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    CNC加工中心防碰撞措施探討

    2010-02-13 19:02:28
    中國(guó)設(shè)備工程 2010年10期
    關(guān)鍵詞:操作者凸輪倍率

    殷 翔

    (奇瑞汽車(chē)股份有限公司,安徽 蕪湖 241009)

    在生產(chǎn)實(shí)踐中,由于加工中心自動(dòng)循環(huán)中途被按下“RESET”鍵或意外斷電重啟后,因操作者采取措施不當(dāng),造成刀具和夾具系統(tǒng)或主軸與機(jī)床工作臺(tái)發(fā)生碰撞的事故時(shí)有發(fā)生。下面介紹規(guī)范加工中心操作,防范此類(lèi)碰撞的方法和措施。

    一、防碰撞具體方法與措施

    1.存在問(wèn)題

    加工中心在自動(dòng)加工過(guò)程中如果按下了“RESET”鍵或意外斷電重啟,則會(huì)終止執(zhí)行當(dāng)前零件程序、監(jiān)測(cè)功能的信號(hào)被清除、通道被轉(zhuǎn)換到“復(fù)位”狀態(tài)中,即NC控制保持與機(jī)床同步、控制系統(tǒng)處于初始狀態(tài)中并準(zhǔn)備好執(zhí)行另一程序。當(dāng)前Z軸可能會(huì)停在危險(xiǎn)區(qū)域(加工中心的線(xiàn)性測(cè)量系統(tǒng)為絕對(duì)值光柵尺),因?yàn)橹皺C(jī)床FEED倍率開(kāi)關(guān)在100%。此時(shí)如直接調(diào)用程序恢復(fù)自動(dòng)加工,極易造成刀具和夾具系統(tǒng)或電主軸與工作臺(tái)夾具發(fā)生猛烈碰撞,造成嚴(yán)重設(shè)備事故。2008年在有記錄的碰撞事故中90%都是操作人員操作不當(dāng)引起的。其中較為嚴(yán)重的一起是操作人員誤關(guān)閉機(jī)床主電源,重新送電后直接調(diào)用程序啟動(dòng)自動(dòng)加工,導(dǎo)致雙電主軸與工作臺(tái)相撞,其中右邊電主軸端部損壞嚴(yán)重,兩把刀具全部折斷,直接經(jīng)濟(jì)損失超過(guò)30萬(wàn)元。后隨機(jī)對(duì)加工中心操作者進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)模擬狀態(tài)操作測(cè)試,發(fā)現(xiàn)在此狀態(tài)下恢復(fù)自動(dòng)加工時(shí),操作者根本不檢查倍率開(kāi)關(guān)和Z軸的當(dāng)前位置,為碰撞事故的發(fā)生埋下了巨大的隱患。

    2.原因分析

    加工中心的PLC程序存在安全漏洞,在加工中“RESET”鍵被按下或意外斷電重啟后,對(duì)FEED倍率開(kāi)關(guān)狀態(tài)、Z軸安全距離既未進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,也未進(jìn)行預(yù)防性信息警告是造成此類(lèi)碰撞的技術(shù)原因。無(wú)論是德系還是日系的加工中心都未對(duì)此類(lèi)問(wèn)題采取防護(hù)措施,有的也僅是在換刀區(qū)域設(shè)置了碰撞象限檢測(cè),但正是此疏忽給公司造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失,電主軸的維修費(fèi)用超過(guò)10萬(wàn)元,維修周期一般為3個(gè)月(停產(chǎn)3個(gè)月)。

    3.防撞措施

    在自動(dòng)加工中“RESET”鍵被按下或意外斷電重啟中斷當(dāng)前加工程序后,對(duì)再次啟動(dòng)自動(dòng)加工循環(huán)的條件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控(包括FEED倍率開(kāi)關(guān)狀態(tài)、Z軸安全距離):在非手動(dòng)模式下出現(xiàn)上述情況時(shí),如果FEED倍率開(kāi)關(guān)不在0或Z軸停在危險(xiǎn)區(qū)域,按下Cycle Start(循環(huán)啟動(dòng))按鍵時(shí)所有軸的使能禁止、程序讀入使能禁止,并出現(xiàn)彈出式對(duì)話(huà)框(700119)報(bào)警告知無(wú)法啟動(dòng)的原因和解決的方法。只有在手動(dòng)模式下將FEED倍率開(kāi)關(guān)降為0并將Z軸移到>650mm的安全位置,方可解除報(bào)警禁止,再次進(jìn)入AUTO或MDI模式,按下Cycle Start(循環(huán)啟動(dòng))按鍵進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)加工;此方法不影響Cycle Stop(循環(huán)停止)、Step(單步)、Program Search(程序搜尋) 正常功能的實(shí)現(xiàn)。以下為德國(guó)產(chǎn)StarragHeckert加工中心功能編程舉例(FC210)。

    A(

    O "e_tncreset"

    O(

    A M 62.1

    FP M 62.2斷電掃描一次

    )

    )

    S M 62.0

    A "SIN:DB_KANAL1".E_ProgramRunning

    FP M 62.3

    R M 62.0

    NOP 0

    AN M 62.1

    S M 62.1POWERON記憶

    A(

    ON"SIN:DB_NCK".E_SWCamPlus[20]電子凸輪點(diǎn)

    ON "m62.6"

    )

    AN "m_tjog"

    A M 62.0

    AN "SIN:DB_KANAL1".E_ProgramRunning

    A(

    AN "SIN:DB_KANAL1".E_BlockSearch

    AN "a_leinzels"step

    ON "SIN:DB_NCK".A_Keyswitch3

    )

    S "m62.5"

    A "m_tjog"

    A "e_tncreset"

    R "m62.5"

    L MW 200

    L 1

    ==I

    = "m62.6"overridis0%FEED倍率為0

    L "SIN:DB_KANAL1".A_FD_OR

    T MW 200

    NOP 0

    L"ACHSWERTE".ISTW_Z_READ Z軸位置讀取

    L 6.500000e+002

    >=R

    = "Z_safety" Z軸安全區(qū)域指定

    A M 62.5

    =DBX 190.3 700119alarm

    =TC:feeddisabletomachine

    =TC:read-indisabletomachine

    其中Z軸安全區(qū)域的定義有兩種方法:(1) 將Z軸當(dāng)前實(shí)際位置讀取與定義的安全間距比較。(2)設(shè)置NC軟凸輪點(diǎn),直接定義為安全距離(SINUMERIK 840D ncu版本為v572.3以上都有電子凸輪功能。MD10450() 定義軸號(hào);SD41500、41502、41504、41506()凸輪負(fù)方向值的定義;SD41501、41503、41505、41507()凸輪正方向值的定義。NC凸輪點(diǎn)與PLC點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系:凸輪負(fù)方向值1-32對(duì)應(yīng)DB10.DBX110.0-DBX113.7;凸輪正方向值1-32對(duì)應(yīng)DB10.DBX114.0-DBX117.7)。在調(diào)試過(guò)程中還遇到了以下問(wèn)題:按下Cycle Stop(循環(huán)停止)鍵時(shí)也會(huì)產(chǎn)生報(bào)警,影響了正常的操作。按以下方法得以解決:正常加工時(shí)DB21.DBX35.0(PROGRAMISRUNNING)從0到1跳變(上升沿)實(shí)現(xiàn)M62.0復(fù)位,此時(shí)按CYCLESTOP鍵報(bào)警不會(huì)產(chǎn)生;如果加工中按RESET鍵則會(huì)鎖存M62.0,雖然DB21.DBX35.0時(shí)序會(huì)滯后于“RESET”,但DB21.DBX35.0此時(shí)是從1到0變化(下降沿) 不會(huì)產(chǎn)生M62.0的復(fù)位,此時(shí)按Cycle Start鍵若監(jiān)控條件滿(mǎn)足則會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。

    僅具備實(shí)時(shí)監(jiān)控還不完善,還必須得有一個(gè)詳細(xì)、準(zhǔn)確、可靠的報(bào)警信息及時(shí)提供給操作者。SIEMENS PCU50的報(bào)警文本可以直接在HMI上編寫(xiě),也可以在計(jì)算機(jī)上編好后,通過(guò)RS232/軟盤(pán)/U盤(pán)/網(wǎng)絡(luò)傳入PCU50。其所有報(bào)警文本都存放在F:DHMB.DIR目錄下。其中有MMC報(bào)警文本C:dhmb.diralm_XX.com、NCK報(bào)警文本C:dhmb.diraln_XX.com、PLC報(bào)警文本 (非用戶(hù)PLC報(bào)警文本) C:dhmb.diralp_XX.com、ZYK循環(huán)報(bào)警文本C:dhmb.diralc_XX.com、CZYK用戶(hù)循環(huán)報(bào)警文本C:dhmb.diralz_XX.com。后綴名com是comment的縮寫(xiě),而XX則是語(yǔ)言代碼:German德語(yǔ)語(yǔ)言代碼_gr、English英語(yǔ)語(yǔ)言代碼_uk、French法語(yǔ)語(yǔ)言代碼_fr、Italian意大利語(yǔ)語(yǔ)言代碼_it、Spanish西班牙語(yǔ)語(yǔ)言代碼_sp、Chinese中文語(yǔ)言代碼_ch。用戶(hù)報(bào)警的文件名可以隨意起名,但也要服從上面文件名的格式,其格式應(yīng)該是:nnnnn_XX.com(nnnnn可以是任意字符),具體報(bào)警文本的格式如下:報(bào)警號(hào) 顯示方式 幫助代碼 報(bào)警文本或報(bào)警號(hào),用戶(hù)報(bào)警號(hào)范圍:500000~599999通道PLC報(bào)警、600000~699999軸和主軸PLC報(bào)警、700000~799999用戶(hù)PLC報(bào)警、800000~899999順序控制PLC報(bào)警,顯示方式:0:在報(bào)警行顯示報(bào)警、1:對(duì)話(huà)框形式顯示報(bào)警,報(bào)警文本中不能出現(xiàn)字符”和#.字符%被留作顯示參數(shù)。如果用戶(hù)希望使用已經(jīng)有的文本,可直接寫(xiě)已有文本的報(bào)警號(hào)。報(bào)警文本可加注釋?zhuān)⑨尡仨氁浴?/”開(kāi)始。報(bào)警文本最大長(zhǎng)度110個(gè)字符(兩行顯示),如果報(bào)警文本太長(zhǎng),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)截?cái)嗖⒁浴?”表示。參數(shù)“%K”:表示通道號(hào)、參數(shù)“%A”:表示信號(hào)組號(hào)(如軸號(hào))、參數(shù)“%N”:表示信號(hào)號(hào)碼、參數(shù)“%Z”:表示狀態(tài)號(hào)碼。

    用戶(hù)報(bào)警需要通過(guò)PLC程序激活。(用SETAL(“報(bào)警號(hào)”)語(yǔ)句激活的報(bào)警是用戶(hù)循環(huán)報(bào)警) DB2中的每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)報(bào)警號(hào),它們分為兩類(lèi):一類(lèi)是EM—Error Message(錯(cuò)誤信息),錯(cuò)誤信息當(dāng)產(chǎn)生錯(cuò)誤的條件糾正后需要操作者復(fù)位該信息;另一類(lèi)是OM—OperatorMessage(操作信息),而操作信息會(huì)隨產(chǎn)生該信息的條件的消失而自動(dòng)消失。德國(guó)設(shè)備大多在F:user或F:OEM用戶(hù)目錄下又建立一個(gè)MBDDE.INI文件,在USER和OEM目錄中的mbdde.ini文件中的內(nèi)容會(huì)自動(dòng)替代MMC2目錄下的mbdde.ini的相關(guān)內(nèi)容。這里所說(shuō)的替代是在調(diào)用時(shí)的替代,而不是文件物理寫(xiě)入的覆蓋。所以防撞功能調(diào)試的StarragHeckert加工中心采用用戶(hù)報(bào)警文件路徑為F:userMB.DIR、名為chery_uk.com,它還具有額外的功能:Read-indisable(讀入使能禁止),F(xiàn)eedDisable(進(jìn)給禁止)等。這些功能的實(shí)現(xiàn)依賴(lài)于調(diào)用PLC塊FC10的參數(shù)。

    A M62.5

    =DB2.DB×190.3 ←M62.5=1時(shí),屏幕顯示700119錯(cuò)誤信息

    CALL FC10

    ToUserIF:=TRUE ←顯示700119錯(cuò)誤信息的同時(shí),進(jìn)給禁止

    Quit:=I3.7 ←當(dāng)M62.5由1變?yōu)?后,需要用I3.7復(fù)位屏幕上的錯(cuò)誤信息

    二、應(yīng)用效果

    自2009年1月增加此防撞措施以來(lái),取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效果,至今未發(fā)生一起因操作不當(dāng)造成的碰撞事故。按2008年有記錄的碰撞事故為五次計(jì)算,推廣此項(xiàng)措施后,可避免損失近50萬(wàn)元,由于維修周期長(zhǎng)而造成的停產(chǎn)損失同時(shí)避免了。另外改善后使設(shè)備操作更加人性化,降低了操作者的心理負(fù)擔(dān),防撞改善完成了既定目標(biāo)。

    針對(duì)不同數(shù)控系統(tǒng)將此防碰撞措施植入StarragHeckert、HELLER、HUELLERHILLE、BW、Lgmazak加工中心,避免了因操作不當(dāng)造成碰撞事故的發(fā)生。

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