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    淺析5G技術(shù)在車路協(xié)同系統(tǒng)中的應(yīng)用

    2022-02-21 02:58:54陳彩鳳
    科技信息·學(xué)術(shù)版 2022年4期
    關(guān)鍵詞:車路智能網(wǎng)交通

    摘要:智能車路協(xié)同技術(shù)是當(dāng)今國際智能交通領(lǐng)域的前沿技術(shù)和必然發(fā)展趨勢,隨著5G 的到來,5G+人工智能、5G+移動邊緣計算等技術(shù)融合方案,將能夠更好的感知環(huán)境的變化,充分實(shí)現(xiàn)人、車、路的有效協(xié)同,實(shí)現(xiàn)整個道路和城市的數(shù)字化、智能化水平。

    關(guān)鍵詞:5G技術(shù);車路協(xié)同;V2X技術(shù)

    1 引言

    道路如同城市的血管,血管的通暢程度與城市活力息息相關(guān)。但在城市規(guī)模越來越大、人口數(shù)量不斷增長、交通擁堵程度加劇的當(dāng)下,僅靠加快道路建設(shè)等方式來構(gòu)建便捷高效的交通體系,已經(jīng)變得越來越困難。5G 時代,作為城市和車輛的連接點(diǎn),道路也成為通信網(wǎng)絡(luò)、云計算、智能傳感器融合創(chuàng)新的交匯點(diǎn),如何利用新的技術(shù)來提升城市智能化水平,增強(qiáng)城市路網(wǎng)與車輛的協(xié)同效率和安全性,從而降低城市擁堵、改善出行體驗(yàn),成為技術(shù)改變生活的新機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

    2 車路協(xié)同發(fā)展現(xiàn)狀

    近年來,車路協(xié)同已經(jīng)成為全球關(guān)注的焦點(diǎn)。我國早在“十二五”期間啟動了“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”,有效地推動了我國智能車路協(xié)同技術(shù)的迅速發(fā)展,標(biāo)志著我國車路協(xié)同技術(shù)取得新的突破。時至今日,車路協(xié)同技術(shù)已經(jīng)有了長足進(jìn)步,隨著5G 的到來,5G+人工智能、5G+移動邊緣計算等技術(shù)融合方案,將能夠更好的感知環(huán)境的變化,充分實(shí)現(xiàn)人、車、路的有效協(xié)同,實(shí)現(xiàn)整個道路和城市的數(shù)字化、智能化水平。

    3 車路協(xié)同中5G技術(shù)的應(yīng)用

    C-V2X就是一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的通信技術(shù),它允許車輛通過交通信號和其他路邊設(shè)備進(jìn)行無線通信,從而提高功能性和安全性,自動駕駛和智能交通因此更容易實(shí)現(xiàn)?!?G C-V2X”的技術(shù)目標(biāo)是將車輛與周圍一切事物相連接,其中V代表車輛,X代表任何與車交互信息的對象。當(dāng)前,X主要包含車、人、交通路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò),V2X交互的信息模式包括:車與車之間(V2V)、車與基礎(chǔ)設(shè)施之間(V2I)、車與人之間(V2P)、車與網(wǎng)絡(luò)之間(V2N)的交互。

    使用“5G C-V2X”技術(shù)之后,汽車不僅會廣播他們的位置、速度和方向,通過與交通信號燈溝通,支持5GC-V2X的汽車將會在綠燈亮的時候開始行駛--與綠燈同步行駛。

    4 車路協(xié)同應(yīng)用實(shí)例

    4.1 項(xiàng)目概況

    包河智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用公共交通體驗(yàn)線項(xiàng)目選取包河區(qū)的部分核心道路作為民眾出行、體驗(yàn)道路,建設(shè)以車、路、云等基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)的一體化開放服務(wù)平臺,支持基于V2X技術(shù)自動駕駛/輔助駕駛車輛在該開放道路可持續(xù)運(yùn)行,展示汽車工業(yè)與人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、5G等新技術(shù)融合的成果,在體現(xiàn)科技感與先進(jìn)性的同時,為市民和區(qū)域企業(yè)員工提供基于需求響應(yīng)的智能出行和體驗(yàn)服務(wù)。

    4.2 項(xiàng)目需求

    4.2.1 線路規(guī)劃

    經(jīng)過調(diào)研規(guī)劃選擇花園大道、重慶路路段,共計約7公里,建設(shè)一條公共交通體驗(yàn)線路。項(xiàng)目建設(shè)完成后,可為普通民眾提供花園大道沿線的預(yù)約出行、體驗(yàn)服務(wù)。

    4.2.2 體驗(yàn)車輛需求

    本項(xiàng)目采購2輛智能網(wǎng)聯(lián)體驗(yàn)車,車輛支持高級別自動駕駛、V2X智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的純電動車,支持6-8人乘坐,對車輛進(jìn)行智能化升級,升級后的智能網(wǎng)聯(lián)體驗(yàn)車需滿足科技感、舒適性、交互性的要求,滿足乘客沉浸式智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)交互體驗(yàn)要求。

    智能網(wǎng)聯(lián)體驗(yàn)車支持通過多種互動方式讓乘客體驗(yàn)自動駕駛、車路協(xié)同技術(shù),可將車路協(xié)同感知信息通過不限于AR、全息路口等多種呈現(xiàn)方式在車內(nèi)呈現(xiàn)。

    4.2.3 智能路測系統(tǒng)需求

    本項(xiàng)目對線路沿線的路口及路側(cè)進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)化改造,改造后為智能網(wǎng)聯(lián)體驗(yàn)車輛提供必要的自動駕駛輔助服務(wù)。智能路側(cè)系統(tǒng)由道路感知設(shè)備、計算設(shè)備、通信設(shè)備組成,道路感知設(shè)備主要包括攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等,路側(cè)系統(tǒng)可以通過對周邊車輛的信息采集提供交通感知能力。

    V2X 智能路側(cè)系統(tǒng)需與智能交通信號系統(tǒng)互通,解析其數(shù)據(jù)并將信息廣播至周邊車輛、上傳至中心平臺。

    4.3 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)

    4.3.1 公共交通體驗(yàn)汽車

    本項(xiàng)目需要6-8 座體驗(yàn)車,車身長度不超過6米,支持高級別自動駕駛,總體要求:

    (1)自動駕駛、人工駕駛兩種操控方式,一鍵切換;

    (2)科技感強(qiáng),舒適、美觀、簡約;

    (3)可通過多種方式與客戶互動,可視化展示車路協(xié)同應(yīng)用場景;

    (4)對車輛進(jìn)行內(nèi)飾及智能網(wǎng)聯(lián)化升級。

    4.3.2 車載終端

    設(shè)備具備LTE-V2X PC5和 4G LTE Uu雙模通信能力,PC5符合3GPP R14 LTE-V2X協(xié)議規(guī)范,能夠?qū)崿F(xiàn)OBU與OBU/RSU 之間直接通信和基于蜂窩網(wǎng)的通信,可滿 足智能網(wǎng)聯(lián)汽車多樣化業(yè)務(wù)的通信需求。

    在隧道、地下車庫等無 GNSS 信號場景下,支持RSU和OBU之間的PC5空口同步,實(shí)現(xiàn)RSU和OBU的通信以及OBU定位功能。

    4.3.3 車路協(xié)同輔助體驗(yàn)服務(wù)

    將云端及路側(cè)車路協(xié)同信息實(shí)時推送至車內(nèi),滿足乘客新技術(shù)體驗(yàn)需求;

    (1)車載 APP可實(shí)時接收并展示道路施工信息、各類交通標(biāo)識、事故信息提醒、區(qū)域?qū)崟r交通狀態(tài)等;

    (2)車載APP可通過與車載OBU交互提供周圍車輛實(shí)時交通狀態(tài)信息;

    (3)車載APP可提供信息展示和地圖方位指示;

    (4)車載APP提供配置管理功能。

    4.3.4 ?觀光車可視化展示

    具備車內(nèi)VR模擬智能網(wǎng)聯(lián)展示、車內(nèi)全息路口呈現(xiàn)、車內(nèi)車路協(xié)同場景展現(xiàn)等功能:

    (1)結(jié)合高精三維地圖技術(shù)和VR技術(shù),展示車輛行駛沿線路側(cè)設(shè)備信息、政府政務(wù)信息、人文歷史信息、風(fēng)景等以“VR虛擬體驗(yàn)”的概念融合;

    (2)結(jié)合車輛位置,自動生成定制的全程流程VR體驗(yàn)服務(wù);

    (3)結(jié)合車輛位置,在圖層上疊加車路協(xié)同信息播報和預(yù)警服務(wù);

    (4)展現(xiàn)智慧站臺候車人員、站臺周邊道路信息等;

    (5)智能語音交互,支持語音控制空調(diào)、燈光、音樂等;疊加基于路側(cè)感知的全息路口數(shù)字孿生展示。

    5 結(jié)束語

    車路協(xié)同概念從提出到實(shí)現(xiàn)已有近20年的歷程,發(fā)展至今已經(jīng)取得了突出的階段性成果。隨著關(guān)鍵技術(shù)的成熟、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的起步,以及5G、AI和自動駕駛的蓬勃發(fā)展,智能車路協(xié)同系統(tǒng)將有效推進(jìn)現(xiàn)代智能交通系統(tǒng)的發(fā)展。[1]

    參考文獻(xiàn):

    [1]張毅,姚亞丹,李力,裴華鑫,晏松,葛經(jīng)緯. 智能車路協(xié)同系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用[J].交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息,2021年10月:40-51

    作者簡介:陳彩鳳(1987年5月-),女,漢族,福建三明人,安徽交欣科技股份有限公司,中級工程師,本科,研究方向:智慧交通。

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