補(bǔ)償裝置在高速磁浮系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

唐連福

(上海磁浮交通發(fā)展有限公司,201204,上海∥工程師)

補(bǔ)償裝置在高速磁浮系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

唐連福

(上海磁浮交通發(fā)展有限公司,201204,上海∥工程師)

由于高速磁浮牽引采用大功率變流裝置,供電系統(tǒng)必須對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的諧波進(jìn)行濾波,對(duì)無(wú)功分量進(jìn)行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)對(duì)電網(wǎng)的無(wú)功和諧波進(jìn)行補(bǔ)償與濾波是電網(wǎng)安全和系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要部分。分析了補(bǔ)償系統(tǒng)的構(gòu)建和控制原理。使用IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)無(wú)功調(diào)節(jié)裝置將有利于補(bǔ)償系統(tǒng)滿足牽引系統(tǒng)補(bǔ)償?shù)目焖傩砸蟆Ｔ撗a(bǔ)償系統(tǒng)運(yùn)行后能夠滿足電網(wǎng)質(zhì)量要求,但系統(tǒng)損耗和動(dòng)態(tài)響應(yīng)尚需進(jìn)一步優(yōu)化。

磁浮;濾波;動(dòng)態(tài)補(bǔ)償;控制

Author's addressShanghai Maglev Transportation Development Co.,Ltd.,201204,Shanghai,China

目前世界上高速磁浮有常導(dǎo)磁浮交通和超導(dǎo)磁浮交通兩種技術(shù)。常導(dǎo)高速磁浮系統(tǒng)以常導(dǎo)電磁浮、長(zhǎng)定子直線同步電機(jī)驅(qū)動(dòng),列車最高運(yùn)行速度不低于200 km/h,主要包括磁浮線路、磁浮列車、牽引供電、運(yùn)行控制以及車站和維護(hù)設(shè)施等子系統(tǒng)。

高速磁浮交通的牽引驅(qū)動(dòng)采用的大功率高電壓變流裝置受控于輸出電源,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)對(duì)電網(wǎng)的無(wú)功和諧波進(jìn)行補(bǔ)償與濾波是電網(wǎng)安全運(yùn)行和系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要部分。本文對(duì)此系統(tǒng)中的無(wú)功補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行研究。

1 牽引系統(tǒng)特點(diǎn)及對(duì)供電系統(tǒng)的要求

磁浮列車的驅(qū)動(dòng)由布置在分區(qū)端部的多套控制器和高中功率變流裝置組成。變流裝置根據(jù)指定的速度曲線和列車的實(shí)際位置輸出幅值、頻率,以及相位受控的電壓、電流,并通過(guò)變壓器、饋電電纜、線路旁的開關(guān)分段,為磁浮列車所在的長(zhǎng)定子段(軌道梁上安裝的長(zhǎng)定子線圈和車廂底部排列的直流勵(lì)磁繞組構(gòu)成直線同步電機(jī))供電,實(shí)現(xiàn)列車的起動(dòng)、加減速、定速和停車驅(qū)動(dòng),保證列車按照指定的速度曲線進(jìn)行運(yùn)行。

為磁浮列車提供驅(qū)動(dòng)電源的變流裝置一般為交-直-交形式,整流部分為雙三相12脈波半控橋。因此在磁浮列車項(xiàng)目中,其運(yùn)行系統(tǒng)必將需要大量的無(wú)功并產(chǎn)生大量諧波。供電系統(tǒng)如果不加處理,一方面需要在設(shè)計(jì)時(shí)加大對(duì)電網(wǎng)的容量需求,另一方面會(huì)由于磁浮運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的諧波和大量的無(wú)功功率而導(dǎo)致電網(wǎng)品質(zhì)系數(shù)降低,以及電網(wǎng)電壓的波動(dòng)嚴(yán)重超標(biāo)。因此系統(tǒng)中必須考慮配置大容量濾波和動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償系統(tǒng),而且牽引系統(tǒng)的快速調(diào)節(jié)特性決定了動(dòng)態(tài)補(bǔ)償系統(tǒng)必須具有快速的響應(yīng)。

2 補(bǔ)償與濾波系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2.1 母線單線圖

為安全可靠的運(yùn)行,高速磁浮系統(tǒng)可采用雙回路供電系統(tǒng)。其母線帶載單線圖如圖1。

圖1 20kV單線圖

圖1中牽引變流裝置為主要負(fù)載,所占負(fù)載比重很大。諧波和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償系統(tǒng)就是為滿足牽引變流裝置的工作特性而設(shè)置的。諧波和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償系統(tǒng)必須能滿足牽引列車時(shí)牽引變流裝置所產(chǎn)生的諧波和無(wú)功壓降。

2.2 設(shè)計(jì)思想

根據(jù)變頻器帶車運(yùn)行時(shí)的負(fù)載特性和上述電網(wǎng)數(shù)據(jù)計(jì)算,考慮當(dāng)前補(bǔ)償裝置的技術(shù)水平和今后運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)要求,采用濾波系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償系統(tǒng)相結(jié)合并采用變頻設(shè)計(jì)的LC電路進(jìn)行諧波濾波;動(dòng)態(tài)補(bǔ)償容量連續(xù)調(diào)節(jié)、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置可采用基于IGBT器件的變頻器來(lái)快速實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)的方案。

1)濾波裝置首先根據(jù)磁浮牽引變流裝置的運(yùn)行狀態(tài)決定其工作狀態(tài),并與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償相結(jié)合。

2)諧波濾波波次和分量分別為:5次濾波補(bǔ)償量+1 Mvar;7次濾波補(bǔ)償量+1 Mvar;11次濾波及高通補(bǔ)償量+4 Mvar。

3)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)根據(jù)母線電網(wǎng)的負(fù)載進(jìn)行母線側(cè)無(wú)功功率因素的控制。

4)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償由600 V等級(jí)(20 kV/600 V的變壓器)的10套容量為-600 kvar～+600 kvar的IGBT變頻器實(shí)現(xiàn)0～12 Mvar可調(diào)節(jié)容量。

3 濾波與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償系統(tǒng)

3.1 系統(tǒng)構(gòu)成

由以上分析可知,諧波和補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)成如圖2所示形式。

圖2 濾波和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償系統(tǒng)配置圖

其中諧波濾波次數(shù)為:5次、7次、11次和高通。每組濾波裝置配置靜態(tài)補(bǔ)償容量分別為1 Mvar、1 Mvar、4 Mvar。系統(tǒng)投運(yùn)工作后,MF開關(guān)自動(dòng)合閘,跟隨20 kV母線上的牽引變流裝置工作狀態(tài):牽引變流裝置啟動(dòng)時(shí),MF同步合閘;牽引變流裝置停止工作一定時(shí)間后,MF分閘。

動(dòng)態(tài)補(bǔ)償系統(tǒng)由MK開關(guān)、變壓器2臺(tái)、600 V變頻器(600 kvar/臺(tái))10套組成動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置。

3.2 控制原理

磁浮列車起動(dòng)時(shí),母線側(cè)隨著變流裝置的輸出電壓、電流和頻率等變化,產(chǎn)生諧波和電壓電流的相位偏差,系統(tǒng)的諧波量和功率因數(shù)發(fā)生了變化;動(dòng)態(tài)補(bǔ)償系統(tǒng)的控制器根據(jù)檢測(cè)到的電壓、電流進(jìn)行轉(zhuǎn)換計(jì)算得到系統(tǒng)的無(wú)功功率;把該數(shù)據(jù)與控制的設(shè)定值進(jìn)行比較,送到控制系統(tǒng)的給定發(fā)生器進(jìn)行PI(比例積分)調(diào)節(jié),構(gòu)成調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主環(huán)。由于調(diào)節(jié)裝置采用IGBT變頻器,低壓側(cè)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間提高,母線側(cè)的功率因數(shù)會(huì)在一個(gè)較小的允許的波動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

3.3 動(dòng)態(tài)補(bǔ)償系統(tǒng)的調(diào)節(jié)控制框圖

根據(jù)上述原理設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償系統(tǒng)總調(diào)節(jié)框圖如圖3。其中輸入為母線側(cè)的電流電壓檢測(cè)量。令∑Q與0相比,通過(guò)運(yùn)算輸出調(diào)節(jié)指令直流側(cè)電壓給定Udset和母線側(cè)電流給定Ilset以總線方式發(fā)送給圖2中的IGBT變頻器組;各變頻器控制器根據(jù)收到的調(diào)節(jié)指令控制IGBT的PWM(脈寬調(diào)制)信號(hào)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)功功率的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。

圖3 控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)框圖

3.4 系統(tǒng)測(cè)試

系統(tǒng)測(cè)試獲得相關(guān)參量的運(yùn)行曲線如圖4所示。

圖中各曲線依次(從上到下)為:

曲線①——系統(tǒng)對(duì)各補(bǔ)償變頻器的DC_LINK電壓給定值;

曲線②——各補(bǔ)償變頻器的DC_LINK電壓實(shí)際值;

曲線③——供電系統(tǒng)20 kV母線的電壓;

曲線④——供電系統(tǒng)20 kV母線的功率因數(shù)。

圖4 磁浮車一次循環(huán)運(yùn)行時(shí)的補(bǔ)償系統(tǒng)曲線

由此可見:

1)在磁浮列車一列車運(yùn)行的情況下,調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠滿足工況的要求,實(shí)現(xiàn)磁浮列車運(yùn)行時(shí)的諧波濾波和功率補(bǔ)償?shù)淖饔?功率因數(shù)基本上維持在0.90～0.99間,20 kV母線側(cè)的電壓波動(dòng)很小;系統(tǒng)的母線側(cè)響應(yīng)滯后接近50 ms左右,低壓側(cè)的控制響應(yīng)滯后約為10～15 ms左右。

2)由于磁浮列車運(yùn)行存在間隔,動(dòng)補(bǔ)裝置須補(bǔ)償諧波裝置的靜態(tài)無(wú)功量,補(bǔ)償系統(tǒng)在列車不運(yùn)行時(shí)損耗過(guò)高。為減小系統(tǒng)損耗,在列車停運(yùn)后,切斷諧波濾波裝置的母線側(cè)開關(guān)。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述,濾波系統(tǒng)的靜態(tài)補(bǔ)償容量在磁浮列車運(yùn)行間隔時(shí)需要?jiǎng)討B(tài)補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行負(fù)補(bǔ)償,導(dǎo)致動(dòng)態(tài)補(bǔ)償系統(tǒng)的損耗過(guò)大,增加了運(yùn)行成本。系統(tǒng)投資時(shí)的費(fèi)用節(jié)省遠(yuǎn)小于實(shí)際運(yùn)行中長(zhǎng)期產(chǎn)生的運(yùn)行費(fèi)用,降低了系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性能。設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器在AC 600 V低壓側(cè)的響應(yīng)較快,但母線側(cè)的響應(yīng)時(shí)間則相對(duì)滯后,影響了IGBT開關(guān)器件的快速性能在整個(gè)補(bǔ)償系統(tǒng)中應(yīng)有的優(yōu)勢(shì)。因此,從經(jīng)濟(jì)性和技術(shù)性上考慮,此補(bǔ)償系統(tǒng)存在進(jìn)一步優(yōu)化的必要。

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[3]閆功勝.高速磁浮交通系統(tǒng)諧波抑制及無(wú)功補(bǔ)償措施[J].城市軌道交通研究,2008(8):59.

Application of Compensation System in High-speed Maglev Trans Rapid

Tang Lianfu

The harmonic of the power supply system must be filtered and the reactive power must be regulated,which are caused by the high-power propulsion converters applied in high-speed Maglev Trans Rapid.The structure and control fundamentals of the compensation system are analysed and described,which should match the requirements rapidly by using IGBT inverter.This filter and dynamic compensation system will have a better effect in Maglev Trans Rapid,at the same time,the system waste and dynamic response shall be improved.

maglev;filter;dynamic compensation;control

U 237+.8

2009-03-26)