• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    聲探測(cè)技術(shù)在反狙擊系統(tǒng)中的應(yīng)用

    2009-05-25 09:59:44吳新捷郗曉田游林儒
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2009年1期

    吳新捷 郗曉田 游林儒

    摘 要:為了更有效地打擊狙擊手,降低狙擊手的威脅和傷亡率,設(shè)計(jì)了狙擊手聲探測(cè)定位系統(tǒng)。系統(tǒng)由4個(gè)成立體正方形的聲傳感器陣列、多通道聲信號(hào)同步采集器和TMS320高速信號(hào)處理器及實(shí)時(shí)顯示部分構(gòu)成。采用基于小波變換的廣義相關(guān)時(shí)延估計(jì)方法進(jìn)行時(shí)延估計(jì),避免了信號(hào)和噪聲先驗(yàn)知識(shí)難以獲知的缺點(diǎn)和信號(hào)平穩(wěn)性的約束,保證了空間定位的準(zhǔn)確性。最后經(jīng)仿真驗(yàn)證了該方法的有效性。

    關(guān)鍵詞:聲探測(cè);反狙擊;時(shí)延估計(jì);定位算法

    中圖分類號(hào):TP23 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B

    文章編號(hào):1004-373X(2009)01-004-03

    Application of Sound Survey Technology in Counter-ambush System

    WU Xinjie,XI Xiaotian,YOU Linru

    (School of Automation,South China University of Technology,Guangzhou,510640,China)

    Abstract:To attack the sniper effectively and reduce sniper′s threat and the casualty rate,the sniper sound survey positioning system is designed.System is composed of four three-dimensional square sound sensor array,multi-channel sound signal synchronization gathering and TMS320 high speed signal processor and real-time display part.Using the generalized related time-delay estimation method which based on the wavelet transformation,the shortcomings are avoided which the signal and the noise apriori knowledge is difficult to gain and the signal stable restraint,it guarantees the space orientation accuracy.〧inally,simulation proves the method is effective.

    Keywords:sound survey;counter-ambush;time-delay estimation;location algorithm

    0 引 言

    對(duì)付狙擊手一直以來(lái)都沒(méi)有很好的技術(shù)手段,一般采用“以毒攻毒”,即以己方的狙擊手對(duì)付敵方的狙擊手的方式。然而這種方式存在著太多的不確定性,不能確保發(fā)現(xiàn)敵方的狙擊手,因此不適于不容有失的安全保衛(wèi)行動(dòng)。隨著技術(shù)的發(fā)展,很多國(guó)家開(kāi)發(fā)出狙擊手探測(cè)系統(tǒng),主要有聲探測(cè)系統(tǒng)、紅外探測(cè)系統(tǒng)和激光探測(cè)系統(tǒng)。這些系統(tǒng)或以被動(dòng)方式測(cè)定射擊彈道、確定狙擊手位置,或以主動(dòng)方式發(fā)現(xiàn)潛伏的狙擊手,在一定程度上緩解了狙擊手的威脅。

    紅外反狙擊手探測(cè)系統(tǒng)通過(guò)探測(cè)槍口閃光和飛行彈丸的紅外信號(hào),來(lái)確定敵方狙擊手的位置。紅外探測(cè)器可以探測(cè)子彈出膛時(shí)的閃光,發(fā)現(xiàn)1 km距離內(nèi)視線不被阻斷的目標(biāo)。激光反狙擊手探測(cè)系統(tǒng)利用的是“貓眼”效應(yīng),貓眼在黑暗中發(fā)光,是由于貓的視網(wǎng)膜比身體其他部位的反射能力強(qiáng)。同樣,即狙擊手的瞄準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡也比周圍背景的反射能力強(qiáng),當(dāng)不可見(jiàn)光波段的激光束照射到其表面時(shí),就會(huì)產(chǎn)生狙擊手不易察覺(jué)而激光探測(cè)系統(tǒng)能夠檢測(cè)到的較強(qiáng)反光,從而發(fā)現(xiàn)狙擊手。狙擊手聲探測(cè)定位系統(tǒng)(如圖1)通過(guò)布置一系列聲傳感器,通過(guò)精確測(cè)定槍口激波和彈丸飛行激波到達(dá)每個(gè)傳感器的時(shí)間差,可以精確計(jì)算出射擊位置,以及彈丸飛行彈道、飛行速度和槍械口徑。

    在國(guó)外,聲信號(hào)探測(cè)是價(jià)格最低廉、測(cè)定最精確、使用最廣泛的狙擊手探測(cè)系統(tǒng),而國(guó)內(nèi)在這方面的研究還比較少?,F(xiàn)以聲探測(cè)技術(shù)在反狙擊系統(tǒng)中的應(yīng)用為目的,對(duì)該系統(tǒng)的組成及定位方法進(jìn)行研究。

    圖1 狙擊手聲探測(cè)定位系統(tǒng)

    1 系統(tǒng)的組成

    圖2為被動(dòng)聲定位系統(tǒng)的硬件部分。系統(tǒng)將采集到的聲信號(hào)送入數(shù)字信號(hào)處理器,通過(guò)時(shí)延估計(jì)和定位算法實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的定位。

    圖2 系統(tǒng)方框圖

    (1) 傳聲器是智能雷彈系統(tǒng)的耳朵,它通過(guò)其敏感元件把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再經(jīng)過(guò)前置精密放大電路后以電壓形式輸出。其質(zhì)量和性能直接影響到系統(tǒng)的精度和能否正確反映被測(cè)信號(hào)的全部信息。本系統(tǒng)采用的是駐極體式電容傳聲器。

    (2) 因?yàn)槁曉吹奈恢貌煌?到達(dá)接收器的信號(hào)幅度強(qiáng)弱不同,因此選用數(shù)控放大電路。

    (3) 信號(hào)采集電路的分辨率和采樣率是影響時(shí)延估計(jì)精度的重要因素,因此,采集電路的設(shè)計(jì)必須采用高分辨率,高采樣率的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

    (4) DSP是信號(hào)處理的核心,處理速度影響整個(gè)反狙擊系統(tǒng)的反應(yīng)速度,所以在成本允許的情況下,應(yīng)選用處理能力越強(qiáng)、運(yùn)算速度越快的DSP。本系統(tǒng)采用TI公司的TMS320C6711浮點(diǎn)型DSP芯片,其指令周期為6.7 ns。

    (5) 由于DSP直接接口需要DSP插入大量的等待周期,會(huì)導(dǎo)致實(shí)時(shí)顯示與高速顯示存在難以調(diào)和的矛盾,影響了通用方便性。鑒于此,用一片單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)顯示功能,DSP只要往外部存儲(chǔ)器里寫進(jìn)數(shù)據(jù),單片機(jī)根據(jù)讀出的信息看是否顯示,這樣方便了編制程序以顯示DSP的運(yùn)行狀態(tài),克服了上述矛盾。

    (6) 由于測(cè)量精度的原因(假設(shè)目標(biāo)距離為100 m,如果測(cè)出的角度有0.1°的誤差,則子彈擊中的目標(biāo)距實(shí)際聲源將有0.17 m的誤差)及怕誤傷到別人,因此本系統(tǒng)中未包含狙槍自動(dòng)反擊部分,而只是對(duì)目標(biāo)方位進(jìn)行檢測(cè)和顯示,人為進(jìn)行反擊。

    2 系統(tǒng)定位原理及算法

    2.1 基于小波變換的廣義相關(guān)時(shí)延估計(jì)

    廣義相關(guān)法是在估計(jì)接收信號(hào)的相關(guān)函數(shù)之前,首先對(duì)其進(jìn)行預(yù)濾波,即等效于頻域的加權(quán)處理,以對(duì)信號(hào)和噪聲進(jìn)行白化處理,增強(qiáng)信號(hào)中信噪比較高的頻率部分,抑制噪聲功率,從而獲得更好的時(shí)延估計(jì)精度。廣義相關(guān)的權(quán)函數(shù)一般有4種,它們都需要信號(hào)和噪聲的先驗(yàn)知識(shí),而在實(shí)際應(yīng)用中并不都知道信號(hào)和噪聲的先驗(yàn)知識(shí),特別是不知道噪聲的先驗(yàn)知識(shí)。同時(shí)它仍沒(méi)能取消信號(hào)必須是平穩(wěn)的這個(gè)假設(shè)條件。這就限制了時(shí)延估計(jì)的應(yīng)用,降低了時(shí)延估計(jì)的精度。為此本文將小波分析引入相關(guān)時(shí)延估計(jì)方法中來(lái)克服上述缺點(diǎn)。

    小波分析是把時(shí)域分析的頻率域表征為尺度域,即用聯(lián)合的時(shí)間和尺度平面來(lái)描述信號(hào),由于小波的多分辨分析和小波包的多層分解,使它同時(shí)兼顧了短時(shí)傅里葉變換和時(shí)頻分析的特點(diǎn),故在處理非平穩(wěn)信號(hào)中有一定的優(yōu)勢(shì),由相關(guān)理論知:x(t)與Ψa(t)的相關(guān)為:

    R﹛Ψa(τ)=∫∞-∞x*(t)1[]aΨt-τ[]a[SX)]dt

    (1)

    當(dāng)x(t)為實(shí)數(shù)時(shí),式(1)變?yōu)椋?/p>

    R﹛Ψa(τ)=∫∞-∞x(t)1[]aΨt-τ[]adt

    (2)

    在x(t)與Ψa(t)均為實(shí)數(shù)時(shí),可知:

    WTx(a,τ)=aR﹛Ψa(τ)

    從而說(shuō)明了x(t) 相對(duì)基小波Ψ(t)的小波變換就是x(t)與Ψa(t)=1[]aΨt[]a相關(guān)且乘以系數(shù)a。

    借鑒廣義相關(guān)時(shí)延估計(jì)理論的加權(quán)法,在此用基小波在不同尺度下的頻譜Ψ*(aω)對(duì)相關(guān)譜密度函數(shù)G﹛1x2(ω)進(jìn)行加權(quán),從而得到了基于小波變換的廣義相關(guān)時(shí)延估計(jì)。

    R﹜1y2(τ)=F-1{G﹜1y2(ω)}=WT㏑﹛1x2(a,τ)=

    1[]2π∫∞-∞G﹛1x2(ω)φg(ω)e﹋ωτdω=

    a[]2π∫∞-∞G﹛1x2(ω)Ψ*(aω)e﹋ωτdω

    (3)

    其中:

    φg(ω)=aΨ*(aω)。

    這就相當(dāng)于用小波產(chǎn)生h1(t)和h2(t)以形成權(quán)函數(shù):

    φg(ω)=H1(ω)H*2(ω)=aΨ*(aω)

    (4)

    這就是說(shuō),在相關(guān)前,利用小波分別對(duì)信號(hào)x1(t)和x2(t)進(jìn)行濾波。因?yàn)樾〔訖?quán)相對(duì)經(jīng)典加權(quán)不需要信號(hào)和噪聲的先驗(yàn)知識(shí),這也可說(shuō)在x1(t)和x2(t)相關(guān)后再用小波變換處理其相關(guān)函數(shù)R﹛1x2(τ)。

    2.2 定位算法

    聲探測(cè)定位技術(shù)是利用目標(biāo)發(fā)出的噪聲來(lái)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位的。如何設(shè)計(jì)性能優(yōu)良、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理的聲陣是被動(dòng)聲定位的關(guān)鍵技術(shù)之一。傳聲器陣列可分為線陣、面陣和立體陣。線陣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但線陣只能對(duì)陣列所在直線為界的半個(gè)平面進(jìn)行定位。面陣可以在整個(gè)平面對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位,也可以對(duì)陣列所在平面為界的半個(gè)空間進(jìn)行定位。立體陣則可以對(duì)整個(gè)空間進(jìn)行定位,但其算法要復(fù)雜的多。從實(shí)際應(yīng)用角度考慮,采用立體正方形陣來(lái)進(jìn)行目標(biāo)定位。

    立體陣聲探測(cè)定位系統(tǒng)傳聲器的布置如圖3所示。其中S表示目標(biāo)點(diǎn)聲源,M1,M2,M3和M4分別表示4個(gè)傳聲器。采用直角坐標(biāo)系表示,4個(gè)傳聲器位于xoy平面上。設(shè)基陣邊長(zhǎng)為L(zhǎng),M1,M3高為h,則傳聲器的坐標(biāo)分別為M1(L/2,L/2,h),M2(L/2,L/2,0),M3(L/2,-L/2,h),M4(L/2,-L/2,0)。目標(biāo)點(diǎn)聲源的坐標(biāo)為(x,y,z)。S點(diǎn)距原點(diǎn)距離為r,目標(biāo)方位角為φ,仰角為θ,設(shè)聲源S到M1,M2,M3和M4的距離分別為r1,r2,r3和r4。并規(guī)定d﹊j表示傳聲器Mi與Mj距點(diǎn)聲源的距離差,即:

    d﹊j=SMi-SMj

    圖3 傳聲器立體陣

    在直角坐標(biāo)系中,可以得到如下方程組:

    x2+y2+z2=r2

    (x-L/2)2+(y-L/2)2+(z-h)2=r21

    (x+L/2)2+(y-L/2)2+z2=(r1+d21)2

    (x+L/2)2+(y+L/2)2+(z-h)2=(r1+d31)2

    (x-L/2)2+(y+L/2)2+z2=(r1+d41)2

    (5)

    解方程可得:

    tan φ=(d31+d42)/(d31-d42)

    cos θ=[KF()d231+d242[KF]]/[KF()2[KF]]l

    (6)

    3 仿 真

    由于小波變換中所用基小波具有不惟一性且在小波變換中采用不同的小波基分析同一個(gè)問(wèn)題會(huì)產(chǎn)生不同結(jié)果,則基于小波變換的廣義相關(guān)時(shí)延估計(jì)法存在最優(yōu)小波基的選擇問(wèn)題。這里主要是通過(guò)用小波分析方法處理信號(hào)的結(jié)果與理論接觸的誤差來(lái)判定小波基的好壞,并由此選定小波基。該仿真在分析所有基小波特點(diǎn)并進(jìn)行大量的、不同條件下仿真實(shí)驗(yàn)后,確定用dbN小波作為該時(shí)延估計(jì)法的基小波(選用db8,如圖5所示)。需要說(shuō)明的是基小波symN和coifN與dbN具有相似性,所以這里也給出基于sym4和coif5小波的仿真圖,如圖5所示。

    為觀察方便,由相關(guān)運(yùn)算引起的仿真輸出互相關(guān)函數(shù)在時(shí)間軸上平移了500個(gè)點(diǎn)在圖中都沒(méi)有減去。也就是說(shuō)實(shí)際估計(jì)延遲時(shí)間應(yīng)該等于輸出互相關(guān)函數(shù)峰值對(duì)應(yīng)延遲時(shí)間減去相關(guān)運(yùn)算點(diǎn)數(shù)。

    該仿真采用非平穩(wěn)信號(hào)s(t)=2sin(2πft+qt),加入均值為零、方差為常數(shù)的高斯白噪聲,其中f=30,﹒=4。運(yùn)算點(diǎn)數(shù)為L(zhǎng)=500,延遲點(diǎn)數(shù)為D=48。

    對(duì)比各圖可知基于小波變換的廣義相關(guān)時(shí)延估計(jì)法不僅取消了直接相關(guān)時(shí)延估計(jì)法的假設(shè)條件,而且提高了時(shí)延估計(jì)精度,增加了時(shí)延估計(jì)的方法,擴(kuò)大了時(shí)延估計(jì)的應(yīng)用范圍。

    圖4 直接相關(guān)波形圖

    圖5 基于小波變換的波形圖

    4 結(jié) 語(yǔ)

    概述了聲波定位技術(shù)在反狙擊系統(tǒng)中的應(yīng)用,分析了系統(tǒng)的組成部分,提出基于小波變換的廣義相關(guān)時(shí)延估計(jì)方法,克服了傳統(tǒng)的相關(guān)時(shí)延估計(jì)法的缺點(diǎn),提高了時(shí)延估計(jì)精度和應(yīng)用范圍。該方法的缺陷是不能在每一個(gè)尺度上都很好地估計(jì)時(shí)延,同時(shí)有必要從理論上證明時(shí)延估計(jì)的最佳尺度。該系統(tǒng)的制作方法同樣適用于反坦克及反直升機(jī)系統(tǒng)。

    參 考 文 獻(xiàn)

    [1]Giovanni Jaeovitti,Gaetano Searano.Diserete Time Techniques for Time Delay Estimation.1053-587X/93,1993:525-534.

    [2]Vna Trees H L.Deetction,Estimation and Modulation Theory[M].NewYork:Wiley,1968.

    [3]許占偉.基于DSP的被動(dòng)聲定位技術(shù)研究[D].南京:南京理工大學(xué),2003.

    [4]許可喜.被動(dòng)聲探測(cè)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D].南京:南京理工大學(xué),2005.

    [5]行鴻彥,劉照泉,萬(wàn)明習(xí).基于小波變換的廣義相關(guān)時(shí)延估計(jì)算法[J].聲學(xué)學(xué)報(bào),2002(1):88-93.

    [6]劉小剛.基于四元十字陣的聲被動(dòng)定位研究[D].南京:南京理工大學(xué),2005.

    [7]季瑞.被動(dòng)聲探測(cè)系統(tǒng)及應(yīng)用研究[D].西安:西北工業(yè)大學(xué),2007.

    [8]林志斌,徐柏齡.基于傳聲器陣列的聲源定位[J].電聲技術(shù),2004(5):19-23.

    [9]嚴(yán)素清,黃冰.傳聲器陣列的聲源定位研究[J].電聲技術(shù),2004(12):27-30.

    作者簡(jiǎn)介 吳新捷 男,1984年出生,在讀碩士。研究方向?yàn)樾盘?hào)與信息處理。

    郗曉田 男,1959年出生,副教授。研究方向?yàn)槿斯ぶ悄芘c機(jī)器智能。

    游林儒 男,1956年出生,教授。研究方向?yàn)榍度胧较到y(tǒng)及信號(hào)處理。

    亚洲欧美精品综合久久99| 国产精品野战在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 中文在线观看免费www的网站 | 全区人妻精品视频| 999精品在线视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久精品人妻少妇| 日韩免费av在线播放| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 99久久国产精品久久久| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 宅男免费午夜| 成人手机av| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲精品一区av在线观看| 麻豆国产97在线/欧美 | 午夜两性在线视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 午夜精品在线福利| 丁香六月欧美| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久香蕉国产精品| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产激情欧美一区二区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲激情在线av| 免费人成视频x8x8入口观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产免费av片在线观看野外av| 成人午夜高清在线视频| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲色图av天堂| 美女午夜性视频免费| 欧美日韩乱码在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲国产看品久久| 18美女黄网站色大片免费观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 女同久久另类99精品国产91| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 性色av乱码一区二区三区2| aaaaa片日本免费| 亚洲av片天天在线观看| 美女大奶头视频| 我要搜黄色片| 久久久国产成人精品二区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久久久久国产a免费观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 久久久精品大字幕| 999久久久精品免费观看国产| 1024香蕉在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| www.熟女人妻精品国产| 日本黄大片高清| 亚洲18禁久久av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美成人午夜精品| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲色图av天堂| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产精品 国内视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美不卡视频在线免费观看 | 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 一进一出抽搐gif免费好疼| 免费高清视频大片| 在线看三级毛片| 一本综合久久免费| 精品国产美女av久久久久小说| 在线观看午夜福利视频| 99热这里只有是精品50| 久久久久久九九精品二区国产 | 婷婷六月久久综合丁香| 久久九九热精品免费| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 波多野结衣高清作品| 久久久国产成人免费| 变态另类丝袜制服| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产人伦9x9x在线观看| 久久精品91蜜桃| 国产高清视频在线观看网站| 热99re8久久精品国产| 亚洲国产欧美网| 亚洲真实伦在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 日韩高清综合在线| 亚洲精品一区av在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲国产看品久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 成年人黄色毛片网站| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产片内射在线| 99国产精品99久久久久| 一二三四在线观看免费中文在| 在线观看www视频免费| 国产真人三级小视频在线观看| 极品教师在线免费播放| 两人在一起打扑克的视频| 国产成人欧美在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲国产欧美网| 日本成人三级电影网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日韩成人在线观看一区二区三区| 丰满人妻一区二区三区视频av | 99热这里只有精品一区 | 欧美中文综合在线视频| 色综合婷婷激情| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲精品色激情综合| 国模一区二区三区四区视频 | 欧美中文日本在线观看视频| 久久人妻av系列| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 午夜免费观看网址| 亚洲黑人精品在线| 午夜福利在线在线| 亚洲熟妇熟女久久| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 久久久久久久久免费视频了| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 欧美日韩黄片免| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 窝窝影院91人妻| 日韩欧美 国产精品| 99精品欧美一区二区三区四区| 在线观看午夜福利视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 欧美av亚洲av综合av国产av| 最近视频中文字幕2019在线8| 很黄的视频免费| 9191精品国产免费久久| www.自偷自拍.com| 国产三级黄色录像| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 精品高清国产在线一区| 欧美性长视频在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产一区二区激情短视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲国产精品成人综合色| 久久久久九九精品影院| 最近在线观看免费完整版| 在线看三级毛片| 国产精品永久免费网站| 中文字幕久久专区| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲av五月六月丁香网| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 五月玫瑰六月丁香| 一个人免费在线观看的高清视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产成人影院久久av| x7x7x7水蜜桃| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲av成人一区二区三| 欧美成人午夜精品| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 禁无遮挡网站| 高清在线国产一区| 亚洲色图av天堂| av在线播放免费不卡| 黄频高清免费视频| 很黄的视频免费| 午夜日韩欧美国产| 18禁观看日本| videosex国产| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 中文在线观看免费www的网站 | cao死你这个sao货| 精品日产1卡2卡| 亚洲专区字幕在线| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 精品欧美一区二区三区在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 日本a在线网址| xxx96com| 村上凉子中文字幕在线| 1024手机看黄色片| 欧美精品啪啪一区二区三区| 视频区欧美日本亚洲| 99热这里只有精品一区 | 亚洲国产看品久久| 精品无人区乱码1区二区| 黄色成人免费大全| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 精品久久久久久久久久久久久| 大型黄色视频在线免费观看| a级毛片在线看网站| 欧美中文综合在线视频| 在线国产一区二区在线| 桃红色精品国产亚洲av| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国内精品久久久久精免费| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 一区福利在线观看| 国产精品久久视频播放| 伦理电影免费视频| 亚洲电影在线观看av| 国产精品,欧美在线| 一本久久中文字幕| 国产探花在线观看一区二区| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲熟妇熟女久久| 99热6这里只有精品| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲电影在线观看av| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产探花在线观看一区二区| 国产精品一及| 亚洲国产精品久久男人天堂| 男人舔奶头视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 特级一级黄色大片| 成在线人永久免费视频| 麻豆一二三区av精品| 国产精品久久久久久精品电影| 在线看三级毛片| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产精品永久免费网站| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 欧美中文日本在线观看视频| 午夜福利在线在线| 一进一出抽搐动态| 久久久久久免费高清国产稀缺| 岛国在线免费视频观看| 韩国av一区二区三区四区| 岛国视频午夜一区免费看| 精品日产1卡2卡| 久久欧美精品欧美久久欧美| 女警被强在线播放| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美成人性av电影在线观看| 在线观看舔阴道视频| 国产成年人精品一区二区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲精品色激情综合| 欧美另类亚洲清纯唯美| 美女免费视频网站| 国产单亲对白刺激| 午夜免费成人在线视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 在线观看午夜福利视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 大型av网站在线播放| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产一区二区激情短视频| 九色国产91popny在线| 国产不卡一卡二| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美日韩黄片免| 中亚洲国语对白在线视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲男人天堂网一区| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲精品一区av在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲av第一区精品v没综合| 在线国产一区二区在线| 午夜福利免费观看在线| 亚洲精品av麻豆狂野| 香蕉av资源在线| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 精品人妻1区二区| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产午夜福利久久久久久| 国产精品久久视频播放| av福利片在线观看| 黄频高清免费视频| 超碰成人久久| 日本a在线网址| 久久久久久久久中文| 一二三四社区在线视频社区8| 正在播放国产对白刺激| 亚洲激情在线av| www.精华液| 一级a爱片免费观看的视频| 国产日本99.免费观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 91国产中文字幕| 精品不卡国产一区二区三区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| а√天堂www在线а√下载| 久久久久久久久中文| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲在线自拍视频| 深夜精品福利| 一本精品99久久精品77| 丰满的人妻完整版| 最新美女视频免费是黄的| 久久99热这里只有精品18| 午夜福利成人在线免费观看| 一区福利在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 最好的美女福利视频网| 欧美黄色淫秽网站| 美女免费视频网站| 久久久国产成人精品二区| 国产精品影院久久| 成年免费大片在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产视频内射| 男人舔女人的私密视频| 一级作爱视频免费观看| 少妇粗大呻吟视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲成av人片免费观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久九九热精品免费| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲欧美日韩东京热| 精品国产乱码久久久久久男人| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲无线在线观看| 脱女人内裤的视频| videosex国产| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲无线在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 狠狠狠狠99中文字幕| 特级一级黄色大片| 51午夜福利影视在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美日韩乱码在线| 日本熟妇午夜| 一个人观看的视频www高清免费观看 | netflix在线观看网站| 久久久久久久午夜电影| 搡老熟女国产l中国老女人| 极品教师在线免费播放| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 一夜夜www| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美成人性av电影在线观看| av免费在线观看网站| 人成视频在线观看免费观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 午夜免费观看网址| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲国产精品合色在线| 午夜福利欧美成人| 女警被强在线播放| 久久国产精品影院| 99国产综合亚洲精品| 高潮久久久久久久久久久不卡| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 欧美日韩精品网址| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| www.熟女人妻精品国产| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲午夜理论影院| 丰满人妻一区二区三区视频av | 色在线成人网| 日韩有码中文字幕| 妹子高潮喷水视频| 中亚洲国语对白在线视频| 国产精品亚洲美女久久久| 久久精品综合一区二区三区| 香蕉久久夜色| 国产高清有码在线观看视频 | 我要搜黄色片| 手机成人av网站| 久久亚洲真实| 精品国产亚洲在线| 99久久国产精品久久久| 亚洲国产精品sss在线观看| 人妻久久中文字幕网| avwww免费| 伦理电影免费视频| 亚洲熟妇熟女久久| 国产午夜精品论理片| 久久精品国产亚洲av高清一级| 白带黄色成豆腐渣| 青草久久国产| 久久久久久九九精品二区国产 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 在线国产一区二区在线| 成人午夜高清在线视频| 午夜两性在线视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 午夜免费成人在线视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲精品色激情综合| 国产精品野战在线观看| 一个人免费在线观看电影 | 亚洲片人在线观看| 91大片在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| a级毛片在线看网站| 精品国产亚洲在线| 很黄的视频免费| 精华霜和精华液先用哪个| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 丰满人妻一区二区三区视频av | 午夜激情福利司机影院| 在线观看免费午夜福利视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产69精品久久久久777片 | 麻豆av在线久日| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产精品久久久av美女十八| 正在播放国产对白刺激| 国产精品九九99| 亚洲成av人片在线播放无| 一个人免费在线观看电影 | 免费电影在线观看免费观看| 波多野结衣巨乳人妻| 欧美日韩乱码在线| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 在线观看免费午夜福利视频| 丁香欧美五月| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 淫秽高清视频在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲精品久久国产高清桃花| 男人舔女人的私密视频| 色av中文字幕| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲一区二区三区不卡视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国产午夜精品久久久久久| 一本综合久久免费| 丝袜人妻中文字幕| 日韩免费av在线播放| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产免费av片在线观看野外av| 中文字幕久久专区| 一个人免费在线观看电影 | 男女床上黄色一级片免费看| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲黑人精品在线| 一区二区三区高清视频在线| 精品久久蜜臀av无| 亚洲成人国产一区在线观看| 欧美高清成人免费视频www| cao死你这个sao货| 两个人的视频大全免费| 国产精品亚洲av一区麻豆| 精品国产美女av久久久久小说| 国产av麻豆久久久久久久| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 久久国产精品影院| 午夜老司机福利片| 欧美黑人精品巨大| 免费一级毛片在线播放高清视频| 性色av乱码一区二区三区2| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 在线观看免费午夜福利视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 精品一区二区三区av网在线观看| 91av网站免费观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 老司机午夜十八禁免费视频| 在线永久观看黄色视频| 麻豆一二三区av精品| 99国产精品一区二区蜜桃av| 12—13女人毛片做爰片一| 老司机午夜福利在线观看视频| 99热只有精品国产| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲专区国产一区二区| 可以在线观看的亚洲视频| 国产在线观看jvid| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 91九色精品人成在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 日韩大码丰满熟妇| 三级国产精品欧美在线观看 | 亚洲av成人精品一区久久| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲熟女毛片儿| 桃色一区二区三区在线观看| 美女黄网站色视频| 欧美乱色亚洲激情| 嫁个100分男人电影在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 成在线人永久免费视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产区一区二久久| 国产精品,欧美在线| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 桃红色精品国产亚洲av| 久久久国产欧美日韩av| 99热这里只有是精品50| 亚洲av第一区精品v没综合| 999精品在线视频| 91麻豆av在线| 久久香蕉国产精品| 国产精品免费视频内射| 无人区码免费观看不卡| 免费av毛片视频| 在线观看舔阴道视频| 桃红色精品国产亚洲av| 国产成人系列免费观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲七黄色美女视频| 国产高清视频在线播放一区| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲国产欧美人成| 又紧又爽又黄一区二区| 国产区一区二久久| www.999成人在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 男男h啪啪无遮挡| 在线观看午夜福利视频| 村上凉子中文字幕在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产成人精品无人区| 少妇粗大呻吟视频| 成人18禁在线播放| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久婷婷成人综合色麻豆| 特大巨黑吊av在线直播| 黄色视频不卡| 国产精品1区2区在线观看.| 欧美色欧美亚洲另类二区| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲美女视频黄频| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲人成77777在线视频| 精品高清国产在线一区| 90打野战视频偷拍视频| 麻豆一二三区av精品| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲成av人片在线播放无| 一夜夜www| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美乱妇无乱码| 91字幕亚洲| 首页视频小说图片口味搜索| 无遮挡黄片免费观看| 欧美中文综合在线视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产精品电影一区二区三区| 99国产综合亚洲精品| 午夜激情av网站| 制服诱惑二区| av天堂在线播放| 色av中文字幕| 88av欧美| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产高清有码在线观看视频 | 亚洲国产欧洲综合997久久,| 欧美日本视频| 国产精品 国内视频| 三级国产精品欧美在线观看 | 国产av一区在线观看免费| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久精品国产综合久久久| 久久亚洲真实| 亚洲全国av大片| 精品第一国产精品| 日韩av在线大香蕉| 男女午夜视频在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 最近最新免费中文字幕在线| 在线视频色国产色| 国产1区2区3区精品|