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    談RTK在城市測(cè)量中的應(yīng)用

    2009-03-12 09:29:38嚴(yán)立剛

    嚴(yán)立剛

    摘要:RTK技術(shù),是GPS 測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的結(jié)合,是GPS 測(cè)量技術(shù)中的一個(gè)新突破。文章闡述了RTK的含義、系統(tǒng)的組成以及其在測(cè)量領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用,并結(jié)合實(shí)際舉例其在城市測(cè)量中的應(yīng)用。

    關(guān)鍵詞:RTK;GPS;城市測(cè)量

    引言隨著全球定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)的快速發(fā)展,RTK(Real Time Kinemati c)測(cè)量技術(shù)也日益成熟,RTK測(cè)量技術(shù)逐步在測(cè)繪中得到應(yīng)用。RTK測(cè)量技術(shù)因其精度高、實(shí)時(shí)性和高效性,使得其在城市測(cè)繪中的應(yīng)用越來越廣。

    1 RTK技術(shù)概述

    實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK) 測(cè)量系統(tǒng),是GPS 測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的結(jié)合,是GPS 測(cè)量技術(shù)中的一個(gè)新突破。RTK測(cè)量技術(shù)是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量技術(shù),其基本思想是:在基準(zhǔn)站上設(shè)置1臺(tái)GPS接收機(jī),對(duì)所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè),并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備,實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站。在用戶站上,GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過無線電接收設(shè)備,接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),然后根據(jù)相對(duì)定位原理,實(shí)時(shí)地解算整周模糊度未知數(shù)并計(jì)算顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。通過實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果,便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與用戶站觀測(cè)成果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情況,實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果是否成功,從而減少冗余觀測(cè)量,縮短觀測(cè)時(shí)間。

    RTK測(cè)量系統(tǒng)一般由以下三部分組成:GPS 接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、軟件系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由基準(zhǔn)站的發(fā)射電臺(tái)與流動(dòng)站的接收電臺(tái)組成,它是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的關(guān)鍵設(shè)備。

    軟件系統(tǒng)具有能夠?qū)崟r(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)的功能。

    RTK 測(cè)量技術(shù)除具有GPS測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)外,同時(shí)具有觀測(cè)時(shí)間短,能實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)實(shí)時(shí)解算的優(yōu)點(diǎn),因此可以提高生產(chǎn)效率。

    實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位如采用快速靜態(tài)測(cè)量模式,在15km范圍內(nèi),其定位精度可達(dá)1~2cm,可用于城市的控制測(cè)量。

    RTK測(cè)量系統(tǒng)的開發(fā)成功,為GPS測(cè)量工作的可靠性和高效率提供了保障,這對(duì)GPS測(cè)量技術(shù)的發(fā)展和普及,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

    2 RTK技術(shù)的應(yīng)用

    2.1 控制測(cè)量為滿足城市建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測(cè)繪的需要,城市控制網(wǎng)具有控制面積大、精度高、使用頻繁等特點(diǎn),城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級(jí)導(dǎo)線大多位于地面,隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展,這些點(diǎn)常被破壞,影響了工程測(cè)量的進(jìn)度,如何快速精確地提供控制點(diǎn),直接影響工作的效率。常規(guī)控制測(cè)量如導(dǎo)線測(cè)量,要求點(diǎn)間通視,費(fèi)工費(fèi)時(shí),且精度不均勻。GPS靜態(tài)測(cè)量,點(diǎn)間不需通視且精度高,但需事后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,不能實(shí)時(shí)知道定位結(jié)果,如內(nèi)業(yè)發(fā)現(xiàn)精度不符合要求則必須返工。應(yīng)用RTK技術(shù)將無論是在作業(yè)精度,還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

    2.2像控點(diǎn)測(cè)量像控點(diǎn)測(cè)量是航空攝影測(cè)量外業(yè)主要工作之一,傳統(tǒng)的方法要布設(shè)大量的導(dǎo)線來測(cè)量部分平高點(diǎn),內(nèi)業(yè)再空三加密。采用RTK技術(shù)測(cè)量,只需在測(cè)區(qū)內(nèi)或測(cè)區(qū)附近的高等級(jí)控制點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站,(若測(cè)區(qū)內(nèi)或測(cè)區(qū)附近無高等級(jí)控制點(diǎn),可先加密),流動(dòng)站直接測(cè)量各像控點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程,對(duì)不易設(shè)站的像控點(diǎn),可采用手簿提供的交會(huì)法等間接的方法測(cè)量。像控點(diǎn)的精度要求對(duì)于RTK測(cè)量來說是不難達(dá)到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較,它不需要逐級(jí)布設(shè)控制點(diǎn);與靜態(tài)GPS 測(cè)量相比,縮短了作業(yè)時(shí)間,因而大大提高了作業(yè)效率,功效至少提高3~5倍。

    2.3 線路中線定線RTK測(cè)量技術(shù)用于市政道路中線或電力線中線放樣,放樣工作一人也可完成。將線路參數(shù)如線路起終點(diǎn)坐標(biāo)、曲線轉(zhuǎn)角、半徑等輸入RTK的外業(yè)控制器,即可放樣。放樣方法靈活,即能按樁號(hào)也可按坐標(biāo)放樣,并可以隨時(shí)互換。放樣時(shí)屏幕上有箭頭指示偏移量和偏移方位,便于前后左右移動(dòng),直到誤差小于設(shè)定的為止。

    2.4 建筑物規(guī)劃放線建筑物規(guī)劃放線,放線點(diǎn)既要滿足城市規(guī)劃條件的要求,又要滿足建筑物本身的幾何關(guān)系,放樣精度要求較高。使用RTK進(jìn)行建筑物放樣時(shí)需要注意檢查建筑物本身的幾何關(guān)系,對(duì)于短邊,其相對(duì)關(guān)系較難滿足。在放樣的同時(shí),需要注意的是測(cè)量點(diǎn)位的收斂精度,如果點(diǎn)位收斂精度不高的情況下,強(qiáng)制測(cè)量則有可能帶來較大的點(diǎn)位誤差。在點(diǎn)位精度收斂高的情況下,用RTK進(jìn)行規(guī)劃放線一般能滿足要求。

    2.5 用地測(cè)量在建設(shè)用地勘測(cè)定界測(cè)量中,RTK技術(shù)可實(shí)時(shí)地測(cè)定界址點(diǎn)坐標(biāo),確定土地使用界限范圍,計(jì)算用地面積,在土地分類及權(quán)屬調(diào)查時(shí),應(yīng)用RTK技術(shù)可實(shí)時(shí)測(cè)量權(quán)屬界限、土地分類修測(cè),提高了測(cè)量速度和精度。

    2.6 其他方面測(cè)量RTK技術(shù)還可用于地形測(cè)量、水域測(cè)量、管線測(cè)量、房產(chǎn)測(cè)量等方面。用RTK測(cè)圖,可不用布設(shè)圖根控制,僅依據(jù)少量的基準(zhǔn)點(diǎn),即可直接測(cè)定地形地物點(diǎn)坐標(biāo),如果用專業(yè)測(cè)圖軟件,通過電子手簿記錄即可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化測(cè)圖。在水下地形測(cè)量是,RTK能自動(dòng)導(dǎo)航和按距離或時(shí)間間隔自動(dòng)采點(diǎn),只要將天線高量至水面,加水深改正后,即可高精度的實(shí)時(shí)測(cè)定水下地形點(diǎn)的三維坐標(biāo),由專業(yè)軟件成圖。

    3 GPS RTK在城市測(cè)量中的應(yīng)用實(shí)例分析

    下面以某城區(qū)地籍測(cè)量工程中GPS RTK測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用為例,闡述該技術(shù)的應(yīng)用情況。測(cè)區(qū)位于某城區(qū),該城區(qū)為工業(yè)區(qū)和居民生活區(qū),城市建構(gòu)筑物密集,交通繁忙,無線電信號(hào)復(fù)雜,街道兩旁樹木密集。本次需測(cè)量的宗地地塊遍布整個(gè)城區(qū),總測(cè)量面積約20km2,分布區(qū)域近45km2,權(quán)屬關(guān)系復(fù)雜,用地種類較多,宗地?cái)?shù)目多,權(quán)屬界址點(diǎn)數(shù)量大,采用常規(guī)測(cè)量手段施測(cè)十分困難,很難在短時(shí)間內(nèi)完成所有宗地的權(quán)屬界址點(diǎn)測(cè)量工作,以滿足宗地權(quán)屬單位對(duì)地籍測(cè)量工作的要求。采用GPS RTK測(cè)量技術(shù)作為本測(cè)區(qū)宗地權(quán)屬界址點(diǎn)坐標(biāo)的實(shí)測(cè)技術(shù)手段,在充分調(diào)研論證并通過試驗(yàn)檢測(cè)認(rèn)證的基礎(chǔ)上全面實(shí)施,取得了比較好的效果。

    其作業(yè)過程如下:選取精度高、可靠性好的城市基本控制網(wǎng)點(diǎn)作為RTK測(cè)量的工作基準(zhǔn)在試用試驗(yàn)階段,針對(duì)所選用的GPS儀器,得出了該城區(qū)流動(dòng)站在作用距離為4km范圍內(nèi),能高質(zhì)量、清晰地接收基準(zhǔn)站發(fā)出的數(shù)據(jù)。以此為參考數(shù)據(jù),選定了分布于該城區(qū)的城市D級(jí)GPS 三維控制網(wǎng)點(diǎn)7點(diǎn),組成本次地籍測(cè)量工作的基準(zhǔn)框架網(wǎng),并利用7個(gè)控制點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)系和1954年北京坐標(biāo)系成果計(jì)算出用于GPS RTK測(cè)量的7個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。

    GPS RTK定位精度試驗(yàn)選取1個(gè)GPS RTK 測(cè)量基準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn),架設(shè)RTK基準(zhǔn)站,流動(dòng)站在離基準(zhǔn)站4km范圍內(nèi),有目的地施測(cè)了原本市城市5級(jí)控制點(diǎn)、E級(jí)GPS控制點(diǎn)和宗地權(quán)屬界址點(diǎn)共計(jì)19個(gè)點(diǎn),并采用靜態(tài)GPS測(cè)量技術(shù)、全站儀測(cè)量技術(shù)測(cè)量宗地權(quán)屬界址點(diǎn)坐標(biāo),將這些測(cè)量結(jié)果、已知成果與RTK測(cè)量結(jié)果相比較。

    RTK定位精度評(píng)價(jià)從上表中比較數(shù)據(jù)可以看出:RTK測(cè)量結(jié)果與其他測(cè)量技術(shù)獲取的測(cè)量結(jié)果互差均在厘米級(jí),其中互差最大為1. 8cm,最小為0.3cm,平均為1.12cm。可以認(rèn)為GPSRTK測(cè)量結(jié)果的點(diǎn)位精度達(dá)到厘米級(jí),而且各點(diǎn)位之間不存在誤差累積,克服了傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的弊病,完全能滿足城鎮(zhèn)地籍測(cè)量對(duì)權(quán)屬界址點(diǎn)的測(cè)量精度要求。

    采用GPS RTK測(cè)量技術(shù)施測(cè)界址點(diǎn)坐標(biāo)在檢測(cè)試驗(yàn)取得成功的基礎(chǔ)上,以RTK基準(zhǔn)框架網(wǎng)點(diǎn)為基礎(chǔ),分別架設(shè)GPS基準(zhǔn)站,使用1+ 2工作模式,用兩套GPS RTK接收機(jī)作為流動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量。

    由于所用GPS RTK系統(tǒng)的發(fā)射電臺(tái)只有4W,十分省電,電,中途不需更換電池,就可使用1天,十分方便;流動(dòng)站在第1次測(cè)量時(shí),在一已知點(diǎn)上作RTK測(cè)量,其測(cè)量結(jié)果與已知點(diǎn)進(jìn)行比較,從而檢查RTK系統(tǒng)是否工作正常及基準(zhǔn)站坐標(biāo)輸入是否正確;最后,將GPS獲得的數(shù)據(jù)處理后直接錄入計(jì)算機(jī),可及時(shí)地精確地獲得界址點(diǎn)圖形信息,準(zhǔn)確地制作宗地圖、地籍圖,計(jì)算宗地面積等。

    4 總結(jié)

    RTK 在控制測(cè)量以及施工放樣中有著廣泛的運(yùn)用,比傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x器的測(cè)量,它有著省時(shí)省工且精度高等特點(diǎn),但其在碎部測(cè)量中的應(yīng)用還是有一定的限制。在進(jìn)行測(cè)量時(shí),主要注意事項(xiàng)是基準(zhǔn)站選擇要在比較中心、位置空曠開闊的至高點(diǎn)上,且周圍無磁場(chǎng)的影響,這樣流動(dòng)站接收的信號(hào)好。并把觀測(cè)成果與首級(jí)控制成果進(jìn)行整體平差,這樣動(dòng)態(tài)觀測(cè)經(jīng)平差后的精度就較高。

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