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    煤礦膠帶輸送機(jī)斷帶保護(hù)技術(shù)研究

    2010-01-05 15:29:58
    同煤科技 2010年1期
    關(guān)鍵詞:斷帶鋼繩磁化

    華 未

    煤礦膠帶輸送機(jī)斷帶保護(hù)技術(shù)研究

    華 未

    通過對膠帶輸送機(jī)斷帶保護(hù)技術(shù)及產(chǎn)品的應(yīng)用分析,針對目前還不能滿足現(xiàn)場使用對其可靠性要求的問題,提出研究方向和應(yīng)用建議。

    礦山運(yùn)輸;井下運(yùn)輸;膠帶輸送機(jī)運(yùn)輸;斷帶保護(hù)

    1 實(shí)施斷帶保護(hù)的意義

    現(xiàn)代化礦井主井運(yùn)輸首選膠帶輸送機(jī)。但是,承載物料的膠帶在高速、高拉力工況下發(fā)生過斷帶事故,尤其在斜井發(fā)生斷帶事故所造成的經(jīng)濟(jì)損失是巨大的。其一,造成運(yùn)輸設(shè)備本身的損壞;其二,處理事故恢復(fù)生產(chǎn)更為困難,在煤礦工作過的都有這樣的感受,在斜井底部清理上百噸煤炭和千米的膠帶是極為困難的,工期之長造成的停產(chǎn)損失更是巨大、驚人。為此,斷帶預(yù)防和減輕損失是必須解決的問題,實(shí)施斷帶保護(hù)被列入安全規(guī)程中。然而,大型膠帶輸送機(jī)實(shí)施可靠的斷帶保護(hù)技術(shù)難度非常大,因此不斷進(jìn)行斷帶保護(hù)的技術(shù)研究是與膠帶輸送機(jī)伴隨而來的,所以探討大型膠帶輸送機(jī)斷帶保護(hù)的實(shí)施技術(shù)、方式和效果是非常必要的。

    2 斷帶保護(hù)方式

    概括起來有兩種思路,一是以預(yù)防為主,應(yīng)用監(jiān)測技術(shù)進(jìn)行斷帶提前預(yù)報(bào);二是以減小損失為主,實(shí)施斷帶后的電氣保護(hù)和機(jī)械抓捕。兩類各有優(yōu)缺點(diǎn)。監(jiān)測預(yù)報(bào)的優(yōu)點(diǎn)是可以有計(jì)劃地采取措施減小或消除安全隱患,不影響生產(chǎn),缺點(diǎn)是預(yù)報(bào)精確度不能達(dá)到期望值。斷帶抓捕的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)施簡單、可靠程度高;缺點(diǎn)是膠帶長度長,抓捕點(diǎn)多,日常維護(hù)工作量大,維護(hù)跟不上可靠性將打折扣。因此,各種方式都在不斷探索和完善。

    2.1 監(jiān)測技術(shù)及方式

    為了提高膠帶輸送機(jī)的運(yùn)輸能力,在膠帶上采用了壓制鋼繩芯技術(shù),因此監(jiān)測鋼繩芯的受損情況就可以預(yù)測斷帶可能性。國外利用磁感應(yīng)原理對鋼繩芯進(jìn)行檢測研發(fā)了“CBM檢測器”。它是由上下2個(gè)傳感器對中間鋼繩芯檢測,將檢測信號進(jìn)行處理、顯示,就可知道鋼繩芯的受損情況。國內(nèi)近幾年也在進(jìn)行電磁感應(yīng)式鋼繩芯在線檢測技術(shù)研究與應(yīng)用。如大同煤礦集團(tuán)有限責(zé)任公司與煤炭科學(xué)研究總院共同進(jìn)行了鋼繩芯輸送帶電磁綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)研發(fā),并在馬脊梁礦進(jìn)行了3 a多在線監(jiān)測。

    2.1.1 用鐵磁材料檢測鋼絲繩芯技術(shù)

    鋼繩芯膠帶內(nèi)部有多根鋼絲繩在膠帶內(nèi)同一平面并排分布,任何一根鋼絲在膠帶檢測過程中都被飽和磁化形成磁疇的磁壁移動、磁矩偏轉(zhuǎn),對外顯示磁性。這一過程與物質(zhì)成分、微結(jié)構(gòu)和內(nèi)部缺陷有密切的依賴關(guān)系。與磁化有關(guān)的能量有交換能、磁晶各向異性能、磁滯伸縮和磁彈性能、退磁場能及磁場作用能。理論研究表明,凡遵循熱力學(xué)平衡條件,即自由能極小的原則,在沒有外磁場的情況下,晶體的易磁化方向是前4種能量綜合作用的結(jié)果,磁體并不顯示磁性。鋼絲繩作為一種順磁介質(zhì),基于檢測的設(shè)計(jì)要求,在檢測前必須磁化到飽和狀態(tài)。當(dāng)一個(gè)磁場靠近鋼絲繩,將對鋼絲繩中的每一個(gè)磁偶極分子產(chǎn)生一個(gè)力矩,使它們的磁偶極距轉(zhuǎn)向磁場方向,這樣一來,在磁化場的力矩作用下,各個(gè)磁偶極分子在一定程度上沿著磁化場的方向排列起來,宏觀效果表現(xiàn)為在鋼絲的兩端出現(xiàn)磁極性。通過檢測鋼絲繩磁場強(qiáng)弱值便可知其工作狀態(tài)。圖1為基于鐵磁材料檢測技術(shù)應(yīng)用于馬脊梁礦的檢測裝置。

    圖1 磁接收傳感器

    2.1.2 用X射線檢測鋼絲繩的技術(shù)

    X射線是1895年德國物理學(xué)家倫琴發(fā)現(xiàn)的。它是一種波長很短的電磁波。X射線檢測鋼絲繩芯原理是X射線透過鋼繩芯膠帶,經(jīng)圖像增強(qiáng)器(或成像板)將隱含的X射線檢測信號轉(zhuǎn)換為可見的模擬圖像;然后用攝像機(jī)(30幀/s) 同步拍攝,經(jīng)分幀處理,以BMP格式的數(shù)字圖像存入計(jì)算機(jī)。根據(jù)數(shù)字圖像提供的皮帶信息,計(jì)算機(jī)軟件程序?qū)D像進(jìn)行處理、判斷,達(dá)到檢測目的。實(shí)用中X射線檢測采集的和處理后的圖像數(shù)據(jù)見圖2。

    圖2 X射線采集和處理后的圖像

    2.2 斷帶保護(hù)技術(shù)及方式

    膠帶輸送機(jī)斷帶保護(hù)裝置形式為機(jī)械傳感式的,即傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是靠偏心輥輪實(shí)現(xiàn)。當(dāng)膠帶發(fā)生斷帶等時(shí),膠帶帶動了偏心輪偏心旋轉(zhuǎn),擠逮反向運(yùn)轉(zhuǎn)的膠帶,實(shí)現(xiàn)斷帶保護(hù)抓捕。

    同煤集團(tuán)在馬脊梁礦應(yīng)用了由智能測速與機(jī)械抓捕裝置組成的斷帶抓捕器,實(shí)施了膠帶輸送機(jī)斷帶保護(hù)。它主要由旋轉(zhuǎn)臂、弧形紋面壓帶凸輪、限位銷、控制連桿機(jī)構(gòu)、限位裝置、電磁控制裝置等組成,其外形見圖3。

    圖3 KHP119型抓捕機(jī)構(gòu)

    3 對實(shí)施斷帶保護(hù)的探討及建議

    目前國內(nèi)研究或應(yīng)用的斷帶保護(hù)方式,在現(xiàn)場應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)還有一些不足。

    (1)磁感應(yīng)檢測方式的缺點(diǎn)是檢測輸出的形式為相對數(shù)據(jù)值,根據(jù)其判斷故障的準(zhǔn)確性較難。特別是要求判斷人員的專業(yè)素質(zhì)較高,而現(xiàn)場這方面的人員較少,同時(shí)檢查數(shù)據(jù)量也較大,勞動強(qiáng)度大。建議研發(fā)具有識別能力的軟件并形成自動提示或報(bào)警功能。

    (2)由于膠帶是彈性體,在運(yùn)行中既受到很大拉力又承受很強(qiáng)交變彎曲,造成現(xiàn)有檢測膠帶定位方式很難保證常年(>3 a)可靠,因此難以保證初始檢測數(shù)據(jù)樣板與某年后檢測的數(shù)據(jù)對比絕對值的準(zhǔn)確性。在新的可靠定位技術(shù)開發(fā)出之前,建議采用磁感應(yīng)在線檢測方式的同時(shí)配備X射線檢測鋼絲繩裝置,用其在檢修時(shí)慢速(<1 m/s)定期(每月或每季度) 檢測一次,并重點(diǎn)檢測由磁感應(yīng)檢測數(shù)據(jù)提供的可疑點(diǎn),互補(bǔ)檢測的不足。

    (3) X射線檢測成像方式,圖像直觀,判別容易、可靠,今后是有發(fā)展?jié)摿Φ?。只是目前的X射線檢測成像技術(shù)還不能做到快速成像,因此建議盡快攻克X射線檢測快速成像、傳送和顯示技術(shù)難題,實(shí)現(xiàn)膠帶運(yùn)行在線X射線成像檢測。

    (4)“鐵磁材料檢測方式”貫徹的是預(yù)防為主理念,“斷帶抓捕方式”實(shí)施的是“亡羊補(bǔ)牢”策略。從目前2項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用效果來看,斷帶抓捕方式采用的技術(shù)成熟,控制方式簡單、直觀、可靠,所以出現(xiàn)了各種斷帶抓捕器。但是,現(xiàn)場使用中暴露出一個(gè)共性問題,即日常維護(hù)、定期維檢、動作試驗(yàn)工作量大。如一部千米斜井膠帶輸送機(jī)布置26套抓捕器,其中有62個(gè)執(zhí)行裝置,在千米斜井巷道往返檢查執(zhí)行裝置是否被煤塊砸壞、煤泥積漬、操控靈活性等,其工作量繁重是可想而知的。因此,今后需要向少維護(hù)或免維護(hù)方面進(jìn)行改進(jìn)。還有,為了安全可靠需要定期做動作試驗(yàn),執(zhí)行裝置為不可逆式,不能自動恢復(fù)原狀,須人為手動逐個(gè)恢復(fù)原狀,也給使用帶來不便,應(yīng)該進(jìn)行恢復(fù)方案優(yōu)化研究。

    總之,現(xiàn)應(yīng)用的膠帶輸送機(jī)斷帶保護(hù)技術(shù)還需不斷研究和改進(jìn),使之能更好地滿足現(xiàn)場實(shí)用需求。

    Research of Protection Technology for Coal Mine Belt Conveyor

    Hua Wei

    Based on analyzing the belt conveyor's belt protective technologies and applications and the issues of current non-satisfied reliable requirements,this article states the recommendations of research and application.

    mine transport;underground transport;belt conveyor transport;belt break protection

    TD528+.1

    A

    1000-4866(2010)01-0039-02

    華未,女,1967年出生,山西理工大學(xué)畢業(yè),現(xiàn)在大同煤礦集團(tuán)公司技術(shù)中心工作,工程師。

    2010-01-25

    2010-02-18

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