1m紅外太陽(yáng)望遠(yuǎn)鏡液冷系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

黃善杰，李 志，許 駿，宋騰飛，李雪寶，鄧林華

(1. 中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái)云南天文臺(tái)，昆明 650011；2.中國(guó)科學(xué)院研究生院，北京 100049)

中國(guó)科學(xué)院云南天文臺(tái)研制的1m紅外太陽(yáng)望遠(yuǎn)鏡(YNST)，主要用于太陽(yáng)活動(dòng)區(qū)磁場(chǎng)的精細(xì)光譜分析和時(shí)空精細(xì)結(jié)構(gòu)研究。在YNST進(jìn)行太陽(yáng)觀測(cè)時(shí)，封窗、視場(chǎng)光闌和CCD的熱電制冷堆會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，這三者就是LCS的冷卻對(duì)象。如何將3個(gè)冷卻對(duì)象的熱量帶走，使其保持在一個(gè)合適的溫度范圍內(nèi)，是LCS設(shè)計(jì)中主要解決的問(wèn)題。

1 三個(gè)冷卻對(duì)象的熱分析和冷卻方法選擇

1.1 封窗玻璃

封窗玻璃是真空鏡筒的密封元件，如圖1，使用的是K9玻璃，位于鏡筒前。封窗吸收太陽(yáng)輻射后會(huì)發(fā)熱升溫，不但會(huì)引起玻璃形變，而且會(huì)在其上方產(chǎn)生湍流，需要對(duì)封窗玻璃做詳細(xì)的熱分析。

封窗玻璃對(duì)太陽(yáng)輻射是很好的透明體，吸收系數(shù)κ=0.8%/cm。但對(duì)于400K以下的熱輻射，因?yàn)槠淠芰恐饕性诓ㄩL(zhǎng)2.5μm以上的輻射波段，封窗玻璃對(duì)這個(gè)波段范圍的輻射是不透明的，所以封窗玻璃內(nèi)部的傳熱方式可認(rèn)為只有熱傳導(dǎo)。

常見的溫度范圍內(nèi)封窗玻璃可以被看成灰體[1]，光譜吸收比α(λ)=常數(shù)，吸收比恒等于同溫度下的發(fā)射率。空氣對(duì)常溫?zé)彷椛浼葻o(wú)發(fā)射也無(wú)吸收的能力，所以封窗玻璃的表面是與周邊物體而不是與空氣進(jìn)行熱輻射交換。

圖1 封窗玻璃示意圖Fig.1 Illustration of the structure of sealing glass

1.1.1 封窗熱功率計(jì)算

經(jīng)過(guò)大氣消光改正后的太陽(yáng)輻射f1為：

f1=f0·(T)^M=1235W/m2

(1)

其中f0是太陽(yáng)常數(shù)，f0=1380W/m2；M是大氣質(zhì)量；T是大氣消光系數(shù)。按余量考慮，取M=1.05、T=90%。

照射到封窗上的輻射功率P照如下：

P照=f1π(d/2)2=1396W.

(2)

其中d是封窗直徑,d=1200mm。

封窗玻璃吸收的太陽(yáng)輻射功率[2]：

P吸=P照(1-0.04)(1-e-κL).

(3)

其中0.04是封窗玻璃和空氣接觸面的反射率；κ是封窗玻璃的吸收系數(shù)；L是封窗厚度。根據(jù)太陽(yáng)塔封窗設(shè)計(jì)圖紙,κ=0.8%/cm,L=75mm；1-e-κL是封窗玻璃對(duì)太陽(yáng)輻射的吸收率。計(jì)算得P吸=78W。

封窗玻璃的熱源功率平均密度為：

(4)

其中V是封窗玻璃的體積,V=0.08482m3。

在封窗玻璃上建立如圖1的圓柱坐標(biāo)系，假定封窗和鏡筒的接觸面為絕熱表面(當(dāng)封窗和鏡筒接觸面有熱量傳遞時(shí)，熱分析見1.1.2)。穩(wěn)定狀態(tài)下，封窗內(nèi)部通過(guò)熱傳導(dǎo)形成穩(wěn)態(tài)，通過(guò)其對(duì)稱性分析可知，溫度變化只在Z方向上，溫度分布T(z)滿足一維穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱源的導(dǎo)熱微分方程[1]：

(5)

其中λ是封窗玻璃的導(dǎo)熱系數(shù)，λ=0.75W/mK。

溫度分布函數(shù)：

(6)

邊界條件：

(7)

流過(guò)上表面的熱流量等于上表面和周邊物體交換熱輻射的熱流量以及上表面自然冷卻散熱流量的總和。其中h是空氣自然對(duì)流傳熱系數(shù)[1]，h=(1-10)W/m2K；T1是封窗上表面溫度，T1=T(z=0)；T空氣是封窗周邊空氣的溫度，T空氣=300K；ε是K9玻璃發(fā)射率[3]，ε=0.93；σ是斯特藩-泊爾茨曼常數(shù)，σ=5.67×10-8W/m2K4；T周邊是封窗周邊物體的平均溫度。

(8)

流過(guò)下表面的熱流量等于下表面和鏡筒內(nèi)壁的交換熱輻射熱流量。其中T2是封窗下表面的溫度，T2=T(z=0.075)；T鏡筒是鏡筒內(nèi)壁的溫度。不同周邊環(huán)境溫度的封窗Z方向溫度分布如圖2。

數(shù)值計(jì)算中假定T鏡筒=T周邊，分析圖2的各條曲線可得：環(huán)境溫度越高封窗玻璃的溫度整體越高，空氣自然對(duì)流傳熱系數(shù)越大，封窗在Z方向的溫差越大。

1.1.2 封窗冷卻方法選擇

目前常用的冷卻方法有自然冷卻、強(qiáng)迫風(fēng)冷、液冷、蒸發(fā)冷卻等，為保證成像質(zhì)量，排除風(fēng)冷(h變大，風(fēng)窗玻璃的溫差變大)和蒸發(fā)冷卻(影響視寧度)。下面分析液冷：假定封窗周邊有一層均勻的冷卻液的情況下(與封窗和鏡筒接觸面有熱量傳遞時(shí)的溫度分布類似),溫度分布滿足二維柱坐標(biāo)穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱微分方程[1]：

(9)

圖2 封窗玻璃溫度分布曲線Fig.2 The temperature distribution of a piece of sealing glass

溫度分布函數(shù)表達(dá)式[4]：

(10)

最簡(jiǎn)單的一種溫度函數(shù)分布：

(11)

分析上兩式可知：R方向上出現(xiàn)溫差，Z方向上溫差變小。封窗周邊不同的冷卻狀態(tài)對(duì)應(yīng)不同的函數(shù)形式。以上熱分析都是基于理想情況下的數(shù)學(xué)模型，實(shí)際當(dāng)中會(huì)有很多不定因素：(1)h取決于空氣流動(dòng)強(qiáng)弱和空氣濕度，取值范圍在1～10之間;(2)T鏡筒和T周邊溫度會(huì)有很大變化，且兩者溫度不可能相等;(3)R(r)U(z)和封窗周邊冷卻液的分布、溫度、流量相關(guān)。

自然冷卻還是合適的液冷需要YNST建成后在實(shí)際中結(jié)合終端成像質(zhì)量反復(fù)做實(shí)驗(yàn)確定。

1.2 視場(chǎng)光闌

圖3 視場(chǎng)光闌光學(xué)系統(tǒng)Fig.3 The optical system of the field diaphragm

如圖3，視場(chǎng)光闌位于YNST的F1焦平面處，光闌的材料是鍍鋁膜的紫銅,中間開有一通光孔。鏡筒接受的太陽(yáng)光透過(guò)封窗，傳到主鏡，主鏡的直徑是980mm,被主鏡反射后向視場(chǎng)光闌聚集。聚集到F1焦平面的光線，只有1%的光通過(guò)光闌上的通光孔傳到副鏡，其余的被光闌反射到望遠(yuǎn)鏡外。鍍鋁膜作為反射面時(shí)會(huì)吸收一部分光能量，引起光闌發(fā)熱升溫。

1.2.1 視場(chǎng)光闌熱功率計(jì)算

視場(chǎng)光闌上吸收的熱量為Pgl，結(jié)合圖3,Pgl近似計(jì)算公式[5]：

Pgl=0.67P照e-κL(1-0.04)2×(0.85)×(1-0.85)×0.99.

(12)

其中0.67是主鏡接收到的光與封窗通光的比例系數(shù)；P照是照射到鏡筒上的太陽(yáng)輻射功率；e-κL表示封窗玻璃對(duì)太陽(yáng)輻射的透過(guò)系數(shù)；(1-0.04)2是太陽(yáng)輻射經(jīng)過(guò)封窗上下表面后剩余的比例[2]，這里假設(shè)空氣的折射率和真空相同；0.85是鍍鋁膜表面反射率，這里是指主鏡的反射率；視場(chǎng)光闌的吸收率=1-反射率=(1-0.85)；0.99是指照射到視場(chǎng)光闌的光有1%的光傳到副鏡，99%的光被反射出去。計(jì)算得PF1=102W。

1.2.2 視場(chǎng)光闌冷卻方法選擇

視場(chǎng)光闌熱功率密度較大，且整個(gè)視場(chǎng)光闌處于真空環(huán)境，故可以排除風(fēng)冷、蒸發(fā)冷卻、自然冷卻等方式。而采用直接液冷的方式，一旦出現(xiàn)水管滲漏，后果不堪設(shè)想。綜上分析，采用導(dǎo)熱管加液冷的方式。

導(dǎo)熱管具有很好的熱傳遞性，這里用做將視場(chǎng)光闌的熱量導(dǎo)出鏡筒，再通過(guò)冷卻液將熱量帶走。

1.3 CCD

YNST安裝了3個(gè)CCD探測(cè)器，采用的都是三級(jí)半導(dǎo)體制冷[3]。半導(dǎo)體制冷有一個(gè)冷端、一個(gè)熱端，冷端吸熱，用來(lái)實(shí)現(xiàn)探測(cè)器需要的低溫環(huán)境，熱端放熱。每個(gè)CCD半導(dǎo)體制冷熱端發(fā)熱功率大約90W。熱端的面積較小，熱功率密度較大，且位于望遠(yuǎn)鏡成像光路的終端，不允許附近出現(xiàn)較大的空氣流動(dòng)，這里采用液冷。

2 YNST液冷系統(tǒng)設(shè)計(jì)

由前面的分析可知，封窗、視場(chǎng)光闌和CCD都采用了冷卻效率較高的液冷方式。其中封窗液冷系統(tǒng)需要添加流量控制，CCD和另外兩個(gè)所處的位置相差太遠(yuǎn)，故液冷系統(tǒng)做成3個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)。液冷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框如圖4。

圖4 液冷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig.4 Block diagram of the liquid-cooling system(LCS)

由于YNST地處撫仙湖一級(jí)保護(hù)區(qū)，YNST對(duì)各用水系統(tǒng)都要求循環(huán)使用，不向撫仙湖排入任何污水，所以液冷系統(tǒng)采用封閉式循環(huán)液冷系統(tǒng)。封窗液冷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖與視場(chǎng)光闌和CCD類似，如圖5，系統(tǒng)分為內(nèi)循環(huán)冷卻和外循環(huán)冷卻。內(nèi)循環(huán)冷卻液由泵從補(bǔ)水箱中泵出流經(jīng)冷卻對(duì)象，吸收熱量后返回?zé)峤粨Q器。和外循環(huán)冷卻水在熱交換器中進(jìn)行熱量交換,冷卻液被冷卻后回流到補(bǔ)水箱，如此循環(huán)。水泵設(shè)計(jì)為兩個(gè)，一用一補(bǔ)，并聯(lián)連接。流量計(jì)和壓力表對(duì)冷卻液進(jìn)行定量指示，流量開關(guān)對(duì)冷卻液的流動(dòng)或停止進(jìn)行定性檢測(cè)。流量控制電路通過(guò)控制水泵實(shí)現(xiàn)流量控制。

圖5 封窗液冷系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖Fig.5 Illustration of the design of the LCS for the sealing glass

3 液冷系統(tǒng)關(guān)鍵部件選擇和相關(guān)計(jì)算

3.1 冷卻液的選擇

液冷系統(tǒng)很多地方使用了易受水腐蝕的銅配件，且有很大一部分硅膠水管裸露于室外，環(huán)境溫度較低。最終選擇適合本液冷系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特殊防凍液作為冷卻液，并在實(shí)驗(yàn)中取得較好效果。

3.2 冷卻液的流量-溫升計(jì)算

冷卻液流量的大小取決于發(fā)熱器件的耗散功率和設(shè)定的冷卻液進(jìn)出口溫升，冷卻液的流量可由下列方程式來(lái)決定：

(13)

其中Qv是流量(L/min)；P是熱功率(W)；CP是冷卻液的比熱容(J/kg℃)；ρ是冷卻液的密度(kg/L)；ΔT是冷卻液的溫升(℃)。

在一定的設(shè)計(jì)余量下，封窗、視場(chǎng)光闌和CCD的冷卻介質(zhì)帶走的熱功率分別按100W、150W、300W，溫升-流量關(guān)系見表1。

表1 3個(gè)冷卻對(duì)象的冷卻液的溫升-流量表

在熱功率一定的條件下，冷卻液的流量越大，其溫升就越小，冷卻效果越好。

3.3 系統(tǒng)壓損的計(jì)算

內(nèi)循環(huán)管路系統(tǒng)壓力降[6]：

ΔP=1.15(ΔPλ+ΔPk+Ph+ΔPα).

(14)

式中ΔPλ為沿程壓力降，因管內(nèi)流體與管壁的摩擦產(chǎn)生；ΔPk為系統(tǒng)各組件壓力降；ΔPh為循環(huán)管路因(重力勢(shì)能)高度不同而產(chǎn)生的靜壓差；ΔPα為泵進(jìn)出口速度變化而產(chǎn)生的加速度壓力差。

在系統(tǒng)需求流量的情況下，各液冷子系統(tǒng)中ΔPλ+ΔPα≤0.01MP。風(fēng)窗和視場(chǎng)光闌子系統(tǒng)ΔPh<0.1MP，CCD子系統(tǒng)中ΔPh<0.04MP。

系統(tǒng)中各組件包括閘閥、止回閥、過(guò)濾器、流量計(jì)、水壓表、流量開關(guān)、熱交換器、水箱等的壓力損失都不大于0.002MP。冷卻對(duì)象的液冷套管壓損不超過(guò)0.005MP。故ΔPk不大于0.025MP。

以上各值代入(14)式得：風(fēng)窗和視場(chǎng)光闌液冷系統(tǒng)總壓力降<0.16MP，CCD液冷系統(tǒng)總壓力降<0.09MP，換算成水柱高度表示分別是16m和9m。

3.4 泵的選擇

根據(jù)3個(gè)液冷子系統(tǒng)的流量需求和系統(tǒng)壓損分析，并對(duì)多個(gè)廠家的微流量水泵進(jìn)行比較，選擇隔膜式微流量泵，隔膜式泵的特點(diǎn)是體積小、噪音低。如圖6，系統(tǒng)選用的成都為誠(chéng)電子機(jī)械公司的隔膜式ASP5540泵的Q-H曲線符合設(shè)計(jì)要求，而且噪音很低，性能可靠。

圖6 ASP5540泵的Q-H曲線Fig.6 The Q-H curve of the ASP5540 pump

3.5 熱交換器的選擇

換熱器熱工計(jì)算的基本傳熱方程式[1]：

(15)

其中Tf1和Tf2分別是換熱器冷熱介質(zhì)的溫度；h1和h2分別是兩介質(zhì)和換熱器導(dǎo)熱材料的表面對(duì)流傳熱系數(shù)；λ是換熱器導(dǎo)熱材料的熱傳導(dǎo)系數(shù)；δ是導(dǎo)熱材料的壁厚。

本液冷系統(tǒng)選用體積較小、冷卻效率高的釬焊板式熱交換器，有多層板片焊接而成。冷熱介質(zhì)分別在板片兩側(cè)，通過(guò)板片交換熱量。每層板片的面積是0.016m2，板厚δ=0.002m;材料是304不銹鋼，304不銹鋼的熱傳導(dǎo)系數(shù)λ=16.2W/mK。

余量考慮取h1=1000W/m2K;h2=1500W/m2K[1]代入(15)式得：

φ=Ak(Tf1-Tf2)

(16)

其中k是該熱交換器的傳熱系數(shù)，k=559W/m2K。

假定內(nèi)循環(huán)冷卻液的平均溫度僅比外循環(huán)冷卻水平均溫度高1℃，交換200W的熱功率需要的面積是0.3339m2，需要21層板片。這里選購(gòu)的是30層釬焊板式熱交換器，滿足系統(tǒng)的冷卻要求。

4 液冷系統(tǒng)定性檢測(cè)模塊：

正常工作的液冷系統(tǒng)是望遠(yuǎn)鏡工作的前提條件，為此必須對(duì)各個(gè)液冷子系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，這里稱之為定性檢測(cè)。

檢測(cè)系統(tǒng)使用常開型流量開關(guān)作為檢測(cè)元件，流量開關(guān)是一種檢測(cè)水流有無(wú)的裝置。把水流有無(wú)變成觸點(diǎn)開關(guān)量信號(hào)輸出。主要參數(shù)有啟動(dòng)流量、最大流量、最大負(fù)載功率等，分為常閉型和常開型兩種類型。本系統(tǒng)選用的是常開型流量開關(guān)，最大負(fù)載功率70W、啟動(dòng)流量0.5L/min、最大流量20L/min。當(dāng)液流大于0.5L/min時(shí)，觸點(diǎn)斷開。反之觸點(diǎn)閉合。定性檢測(cè)電路如圖7，電路實(shí)物圖如圖8。

圖7 液冷系統(tǒng)定性檢測(cè)電路Fig.7 The circuit of qualitative monitoring of the LCS

望遠(yuǎn)鏡啟動(dòng)前，必須保證水泵處于啟動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)流量開關(guān)檢測(cè)各路水循環(huán)狀態(tài)。當(dāng)液冷系統(tǒng)出現(xiàn)一條或多條水管停流時(shí)，與之對(duì)應(yīng)的水流開關(guān)閉合，工作電壓是12V的LED單燈模具點(diǎn)亮，二極管導(dǎo)通并啟動(dòng)聲光報(bào)警器。由于二極管的單向?qū)ㄐ?，閉合通道和未閉合通道間互不干擾。該檢測(cè)電路不僅簡(jiǎn)單可靠、抗干擾性好，而且還可以化整為零、靈活裁減使用。封窗的液冷系統(tǒng)添加了主動(dòng)停水設(shè)置，以便后期做封窗有無(wú)液冷對(duì)成像質(zhì)量影響的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該檢測(cè)電路達(dá)到了LCS的設(shè)計(jì)要求。

圖8 液冷系統(tǒng)定性檢測(cè)電路實(shí)驗(yàn)照片F(xiàn)ig.8 A photo of the experiment of the circuit for qualitative minitoring of the LCS

5 定性檢測(cè)模塊與PLC的通信模塊

望遠(yuǎn)鏡的主控系統(tǒng)需要顯示各子系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)發(fā)生的異常情況，采取不同的處理方式。YNST主控系統(tǒng)的控制器是羅克韋爾公司生產(chǎn)的SLC500系列PLC，如圖9。

圖9 液冷系統(tǒng)定性檢測(cè)與PLC通信電路圖Fig.9 The circuit for communications between the PLC and the module of qualitative monitoring of LCS

當(dāng)某條水管停流時(shí)，對(duì)應(yīng)通道的流量開關(guān)和LED單燈模具之間的電平置高為12V。電路采集各通道流量開關(guān)和LED單燈模具之間的電平信號(hào)傳給PLC數(shù)字量輸入模塊,把定性檢測(cè)結(jié)果上傳給主控系統(tǒng)。PLC數(shù)字量輸入模塊的邏輯高電平是24V，需要對(duì)采集到的電壓信號(hào)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，電路采用光藕TLP521-4GB實(shí)現(xiàn)。

PLC不停地掃描對(duì)應(yīng)各通道的電壓信號(hào)并顯示在主控系統(tǒng)中。液冷系統(tǒng)正常工作時(shí)，各通道電壓信號(hào)一直是低電平。一旦某水管的水流停止，對(duì)應(yīng)電平信號(hào)置高為24V，觸發(fā)對(duì)應(yīng)的PLC故障處理程序。

6 封窗液冷系統(tǒng)的流量控制模塊

風(fēng)窗玻璃位于望遠(yuǎn)鏡鏡筒的最前方，溫度引起的形變會(huì)嚴(yán)重影響成像質(zhì)量，需對(duì)封窗玻璃做詳細(xì)的冷卻實(shí)驗(yàn)分析。通過(guò)前面的熱分析得出封窗玻璃的冷卻可選用純自然冷卻和液冷兩種方式。液冷的效果與冷卻液的流量及溫度有關(guān)，故對(duì)封窗液冷系統(tǒng)添加了流量控制電路。電路如圖10，電路實(shí)物圖如圖11。

圖10 封窗液冷系統(tǒng)的流量控制電路Fig.10 The flow-control circuit of the LCS of the sealing glass

圖11 封窗液冷系統(tǒng)的流量控制電路實(shí)驗(yàn)照片F(xiàn)ig.11 A photo of the experiment of the flow-control circuit of the LCS

(17)

式中RT對(duì)應(yīng)電路中的防水NTC(熱敏電阻)探頭Rt，通過(guò)螺絲固定在封窗液冷管道上,檢測(cè)冷卻液的溫度。熱敏電阻探頭Rt的標(biāo)稱電阻值R25=10k(Ω)；熱敏指數(shù)是3950K；阻值-溫度函數(shù)：

(18)

把(18)式代入(17)式得：

(19)

分析(19)式可知調(diào)節(jié)RA左的電阻值和改變冷卻液溫度都可以改變液冷系統(tǒng)的供液量。當(dāng)R1=1K，RA=10K的條件下，流量比和冷卻液溫度、RA左的關(guān)系如圖12。

圖12 不同RA左下的流量-溫度曲線Fig.12 Curves of flow rate vs. temperature at different values of RA左

流量控制電路不但可以大幅度改變冷卻液的供應(yīng)流量，對(duì)封窗提供不同冷卻效果，而且對(duì)封窗溫度變化有一定的阻尼能力：封窗溫度升高→冷卻液溫度升高→熱敏電阻阻值變小→冷卻液流量變大→液冷加強(qiáng)→封窗溫度下降。反之，液冷減弱。熱敏電阻的熱敏指數(shù)越大、RA左越大，單位溫度變化引起的流量變化越大、平滑風(fēng)窗溫度變化效果越好。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，電路實(shí)現(xiàn)了預(yù)期設(shè)想，且長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。下一步的工作是待YNST建成后結(jié)合望遠(yuǎn)鏡的終端成像質(zhì)量，反復(fù)調(diào)節(jié)，確定最好的冷卻狀態(tài)。

7 結(jié)束語(yǔ)

本文得出LCS滿足YNST各冷卻對(duì)象的特殊冷卻要求，設(shè)計(jì)的封閉式循環(huán)LCS達(dá)到了撫仙湖一級(jí)保護(hù)區(qū)內(nèi)對(duì)各單位用水的要求指標(biāo)。在選擇LCS各關(guān)鍵部件時(shí)，對(duì)使用的系統(tǒng)數(shù)據(jù)指標(biāo)都有余量的考慮。LCS中添加的各種配套電路，設(shè)計(jì)合理，并在實(shí)驗(yàn)中達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。所以該LCS設(shè)計(jì)是一種可行的設(shè)計(jì)方案，下一步的工作是YNST建成后結(jié)合實(shí)際對(duì)LCS進(jìn)行安裝調(diào)試。

致謝：在系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)中得到了中國(guó)科學(xué)院云南天文臺(tái)盧汝為、倫寶利、張居甲、程向明、宋佳陽(yáng)、張錢生等很多科研技術(shù)人員的指導(dǎo)和支持，具體工作過(guò)程中得到了上海耐博泵閥制造有限公司施文惠工程師、冀州市拓春采暖設(shè)備有限公司單勝國(guó)工程師、上海安巢在線公司的陸金榮工程師等眾多合作單位技術(shù)人員的技術(shù)支持,在此表示衷心感謝！

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