人免费人妻av| 久久久久久久久免费视频了| 国产av一区二区精品久久| 日韩有码中文字幕| 欧美乱色亚洲激情| 久久久久久久午夜电影| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 日韩中文字幕欧美一区二区| 免费观看人在逋| 亚洲av成人一区二区三| 九九热线精品视视频播放| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 婷婷丁香在线五月| 日韩成人在线观看一区二区三区| 操出白浆在线播放| 日韩欧美 国产精品| 男人的好看免费观看在线视频 | 免费观看人在逋| 亚洲午夜理论影院| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 日本一本二区三区精品| 丰满人妻一区二区三区视频av | 精品福利观看| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 一区二区三区高清视频在线| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲精品中文字幕在线视频| 99riav亚洲国产免费| 亚洲色图av天堂| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美乱色亚洲激情| 日韩欧美免费精品| 国产精品亚洲美女久久久| a级毛片a级免费在线| 看黄色毛片网站| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲中文日韩欧美视频| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 岛国在线观看网站| 51午夜福利影视在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 麻豆国产97在线/欧美 | 日韩国内少妇激情av| 性色av乱码一区二区三区2| 91九色精品人成在线观看| 国产午夜精品久久久久久| 久久热在线av| 亚洲国产看品久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 老熟妇仑乱视频hdxx| 免费看十八禁软件| 婷婷亚洲欧美| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久久久久久久中文| 精品久久久久久久毛片微露脸| 日韩欧美在线乱码| 俄罗斯特黄特色一大片| 成人永久免费在线观看视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲中文av在线| 中文字幕av在线有码专区| 久久久精品欧美日韩精品| 国产伦在线观看视频一区| 国产黄色小视频在线观看| 国产精品国产高清国产av| 色播亚洲综合网| 国产精品免费视频内射| a在线观看视频网站| 国产午夜福利久久久久久| 欧美日韩福利视频一区二区| 日韩精品青青久久久久久| 国产亚洲欧美98| 五月伊人婷婷丁香| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲天堂国产精品一区在线| 美女黄网站色视频| 久久久精品大字幕| 国产三级黄色录像| 精品高清国产在线一区| 午夜福利免费观看在线| 欧美乱码精品一区二区三区| 欧美日韩乱码在线| 国内精品一区二区在线观看| 精品久久久久久久末码| 亚洲电影在线观看av|