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    電梯變剛度系統(tǒng)的一種新的建模方法的討論

    2010-02-26 10:51:36姬汶辰王愛軍陳垂燦
    裝備制造技術 2010年4期
    關鍵詞:曳引時變鋼絲繩

    姬汶辰,王愛軍,陳垂燦

    (廣西大學機械工程學院,廣西南寧530004)

    電梯作為一種成熟的機電產(chǎn)品,已經(jīng)有100多年的歷史。隨著電梯速度的加快、提升高度的增加,振動問題也變得越來越來突出。因此,研究電梯在運行過程中的振動情況,以及如何減小電梯運行過程中的振動,已經(jīng)成為了電梯廠家必須要解決的問題[1]。而研究電梯振動特性的基礎,就是建立更加合理、更符合實際情況的電梯振動模型。

    1 電梯的結構特點

    電梯傳動系統(tǒng)結構簡圖如圖1所示。

    圖1 電梯結構簡圖

    電梯的結構具有多剛體、多彈性體等特點。其中,曳引鋼絲繩的彈性特性,又隨著曳引高度的變化而發(fā)生變化,使得整個系統(tǒng)成為了一個變剛度的振動系統(tǒng)。因此,依靠傳統(tǒng)的振動理論,難以準確解釋電梯的振動問題[2]。必須建立起合理、準確、符合電梯振動實際情況的動力學模型,進而才能準確分析電梯的振動特性。

    2 現(xiàn)有的典型電梯振動模型分析

    2.1 單自由度模型

    電梯單自由度時變剛度的振動模型如圖2所示。

    圖2 電梯單自由度振動模型

    這種建模方法,能夠體現(xiàn)出電梯垂直方向振動的“變剛度”的特點[3]。通過計算,可以得出電梯的一些動態(tài)特性,但這種建模方式的缺陷也比較明顯。

    首先,該振動模型忽略了電梯系統(tǒng)中的部分剛體的質量,如曳引機、承重梁以及對重系統(tǒng)的質量。其次,該振動模型忽略了系統(tǒng)中彈性環(huán)節(jié)的阻尼特性。

    因此,使用這類電梯單自由度時變剛度模型,計算得出的電梯振動結論,將會與實際情況有著較大的差別。2.2 多自由度振動模型

    電梯多自由度時變系統(tǒng)的振動模型如圖3所示[4]。

    圖3 電梯多自由度振動模型

    該振動模型中,不但考慮到了電梯系統(tǒng)的多剛體特性,加入了曳引機、承重梁、對重系統(tǒng)以及轎廂架的等效質量。而且,在彈性環(huán)節(jié)的設定時,除曳引鋼絲繩以外還加入了承重梁、繩頭彈簧、轎廂吸振系統(tǒng)、補償繩(鏈)的等效剛度,以及曳引機等效抗扭剛度。此外,模型中還考慮了各個彈性環(huán)節(jié)的阻尼特性。

    使用這類多自由度振動變剛度模型,可以較為準確地得出電梯運行的動態(tài)特性。計算得出的相關結論,可以作為電梯設計的部分依據(jù)。

    但是該振動模型也存在著一些缺點。如沒有考慮曳引繩的質量特性,并且在計算曳引鋼絲繩的阻尼時候,使用的是固定的數(shù)值等。因此,該模型仍存在需要改進的部分。

    3 一種新的電梯振動模型的建立方法

    一種新的電梯多自由度變剛度振動模型如圖4所示。

    圖4 電梯垂直方向多自由度振動模型

    這種振動模型,將電梯的物理模型做了一定的簡化。忽略了補償系統(tǒng)、張緊系統(tǒng)的質量以及其剛度特性。

    圖4所示振動模型與圖3所示振動模型相比較,主要是考慮了電梯曳引鋼絲繩在電梯運行中的集中質量、剛度和阻尼的變化。因為隨著電梯的“高速、高揚程”的發(fā)展趨勢,鋼絲繩的質量,將在很大程度上影響電梯的動態(tài)特性。曳引鋼絲繩的建模方法:忽略了鋼絲繩纏繞在曳引輪上的部分質量,而在振動系統(tǒng)中計入了從曳引輪中心線到轎廂架繩頭彈簧之間的鋼絲橫長度L(t)1的等效質量Mr1、等效剛度Kr1、等效阻尼Cr1;曳引輪中心線到對重架繩頭彈簧之間的曳引繩長度L(t)2的集中質量Mr2、等效剛度Kr2、等效阻尼Cr2。

    上述兩段鋼絲繩的等效質量、等效阻尼、等效剛度,都是鋼絲繩長度L(t)的函數(shù)。這樣建立的電梯振動模型的質量、剛度均具有時變特性,更加貼近電梯運行中的實際狀況。

    4 結束語

    分析了幾種典型的電梯系統(tǒng)垂直方向力學模型的優(yōu)劣,建立以一個新的包含有鋼絲繩的等效質量Mr、等效阻尼Cr、等效剛度Kr的電梯垂直方向多自由度動力學模型,可以作為電梯豎直方向振動特性分析的依據(jù)。

    [1]武麗梅,鞏煜琰,李雪楓.曳引式電梯機械系統(tǒng)垂直振動動態(tài)特性分析[J].機械設計與制造,2007,(10):16-18.

    [2]胡振東,趙珊珊.高速電梯系統(tǒng)時變動力學模型與分析[J].力學季刊,2002,23(3):422-426.

    [3]李海花.電梯變剛度非線性振動分析[D].南寧:廣西大學,2008.

    [4]羅永彬,陳炳炎.電梯機械系統(tǒng)動態(tài)特性分析研究[J].浙江工業(yè)大學學報,1997,25(3):211-217.

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