汽車導(dǎo)盲犬

汽車有時(shí)會(huì)“瞎了眼”，滑出車道釀成大禍，特別是在駕駛員非常疲勞的時(shí)候。要把“瞎眼”汽車?yán)卣_的車道，就得靠全自動(dòng)的“汽車導(dǎo)盲犬”了。

黃啟瑞將車開到新埤大橋的下坡路段，這個(gè)路段在一個(gè)大轉(zhuǎn)彎后道路縮減，來往車輛速度也都很快，曾一個(gè)月發(fā)生兩次車禍造成三人死亡的意外，可以說是臺(tái)灣地區(qū)最危險(xiǎn)的死亡路段。那是2009年4月14日晚上11點(diǎn)，他就要在這段路的大轉(zhuǎn)彎處，測(cè)試“光敏式車道偏離警示系統(tǒng)”是否能在意外時(shí)將車?yán)剀嚨馈?/p>

在宿命車道上測(cè)試

5年前，他的同事在下夜班回家經(jīng)過新埤大橋時(shí)，把車開出車道，撞上了安全島，導(dǎo)致車毀人亡。從那時(shí)開始，黃啟瑞著力于研發(fā)能將無意中開出車道的汽車?yán)貋淼能囕d設(shè)備。5年過去了，現(xiàn)在他回到了當(dāng)年的事故現(xiàn)場(chǎng)。

“光敏式車道偏離警示系統(tǒng)”的激活時(shí)速是60千米，黃啟瑞卻將時(shí)速提到了80千米。就這樣，系統(tǒng)開始了工作。此時(shí)，在汽車保險(xiǎn)杠內(nèi)安裝的四組紅外線光敏傳感器，就像是司機(jī)的“第三只眼睛”一樣，它們正在測(cè)量外界物體輻射出的紅外線。并不需要與被監(jiān)測(cè)物直接接觸，它們就能提前預(yù)知，并避免摩擦。事實(shí)上，任何物體(只要它本身的溫度高于絕對(duì)零度)都能輻射紅外線。而安裝在保險(xiǎn)杠后的訊號(hào)傳導(dǎo)器，則開始處理并傳遞光敏感應(yīng)器傳來的、利用柏油道路與車道線反射光亮差異形成的“正負(fù)”訊號(hào)。

這時(shí)，車已經(jīng)開到了大轉(zhuǎn)彎處，黃啟瑞輕打方向盤，車輪壓到了分道線。柏油道與車道線的兩種不同顏色，被光感器敏感地捕捉到了，而中央控制器則立刻接收到壓線的“正”訊號(hào)。

一切正如緊握方向盤、憋著一口氣的車手的期待：駕駛椅右側(cè)開始了輕微的震動(dòng)。隨即把他帶回了原本行駛的車道。長長喘出一口氣的同時(shí)，黃啟瑞用余光瞟了一眼車道右邊被數(shù)次車禍撞得體無完膚的安全島?！办`敏度蠻高，響應(yīng)也快?！逼鋵?shí)，類似的系統(tǒng)事實(shí)上早已被配備于一些中高檔的轎車上了。然而，黃啟瑞的心情就像是已經(jīng)獲得了最好的回報(bào)一樣。

你發(fā)呆，他過彎

事實(shí)上。在黃啟瑞研發(fā)“光敏式車道偏離警示系統(tǒng)”之前，已經(jīng)存在“影像式車道偏離警示系統(tǒng)”(LDWS：LaneDeparture Warning System)。它能夠發(fā)揮一樣的作用，不同之處僅在于它利用的是安裝在前檔風(fēng)玻璃后視鏡下的CCD攝像頭來偵測(cè)車道。

2008年11月10日下午，在瑞典哥德堡郊區(qū)的汽車安全中心，工程師們對(duì)一款影像式車道偏離警示系統(tǒng)進(jìn)行過測(cè)試。當(dāng)時(shí)，他們請(qǐng)來了最新型的碰撞假人Thor，而測(cè)試的結(jié)果，可以說讓這群北歐工程師們也許自己都覺得自己有點(diǎn)謹(jǐn)慎過頭了。

Thor將駕車駛過一段彎曲的車道。而他當(dāng)然是除了直線行進(jìn)之外，不會(huì)其他駕駛技術(shù)的。出發(fā)，過彎，壓線。時(shí)速100千米。只有一瞬間，CCD攝像頭就已將這一切看在眼里。攝像頭每秒能處理20次，這意味著以當(dāng)前時(shí)速，每隔1.4米便有一個(gè)畫面。畫面隨后被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并經(jīng)過主機(jī)板與軟體的運(yùn)算辨識(shí)，并由系統(tǒng)將之與設(shè)定的報(bào)警距離相比較。

判斷結(jié)果——Thor越線了。此時(shí)，方向盤開始猛烈地振動(dòng)，這是第一級(jí)的提醒。而倔強(qiáng)的Thor，對(duì)振動(dòng)和同時(shí)出現(xiàn)在車載顯示屏上的虛擬壓線顯示當(dāng)然沒有反應(yīng)?！叭瞬粍?dòng)我動(dòng)”。于是，系統(tǒng)自動(dòng)切換，升為第二級(jí)主動(dòng)狀態(tài)，通過有目的的制動(dòng)脈沖獨(dú)立地把汽車引回車道。車停了，Thor安然無恙。

“但也完全不用擔(dān)心從此就無法玩超車了，”工程師很開心地說：“如果Thor可以在越線過程中打方向盤，做出主動(dòng)超車動(dòng)作，系統(tǒng)就懶得理他了?！边@就像是一條導(dǎo)盲犬，如果它覺得主人喪失了判斷力，才會(huì)發(fā)力把車準(zhǔn)確地引回到正路。

看線不看路

無論是借助紅外線感應(yīng)技術(shù)，還是攝像頭技術(shù)，其目的皆在于減少因駕駛疲勞而產(chǎn)生的事故。有一些統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，在公路交通事故當(dāng)中，至少有1／4是由于駕駛員疲勞所致。英國約克大學(xué)羅比·格雷教授認(rèn)為：“當(dāng)汽車在一條筆直而且兩旁無明顯建筑物的道路上行駛時(shí)，駕車人極有可能因?yàn)檫@種長時(shí)間的單調(diào)駕駛而感到大腦麻木，即其腦部細(xì)胞的感知能力會(huì)下降。在這種情況下，駕車人的超車或并線行為會(huì)發(fā)生遲鈍，負(fù)面的影響甚至能導(dǎo)致致命性車禍的發(fā)生。”

然而，是不是利用車道感應(yīng)器、車道偏離評(píng)價(jià)算法和信號(hào)顯示界面三個(gè)基本模塊，就可以保證車道偏離這樣的交通事故不會(huì)發(fā)生?盡管，光敏式、影像式系統(tǒng)都將無意開出車道的汽車?yán)亓诵旭傑嚨?，但是，仍然有不少人?duì)它的實(shí)用性和可靠性發(fā)出質(zhì)疑，比如“夜間、下雨的時(shí)候，光線就會(huì)變?nèi)?，CCD的成像質(zhì)量一定會(huì)變差吧?！被蛘摺坝龅较卵┨欤t外線感應(yīng)器也不能對(duì)車道做準(zhǔn)確的偵測(cè)吧?！?/p>

甚至有人說：“紅外線感應(yīng)器和CCD攝像頭應(yīng)該只能偵測(cè)有標(biāo)線的公路，假使遇到山路，這個(gè)系統(tǒng)還不瞎了?”這不由讓人想到《虎口脫險(xiǎn)》里那幾個(gè)開摩托車的德國兵，他們就是因?yàn)橹粫?huì)死死盯著山路上的分道線做全速前進(jìn)，才難逃被聰明的主角引下山崖的下場(chǎng)。

為了避免“車道偏離警示系統(tǒng)”落得這樣尷尬的境地，目前開發(fā)者們也在考慮把它與雷達(dá)等其他偵測(cè)技術(shù)相結(jié)合。也有人提出把防撞警示系統(tǒng)與此結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)前方車輛進(jìn)行追蹤與距離的估測(cè)，那樣子，在將偏離的汽車?yán)剀嚨罆r(shí)也可以避免碰撞的問題。甚至再加裝一個(gè)交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)給它，或許還可以成為防止駕駛者超速行駛的工具。

無論怎樣的奇思妙想，如果要實(shí)現(xiàn)此系統(tǒng)的全自動(dòng)工作，首先要加強(qiáng)其影像辨識(shí)能力，否則難保它是一條笨犬。裝了之后，卻反而被惡作劇之徒引車入湖。