非線性控制系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性

X. Liao Huazhong University of Science and

Technology, China

P.Yu University of Western Ontario,Canada

Absolute Stability of

Nonlinear Control Systems

Second Edition

2008, 384pp.

Hardcover

ISBN 9781402084812

第二版

X.Liao等著

本書是該書1992年初版本的增補本，初版主要給出作者當時對Lurie問題和Lurie控制系統(tǒng)研究取得的基本成果，如各種Lurie控制系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性的充分必要條件、簡單而實用的代數充分條件以及現代方法和工具等。其后十多年間，這個領域的研究發(fā)展很快，積累了一些新的理論成果，產生了一些新的研究方法，并且被應用到某些前沿研究領域(如神經網絡、混沌等)。第二版著重增補了這些新進展。

本書由13章組成。1.引言，刻畫了Lurie問題，給出Lurie控制系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性與Lyapunov穩(wěn)定性間的關系；2.給出整體穩(wěn)定性的主要工具和基本結果，是全書的基礎；3.論述經典方法，給出絕對穩(wěn)定性的充分條件；4~5.分別給出各種Lurie控制系統(tǒng)絕對穩(wěn)定性的充分必要條件及一些特殊類型的Lurie型控制系統(tǒng)絕對穩(wěn)定性的代數充分必要條件；6~7.研究非自控系統(tǒng)和具有多重非線性反饋控制的系統(tǒng)；8~11.討論了用泛函微分方程刻畫的控制系統(tǒng)。以上各章是對第一版內容進行增補而成。其余各章是新的，它們包括區(qū)間控制系統(tǒng)的穩(wěn)健絕對穩(wěn)定性、具有時滯Lurie系統(tǒng)和神經網絡的絕對穩(wěn)定性、以及對于混沌控制和混沌同步的應用等。

本書在大學理工科數學的基礎上采取自成一體的論述方式，主要讀者對象是有關專業(yè)大學高年級學生和研究生，也可供應用數學、控制論及有關工程研究人員閱讀。

朱堯辰，研究員

(中國科學院應用數學研究所)

Zhu Yaochen, Professor

(Institute of Applied Mathematics,CAS)