小松ＰＣ１３０－７型挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不能回轉(zhuǎn)和上體回轉(zhuǎn)角度偏大故障排除

摘 要：針對小松PC130-7型挖掘機(jī)上體不能回轉(zhuǎn)和上體回轉(zhuǎn)角度偏大兩種典型故障進(jìn)行了分析，并提出了排除方法，對維修技術(shù)人員排除挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)故障具有一定的借鑒作用。

關(guān)鍵詞：PC130-7，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，液壓，故障，排除

2006年初公司購買了一臺小松PC130-7型挖掘機(jī)，經(jīng)過與同級其他機(jī)型比較，該款挖掘機(jī)最大特點是：大功率發(fā)動機(jī)和壓力補(bǔ)償式CLSS液壓系統(tǒng)的結(jié)合，實現(xiàn)大作業(yè)量而低油耗，且無液壓干涉，即使操作兩個以上工作裝置，也不會受負(fù)荷大小的影響，提高了控制性和操作性；在對履帶的設(shè)計中，PC130-7比6型加長了履帶接地長度和履帶中心距，有效提高了側(cè)向穩(wěn)定性和提升能力；在環(huán)保方面，設(shè)計了經(jīng)濟(jì)（環(huán)保）模式，既可以節(jié)省燃料消耗，降低氮氧化合物的排放量，又降低了工作噪音，提供了優(yōu)越的工作環(huán)境；同時還具有增壓防塵駕駛室、易于維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點。經(jīng)過兩年的使用效果明顯。

小松PC130-7挖掘機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：

SAA4D95lE-3型柴油機(jī)額定功率為66kW/2200rpm；

鏟斗容量為0.53m3；最大挖掘力為93.2kN；

最大挖掘深度5520mm；回轉(zhuǎn)速度為11rpm；

最大挖掘半徑為8290mm；斜面回轉(zhuǎn)最大角度為20°；

最大卸載高度6170mm；爬坡能力為35°；

工作裝置最小回轉(zhuǎn)半徑為2450mm；回轉(zhuǎn)溢流壓力為27.50MPa。

1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理

該挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用斜軸式柱塞馬達(dá)，通過對往復(fù)運(yùn)動的柱塞上施加高壓的液壓油所產(chǎn)生的反作用產(chǎn)生扭矩，該扭矩施加在驅(qū)動軸上而輸出動力，經(jīng)過回轉(zhuǎn)減速器減速后輸出動力，作用在回轉(zhuǎn)支撐上，使挖掘機(jī)上部車體實現(xiàn)左回轉(zhuǎn)與右回轉(zhuǎn)。

1.1回轉(zhuǎn)鎖定功能

當(dāng)操作手將回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)置于“ON”位置時，回轉(zhuǎn)馬達(dá)的制動活塞與摩擦片在彈簧力的作用下壓緊，上部車體無法回轉(zhuǎn)。

1.2回轉(zhuǎn)鎖定狀態(tài)

當(dāng)回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)置于“ON”位置時，回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥斷電，閥芯在彈簧力的作用下左移，回轉(zhuǎn)馬達(dá)MB口的油液通過回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥回到液壓油箱，制動彈簧向下推動制動活塞并與摩擦片壓緊，從而對馬達(dá)進(jìn)行制動。

回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)置于“OFF”位置時，回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥通電，閥芯克服彈簧力向右移，從自壓減壓閥來的壓力油通過回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)MB口，克服制動彈簧的彈力，將制動活塞向上推動，使摩擦片與制動活塞分開，制動排除。

1.3回轉(zhuǎn)作業(yè)

操縱回轉(zhuǎn)手柄，先導(dǎo)油壓通過回轉(zhuǎn)操作手柄到達(dá)回轉(zhuǎn)主閥芯的兩端，克服彈簧的作用力，使主閥芯移動。由主泵形成的高壓油通過回轉(zhuǎn)主閥芯到達(dá)馬達(dá)的MA口，MA口壓力上升，推動馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)，從馬達(dá)出來的低壓油從MB口通過回轉(zhuǎn)主閥芯回到液壓油箱。

1.4回轉(zhuǎn)停止

回轉(zhuǎn)操作手柄置于中位時，回轉(zhuǎn)主閥芯在彈簧力的作用下回到中位，從主泵出來的高壓油不能到達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的MA口，并且從回轉(zhuǎn)馬達(dá)MB口出來的油液壓回轉(zhuǎn)主閥芯處被切斷?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)在慣性力的作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，MB口處的壓力上升且低于安全閥設(shè)定壓力27.5MPa，對回轉(zhuǎn)馬達(dá)產(chǎn)生制動作用。如果馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，壓力超過27.5MPa后高壓油推開梭閥，然后打開安全閥，同時打開吸油閥，油液進(jìn)入MA口，防止產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象。

2 挖掘機(jī)上體不能回轉(zhuǎn)

2.1故障現(xiàn)象

2007年6月3日該機(jī)在公司廣珠西線二期太澳11標(biāo)基坑開挖作業(yè)時，其它工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)正常，僅挖掘機(jī)上體不能回轉(zhuǎn)。

2.2故障分析

根據(jù)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作原理可知，挖掘機(jī)不能回轉(zhuǎn)的故障與主泵，自壓減壓閥，回轉(zhuǎn)操作手柄、回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)、回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速器、轉(zhuǎn)回軸承等有關(guān)，按照從簡到繁的原則，為了避免盲目拆卸，造成不必要的損失，應(yīng)對有關(guān)元件逐一進(jìn)行分析、排除。

（1）因為其它工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)正常，而主泵和自壓減壓閥為挖掘機(jī)液壓部分共用元件，說明主泵和自壓減壓閥沒有出現(xiàn)故障。

（2）詢問操作者得知，出現(xiàn)故障前沒有出現(xiàn)異常噪聲或振動現(xiàn)象。根據(jù)經(jīng)驗，如果回轉(zhuǎn)減速器或者回轉(zhuǎn)支撐出現(xiàn)故障，就一定會出現(xiàn)異響或振動現(xiàn)象，因此排除了回轉(zhuǎn)減速器與回轉(zhuǎn)軸承出現(xiàn)故障的可能。

（3）測量回轉(zhuǎn)操縱壓力。壓力為3.3MPa，在正常范圍值內(nèi)。檢查回轉(zhuǎn)主閥芯，主閥芯在閥體內(nèi)運(yùn)動靈活，無卡滯現(xiàn)象，說明主油路能夠順利到達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)。

（4）檢查回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)（在OFF位置），用萬用電表測量開關(guān)兩端電壓均為24V，測量回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥線圈的電阻，阻值為正常范圍，說明線圈無斷路或短路，工作正常。在回轉(zhuǎn)電磁閥控制油路的出口處接上三通接頭并連接一4MPa的壓力表，操作挖掘機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)此處壓力只有0.1MPa，說明流向解除制動的油壓太低，無法排除制動，從而使挖掘機(jī)不能回轉(zhuǎn)。

（5）故障排除：

拆卸回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥時發(fā)現(xiàn)閥芯被卡住無法移動。把閥芯取出后，發(fā)現(xiàn)里面有一小段破損的O型密封圈。清洗各元件、重新安裝后試車，操縱回轉(zhuǎn)操作手柄，回轉(zhuǎn)動作正常，故障得到排除。

3 上體回轉(zhuǎn)角度偏大

3.1故障現(xiàn)象

該機(jī)在出現(xiàn)不能回轉(zhuǎn)故障一周后進(jìn)行淤泥裝車時，當(dāng)回轉(zhuǎn)操作結(jié)束、操作手柄在中位時，挖掘機(jī)在慣性力的作用下，回轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)角度往往偏大，無法處于操作手想要到達(dá)的部位。

3.2故障分析

根據(jù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作原理，這種故障現(xiàn)象是由于回轉(zhuǎn)制動不及時或制動力不足造成的。由圖可知，它與解除制動油壓大小、回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥、回轉(zhuǎn)制動片、回轉(zhuǎn)達(dá)制動密封等有關(guān)。

（1）回轉(zhuǎn)鎖定閥電路部分。線路連接牢靠，無短（斷）路，電磁閥測量線圈及閥芯工作正常，說明電路部分無故障。

（2）測量解除制動油壓。壓力測量值為3MPa，說明此壓力正常，因此，故障應(yīng)在回轉(zhuǎn)馬達(dá)。

3.3故障排除

拆卸回轉(zhuǎn)馬達(dá)，檢查彈簧彈力正常、無折斷；制動壓盤上的密封圈也完好；檢查制動回油路時發(fā)現(xiàn)，在回油路的節(jié)流孔處有一膠質(zhì)的顆粒，節(jié)流孔沒有完全被堵死，導(dǎo)致回油過慢、時間延長、制動部分起作用的時間相應(yīng)向后推遲，因此回轉(zhuǎn)運(yùn)動停止時滑移量（即偏轉(zhuǎn)角度）過大。清洗各元件，特別注意節(jié)流孔、細(xì)小油道。安裝各元件后試車，回轉(zhuǎn)滑移量在規(guī)定范圍內(nèi)，使故障得以排除。

4 原因分析

以上所述，上體不能回轉(zhuǎn)直接原因是O型密封圈破損，上體回轉(zhuǎn)角度偏大是因節(jié)流孔堵塞，上述兩種故障在短期內(nèi)同時發(fā)生，應(yīng)該有其共性的原因存在，經(jīng)過與現(xiàn)場維修技術(shù)人員和操作者討論分析，總結(jié)出關(guān)鍵的原因在于油質(zhì)；經(jīng)查保養(yǎng)記錄，已有7個月未更換液壓油，手冊規(guī)定應(yīng)3個月更換一次。加上南方氣溫極高，有利于液壓油變質(zhì)，油中的化學(xué)物質(zhì)腐蝕膠質(zhì)密封圈，使其加快老化，或長時間不更換，油箱中的沉淀物重新帶入系統(tǒng)，不利于油液的流動暢通，同時容易造成堵孔。

5 結(jié)語

經(jīng)過對PC130-7上體不能回轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)角度偏大故障的分析及排除的實踐，對該機(jī)型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)乃至整個液壓系統(tǒng)有了更清晰的了解，掌握了一定的故障排除經(jīng)驗，也吸取了保養(yǎng)必須定期實施的教訓(xùn)，相信對維修技術(shù)人員在排除挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)故障時有一定的借鑒作用，提高維修的時效性。

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